JP2006528321A - ３つの遊星歯車組を有する多段自動変速機 - Google Patents

Abstract

多段自動変速機が１つの入力軸（ＡＮ）と１つの出力軸（ＡＢ）と３つの単一遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）と５つの切換要素（Ａ〜Ｅ）とを有し、それらを対で選択的に係合することによって入力軸（ＡＮ）の入力回転数がレンジシフトなしに出力軸（ＡＢ）に伝達可能である。第３歯車組（ＲＳ３）の１つの太陽歯車（ＳＯ３）が第１切換要素（Ａ）を介して１つの変速機ケース（ＧＧ）に固定可能である。入力軸（ＡＮ）は第２歯車組（ＲＳ２）の１つの太陽歯車（ＳＯ２）と結合され、第２切換要素（Ｂ）を介して第１歯車組（ＲＳ１）の１つの太陽歯車（ＳＯ１）と結合可能、および／または第５切換要素（Ｅ）を介して第１歯車組（ＲＳ１）の１つのキャリヤ（ＳＴ１）と結合可能である。選択的に、第１歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）は第３切換要素（Ｃ）を介して、および／または第１歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）は第４切換要素（Ｄ）を介して、変速機ケース（ＧＧ）に固定可能である。出力軸（ＡＢ）は第１歯車組（ＲＳ１）の１つの内ば歯車（ＨＯ１）と、第２または第３歯車組（ＲＳ２、ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ２、ＳＴ３）の一方とに結合されている。第３および第４切換要素（Ｃ、Ｄ）は半径方向で上下に配置されている。第５切換要素（Ｅ）と第２切換要素（Ｂ）は半径方向で上下に配置されている。

Description

本発明は、少なくとも３つの単一遊星歯車組（個別遊星歯車装置）と少なくとも５つの切換要素とを有する、請求項１の前文に係る多段自動変速機に関する。

レンジシフトなしに切換可能な複数の変速段を有する自動変速機はさまざまに知られている。例えば特許文献１により３つの単キャリヤ‐遊星歯車組と３つのブレーキと６つの前進変速段および１つの後退変速段を切換えるための２つのクラッチとを有する前文に係る自動変速機が公知であり、この自動変速機は高い総変速比と好ましい変速ステップと前進方向における高い発進変速比とで自動車用にきわめて適した変速比を有する。個々の変速段は６つの切換要素のうちその都度２つを選択的に係合させることによって達成され、或る変速段から次に高い変速段または次に低い変速段に切換えるために、まさに操作された切換要素によってその都度単に１つの切換要素が開放され、他の１つの切換要素が係合される。

その際、自動変速機の１つの入力軸は第２遊星歯車組の１つの太陽歯車と常時結合されている。さらに、入力軸は第１クラッチを介して第１遊星歯車組の１つの太陽歯車と結合可能、および／または第２クラッチを介して第１遊星歯車の１つのキャリヤと結合可能である（「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢ」ないし「ＡまたはＢ」、すなわち「ＡとＢの少なくとも一方」を意味する。以下同様）。付加的にまたは選択的に第１遊星歯車組の太陽歯車は第１ブレーキを介して自動変速機の１つのケースと結合可能、および／または第１遊星歯車組のキャリヤは第２ブレーキを介してケースと結合可能、および／または第３遊星歯車組の１つの太陽歯車は第３ブレーキを介してケースと結合可能である。

個々の遊星歯車組を相互に運動学的に連結するために特許文献１は２つの異なる様式を開示している。第１様式では、自動変速機の１つの出力軸が第３遊星歯車組の１つのキャリヤと第１遊星歯車組の１つの内ば歯車（リングギヤ）とに常時結合されており、第１遊星歯車組のキャリヤが第２遊星歯車組の１つの内ば歯車と常時結合されており、第２遊星歯車組の１つのキャリヤが第３遊星歯車組の１つの内ば歯車と常時結合されている。その際、入力軸と出力軸は互いに同軸で変速機ケースの相反する側に配置することも、また軸線平行に変速機ケースの相反する側または同じ側に配置することもできる。第２様式では、出力軸が第２遊星歯車組のキャリヤと第１遊星歯車組の内ば歯車とに常時結合されており、第１遊星歯車組のキャリヤが第３遊星歯車組の内ば歯車と常時結合されており、第２遊星歯車組の内ば歯車が第３遊星歯車組のキャリヤと常時結合されている。このような構成は特に入力軸と出力軸との同軸配置用に適している。

遊星歯車組の空間的配置に関して特許文献１では、３つの遊星歯車組を同軸で１列に並べて配置し、第２遊星歯車組を軸線方向で第１遊星歯車組と第３遊星歯車組との間に配置することが提案される。個々の切換要素を互いに相対的におよび遊星歯車組に対して相対的に空間配置する点に関して特許文献１では、第１ブレーキと第２ブレーキを常に直接並べて配置し、第２ブレーキを常に軸線方向で第１遊星歯車組に直接隣接させ、第３ブレーキを第１遊星歯車組とは反対の第３遊星歯車組の側に常に配置し、両方のクラッチを常に直接並べて配置することが提案される。第１配置様式では両方のクラッチが、第３遊星歯車組とは反対の第１遊星歯車組の側に配置されており、第１クラッチは軸線方向で第１ブレーキに直接隣接し、かつ第２クラッチよりも第１遊星歯車組近傍に配置されている。入力軸と出力軸との非同軸な位置と合わせて第２配置様式では、第１遊星歯車組とは反対の第３遊星歯車組の側に両方のクラッチを配置し、第１クラッチよりも第３遊星歯車組近傍に第２クラッチを配置し、かつ出力軸に連動接続された出力平歯車に軸線方向で隣接させ、第３遊星歯車組とは反対の第３ブレーキの側にやはりこの出力平歯車を配置することが提案される。
独国特許出願公開第１９９１２４８０号明細書

本発明の課題は、特許文献１の技術の現状から公知の自動変速機用に、極力コンパクトなかつ変速機縦方向で比較的スリムな変速機構造を有する選択的部材配置を提供することである。主に、標準駆動装置と互いに同軸に配置された入力軸および出力軸とを有する自動車においてこの自動変速機は応用可能でなければならず、しかし入力軸と出力軸が同軸ではない場合にも比較的簡単な修正によって極力利用可能でなければならない。

本発明によればこの課題は請求項１の特徴を有する多段自動変速機によって解決される。本発明の有利な諸構成および諸展開は従属請求項から明らかとなる。

前文に係る特許文献１の技術の現状から出発して、この多段自動変速機は少なくとも３つの連結された単一遊星歯車組を有し、これらが互いに同軸にかつ空間的に見て並べて配置されており、第２遊星歯車組は空間的に見て常に第１遊星歯車組と第３遊星歯車組との間に配置されている。この自動変速機はさらに少なくとも５つの切換要素を有する。第３遊星歯車組の太陽歯車はブレーキとして構成される第１切換要素を介して多段自動変速機の変速機ケースに固定可能である。多段自動変速機の入力軸は第２遊星歯車組の太陽歯車と常時結合されている。さらに入力軸はクラッチとして構成される第２切換要素を介して第１遊星歯車組の太陽歯車と結合可能、付加的にまたは選択的に、クラッチとして構成される第５切換要素を介して第１遊星歯車組のキャリヤと結合可能である。選択的に第１遊星歯車組の太陽歯車はブレーキとして構成される第３切換要素を介して、および／または第１遊星歯車組のキャリヤはブレーキとして構成される第４切換要素を介して、変速機ケースに固定可能である。

多段自動変速機の出力軸は第１遊星歯車組の内ば歯車と常時連動接続されており、第１遊星歯車組の内ば歯車は付加的に第３遊星歯車組のキャリヤまたは第２遊星歯車組のキャリヤのいずれかと常時結合されている。

本発明によれば、第３および第４切換要素は空間的に見て半径方向で上下に配置されており、第５および第２切換要素は空間的に見て半径方向で上下に配置されている。これにより、特許文献１の技術の現状に比べて、有利なことに構造長の短いごくコンパクトな変速機構造が達成され、自動車内に取付けるために変速機ケースの外径が不利なほど大きくなることはない。

（ブレーキとして構成される）第３切換要素と（やはりブレーキとして構成される）第４切換要素との互いに相対的な配置に関して、本発明によれば、第１遊星歯車組の太陽歯車を固定可能な第３切換要素を半径方向で、第１遊星歯車組のキャリヤを固定可能な第４切換要素の下方に配置することが提案される。つまり第３切換要素のディスクは第４切換要素のディスクよりも小さな直径を有し、第３切換要素のサーボ機構は空間的に見て少なくとも十分に半径方向で第４切換要素のサーボ機構の下方に配置されている。

その際望ましくは、第３および第４切換要素のサーボ機構は共通する変速機ケース固定壁に一体化されており、かつ第３もしくは第４切換要素の各ディスクを軸線方向で第１遊星歯車組の方向に操作する。つまり空間的に見て中間板は第３もしくは第４切換要素のディスクの第１遊星歯車組とは反対の側に配置されており、相応するピストン室（圧力室）とそのなかで摺動可能に支持されるこれら両方のサーボ機構の圧力付加可能なピストンとを有する。

（クラッチとして構成される）第５切換要素と（やはりクラッチとして構成される）第２切換要素との互いに相対的な配置に関して、本発明によれば、入力軸を第１遊星歯車組のキャリヤに結合可能な第５切換要素と、第１遊星歯車組の太陽歯車を入力軸に結合可能な第２切換要素は第５切換要素が少なくとも十分に第２切換要素のクラッチ室の内部に配置されているように入れ子式に相互接続することが提案される。つまり第５切換要素のディスクは第２切換要素のディスクよりも小さな直径を有し、第５切換要素のサーボ機構は空間的に見て主に完全に第２切換要素のサーボ機構の下方に配置されている。

主に第２、第３、第４および第５切換要素はすべて変速機の片側に、詳細には第２遊星歯車組とは相反する第１遊星歯車組の側に配置されている。その際、第３遊星歯車組の太陽歯車を固定可能な（ブレーキとして構成される）第１切換要素は主に空間的に見て第２遊星歯車組とは反対の第３遊星歯車組の側に、つまりその他４つの切換要素とは相反する歯車組束の側に配置されている。その際入力軸と出力軸が互いに同軸に延設されている場合、第１遊星歯車組の内ば歯車に連動接続される出力軸は軸線方向で第３遊星歯車組と第１切換要素のクラッチ室とに対して中心において挿通される。入力軸と出力軸が非同軸に配置され、つまり例えば入力軸と出力軸が軸線平行にまたは角度を成して配置される応用に関しては、出力軸は空間的に見て遊星歯車組の半径方向上方の領域で第１遊星歯車組の内ば歯車と連動接続しておくこともできる。

本発明の第１構成において、第１遊星歯車組のキャリヤを固定可能な第４切換要素と、半径方向で第４切換要素の下方に配置されて第１遊星歯車組の太陽歯車を固定可能な第３切換要素は両方とも、第２遊星歯車組とは反対の第１遊星歯車組の側で第１遊星歯車組に軸線方向で直接隣接している。

その際望ましくは第３および第４切換要素のサーボ機構は‐既に上で述べたように‐共通する変速機ケース固定壁に一体化されており、この壁はこの第１構成においてケース中間壁として構成されている。第３および第４切換要素のサーボ機構は第３もしくは第４切換要素の各ディスクを軸線方向で第１遊星歯車組の方向に操作する。つまり空間的に見てケース中間壁は第３もしくは第４切換要素のディスクの第１遊星歯車組とは反対の側に配置されており、相応するピストン室（圧力室）とそのなかで摺動可能に支持されたこれら両方のサーボ機構の圧力付加可能なピストンとを有する。

さらに本発明のこの第１構成において第５切換要素は‐第５切換要素のディスクもサーボ機構も‐少なくとも十分完全に第２切換要素のクラッチ室の内部に配置されている。入れ子式に相互接続されたこれら両方のクラッチは第１遊星歯車組とは反対のケース中間壁の側に、つまり歯車組束の方向に見て軸線方向で第３もしくは第４切換要素の前に配置されている。その際、第２および／または第５切換要素のディスクはこのケース中間壁に直接隣接している。つまり第２および第５切換要素のディスクはそれぞれに付設されたサーボ機構によって軸線方向で第１遊星歯車組の方向に操作される。

本発明に係るこの第１構成の有利な１展開において、空間的に見て外側の第２切換要素の動的圧力補償部は構造上、空間的に見て内側の第５切換要素のクラッチシリンダ、例えば外ディスク支持体‐が第２切換要素のサーボ機構（ピストン）と一緒に第２切換要素の圧力補償室を形成するように構成しておくことができる。周知の如くにこの圧力補償室は第２切換要素の回転する圧力室の回転圧力を補償するために無圧で潤滑剤を充填することができる。

本発明の第２構成において第４切換要素はそれ自体半径方向で第３切換要素の上方に配置され、第３および第４切換要素のサーボ機構は共通する変速機ケース固定壁に一体化されており、この壁は相応するピストン室（圧力室）とそのなかで摺動可能に支持されたこれら両方のサーボ機構の圧力付加可能なピストンとを有する。いまやこの変速機ケース固定壁が変速機ケースの外壁を形成し、この外壁は空間的に見て第２遊星歯車組とは相反する第１遊星歯車組の側に配置されている。第３および第４切換要素のサーボ機構は第３もしくは第４切換要素の各ディスクを軸線方向で第１遊星歯車組の方向に操作する。

さらに本発明のこの第２構成において第５切換要素は‐第５切換要素のディスクもサーボ機構も‐少なくとも十分完全に第２切換要素のクラッチ室の内部に配置されている。ところで入れ子式に相互接続されたこれら両方のクラッチは空間的に見て軸線方向で、ケース外壁に配置される両方のブレーキ（軸線方向で第３切換要素と第４切換要素との間）と第１遊星歯車組との間に、第１遊星歯車組に直接隣接して配置されている。第２および第５切換要素の両方のサーボ機構は第２および第５切換要素の各ディスクを軸線方向で第１遊星歯車組の方向に操作する。

提案された本発明に係る部材配置はすべて、特許文献１の技術の現状に開示された両方の歯車組図式に応用可能である。第１遊星歯車組の内ば歯車と第３遊星歯車組のキャリヤと出力軸が互いに連結されている場合、第２遊星歯車組のキャリヤは第３遊星歯車組の内ば歯車と常時結合されており、第１遊星歯車組のキャリヤは第２遊星歯車組の内ば歯車と常時結合されている。第１遊星歯車組の内ば歯車と第２遊星歯車組のキャリヤと出力軸が互いに連結されている場合、第３遊星歯車組のキャリヤは第２遊星歯車組の内ば歯車と常時結合されており、第１遊星歯車組のキャリヤは第３遊星歯車組の内ば歯車と常時結合されている。

５つの切換要素を介して個々の歯車組要素を相互におよび入力軸と出力軸とにこのように運動学的に連結することによって、‐特許文献１の技術の現状におけると同様に‐合計６つの前進変速段は、或る変速段から次に高いまたは次に低い変速段に切換えるとき、まさに操作された切換要素によってその都度１つの切換要素のみが開放され、他の１つの切換要素が係合されるように切換可能である。

以下、図を基に本発明が詳しく説明され、類似の要素には類似の符号も付けてある。

本発明に係る部材配置を明らかにするために図１にはまず、特許文献１の技術の現状から知られているような、標準駆動装置を有する自動車用の多段自動変速機のスケルトン図が示してある。ＡＮとされる自動変速機入力軸は、例えば１つのトルクコンバータまたは１つの発進クラッチまたは１つのトーショナルダンパまたは１つの２質量フライホイールまたは１つの剛性軸を介して自動変速機の（図示しない）原動機と連動接続されている。ＡＢとされる自動変速機出力軸は自動車の少なくとも１つの駆動車軸と連動接続されている。図示実施例において入力軸ＡＮと出力軸ＡＢは互いに同軸に配置されている。ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は３つの連結された単一遊星歯車組であり、ここでは１列に並べて１つの変速機ケースＧＧ内に配置されている。３つすべての遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は各１つの太陽歯車ＳＯ１、ＳＯ２、ＳＯ３と各１つの内ば歯車ＨＯ１、ＨＯ２、ＨＯ３と各１つのキャリヤＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３と遊星歯車ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３とを有し、遊星歯車はそれぞれ相応する歯車組の太陽歯車および内ば歯車とかみ合う。

符号Ａ〜Ｅは５つの切換要素であり、第１、第３および第４切換要素Ａ、Ｃ、Ｄはブレーキとして実施され、第２および第５切換要素Ｂ、Ｅはクラッチとして実施されている。５つの切換要素Ａ〜Ｅの各摩擦ライニングはディスク束１００、２００、３００、４００、５００（それぞれ外ディスクと内ディスクもしくは鋼ディスクと覆いディスク）として示唆されている。符号１２０、２２０、３２０、４２０、５２０は５つの切換要素Ａ〜Ｅの各入力要素、符号２３０、５３０はクラッチＢ、Ｅの各出力要素である。個々の歯車組要素および切換要素の互いに相対的な、および入力軸と出力軸とに対して相対的な運動学的結合は既に冒頭で詳しく説明されたのであり、これら構造要素の空間的配置も同様である。

図２の作動表から明らかとなるように、５つの切換要素Ａ〜Ｅのうち各２つを選択的に切換えることによって６つの前進変速段がレンジシフトなしに切換可能であり、つまり或る変速段から次に高いまたは次に低い変速段に切換えるために、まさに操作された切換要素によってその都度単に１つの切換要素が開放され、他の１つの切換要素が係合される。第１変速段「１」ではブレーキＡ、Ｄが係合され、第２変速段「２」ではブレーキＡ、Ｃが係合され、第３変速段「３」ではブレーキＡとクラッチＢが係合され、第４変速段「４」ではブレーキＡとクラッチＥが係合され、第５変速段「５」ではクラッチＢ、Ｅが係合され、第６変速段「６」ではブレーキＣとクラッチＥが係合されている。後退段「Ｒ」ではクラッチＢとブレーキＤが係合されている。

以下、まず本発明に係る部材配置の２つの実施例は図３〜図６を基に、また入力軸と出力軸との相対配置および個々の遊星歯車組要素の連結に関する各１つの変更態様は図７および図８を基にそれぞれ詳細に説明される。

まず図３は本発明に係る課題解決について例示的に第１の略部材配置を示す。特許文献１の前記技術の現状から出発して、本発明に係る多段自動変速機は互いに同軸で１列に配置される３つの連結された単一遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３を有し、第２遊星歯車組ＲＳ２は軸線方向で第１および第３遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ３の間に配置されている。さらに、この多段自動変速機は５つの切換要素Ａ〜Ｅを有する。第１、第３および第４切換要素Ａ、Ｃ、Ｄはそれぞれブレーキとして（実施例ではそれぞれディスクブレーキとして）構成され、第２および第５切換要素Ｂ、Ｅはそれぞれクラッチとして（実施例ではそれぞれディスククラッチとして）構成されている。第３遊星歯車組ＲＳ３の１つの太陽歯車ＳＯ３はブレーキＡを介して多段自動変速機の１つの変速機ケースＧＧに固定可能である。多段自動変速機の１つの入力軸ＡＮは第２遊星歯車組ＲＳ２の１つの太陽歯車ＳＯ２と常時結合されている。入力軸ＡＮはさらにクラッチＢを介して第１遊星歯車組ＲＳ１の１つの太陽歯車ＳＯ１と結合可能、付加的にまたは選択的にクラッチＥを介して第１遊星歯車組ＲＳ１の１つのキャリヤＳＴ１と結合可能である。選択的に、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１はブレーキＣを介して、および／または第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１はブレーキＤを介して、変速機ケースＧＧに固定可能である。

多段自動変速機の１つの出力軸ＡＢは第１遊星歯車組ＲＳ１の１つの内ば歯車ＨＯ１と常時結合されており、この内ば歯車ＨＯ１は歯車組要素の図示例示的連結のとき付加的に第３遊星歯車組ＲＳ３の１つのキャリヤＳＴ３と常時結合されている。さらに、第２遊星歯車組ＲＳ２の１つのキャリヤＳＴ２は第３遊星歯車組ＲＳ３の１つの内ば歯車ＨＯ３と常時結合され、第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１は第２遊星歯車組ＲＳ２の１つの内ば歯車ＨＯ２と常時結合されている。第１遊星歯車組ＲＳ１の内ば歯車ＨＯ１と第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３との間の相応する結合要素は円筒ＺＹＬとして構成されている。この円筒ＺＹＬは一方で好適な連動接続を介して、例えば溶接結合を介して、内ば歯車ＨＯ１と結合されており、軸線方向で内ば歯車ＨＯ１から内ば歯車ＨＯ３を越えるまで延びている。他方で円筒ＺＹＬは第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側で好適な連動接続を介して、例えば１つの連行断面を介して、キャリヤＳＴ３の１つのキャリヤ板ＳＴＢ３と結合されている。つまり円筒ＺＹＬは第２および第３遊星歯車組ＲＳ２、ＲＳ３に完全に被さる。

第１遊星歯車組ＲＳ１に軸線方向中心で完全に挿通されるのは２つの軸、つまり中空軸として構成される１つのキャリヤ軸ＳＴＷ１と半径方向でこのキャリヤ軸ＳＴＷ１の内部に通される入力軸ＡＮである。その際、キャリヤ軸ＳＴＷ１は第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合う第１遊星歯車組ＲＳ１の側で第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１と第２遊星歯車組の内ば歯車ＨＯ２とに結合され、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第１遊星歯車組ＲＳ１の側ではクラッチＥの１つの出力要素５３０と結合されている。第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第１遊星歯車組ＲＳ１の側でキャリヤ軸ＳＴＷ１は、やはり中空軸として構成される１つの太陽歯車軸ＳＯＷ１の半径方向内側に延設されている。この太陽歯車軸ＳＯＷ１はそれ自体一方で第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と結合され、他方で第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第１遊星歯車組ＲＳ１の側でブレーキＣの１つの入力要素３２０とクラッチＢの１つの出力要素２３０とに結合されている。

空間的に見て中央の第２遊星歯車組ＲＳ２は単に入力軸ＡＮが軸線方向中心で挿通される。第３遊星歯車組ＲＳ３の領域で入力軸ＡＮと出力軸ＡＢとの好ましい支持を達成するために入力軸ＡＮは軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３の下にまで延びている。この領域において出力軸ＡＢが半径方向において入力軸ＡＮで支持されており、第１遊星歯車組ＲＳ１の内ば歯車ＨＯ１に連動接続された出力軸ＡＢは第３遊星歯車組ＲＳ３に軸線方向で完全に挿通されている。第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３はそれ自体出力軸ＡＢで支持されている。

第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３を固定可能なブレーキＡは空間的に見て第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側に配置されている。その際、ブレーキＡの内ディスク支持体として構成される１つの入力要素１２０は軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３に、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対のその側で隣接している。ブレーキＡの外ディスクおよび覆いディスクを有する１つのディスク束１００は第３遊星歯車組ＲＳ３とは反対の変速機ケースＧＧの外壁領域において大きな直径上に配置されている。ディスク束１００の外ディスク用の１つの連行断面は単純には変速機ケースＧＧに一体化しておくことができる。しかしブレーキＡに対して当然に１つの個別の外ディスク支持体を設けておくこともでき、この外ディスク支持体は好適な手段を介して変速機ケースＧＧと形状接合式、摩擦接合式または素材接合式に結合されている。

ディスク１００を操作するためのブレーキＡの１つのサーボ機構１１０は単純には変速機ケースＧＧの外壁に一体化されており、ディスク１００を軸線方向で３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、Ｒ３の方向に操作する。この外壁は当然に１つのケースカバーとして構成しておくこともでき、このケースカバーは変速機ケースＧＧと結合され、例えばねじ止めされている。このため変速機ケースＧＧは１つの相応するピストン室（圧力室）とそのなかで摺動可能に支持されるサーボ機構１１０の圧力付加可能なピストンとこのピストン室に至る１つの相応する（ここには図示しない）圧媒供給部とを有する。つまりクラッチＡは出力軸ＡＢが軸線方向中心で完全に挿通される。

別の４つの切換要素Ｂ〜Ｅは第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第１遊星歯車組ＲＳ１の側に、図３に示す実施例では入力軸ＡＮに連動接続された１つの（簡略化のため図示しない）原動機に向き合う自動変速機の側に、配置されている。

図３で明らかとなるように、両方のブレーキＣ、Ｄと両方のクラッチＢ、Ｅはそれぞれ上下に配置されている。その際、両方のブレーキＣ、Ｄは第１遊星歯車組ＲＳ１に隣り合わせて配置されている。それに対して両方のクラッチＢ、Ｅは変速機ケースに結合された１つのケース壁ＧＷに隣り合わせて配置されており、このケース壁は同時に自動変速機の（ここでは例示的に原動機に向き合う）外壁を形成する。

ブレーキＤは変速機ケースＧＧの内径領域で大きな直径上に配置されており、変速機ケースは例示的に同時にブレーキＤのディスク束４００の外ディスク用外ディスク支持体の機能を引き受ける。当然にブレーキＤ用に１つの個別の外ディスク支持体を設けておくこともでき、その場合この外ディスク支持体は好適な手段を介して変速機ケースと結合されている。ディスク４００は軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１に隣接している。ブレーキＤの鉢状内ディスク支持体として構成される１つの入力要素４２０はディスク４００の下方で軸線方向において第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に延び、第２遊星歯車組ＲＳ２とは相反する第１遊星歯車組ＲＳ１の側でそのキャリヤＳＴ１と結合されている。ディスク４００を操作するためのブレーキＤの１つのサーボ機構４１０は１つのケース中間壁ＧＺに一体化されている。このケース中間壁ＧＺは空間的に見て第１遊星歯車組ＲＳ１とは反対の側でディスク束４００に続き、変速機ケースＧＧと好適な仕方で‐例えば形状接合式に‐結合されている。つまりサーボ機構４１０に圧力が付加されるとディスク４００は軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作される。

ブレーキＣは空間的に見てブレーキＤの下方に配置されている。特にブレーキＣのディスク束３００は軸線方向に見て少なくとも十分に半径方向でブレーキＤのディスク束４００の下方に配置されている。つまりディスク３００はディスク４００よりも小さな直径を有する。変速機ケースＧＧに結合された中間壁ＧＺは同時にブレーキＣのディスク束３００の外ディスク用外ディスク支持体の機能を引き受ける。ブレーキＣの１つの入力要素３２０はここで例示的に内ディスク支持体として構成されており、この内ディスク支持体は少なくとも十分に円板状に半径方向で入力軸ＡＮの方向に延び、その内径で太陽歯車軸ＳＯＷ１と結合されている。ブレーキＤのサーボ機構４１０と同様に、ディスク３００を操作するためのブレーキＣの１つのサーボ機構３１０もケース中間壁ＧＺに一体化されている。空間的に見てこのサーボ機構３１０は半径方向でサーボ機構４１０の下方に配置されており、圧力の付加時にディスク３００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。

つまりケース中間壁ＧＺは自動変速機の十分に予組立可能な構造群を形成し、付属する圧媒供給部を含む両方のブレーキＣ、Ｄのサーボ機構３１０、４１０とブレーキＣの外ディスク支持体とを備えている。別の１構成において、ケース中間壁が付加的に半径方向外側ブレーキＤの外ディスク支持体としても構成されているようにすることもできる。

両方のブレーキＣ、Ｄもしくは第１遊星歯車組ＲＳ１とは反対のケース中間壁ＧＺの側に両方のクラッチＢ、Ｅが配置されている。その場合、ケース中間壁ＧＺは半径方向で入れ子式に延設される３つの軸ＳＯＷ１、ＳＴＷ１、ＡＮが中心で挿通される。両方のクラッチＢ、Ｅは構造群として入れ子式に相互接続されており、クラッチＥは少なくとも十分に１つのクラッチ室の内部に配置されており、このクラッチ室は１つのクラッチシリンダによって形成される。図３に示す実施例において、クラッチＢの外ディスク支持体として構成される１つの入力要素２２０は第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に向かって開口した１つの鉢の態様のこのクラッチシリンダを形成し、鉢の底は軸線方向でケース壁ＧＷに隣接し、かつその内径で入力軸ＡＮと結合されている。クラッチＢの１つのサーボ機構２１０はこのクラッチシリンダ（２２０）の内部に配置されており、圧力付加時にクラッチＢのディスク２００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。相応にクラッチＢの１つの出力要素２３０は内ディスク支持体として構成されている。空間的に見てこの内ディスク支持体（２３０）は軸線方向でケース中間壁ＧＺまで延び、‐ケース中間壁ＧＺに平行に隣接して‐半径方向内方に太陽歯車軸ＳＯＷ１にまで延びてこれと結合されている。

クラッチＥの入力要素５２０は第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に向かって開口した鉢状クラッチシリンダの態様で外ディスク支持体として実施されており、軸線方向でクラッチＢのサーボ機構２１０に隣接しかつその内径で入力軸ＡＮに結合された半径方向に伸長した１つの底と１つの円筒状区域とを有する。この円筒状区域は軸線方向において半径方向でクラッチＢのディスク束２００の下方を延び、かつその内径でクラッチＥのディスク束５００の外ディスクを受容する。その際、空間的に見てディスク５００は少なくとも部分的に軸線方向において半径方向でクラッチＢのディスク２００の下方に、つまりクラッチＢのディスク２００よりも小さな直径に配置されている。クラッチＥの１つのサーボ機構５１０はクラッチＥのクラッチシリンダ（５２０）の内部に配置されており、圧力付加時にクラッチＥのディスク５００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。相応にクラッチＥの１つの出力要素５３０は内ディスク支持体として構成されている。空間的に見てこの内ディスク支持体（５３０）はケース中間壁ＧＺと平行に半径方向内方にキャリヤ軸ＳＴＷ１まで延びてこれと結合され、その際一部では軸線方向においてクラッチＢの内ディスク支持体（２３０）に隣接している。

つまりクラッチＢ、Ｅの両方のサーボ機構２１０、５１０は常に入力軸ＡＮの回転数で回転し、単純な手段で動的圧力補償しておくことができる。図３に示すスケルトン図においてクラッチＢ、Ｅの両方の入力要素２２０、５２０の入力軸ＡＮに対する運動学的結合は例示的に、入力要素２２０、５２０の１つの共通するハブがケース壁ＧＷの１つの突起で支持され、この突起が軸線方向で変速機ケースＧＧの内部空間内に延びているように実施されている。クラッチＢ、Ｅの両方のサーボ機構２１０、５１０に至る相応する通路を有する圧媒供給部は例えば比較的簡単にケース壁ＧＷのこの突起とこの共通するハブとを介して案内しておくことができる。

図３に示す部材配置によって、空間的に見て全体としてごくコンパクトな変速機構造が達成される。強い熱負荷を受けるクラッチＢのディスク２００は有利なことに大きな直径上に配置されており、５つの全切換要素のうち最も強い静的負荷を受けるブレーキＤのディスク４００も同様である。

図３による多段自動変速機の作動表は図２に示した作動表に一致している。つまり特許文献１の技術の現状におけると同様に、５つの切換要素のうちその都度２つを選択的に切換えることによって６つの前進変速段がレンジシフトなしに切換可能である。

次に図４を基に説明する実際に実施された変速機構造では、３つの単一遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３および５つの切換要素Ａ〜Ｅの運動学的連結と変速機ケースＧＧの内部での互いに相対的な空間的配置は図３に略示した略図に基本的に一致する。この実施例において入力軸ＡＮと出力軸ＡＢが同軸で配置されていることに合わせて、自動変速機は標準駆動装置を備えた自動車用に設けられている。図示改善のために変速機断面は図４ａと図４ｂの２つの図の２つの部分断面に分割されており、（図示しない）原動機に向き合う自動変速機部分は図４ａに示され、自動変速機の出力側部分は図４ｂに示してある。

図４ａから明らかとなるように、１つのケース壁ＧＷは変速機ケースＧＧとねじ止めされており、自動変速機の（ここには図示しない）１つの原動機の方向もしくは場合によって変速機ケースＧＧの外側に配置して設けられていることのある１つの発進要素（例えば１つのトルクコンバータまたは１つの発進クラッチ）の方向で１つの外壁を形成する。このケース壁ＧＷは個々に詳しくは説明しない圧媒通路を有し、例えば自動変速機に圧媒および潤滑剤を供給するための１つのオイルポンプも受容することができる。ケース壁ＧＷと強固に結合された１つのハブＧＮは軸線方向で変速機ケースＧＧの内部空間の方向に延びている。このハブＧＮは例えばトルクコンバータのステータ軸の一部とすることができる。しかし別の１構成においてハブＧＮとケース壁ＧＷは一体に実施しておくこともできる。なお別の１構成において変速機ケースＧＧとケース壁ＧＷも、または変速機ケースＧＧとケース壁ＧＷとハブＧＮも、一体に実施しておくことができる。自動変速機の入力軸ＡＮは半径方向でハブＧＮの内側に延設され、その際ケース壁ＧＷに対して中心において挿通されている。

クラッチＢの１つの入力要素２２０の１つのハブ２２３がハブＧＮで支持されている。この入力要素２２０はケース壁ＧＷとは逆方向で開口した鉢の態様の外ディスク支持体として構成されている。入力要素２２０の少なくとも部分的に円板状の１区域２２２はハブ２２３に続き、半径方向外方に延びている。入力要素２２０の少なくとも十分に円筒状の１区域２２１は少なくとも部分的に円板状のこの区域２２２に続き、軸線方向でケース壁ＧＷとは逆方向に、内ディスクおよび外ディスクを有するクラッチＢの１つのディスク束２００を越えるまで延びている。円筒状区域２２１はその内径に、ディスク束２００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。ディスク束は大きな直径上で、変速機ケースＧＧの内径近傍に配置されている。

クラッチＢを操作するための１つのサーボ機構はクラッチＢの外ディスク支持体（２２０）の内部に配置されている。その際、このサーボ機構の１つのピストン２１４は外ディスク支持体‐区域２２２に隣接し、外ディスク支持体‐区域２２２と共にクラッチＢのサーボ機構の１つの圧力室２１１を形成する。１つの相応する圧力供給部２１８を介してこの圧力室２１１に圧力が付加されるとピストン２１４はディスク２００をケース壁ＧＷとは逆方向に、ここで例えば皿ばねとして構成される戻し要素２１３の戻し力に抗して操作する。圧力供給部２１８は少なくとも一部では変速機ケース固定ハブＧＮ内に延設されている。クラッチＢは、後に詳しく説明する１つの動的圧力補償部も含む。

図４ａで明らかなように、クラッチＢ、Ｅは構造群として入れ子式に相互接続されている。その際、クラッチＥは少なくとも近似的に完全にクラッチＢの１つのクラッチ室の内部に配置されており、このクラッチ室はクラッチＢの外ディスク支持体２２０（クラッチシリンダ）によって形成される。クラッチＥの外ディスクおよび覆いディスクを有する１つのディスク束５００は空間的に見てほぼ完全にクラッチＢのディスク束２００の下方に配置されている。クラッチＥの１つの入力要素５２０はケース壁ＧＷとは逆方向に向かって開口した鉢の態様の外ディスク支持体として構成されている。この外ディスク支持体（５２０）の少なくとも十分に円筒状の１区域５２１の内径に、ディスク束５００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面が設けられている。

ケース壁ＧＷに向き合うこの円筒状区域５２１の側でこの外ディスク支持体（５２０）の少なくとも部分的に円板状の１区域５２２が円筒状区域５２１に続き、‐クラッチＢのピストン２１４および戻し要素２１３に隣接して‐半径方向内方に１つのハブ５２３にまで延びてこれと強固に結合されている。クラッチＥの入力要素５２０を耐トルク性で入力軸ＡＮに結合するこの例示的構成ではこのハブ５２３が入力軸ＡＮと一体に、つまり入力軸ＡＮの１つのハブ状区域として実施されている。しかし別の１構成においてハブ５２３は外ディスク支持体５２０の円板状区域５２２に強固に結合される個別の構造要素として構成しておくこともできる。それに加えて、図４ａに示す実施例において入力軸ＡＮのハブ５２３は１つの連行断面を有し、この連行断面を介してクラッチＢの入力要素２２０のハブ２２３は入力軸ＡＮと形状接合式に結合されている。

クラッチＥを操作するための１つのサーボ機構はクラッチＥの外ディスク支持体（５２０）の内部に配置されている。その際、このサーボ機構の１つのピストン５１４は外ディスク支持体‐区域５２２に隣接し、外ディスク支持体‐区域５２２と共にクラッチＥのサーボ機構の１つの圧力室５１１を形成する。１つの相応する圧力供給部５１８を介してこの圧力室５１１に圧力が付加されるとピストン５１４はディスク５００をケース壁ＧＷとは逆方向に、ここで例えば皿ばねとして構成される戻し要素５１３の戻し力に抗して操作する。つまり両方のクラッチＢ、Ｅの操作方向は同じである。圧力供給部２１８は少なくとも一部では変速機ケース固定ハブＧＮ内に延設されている。

既に述べたように、両方のクラッチＢ、Ｅの入力要素２２０、５２０は常に入力軸ＡＮの回転数で回転する。圧媒を充填した圧力室２１１、５１１の回転に基づく各動的圧力を補償するために、両方のクラッチＢ、Ｅ用に１つの動的圧力補償部が設けられている。このためクラッチＢが１つの圧力補償室２１２を有し、この圧力補償室は圧力室２１１とは反対のピストン２１４の側に配置され、ピストン２１４とハブ２１９の１区域とクラッチＥの外ディスク支持体５２０とによって形成される。つまりクラッチＢのピストン２１４はクラッチＥの外ディスク支持体５２０に向かって軸線方向摺動可能に密封されてもいる。圧力補償室２１２は潤滑剤供給部２１９を介して無圧で充填される。クラッチＥの動的圧力補償用に設けられる１つの圧力補償室５１２は圧力室５１１とは反対のピストン５１４の側に配置されており、ピストン５１４と１つの堰円板５１５とによって形成される。その際、ピストン５１４と堰円板５１５は相互に軸線方向摺動可能に密封されており、堰円板５１５は軸線方向で入力軸ＡＮに、図示実施例ではクラッチＥの戻し要素５１３の予張力を介して固定されており、この予張力によって堰円板５１５は対応する入力軸‐溝内に係合する止め輪の方に加圧される。

必須の入力軸ＡＮの回転数測定のために通常構造様式の１つの相応する入力回転数センサＮＡＮが設けられており、このセンサはクラッチＢの入力要素２２０の外径の１つの相応に構成される伝送器断面を主に非接触式に走査する。

クラッチＢの１つの出力要素２３０は内ディスク支持体として構成され、ディスク束２００の覆いディスクを受容するための１つの好適な連行断面をその外径に設けられた１つの円筒状区域２３１と１つの円板状区域２３２とを備えている。この円板状区域はピストン２１４とは反対の側で円筒状区域２３１に続き、半径方向内方に１つの中空ハブ２３３にまで延びてこれと強固に結合されている。この中空ハブ２３３は軸線方向でクラッチＢとは反対の方向に延び、ここでは例示的に１つの連行断面を介して１つの太陽歯車軸ＳＯＷ１と結合されて、クラッチＢの出力要素２３０を第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と運動学的に連結している。つまりクラッチＢの出力要素２３０は軸線方向でクラッチＥのディスク束５００に完全に被さる。

クラッチＥの１つの出力要素５３０は内ディスク支持体として構成されている。この内ディスク支持体（５３０）の１つの円筒状区域５３１は少なくとも部分的に軸線方向で堰円板５１５の上方を延び、ディスク束５００の覆いディスクを受容するための１つの好適な連行断面をその外径に有する。ピストン５１４とは反対の円筒状区域５３１の側で内ディスク支持体（５３０）の１つの円板状区域５３２は円筒状区域５３１に続き、‐クラッチＢの内ディスク支持体（２３０）の円板状区域２３２に平行に隣接して‐半径方向内方に１つのキャリヤ軸ＳＴＷ１にまで延びてこれと強固に結合されている。内ディスク支持体５３０とキャリヤ軸ＳＴＷ１との間のこの結合は当然に形状接合式に実施しておくこともできる。キャリヤ軸ＳＴＷ１はクラッチＥの出力要素５３０と第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１との運動学的連結を引き受ける。その際キャリヤ軸ＳＴＷ１は中空軸として実施され、一方で軸線方向においてクラッチＢもしくは太陽歯車軸ＳＯＷ１の出力要素のハブ２３３の内部に延設されてこれに対して中心において挿通され、他方で入力軸ＡＮが中心で挿通される。

さらに変速機ケースＧＧの内部空間の方向に見て、つまり両方のクラッチＢ、Ｅを有する相互接続されたクラッチ装置のケース壁ＧＷとは反対の側で、１つのケース中間壁ＧＺがこのクラッチ装置に続いている。その際、このケース中間壁ＧＺはクラッチＢのディスク束２００と出力要素２３０の円板状区域２３２とに直接隣接している。半径方向で入れ子式に延設される３つの軸ＳＯＷ１、ＳＴＷ１、ＡＮがケース中間壁ＧＺに対して中心において挿通される。

図４ａでさらに明らかとなるように、両方のブレーキＤ、Ｃは空間的に見て上下に配置されており、ブレーキＤは空間的に見て両方のブレーキＣ、Ｄの外側切換要素である。ブレーキＤの外ディスクおよび覆いディスクを有する１つのディスク束４００は両方のクラッチＢ、Ｅとは相反するケース中間壁ＧＺの側で軸線方向でケース中間壁ＧＺに隣接している。変速機ケースＧＧはこの空間的区域内で同時にブレーキＤの外ディスク支持体の機能を引き受け、このためその内径に、ディスク束４００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。５つの全切換要素のうちコンセプトに起因して最も強い静的荷重を受けるブレーキＤ用に極力大きなディスク直径がこうして達成される。ブレーキＤの外ディスク支持体は当然に個別の構造要素として実施しておくこともでき、その場合この構造要素は好適なトルク伝達手段を介して変速機ケースＧＧと結合されている。

ブレーキＤの１つのサーボ機構はケース中間壁ＧＺに一体化されている。このサーボ機構の１つのピストン４１４は軸線方向摺動可能にケース中間壁ＧＺの１つの相応するピストン室内に配置され、これと共に１つの圧力室４１１を形成する。ブレーキＤを操作するために圧力室４１１はケース中間壁ＧＺにやはり一体化された１つの圧媒供給部４１８を介して圧媒を充填され、これによりピストン４１４はブレーキＤのディスク４００を、ここで例示的に皿ばねとして実施される１つの戻し要素４１３の戻し力に抗して、ケース壁ＧＷとは反対の方向に向かって操作する。

ブレーキＤの１つの入力要素４２０は円筒状内ディスク支持体として構成され、空間的に見て少なくとも十分に半径方向でブレーキＤのディスク束４００の下方に配置されている。その円筒状区域４２１の外径に、ディスク束４００の覆いディスクを受容するための１つの好適な連行断面が設けられている。ブレーキＤの内ディスク支持体（４２０）が第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１に運動学的に連結されている。このため円筒状区域４２１はピストン４１４もしくはケース中間壁ＧＺとは反対のディスク束４００の側でキャリヤＳＴ１の１つの第１（原動機側）キャリヤ板ＳＴＢ１１と結合されており、ブレーキＤの内ディスク支持体（４２０）とキャリヤ板ＳＴＢ１１はここでは例示的に一体に実施されている。別の１構成において内ディスク支持体４２０とキャリヤ板ＳＴＢ１１は当然に個別の部材として実施しておくこともでき、その場合これらの部材は互いに形状接合式または摩擦接合式または素材接合式に結合されている。

ブレーキＣは空間的に見て完全に半径方向でブレーキＤの下方に配置されている。その際、ブレーキＣの外ディスクおよび覆いディスクを有するディスク束３００は軸線方向に見て少なくとも十分に半径方向でブレーキＤのディスク束４００の下方に配置されている。つまりブレーキＤの入力要素４２０はブレーキＣのディスク束３００に被さる。ブレーキＣの１つの出力要素３３０は外ディスク支持体として構成され、ディスク束３００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面をその内径に有する１つの円筒状区域３３１を備えている。設計上簡単な仕方でこの外ディスク支持体３３０は円筒状突起としてケース中間壁ＧＺに一体化されており、この突起は半径方向でブレーキＤのディスク束４００の下方を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に延びている。

ブレーキＣの１つのサーボ機構は、ブレーキＤのサーボ機構の半径方向下方で、やはりケース中間壁ＧＺに一体化されている。ブレーキＣのサーボ機構の１つのピストン３１４は軸線方向摺動可能にケース中間壁ＧＺの１つの相応するピストン室内に配置され、これと共に１つの圧力室３１１を形成する。つまりブレーキＣのピストン３１４は半径方向でブレーキＤのピストン４１４の下方に配置されている。ブレーキＣを操作するために圧力室３１１はケース中間壁ＧＺにやはり一体化される１つの圧媒供給部３１８を介して圧媒を充填され、これによりピストン３１４はブレーキＣのディスク３００を、ここで例示的に皿ばねとして実施される１つの戻し要素３１３の戻し力に抗して、ケース壁ＧＷとは反対方向に向かって操作する。つまり両方のブレーキＣ、Ｄの操作方向は同じである。

ブレーキＣの１つの入力要素３２０は円筒状内ディスク支持体として構成され、空間的に見て少なくとも十分に半径方向でブレーキＣのディスク束３００の下方に配置されており、ディスク束３００の覆いディスクを受容するための１つの好適な連行断面をその外径に有し、かつピストン３１４もしくはケース中間壁ＧＺとは反対のディスク束３００の側で第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１に運動学的に連結されている。図４ａに示す例示的設計においてブレーキＣの内ディスク支持体（３２０）はこのため、既に述べたようにケース中間壁ＧＺに対して中心において挿通される太陽歯車軸ＳＯＷ１と強固に結合されている。図示実施例においてこの太陽歯車軸ＳＯＷ１は一方でブレーキＣとは反対のケース中間壁ＧＺの側に配置されるクラッチＢの出力要素２３０のハブ２３３と形状接合式に結合され、他方でブレーキＣのディスク束３００のケース中間壁ＧＺとは相反する側で第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と結合されている。ブレーキＣの内ディスク支持体３２０と太陽歯車ＳＯ１とクラッチＢの出力要素２３０との間のトルク伝達結合は当然に設計上別の態様に実施し、例えばブレーキＣの内ディスク支持体と太陽歯車軸との間を形状接合式に結合し、および／または第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車と太陽歯車軸とを一体に構成し、および／またはクラッチＢの出力要素のハブと太陽歯車軸とを一体に構成しておくこともできる。

図４ａから明らかとなるように、４つの切換要素Ｂ、Ｅ、Ｃ、Ｄに関して提案されたように自動変速機の原動機に向き合う第１遊星歯車組ＲＳ１の側で一緒に部材を配置することによって、強い熱的もしくは静的荷重を受ける両方の切換要素Ｂ、Ｄに関して最適な構造寸法においてごくコンパクトな変速機構造が得られる。

次に図４ｂは図４による本発明に係る構造例の出力側部分断面を示す。第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１が１つの第２キャリヤ板ＳＴＢ１２を有し、このキャリヤ板は第１キャリヤ板ＳＴＢ１１とは相反する遊星歯車ＰＬ１の側に配置されている。出力側に配置されるこの第２キャリヤ板ＳＴＢ１２は、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１に中心で完全に挿通されるキャリヤ軸ＳＴＷ１と形状接合式に結合されている。その際、キャリヤ軸ＳＴＷ１はキャリヤ板ＳＴＢ１２の領域において入力軸ＡＮで支持されている。

出力部の方向に見て第２遊星歯車組ＲＳ２は軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１に直接続いている。遊星歯車ＰＬ２を有する第２遊星歯車組ＲＳ２のキャリヤＳＴ２は軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の第２キャリヤ板ＳＴＢ１２に隣接している。第１遊星歯車組ＲＳ１の第２キャリヤ板ＳＴＢ１２はその外径で第２遊星歯車組ＲＳ２の内ば歯車ＨＯ２と強固に結合されている。第２遊星歯車組ＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２は入力軸ＡＮと形状接合式に結合されており、入力軸ＡＮは太陽歯車ＳＯ２に中心で完全に挿通され、第３遊星歯車組ＲＳ３の下にまで延びている。この遊星歯車組は出力部の方向に見て軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２に直接続いている。

第２遊星歯車組ＲＳ２のキャリヤＳＴ２は第３遊星歯車組ＲＳ３に向き合うその側に１つのキャリヤ板ＳＴＢ２を有し、このキャリヤ板に、遊星歯車ＰＬ３を有する第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３が軸線方向で隣接している。第２遊星歯車組ＲＳ２のキャリヤ板ＳＴＢ２はその外径で第３遊星歯車組ＲＳ３の内ば歯車ＨＯ３と強固に結合されている。キャリヤ板ＳＴＢ２に隣接するキャリヤＳＴ３は半径方向内方に入力軸ＡＮにまで延びてそこで支持され、第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３に中心で完全に挿通され、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対のその側で１つの好適な連行断面を介して自動変速機の出力軸ＡＢと形状接合式に結合されている。その際、太陽歯車ＳＯ３は太陽歯車ＳＯ３に対して中心において挿通されるキャリヤＳＴ３の円筒状区域で支持されている。太陽歯車ＳＯ３とキャリヤＳＴ３とのこの半径方向軸受装置は軸線方向に見て少なくとも一部では入力軸ＡＮとキャリヤＳＴ３との前記半径方向軸受装置の半径方向上方に延びており、これにより全体として良好な半径方向力の支えが達成される。

さらに、第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３は第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対のその側に１つのキャリヤ板ＳＴＢ３を有し、このキャリヤ板は半径方向外方に、内ば歯車ＨＯ３よりも大きな直径にまで延びている。このキャリヤ板ＳＴＢ３はその外径で１つの円筒ＺＹＬ内に形状接合式に吊り掛けられている。この円筒ＺＹＬは軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の内ば歯車ＨＯ１から第３遊星歯車組ＲＳ３の内ば歯車ＨＯ３を越えるまで延び、内ば歯車ＨＯ１と強固に結合されている。つまり円筒ＺＹＬは軸線方向において第１および第２遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２に半径方向で完全に被さる。つまり出力軸ＡＮに対する内ば歯車ＨＯ１のトルク結合は第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３と、キャリヤＳＴ３が軸線方向において第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３の下方で中心で挿通されていることとを介して行われる。内ば歯車ＨＯ１と円筒ＺＹＬとの間のトルク伝達結合は当然に設計上別の態様に、例えば内ば歯車ＨＯ１と円筒ＺＹＬとの一体な実施としてまたは形状接合式結合として、実施しておくこともできる。同様に、円筒ＺＹＬとキャリヤ板ＳＴＢ３との間のトルク伝達結合も当然に設計上別の態様に、例えば円筒ＺＹＬとキャリヤ板ＳＴＢ３とを単一部分で実施しまたは素材接合式結合として、実施しておくこともできる。

ここで入力軸ＡＮと同軸で延設される出力軸ＡＢは変速機ケースＧＧの１つの出力側壁内で支持され、出力軸に連動接続されたここには図示しない駆動系統の方向でこの壁に挿通されている。変速機ケースＧＧ内で出力軸ＡＢの剛性支持を達成するために２つの軸受が比較的大きな軸線方向距離を置いて設けられており、第３遊星歯車組ＲＳ３に隣り合う軸受がケース突起の表面もしくは内部に配置されており、この突起は変速機ケースＧＧの出力側壁から出発して軸線方向で変速機ケースＧＧの内部空間内に第３遊星歯車組ＲＳ３の方向に延びている。出力軸ＡＢの回転数を簡単に測定するために通常構造様式の１つの回転数センサＮＡＢが設けられており、このセンサは円筒ＺＹＬの外径の相応に構成される１つの伝送器断面を主に非接触式に走査する。出力軸ＡＢの絶対的回転数を補足してその回転方向も判定するために、このような２つの出力軸回転数センサ、もしくは２つのセンサを組合せた１つの出力回転数センサを当然設けておくこともできる。

図４ｂから容易にわかるように、３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３を１列に並べたこの配置はきわめてコンパクトで、製造技術上きわめて好ましい。

ブレーキＡは空間的に見て第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側に、つまり変速機ケースＧＧの出力側に配置されている。その場合、ブレーキＡの外ディスクおよび覆いディスクを有する１つのディスク束１００は軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤ板ＳＴＢ３に直接隣接している。第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３は第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対のその側でブレーキＡの内ディスク支持体として構成される１つの入力要素１２０と、図示実施例では溶接結合によって、結合されている。

別の１構成においてブレーキＡの入力要素１２０は太陽歯車ＳＯ３の相応に構成される１つの連行断面内に吊り掛けておくこともできる。ここでは変速機出力部の方向に開口した鋼板鉢として構成される入力要素１２０はその円筒状区域１２１に、ディスク束１００の覆いディスクを受容するための１つの連行断面を有する。その際このディスク束１００は比較的大きな直径上に、空間的に見てほぼ第３遊星歯車組ＲＳ３の内ば歯車ＨＯ３の直径上に配置されている。この領域において変速機ケースＧＧはディスク束１００の外ディスクを受容するための１つの連行断面を有し、つまり製造技術および組立技術上好ましいことに同時にブレーキＡ用外ディスク支持体の機能を引き受ける。別の１構成においてブレーキＡ用に１つの個別の外ディスク支持体を当然設けておくこともでき、その場合この支持体は好適な手段を介して変速機ケースと結合されている。

ブレーキＡの１つのサーボ機構は製造技術および組立技術上好ましいことにやはり変速機ケースＧＧに直接一体化されている。このため変速機ケースＧＧの出力側外壁は１つの相応するピストン室もしくは圧力室１１１とこの圧力室１１１用の相応する圧媒通路１１８とを有する。このピストン室内でブレーキＡのサーボ機構の１つの圧力付加可能なピストン１１４が摺動可能に支持されている。圧力室１１１に圧力が付加されるとこのピストン１１４はブレーキＡのディスク１００を、ここで例示的に皿ばねとして実施される戻し要素１１３の戻し力に抗して、軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３の方向に操作する。別の１構成において、変速機ケースの出力側外壁が変速機ケースに結合された個別のケースカバーとして実施され、例えばブレーキＡのサーボ機構もブレーキＡの外ディスクも受容できるようにすることもできる。

図４ａと図４ｂから明らかとなるように、変速機構造要素を軸線方向で相互に支えるために軸線方向においてハブＧＮと入力軸ＡＮのハブ状区域５２３との間、入力軸ＡＮとキャリヤ軸ＳＴＷ１との間、キャリヤ軸ＳＴＷ１とクラッチＢの出力要素２３０の太陽歯車軸ＳＯＷ１に結合されたハブ２３３との間、太陽歯車ＳＯ１とキャリヤ板ＳＴＢ１２との間、キャリヤ板ＳＴＢ１２と太陽歯車ＳＯ２との間、太陽歯車ＳＯ２とキャリヤ板ＳＴＢ２との間、キャリヤ板ＳＴＢ２とキャリヤＳＴ３との間、キャリヤＳＴ３と太陽歯車ＳＯ３との間、そして太陽歯車ＳＯ３と変速機ケースＧＧとの間に各１つのスラスト軸受が設けられている。

次に図５は、本発明に係る課題解決について例示的に第２の略部材配置を示す。その際本発明に係るこの第２部材配置は３つの遊星歯車組ＲＳ１〜ＲＳ３と５つの切換要素Ａ〜Ｅとの先に図２を基に説明した運動学的連結と図３を基に説明した本発明に係る第１部材配置とから出発する。入力軸ＡＮと出力軸ＡＢとの同軸配置、１列に並べて配置される３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３を有する中央変速機部分、そして両方の遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側へのブレーキＡの配置は、図５では図３からそのまま引き継がれた。また、別の４つの切換要素Ｂ〜Ｅは図３におけると同様に両方の遊星歯車組ＲＳ２、ＲＳ３とは反対の第１遊星歯車組ＲＳ１の側に、つまり並べて配置される３つの遊星歯車組ＲＳ１〜ＲＳ３の切換要素Ａとは相反する側に配置されている。図５で提案された部材配置は標準原動機内の駆動系統用に例示的に構想されたものであるので、４つの切換要素Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは自動変速機の入力側に配置され、切換要素Ａは図３におけるように自動変速機の出力側に配置されている。フロント横置原動機を実現するための基本的に可能な変更態様については後になお言及される。

図５で明らかとなるように、図３とは異なりいまやケース中間壁が設けられていない。依然として両方のブレーキＣ、Ｄは空間的に見て上下に配置されており、ブレーキＤは両者の空間的に外側の切り替え要素を形成するが、しかしいまや、変速機ケースＧＧの原動機側外壁を形成するケース壁ＧＷに直接隣接している。ブレーキＤのディスク４００は軸線方向に見て少なくとも部分的に半径方向でブレーキＣのディスク３００の上方に配置されている。図５に示す実施例においてケース壁ＧＷは同時に両方のブレーキＤ、Ｃ用外ディスク支持体として構成されている。ブレーキＤのディスク束４００の外ディスク用の１つの相応する連行断面は極力大きな直径で、変速機ケースＧＧの内部空間内に突出するケース壁ＧＷの１つの第１円筒状突起の内径に設けられている。

ブレーキＤのサーボ機構４１０はケース壁ＧＷに一体化されており、ディスク４００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。ブレーキＣのディスク束３００の外ディスク用の１つの相応する連行断面はケース壁ＧＷの１つの第２円筒状突起の内径に設けられており、この突起はサーボ機構４１０とブレーキＤのディスク４００との半径方向下方を軸線方向で変速機ケースＧＧの内部空間内に延びている。ブレーキＣのサーボ機構３１０はケース壁ＧＷの第２円筒状突起の半径方向下方でやはりケース壁ＧＷに一体化されており、ディスク３００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。この構成に相応してブレーキＤの入力要素４２０もブレーキＣの入力要素３２０もそれぞれ内ディスク支持体として構成されている。その際、ブレーキＣの内ディスク支持体３２０はケース壁ＧＷの１つのハブＧＮで支持されており、このハブは‐ケース壁ＧＷのディスク連行断面を備えた両方の円筒状突起と同様に‐軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に変速機ケースの内部空間内に延びている。

別の１構成において、ブレーキＤの外ディスク支持体がケース壁ＧＷにではなく変速機ケースＧＧに一体化され、その場合この変速機ケースがブレーキＤの外ディスク用に１つの相応する連行断面を有するようにすることもできる。ブレーキＤの外ディスク支持体は当然に個別の部材として実施しておくこともでき、その場合この部材は好適な手段を介してケース壁ＧＷまたは変速機ケースＧＧとトルク伝達的に結合されている。ブレーキＣの外ディスク支持体も当然に個別の部材として実施しておくことができ、その場合この部材は好適な手段を介してケース壁ＧＷとトルク伝達的に結合されている。

なお別の１構成において、ブレーキＤの入力要素および／またはブレーキＣの入力要素を内ディスク支持体としてではなく、外ディスク支持体として実施しておくこともでき、その場合ケース壁ＧＷは各ディスク束の内ディスク用の１つの相応する連行断面を有する。

図３におけると同様に図５でも両方のクラッチＢ、Ｅは入れ子式に相互接続されており、クラッチＥは完全にクラッチＢの１つのクラッチ室の内部に配置されており、このクラッチ室はクラッチＢの１つのクラッチシリンダによって形成される。図３とは異なり、入れ子式に相互接続されるこれら両方のクラッチＢ、Ｅは空間的に見ていまや第１遊星歯車組ＲＳ１に隣り合わせて、軸線方向で両方の上下に配置されるブレーキＣ、Ｄと第１遊星歯車組ＲＳ１との間に配置されている。

その場合クラッチＥの入力要素５２０は第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に向かって開口した鉢の態様の外ディスク支持体として構成されている。この鉢（５２０）の底は入力軸ＡＮと結合され、一部ではケース壁ＧＷのハブＧＮに隣接している。この鉢（５２０）の円筒面の内径で１つの好適な連行断面がクラッチＥのディスク束５００の外ディスクを受容する。クラッチＥのサーボ機構５１０は軸線方向で鉢の底に直接隣接してこの鉢の内部に配置されており、ディスク５００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。相応にクラッチＥの出力要素５３０は少なくとも十分に円板状の内ディスク支持体として構成されており、この内ディスク支持体は軸線方向に見て半径方向でディスク束５００の下方に配置されており、かつ半径方向内方に、図３から周知のキャリヤ軸ＳＴＷ１にまで延びてこれと結合されている。第１遊星歯車組ＲＳ１に対して中心において挿通されるキャリヤ軸ＳＴＷ１は図３におけると同様に、内部に入力軸ＡＮの延設される中空軸として実施されており、クラッチＥと第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１とこのキャリヤＳＴ１に結合された第２遊星歯車組ＲＳ２の内ば歯車ＨＯ２とブレーキＤとの間に運動学的結合を実現する。

クラッチＢの入力要素２２０とクラッチＥの入力要素５２０は共通する部材としてまとめられている。その場合クラッチＥの外ディスク支持体（５２０）は同時にクラッチＢの内ディスク支持体（２２０）である。このためクラッチＥの鉢状外ディスク支持体（５２０）の円筒状区域の外径に付加的に、クラッチＢのディスク束２００の覆いディスクを受容するための１つの好適な連行断面が設けられている。クラッチＢのディスク２００は軸線方向に見て少なくとも部分的に半径方向でクラッチＥのディスク５００の上に配置されている。クラッチＢの出力要素２３０は相応に両側を主として閉じられた円筒の態様の外ディスク支持体として構成されている。この外ディスク支持体（２３０）がクラッチＢの前記クラッチ室を形成し、このクラッチ室の内部にクラッチＢが配置されている。

幾何学上、クラッチＢの出力要素２３０は１つの少なくとも十分に円筒状の区域２３１と２つの少なくとも十分に円板状の区域２３２、２３４とを有する。円筒状区域２３１はその内径にディスク束２００の外ディスクを受容し、一方でディスク束２００の上方で軸線方向において第１遊星歯車組ＲＳ１の方向にディスク２００を越えるまで、他方で軸線方向においてケース壁ＧＷの方向でブレーキＣのディスク束３００に至るまで延びている。第１円板状区域２３２は第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うその側で円筒状区域２３１に続き、半径方向内方に、図３から周知の太陽歯車軸ＳＯＷ１にまで延びてこれと結合されている。太陽歯車軸ＳＯＷ１は図３におけると同様に、キャリヤ軸ＳＴＷ１を支持する中空軸として実施されており、クラッチＢと第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１との間に運動学的結合を実現する。図５に示唆したように、クラッチＢの出力要素２３０の第１円板状区域２３２はその外径で主にクラッチＢの出力要素２３０の円筒状区域２３１に吊り掛けられており、従って太陽歯車軸ＳＯＷ１のフランジ状区域と解釈することもできる。出力要素２３０の第２円板状区域２３４はケース壁ＧＷもしくはディスク３００に向き合うその側で円筒状区域２３１に続き、半径方向内方にハブ２３３にまで延びてこれと結合されている。このハブ２３３は回動可能にケース壁ＧＷのケース固定ハブＧＮで支持され、ブレーキＣの円板状入力要素３２０（内ディスク支持体）と結合されている。つまりクラッチＢの出力要素２３０の第２円板状区域２３４は少なくとも一部ではブレーキＣの入力要素３２０（内ディスク支持体）と平行に隣接して延設されている。

クラッチＢのサーボ機構２１０は円筒状出力要素２３０によって形成されるクラッチＢのクラッチ室の内部にやはり配置され、軸線方向でその第２円板状区域２３４に隣接し、一部では半径方向でその円筒状区域２３１に隣接し、クラッチＢのディスク２００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。その際クラッチＢのサーボ機構２１０はクラッチＥのサーボ機構５１０と同様にやはり常に入力軸ＡＮの回転数で回転する。

別の１構成において、クラッチＢのサーボ機構がクラッチＢのディスクの第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合う側に配置され、ディスクを第１遊星歯車組ＲＳ１とは逆方向に操作するようにすることもできる。その場合、クラッチＢのサーボ機構は太陽歯車軸ＳＯＷ１の回転数で回転し、つまり停止することもできる。他の１構成において、クラッチＥのサーボ機構がクラッチＥのディスクの第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合う側に配置され、ディスクを第１遊星歯車組ＲＳ１とは逆方向に操作するようにすることもできる。その場合、クラッチＥのサーボ機構は常にキャリヤ軸ＳＴＷ１の回転数で回転する。

図５でさらに明らかとなるように、ブレーキＤのここで例示的に内ディスク支持体として構成される入力要素４２０は円筒として実施され、軸線方向においてクラッチＢの出力要素２３０に、従ってクラッチＢに半径方向で完全に被さる。クラッチＢの出力要素２３０の第１円板状区域２３２の第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合う側でブレーキＤの円筒状内ディスク支持体（４２０）は半径方向内方に第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１にまで延びてこれと結合されている。

次に図６を基に説明する実際に実施された変速機構造では、３つの単一遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３および５つの切換要素Ａ〜Ｅの運動学的連結と、変速機ケースＧＧの内部での互いに相対的な空間的配置は図５に略示した略図に基本的に一致する。この実施例において入力軸ＡＮと出力軸ＡＢが同軸で配置されていることに合わせて、自動変速機は標準駆動装置を備えた自動車用に設けられている。図示改善のために変速機断面は図６ａと図６ｂの２つの図の２つの部分断面に分割されており、（図示しない）原動機に向き合う自動変速機部分は図６ａに示され、自動変速機の出力側部分は図６ｂに示してある。

図６ａで明らかとなるように、ケース壁ＧＷは変速機ケースＧＧとねじ止めされている。ケース壁ＧＷは自動変速機の１つの外壁を形成し、自動変速機の（ここでは簡略化のため図示しない）原動機に向き合っている。このケース壁ＧＷに例えば１つの‐ここには簡略化のため図示しない‐オイルポンプを一体化しておくことができ、このオイルポンプを介して自動変速機に潤滑剤が供給され、自動変速機の切換要素に圧媒が供給される。原動機に連動接続された入力軸ＡＮはケースハブＧＮの領域でケース壁ＧＷに対して中心において挿通される。このケースハブＧＮは軸線方向で自動変速機の内部空間内にまで延びている。クラッチＢの出力要素２３０のハブ２３３はハブＧＮの上方に配置され、このハブＧＮ上で回動可能に支持されている。クラッチＢの出力要素２３０を支持する機能とクラッチＢのサーボ機構用に圧媒および潤滑剤を供給する機能の他に、ハブ２３３は同時にブレーキＣ用内ディスク支持体の機能を引き受ける。このためケース壁ＧＷに向き合うハブ２３３の１つの円筒状区域は同時に、ブレーキＣのディスク束３００の覆いディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有するブレーキＣの入力要素（内ディスク支持体）の円筒状区域３２１を形成する。つまりディスク３００は軸線方向に見て少なくとも一部では半径方向でクラッチＢの出力要素２３０のハブ２３３の上方に配置されている。

ブレーキＣ用外ディスク支持体の機能はケース壁ＧＷが引き受ける。このためケース壁ＧＷの１つの円筒状突起がブレーキＣのディスク３００の半径方向上方で軸線方向において自動変速機の内部空間内に延び、その内径にはディスク束３００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。ブレーキＣのサーボ機構がやはりケース壁ＧＷに一体化されており、このサーボ機構の１つのピストン３１４は軸線方向摺動可能にケース壁ＧＷの相応する１つのピストン室内に配置されている。その際ピストン３１４とケース壁ＧＷが１つの圧力室３１１を形成し、この圧力室は１つの圧媒供給部３１８を介して圧媒を充填可能である。圧力室３１１に圧力が付加されるとピストン３１４はブレーキＣのディスク３００をケース壁ＧＷとは逆方向に、ブレーキＣのサーボ機構のここで例示的に皿ばねとして構成される戻し要素３１３の戻し力に抗して操作する。

ブレーキＤはブレーキＣの上方に配置されており、ブレーキＤのディスク４００はブレーキＣのディスク３００よりも大きな直径を有する。図６ａからわかるように、両方のブレーキＤ、Ｃのディスク４００、３００は図５とは異なり上下に配置されるのでなく、いまや軸線方向でずらされており、ディスク束４００はディスク束３００よりも第１遊星歯車組ＲＳ１近傍に配置されている。ブレーキＤのサーボ機構は‐ブレーキＣのサーボ機構と同様に‐ケース壁ＧＷに一体化されている。その場合ブレーキＤのこのサーボ機構の１つのピストン４１４は軸線方向においてケース壁ＧＷの円筒状突起の半径方向上方に配置されており、この突起の下にブレーキＣのディスク束３００も配置されている。ピストン４１４は軸線方向摺動可能にケース壁ＧＷの相応する１つのピストン室内に配置されている。その際ピストン４１４とケース壁ＧＷが１つの圧力室４１１を形成し、この圧力室は１つの圧媒供給部４１８を介して圧媒を充填可能である。圧力室４１１に圧力が付加されるとピストン４１４はブレーキＤのディスク４００をケース壁ＧＷとは逆方向に、ブレーキＤのサーボ機構のここで例示的に皿ばねとして構成される戻し要素４１３の戻し力に抗して操作する。ブレーキＤの内ディスク支持体として構成される入力要素４２０の幾何学的構成には後に言及される。

第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に見てクラッチＢは上下に配置される両方のブレーキＣ、Ｄに軸線方向で続いている。その場合クラッチＢの出力要素２３０は両方のブレーキＣ、Ｄのディスク束３００、４００に直接隣り合っている。幾何学上、クラッチＢの外ディスク支持体として実施される出力要素２３０は両側で主として閉じた円筒として構成され、１つの少なくとも十分に円筒状の区域２３１と２つの少なくとも十分に円板状の区域２３２、２３４とを備えている。

円筒状区域２３１はその内径でクラッチＢのディスク束２００の外ディスクを受容し、一方でディスク束２００の上方で軸線方向において第１遊星歯車組ＲＳ１の方向にディスク２００を越えるまで、他方で軸線方向においてケース壁ＧＷの方向にブレーキＣのディスク束３００に至るまで延びている。出力要素２３０の第２円板状区域２３４はケース壁ＧＷもしくはディスク３００に向き合うその側で円筒状区域２３１に続き、半径方向内方に前記ハブ２３３にまで延びてこれと結合されている。その際、クラッチＢの出力要素２３０の円筒状区域２３１および第２円板状区域２３４の外輪郭は両方のブレーキＣ、Ｄの直接隣接するディスク束３００、４００の空間的位置に適合されており、これによりディスク束４００の領域にこの外輪郭の曲折推移が生じる。既に述べたように、ハブ２３３は回動可能にケース壁ＧＷのケース固定ハブＧＮで支持され、ブレーキＣの内ディスク支持体（３２０）と結合されている。

図６ａで明らかとなるように、出力要素２３０の円筒状区域２３１と第２円板状区域２３４とハブ２３３は１つの共通する部材、つまりクラッチＢの外ディスク支持体を形成する。幾何学上、この外ディスク支持体は第１遊星歯車組ＲＳ１の方向で開口した鉢の形状を有する。クラッチＢのこの外ディスク支持体の第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合う側で、クラッチＢの出力要素２３０の第１円板状区域２３２を形成する１つの円板状構造要素は形状接合式に鉢に結合されている。この（円筒状区域２３１と第１円板状区域２３２との間の）形状接合式結合は望ましくはディスク束２００の外ディスクの歯断面と同じピッチの１つの連行断面であり、つまり組立易くて製造技術上好ましい。板部品として実施される円板状構造要素２３２は‐第１遊星歯車組ＲＳ１の入力側キャリヤ板ＳＴＢ１１に平行に隣接して‐半径方向内方に第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１にまで延び、図示実施例においてその内径が溶接結合を介してこの太陽歯車ＳＯ１と強固に結合されている。つまりここでは製造技術上有利なことに‐図３とは異なり‐介装される１つの太陽歯車軸（ＳＯＷ１）が省かれる。

クラッチＢの出力要素２３０の円筒状区域２３１と第２円板状区域２３４とハブ２３３とからなる外ディスク支持体がクラッチＢの１つのクラッチ室を形成し、このクラッチ室の完全に内部にクラッチＢのサーボ機構もクラッチＥも配置されている。

クラッチＢのこのサーボ機構は、クラッチＢのディスク２００を操作するための１つのピストン２１４と１つの戻し要素２１３との他に、動的圧力補償用の１つの堰円板２１５も含む。ハブ２３３と区域２３４、２３１はピストン２１４を軸線方向摺動可能に収容する１つのピストン室と、ピストン２１４と共に１つの圧力室２１１とを形成し、この圧力室は１つの圧媒供給部２１８を介して圧媒を充填可能である。圧力室２１１に圧力が付加されるとピストン２１４はディスク２００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に戻し要素２１３の戻し力に抗して操作する。戻し要素２１３はここで例示的に皿ばねとして実施され、堰円板２１５を介してハブ２３３で支えられる。戻し要素２１３は当然に例えば環状ばねまたは環状ばね束として実施しておくこともできる。

常に第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１の回転数で回転する圧力室２１１の動的クラッチ圧力を補償するために１つの圧力補償室２１２が設けられており、この圧力補償室は第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うピストン２１４の側に配置され、ピストン２１４とこのピストン２１４に向かって軸線方向摺動可能に密封された堰円板２１５とによって形成される。この圧力補償室２１２は１つの潤滑剤供給部２１９を介して潤滑剤が無圧で充填され、圧力室２１１と同じ回転のゆえに反力を発生する。この反力は圧力室２１１の動的圧力とは逆にピストン２１４に作用し、その際この動的圧力を主に近似的に補償する。

クラッチＢの動的圧力補償（圧力補償室２１２）の潤滑剤供給は入力軸ＡＮの内部の１つの中央穴から行われる。クラッチＢの圧力室２１１の圧媒供給部は少なくとも一部ではケース壁ＧＷのケース固定ハブＧＮの内部に延設されている。

第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に見てクラッチＥの入力要素５２０は軸線方向においてクラッチＢのサーボ機構の堰円板２１５に続く。幾何学上この入力要素５２０は鉢として構成され、遊星歯車組ＲＳ１に向かって開口し、クラッチＥ用外ディスク支持体の機能を引き受ける。入力要素５２０の１つの円板状区域５２２はその内径において入力軸ＡＮの１つのフランジ状段差で入力軸ＡＮと強固に、図示実施例では溶接結合を介して、結合されている。軸線方向で堰円板２１５に直接隣接して、円板状区域５２２は半径方向外方に、クラッチＢのディスク２００の内径もしくはクラッチＥのディスク５００の外径にほぼ一致する直径にまで延びている。クラッチＥの入力要素５２０の１つの円筒状区域５２１はその外径で円板状区域５２２に続き、軸線方向においてほぼクラッチＢの出力要素２３０の第２円筒状区域２３１にまで、つまりクラッチＢの外ディスク支持体によって形成されるクラッチ室の縁にまで延びている。この円筒状区域５２１はその内径にクラッチＥのディスク束５００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。

同時にクラッチＥの入力要素５２０の円筒状区域５２１はその外径に、クラッチＢのディスク束２００の覆いディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。それとともにクラッチＥの入力要素５２０は同時にクラッチＢの入力要素２２０もしくは内ディスク支持体の機能を引き受ける。図６ａで明らかとなるように、クラッチＢ、Ｅのディスク束２００、５００は空間的に見てほぼ完全に上下に配置されており、ディスク２００の直径は‐その熱的負荷に相応して‐ディスク５００よりも大きな直径を有する。

クラッチＥのサーボ機構はクラッチＥの外ディスク支持体（５２０）の内部に配置されている。クラッチＢ用と同様に、常に入力軸回転数で回転するクラッチＥ用にも１つの動的圧力補償部が設けられている。外ディスク支持体５２０と入力軸ＡＮの１つのハブ状区域がクラッチＢのサーボ機構の１つのピストン室もしくは圧力室５１１を形成し、この圧力室内にピストン５１４は軸線方向摺動可能に配置されている。この圧力室５１１は１つの圧媒供給部５１８を介して圧媒を充填可能である。圧力室５１１に圧力が付加されるとピストン５１４はクラッチＥのディスク５００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に１つの戻し要素５１３の戻し力に抗して操作する。ここで例示的に再び皿ばねとして実施される戻し要素５１３は１つの堰円板５１５を介して入力軸ＡＮで支えられる。この堰円板５１５自体はクラッチＥの動的圧力補償部の一部であり、ピストン５１４に向かって軸線方向摺動可能に密封されており、かつピストン５１４と共に１つの圧力補償室５１２を形成する。この圧力補償室５１２は１つの潤滑剤供給部５１９を介して無圧で潤滑剤を充填され、圧力室５１１と同じ回転のゆえに反力を発生する。この反力は圧力室５１１の動的圧力とは逆にピストン５１４に作用し、その際この動的圧力を主に近似的に補償する。

クラッチＥの動的圧力補償部（圧力補償室５１２）への潤滑剤供給はやはり入力軸ＡＮ内部の１つの中央穴から行われる。クラッチＥの圧力室５１１への圧媒供給部は図示実施例において入力軸ＡＮの１つの軸線方向穴を介して延設されているが、しかし少なくとも一部ではケース壁ＧＷのケース固定ハブＧＮの内部に延設することができる。

クラッチＥの出力要素５３０は円筒状内ディスク支持体として構成され、その外径に、ディスク束５００の覆いディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。出力要素５３０はその内径で図５から周知のキャリヤ軸ＳＴＷ１と、図示実施例では溶接結合を介して強固に結合されている。このキャリヤ軸ＳＴＷ１は入力軸ＡＮの半径方向上方で軸線方向において変速機出力部の方向に延び、その際第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１に完全に挿通されている。クラッチＥとは反対の第１遊星歯車組の側でキャリヤ軸ＳＴＷ１は図６ｂから明らかなように第１遊星歯車組のキャリヤＳＴ１と結合されている。

図６ａからさらにブレーキＤの入力要素４２０の幾何学的構成が明らかとなる。内ディスク支持体として実施されるこの入力要素４２０は比較的大きな軸線方向伸長を有する円筒として構成されている。この内ディスク支持体（４２０）はケース壁ＧＷに向き合うその側にディスク束４００の覆いディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。軸線方向で遊星歯車組ＲＳ１の方向へのさらなる推移においてブレーキＤの内ディスク支持体（４２０）はこの場合クラッチＢの出力要素２３０もしくは外ディスク支持体の円板状区域２３２に完全に被さり、第１遊星歯車組ＲＳ１の内ば歯車ＨＯ１の領域内にまで延びている。この領域内でブレーキＤの内ディスク支持体（４２０）は第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤ（ＳＴ１）の入力側キャリヤ板ＳＴＢ１１と、図示実施例では形状接合式に結合されている。この結合は当然に摩擦接合式または素材接合式に実施しておくこともできる。

１列に並べて配置される３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３と変速機ケースＧＧの出力側に配置されるブレーキＡとを有する自動変速機の図６ｂに示された出力側部分は図４ｂを基に詳しく述べた第１構造例のものに実質的に一致しており、ここでは詳細な説明は十分に省くことができる。図４ｂとの僅かな違いはブレーキＡの内ディスク支持体として構成される入力要素１２０の幾何学的実施にあり、この内ディスク支持体（１２０）の円板状区域１２２の輪郭が変更されている。図４ｂとのさらなる違いはいまや第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３と共に一体に構成された出力軸ＡＢの構成に関係している。付加的細部として図６ｂに示唆されている１つのパーキング歯車ＰＳＲは第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤ板ＳＴＢ３と強固に結合されている。周知の如くにこのようなパーキング歯車ＰＳＲはその周面に配設される歯を有し、出力軸ＡＢを鎖錠するための相応に構成された（ここには簡略化のため図示しない）パーキングポールがこの歯内に係合できる。

既に触れたように、図３で説明したスケルトン図は自動変速機の入力軸と出力軸との互いに相対的な配置に関して例示と見做すことができる。次に図７は図３による略部材配置の例示的態様を示しており、いまや入力軸と出力軸は非同軸に配置されている。図３で提案された部材配置から出発して入力軸ＡＮと出力軸ＡＢはいまや互いに軸線平行に配置されている。ここで第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３と常時結合された第１遊星歯車組ＲＳ１の内ば歯車ＨＯ１に出力軸ＡＢを運動学的に結合するために１つの平歯車段ＳＴＳＴが設けられており、この平歯車段は空間的に見て第２遊星歯車組ＲＳ２とは相反する第３遊星歯車組ＲＳ３の側に、軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３とブレーキＡとの間に配置されている。その際、この平歯車段ＳＴＳＴの１つの第１平歯車ＳＴＲ１は第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３と強固に結合され、例示的に第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３で支持されている。この平歯車段ＳＴＳＴの１つの第２平歯車ＳＴＲ２は多段歯車として構成され、その第１歯が第１平歯車ＳＴＲ１とかみ合い、またその第２歯は平歯車段ＳＴＳＴの１つの第３平歯車ＳＴＲ３とかみ合う。この第３平歯車ＳＴＲ３はそれ自体出力軸ＡＢと強固に結合されている。ここに述べた３歯車式平歯車段の代わりに当然に別の好適な平歯車段も、またはチェーン伝動装置も、設けておくことができる。

やはり図７から明らかとなるように、入力軸ＡＮはケース壁ＧＷと３つすべての遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３とに対して中心において挿通され、ケース壁ＧＷとは相反する変速機ケースＧＧの蓋状外壁で支持されている。つまり簡略化のため図示しない自動変速機の原動機は遊星歯車組とは反対のケース壁ＧＷの側に配置されている。当業者にとって容易に明らかとなるように、入力軸はケース壁ＧＷとは相反する変速機ケースＧＧの蓋状外壁にも挿通され、それに応じて原動機は変速機のこの側でブレーキＡの近傍に配置しておくことができよう。

本発明に係る多段変速機を別の構造の自動車駆動系統用にも利用できるようにするために、当業者は類似の変更によって、原動機を走行方向に沿って組み込んだフロント原動機用に前記平歯車段の代わりに例えば１つの傘歯車伝動装置を付け加えることによって、自動変速機の入力軸と出力軸との互いに角度を成した状態も実現することになる。

既に触れたように、図３、図５、図７に描いたスケルトン図は歯車組要素相互の本発明に係る連結およびそれらと自動変速機の切換要素、入力軸および出力軸との本発明に係る連結についても例示と見做すことができる。次に図８は図３による略部材配置の例示的変更態様を示しており、個々の歯車組要素の連結が変更されているが、歯車組要素のこの運動学的連結は特許文献１の技術の現状から既に公知である。図３とは異なり、いまや第１遊星歯車組ＲＳ１の内ば歯車ＨＯ１と第２遊星歯車組ＲＳ２のキャリヤＳＴ２と出力軸ＡＢは互いに常時結合されており、第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３は第２遊星歯車組ＲＳ２の内ば歯車ＨＯ２と常時結合され、第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１は第３遊星歯車組ＲＳ３の内ば歯車ＨＯ３と常時結合されている。その他、５つの切換要素Ａ〜Ｅおよび入力軸に対する３つの単一遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の運動学的連結は図３に比べて変更がない。５つの切換要素Ａ〜Ｅ相互の相対的空間配置およびそれらと３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３との空間的配置も図３に比べて変更がない。

図３のスケルトン図の図８で説明したこの変更態様を当業者は図５、図７で説明したスケルトン図にも意味に即して転用することになろう。

図３〜図８で説明した略部材配置は、図４ａ／図４ｂで説明した実際に実施された変速機構造も、ブレーキとして実施すべき切換要素の設計解決としてのディスクブレーキから全般的に出発する。基本的に個々のディスクブレーキは、またはすべてのディスクブレーキも、設計上バンドブレーキに取り替えることもできる。切換えられていない状態のときバンドブレーキはドラグトルク損失に関して、知られているようにディスクブレーキよりも好ましい。図示されたすべての部材配置にとって、第２〜第６前進変速段のとき切換えられないブレーキＤを、および／または第５、第６前進変速段および後退変速段のとき切換えられないブレーキＡを、バンドブレーキとして実施するのが考慮に値する。

技術の現状による変速機のスケルトン（概略）図。 図１による変速機の作動表。 本発明に係る第１の例示的略部材配置を示す図。 図３による変速機の変速機断面図（２つの部分断面図、図４ａと図４ｂ）。 本発明による第２の例示的略部材配置を示す図。 図５による変速機の変速機断面図（２つの部分断面図、図５ａと図５ｂ）。 入力軸と出力軸が非同軸に配置された図３による略部材配置の例示的変更態様を示す図。 個々の歯車組要素の連結が変更された図３による略部材配置の例示的変更態様を示す図。

符号の説明

Ａ 第１切換要素、ブレーキ
Ｂ 第２切換要素、クラッチ
Ｃ 第３切換要素、ブレーキ
Ｄ 第４切換要素、ブレーキ
Ｅ 第５切換要素、クラッチ
ＡＮ 入力軸
ＡＢ 出力軸
ＧＧ 変速機ケース
ＧＷ ケース壁
ＧＮ 変速機ケース固定ハブ
ＧＺ ケース中間壁
ＡＢＦ 出力フランジ
ＮＡＮ 入力回転数センサ
ＮＡＢ 出力回転数センサ
ＰＳＲ パーキング歯車
ＺＹＬ 円筒
ＳＴＳＴ 平歯車段
ＳＴＲ１ 平歯車段の第１平歯車
ＳＴＲ２ 平歯車段の第２平歯車
ＳＴＲ３ 平歯車段の第３平歯車
ＲＳ１ 第１遊星歯車組
ＨＯ１ 第１遊星歯車組の内ば歯車
ＳＯ１ 第１遊星歯車組の太陽歯車
ＳＴ１ 第１遊星歯車組のキャリヤ
ＰＬ１ 第１遊星歯車組の遊星歯車
ＳＯＷ１ 第１遊星歯車組の太陽歯車軸
ＳＴＢ１１ 第１遊星歯車組の第１キャリヤ板
ＳＴＢ１２ 第１遊星歯車組の第２キャリヤ板
ＳＴＷ１ 第１遊星歯車組のキャリヤ軸
ＲＳ２ 第２遊星歯車組
ＨＯ２ 第２遊星歯車組の内ば歯車
ＳＯ２ 第２遊星歯車組の太陽歯車
ＳＴ２ 第２遊星歯車組のキャリヤ
ＰＬ２ 第２遊星歯車組の遊星歯車
ＳＴＢ２ 第２遊星歯車組のキャリヤ板
ＲＳ３ 第３遊星歯車組
ＨＯ３ 第３遊星歯車組の内ば歯車
ＳＯ３ 第３遊星歯車組の太陽歯車
ＳＴ３ 第３遊星歯車組のキャリヤ
ＰＬ３ 第３遊星歯車組の遊星歯車
ＳＴＢ３ 第３遊星歯車組のキャリヤ板
１００ 第１切換要素のディスク
１１０ 第１切換要素のサーボ機構
１１１ 第１切換要素の圧力室
１１３ 第１切換要素サーボ機構の戻し要素
１１４ 第１切換要素サーボ機構のピストン
１１８ 第１切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
１２０ 第１切換要素の入力要素、内ディスク支持体
１２１ 第１切換要素入力要素の円筒状区域
１２２ 第１切換要素入力要素の円板状区域
２００ 第２切換要素のディスク
２１０ 第２切換要素のサーボ機構
２１１ 第２切換要素の圧力室
２１２ 第２切換要素の圧力補償室
２１３ 第２切換要素サーボ機構の戻し要素
２１４ 第２切換要素サーボ機構のピストン
２１８ 第２切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
２１９ 第２切換要素の圧力補償室に至る潤滑剤供給部
２２０ 第２切換要素の入力要素
２２１ 第２切換要素入力要素の円筒状区域
２２２ 第２切換要素入力要素の円板状区域
２２３ 第２切換要素入力要素のハブ
２３０ 第２切換要素の出力要素
２３１ 第２切換要素出力要素の円筒状区域
２３２ 第２切換要素出力要素の（第１）円板状区域
２３３ 第２切換要素出力要素のハブ
２３４ 第２切換要素出力要素の第２円板状区域
３００ 第３切換要素のディスク
３１０ 第３切換要素のサーボ機構
３１１ 第３切換要素の圧力室
３１３ 第３切換要素サーボ機構の戻し要素
３１４ 第３切換要素サーボ機構のピストン
３１８ 第３切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
３２０ 第３切換要素の入力要素
３２１ 第３切換要素入力要素の円筒状区域
３２２ 第３切換要素入力要素の円板状区域
３３０ 第３切換要素の出力要素
３３１ 第３切換要素出力要素の円筒状区域
４００ 第４切換要素のディスク
４１０ 第４切換要素のサーボ機構
４１１ 第４切換要素の圧力室
４１３ 第４切換要素サーボ機構の戻し要素
４１４ 第４切換要素サーボ機構のピストン
４１６ 第４切換要素の操作プランジャ
４１８ 第４切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
４２０ 第４切換要素の入力要素
４２１ 第４切換要素入力要素の円筒状区域
５００ 第５切換要素のディスク
５１０ 第５切換要素のサーボ機構
５１１ 第５切換要素の圧力室
５１２ 第５切換要素の圧力補償室
５１３ 第５切換要素サーボ機構の戻し要素
５１４ 第５切換要素サーボ機構のピストン
５１５ 第５切換要素サーボ機構の堰円板
５１８ 第５切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
５１９ 第５切換要素の圧力補償室に至る潤滑剤供給部
５２０ 第５切換要素の入力要素
５２１ 第５切換要素入力要素の円筒状区域
５２２ 第５切換要素入力要素の円板状区域
５２３ 第５切換要素入力要素のハブ
５３０ 第５切換要素の出力要素
５３１ 第５切換要素出力要素の円筒状区域
５３２ 第５切換要素出力要素の円板状区域

Claims (39)

1. 多段自動変速機であって、入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）と少なくとも３つの単一遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）と少なくとも５つの切換要素（Ａ〜Ｅ）とを有し、その際、
   ‐３つの遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）が互いに同軸に配置されており、
   ‐第２遊星歯車組（ＲＳ２）が空間的に見て第１遊星歯車組（ＲＳ１）と第３遊星歯車組（ＲＳ３）の間に配置されており、
   ‐第３遊星歯車組（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）が第１切換要素（Ａ）を介して多段自動変速機の変速機ケース（ＧＧ）に固定可能であり、
   ‐入力軸（ＡＮ）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）と結合されており、
   ‐入力軸（ＡＮ）が第２切換要素（Ｂ）を介して第１遊星歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）と結合可能、および／または第５切換要素（Ｅ）を介して第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）と結合可能であり、
   ‐選択的に、第１遊星歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）が第３切換要素（Ｃ）を介して、および／または第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第４切換要素（Ｄ）を介して、変速機ケース（ＧＧ）に固定可能であり、
   ‐出力軸（ＡＢ）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）の内ば歯車（ＨＯ１）と第２または第３遊星歯車組（ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ２、ＳＴ３）の１つとに結合されているものにおいて、
   第３および第４切換要素（Ｃ、Ｄ）が空間的に見て半径方向で上下に配置され、第５切換要素（Ｅ）と第２切換要素（Ｂ）が空間的に見て半径方向で上下に配置されていることを特徴とする多段自動変速機。
2. 第３切換要素（Ｃ）が空間的に見て半径方向で第４切換要素（Ｄ）の下方に配置されており、特に第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）が第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）よりも小さな直径を有することを特徴とする、請求項１記載の多段自動変速機。
3. 第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）が空間的に見て半径方向で第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の少なくとも十分に下方に配置されていることを特徴とする、請求項２記載の多段自動変速機。
4. 第３および第４切換要素（Ｃ、Ｄ）のサーボ機構（３１０、４１０）が共に変速機ケース固定ケース壁（ＧＷ）に一体化されており、このケース壁が変速機ケース（ＧＧ）の外壁を形成することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
5. 第３および第４切換要素（Ｃ、Ｄ）のサーボ機構（３１０、４１０）が共に変速機ケース固定ケース中間壁（ＧＺ）に一体化されており、このケース中間壁が空間的に見て軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）と第２および／または第５切換要素（Ｂ、Ｅ）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
6. 第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）と第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）および／または第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）が第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）を軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
7. 第５切換要素（Ｅ）のディスク（５００）が半径方向で第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
8. 第５切換要素（Ｅ）が少なくとも十分に第２切換要素（Ｂ）のクラッチ室の内部に配置されており、このクラッチ室が第２切換要素（Ｂ）のクラッチシリンダによって形成されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
9. 第２切換要素（Ｂ）のクラッチ室が、入力軸（ＡＮ）に結合された第２切換要素（Ｂ）の入力要素（２２０）によって形成されることを特徴とする、請求項８記載の多段自動変速機。
10. 第２切換要素（Ｂ）のクラッチ室が、第１遊星歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）に結合された第２切換要素（Ｂ）の出力要素（２３０）によって形成されることを特徴とする、請求項８記載の多段自動変速機。
11. 第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）が少なくとも十分に第２切換要素（Ｂ）のクラッチ室の内部に配置されていることを特徴とする、請求項８、９または１０記載の多段自動変速機。
12. 第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）が入力軸（ＡＮ）で支持されていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項記載の多段自動変速機。
13. 第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が入力軸（ＡＮ）で支持されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
14. 第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が変速機ケース固定ケース壁（ＧＷ）のハブ（ＧＮ）で支持されていることを特徴とする、請求項１〜３または５〜１２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
15. 第２切換要素（Ｂ）が動的圧力補償部を有し、この圧力補償部の圧力補償室（２１２）が第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）と第５切換要素（Ｅ）のクラッチシリンダとによって形成されることを特徴とする、請求項７〜１４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
16. 第２切換要素（Ｂ）の圧力補償室（２１１）が第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）のピストンと第５切換要素（Ｅ）の外ディスク支持体（５２０）とによって形成されることを特徴とする、請求項１５記載の多段自動変速機。
17. 第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）を、および／または第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）が第５切換要素（Ｅ）のディスク（５００）を、軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
18. 第２切換要素（Ｂ）の出力要素（２３０）が軸線方向において第５切換要素（Ｅ）のディスク（５００）に半径方向で少なくとも部分的に被さることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
19. 第３および／または第４切換要素（Ｃ、Ｄ）が、第２遊星歯車組（ＲＳ２）とは反対の遊星歯車組（ＲＳ１）の側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項記載の多段自動変速機。
20. 第３および第４切換要素（Ｃ、Ｄ）、特に第３および第４切換要素（Ｃ、Ｄ）のディスク（３００、４００）が、第２遊星歯車組（ＲＳ２）とは反対の側で第１遊星歯車組（ＲＳ１）に軸線方向で直接隣接することを特徴とする、請求項１９記載の多段自動変速機。
21. 第２および第５切換要素（Ｂ、Ｅ）が、第２遊星歯車組（ＲＳ２）とは反対の第１遊星歯車組（ＲＳ１）の側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
22. 第２および第５切換要素（Ｂ、Ｅ）が、変速機ケース（ＧＧ）の外壁を形成する変速機ケース固定ケース壁（ＧＷ）に軸線方向で直接隣接していることを特徴とする、請求項２０記載の多段自動変速機。
23. 第３および／または第４切換要素（Ｃ、Ｄ）が空間的に見て軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）と第２および／または第５切換要素（Ｂ、Ｅ）との間に配置されていることを特徴とする、請求項２１または２２記載の多段自動変速機。
24. 第２および第５切換要素（Ｂ、Ｅ）が、第１遊星歯車組（ＲＳ１）とは反対のケース中間壁（ＧＺ）の側に配置されていることを特徴とする、請求項２３記載の多段自動変速機。
25. 第２および／または第５切換要素（Ｂ、Ｅ）のディスク（２００、５００）が軸線方向でケース中間壁（ＧＺ）に直接隣接していることを特徴とする、請求項２４記載の多段自動変速機。
26. 中空軸として構成される太陽歯車軸（ＳＯＷ１）がケース中間壁（ＧＺ）に対して中心において挿通され、この太陽歯車軸を介して第２切換要素（Ｂ）の出力要素（２３０）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）と結合されており、やはり中空軸として構成されるキャリヤ軸（ＳＴＷ１）が半径方向でこの太陽歯車軸（ＳＯＷ１）の内側に延設されており、このキャリヤ軸を介して第５切換要素（Ｅ）の出力要素（５３０）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）と結合されており、半径方向でこのキャリヤ軸（ＳＴＷ１）の内側に入力軸（ＡＮ）が延設されていることを特徴とする、請求項１〜３または５〜２５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
27. 第２および第５切換要素（Ｂ、Ｅ）が、第２遊星歯車組（ＲＳ２）とは反対の側で第１遊星歯車組（ＲＳ１）に軸線方向で直接隣接していることを特徴とする、請求項２１または２２記載の多段自動変速機。
28. 第１切換要素（Ａ）が空間的に見て第２遊星歯車組（ＲＳ２）とは反対の第３遊星歯車組（ＲＳ３）の側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
29. 第１切換要素（Ａ）のサーボ機構（１１０）が変速機ケース（ＧＧ）または変速機ケース固定ケース壁に一体化されていることを特徴とする、請求項２８記載の多段自動変速機。
30. 第１切換要素（Ａ）の外ディスク支持体が変速機ケース（ＧＧ）に一体化されていることを特徴とする、請求項１〜２９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
31. 入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が互いに同軸に延設されていることを特徴とする、請求項１〜３０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
32. 第１遊星歯車組（ＲＳ１）の内ば歯車（ＨＯ１）に連動接続された出力軸（ＡＢ）が軸線方向で第３遊星歯車組（ＲＳ３）に対して中心において挿通されていることを特徴とする、請求項３１記載の多段自動変速機。
33. 第１遊星歯車組（ＲＳ１）の内ば歯車（ＨＯ１）に連動接続された出力軸（ＡＢ）が軸線方向で第１切換要素（Ａ）のクラッチ室に対して中心において挿通されていることを特徴とする、請求項３１または３２記載の多段自動変速機。
34. 入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が互いに非同軸に延設されており、特に入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が互いに軸線を平行にまたは角度を成して延設されていることを特徴とする、請求項１〜３０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
35. 出力軸（ＡＢ）が空間的に見て第１および／または第２および／または第３遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）の半径方向上方の領域で第１遊星歯車組（ＲＳ１）の内ば歯車（ＨＯ１）に連動接続されていることを特徴とする、請求項３４記載の多段自動変速機。
36. 第１遊星歯車組（ＲＳ１）の内ば歯車（ＨＯ１）と第３遊星歯車組（ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とが互いに常時結合されており、第２遊星歯車組（ＲＳ２）のキャリヤ（ＳＴ２）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）の内ば歯車（ＨＯ３）と常時結合されており、第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）の内ば歯車（ＨＯ２）と常時結合されていることを特徴とする、請求項１〜３５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
37. 第１遊星歯車組（ＲＳ１）の内ば歯車（ＨＯ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）のキャリヤ（ＳＴ２）と出力軸（ＡＢ）とが互いに常時結合されており、第３遊星歯車組（ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ３）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）の内ば歯車（ＨＯ２）と常時結合されており、第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）の内ば歯車（ＨＯ３）と常時結合されていることを特徴とする、請求項１〜３５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
38. 切換要素（Ａ〜Ｅ）を選択的に係合させることによって、或る変速段から次に高い変速段または次に低い変速段へと切換えるためにそのとき操作された切換要素によって、その都度単に１つの切換要素が開放され、他の１つの切換要素が係合されるように、少なくとも６つの前進変速段が切換可能であることを特徴とする、請求項１〜３７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
39. 第１前進変速段のとき第１および第４切換要素（Ａ、Ｄ）が、第２前進変速段のとき第１および第３切換要素（Ａ、Ｃ）が、第３前進変速段のとき第１および第２切換要素（Ａ、Ｂ）が、第４前進変速段のとき第１および第５切換要素（Ａ、Ｅ）が、第５前進変速段のとき第２および第５切換要素（Ｂ、Ｅ）が、第６前進変速段のとき第３および第５切換要素（Ｃ、Ｅ）が、そして後退変速段のとき第２および第４切換要素（Ｂ、Ｄ）がそれぞれ係合されていることを特徴とする、請求項１〜３８のいずれか１項記載の多段自動変速機。

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