JP2006517841A - 指先に取り付けられる超音波医療器具 - Google Patents

Abstract

手で補助された腹腔鏡手術で用いることができる低侵襲手術器具が開示されている。その器具は、超音波送信機および受信機であり、外科医の指先に直接取り付けられ、切開１１０を通して挿入されて、外科医が手術の間に手術領域１７０を監視できるようにする。その器具は、例えば外科医に手術領域の改善された触覚感覚を与えるためなど、触覚フィードバックまたは外科医に血管または動脈の存在を警報するためのその他の手段と組み合わされて用いられる。

Description

関連出願に対するクロス−リファレンス
本出願は、その内容が参照文献として本明細書で引用される２００３年２月１４日に出願された米国仮特許出願第６０／４４７，５４３号の優先権を主張する。

本出願は、本出願と同時に出願された米国特許出願第１０／７７７，３２４号（代理人整理番号：ＥＮＤ−５０１６ＮＰ）および同第１０／７７７，７０８号（代理人整理番号：ＥＮＤ−５０１７ＮＰ）に関連している。

本発明は、大まかに言って、外科手術中のさまざまな過程すなわち手技の実施に関し、より詳しく言うと、さまざまな手技の実施を促進し容易にするためおよび体腔内での外科医の「手ざわり（feel）」の感覚を拡大するためのさまざまな手術手技の一体的な部分として超音波検出を利用する方法および装置に関する。

手によって補助された腹腔鏡手術（hand assisted laparoscopic surgery：ＨＡＬＳ）を用いる利益を得て広く実施される２つの手術は、腎切除術（nephrectomy）および腸の外科的再建術（bowel surgical repair）である。いずれの手術でも、ハンドポートが一つまたは複数のカニューレ（トロカール）と共に用いられて照明および観察器具と複数の異なる内視鏡手術器具とを組み合わせて導入できるようにされている。内視鏡手術器具は、カニューレを除去する前およびカニューレの挿入に必要な比較的小さい開口を閉鎖する前に、外科手術を完了するために必要な外科的な過程すなわち手技を実施する。

とりわけ内視鏡手術を実施する間のある種の手術器具を用いる場合の課題は、外科医の手ざわりの感覚が無いことおよび体腔内の全ての内側の位置へ容易にアクセスできないことである。非内視鏡手術（すなわち、直視下手術）では、外科医は通常の直視下手術の開口内の構造または脈管の識別を通常容易に行うことができる。特に上記の２つの手術では、外科医は視覚的に特定された手術領域の特性を検証するために通常は手ざわりの感覚を用いる。

例えば、胆嚢の手術では、胆管はその近くを通る血管と区別されなければならない。さらに、血管の位置は腹部ヘルニアの修復では内視鏡手術によって求められなければならず、その理由は腹部ヘルニアの修復が腹壁の内側にポリマー製のメッシュ材料の一部をステープル留めすることで実施されるからである。ステープルを固定する材料が、修復の間に血管がステープル留めされることがないようにするために配置されなければならない。

内視鏡手術の間の血管の特定は従来技術で扱われてきた。例えば、シルバーステインら（Silverstein et al）に付与された米国特許第４，７７０，１８５号には、パルス状の超音波エネルギーが静脈の血流および動脈の血流の両方を特定するためにカテーテルで用いられている超音波プローブが開示されている。その結果ドップラー信号が用いられてラウドスピーカーが駆動され聴覚が外科医の手ざわり感覚の代わりに用いられるようにされている。

ＨＡＬＳ手技によって象徴される進歩にもかかわらず、手を体腔内に挿入することで増強された自由自在さを利用することができる改良された超音波モニタリングが要求されている。

本発明は、従来技術の課題を解消し外科医に費用効果がありなおかつ十分に融通性のある医療器具を提供する。

発明の内容の開示

上記の要求は、超音波検出システムが外科医の手にそしてより詳しく言えば外科医の指先に取り付けられた手術器具に組み込まれていてその手術器具が手術領域を監視（モニタリング）するのに用いられる本発明の方法および装置によって満たされる。

ある態様では、上記手術器具は、手術部位へのアクセスがハンドポートを通して行われる低侵襲手術で有用である。上記手術器具は外科医の手の中で操縦される場合があり、または、上記手術器具は外科医の指に摺動して取り付けられて外科医の指先の拡張部として働く場合がある。

本発明のある態様では、指装置の遠位の端部は、超音波の送信を行うための超音波送信機を手術領域に対して角度をなして支持し、同様に超音波受信機を手術領域に対して角度をなして支持する。

ある実施の形態では、指装置は、人差し指のパッドから離れた手術領域を評価するための超音波送信機／受信機を含んでいて、ここで、パッドはどの指に取り付けられてもよい。例示された実施の形態では、超音波手段は実質的に２０ＭＨｚの周波数で動作する。本発明に基づくバッテリーで動作する組み合わせの貯蔵寿命を延長するためおよび使用中に電力を節約するために、電力制御手段が、指装置が駆動するために手術領域に向けて押されている間のみに電力を回路手段に接続するための超音波手段と共に取り付けられた圧力スイッチによって回路手段に結合されている。センサーに接続された配線が外科医の腕に沿って延びていてボディーポートから外に出て関連する回路に結合されている。

超音波検出システムを移動式であるようにするために、超音波検出を行う回路は外科医が装着するハウジング内に収容されているのが好ましいが、外科医から離れた構成を選択することもできる。外科医の腕に沿って延びる配線は超音波検出を行う回路を手装置の遠位の端部内で形成されたまたは遠位の端部に取り付けられたトランスデューサに接続している。トランスデューサは超音波エネルギーを指装置の遠位の端部によって画定される手術領域へ向けて放射し、手術領域によって反射された超音波エネルギーを受け取る。音響レンズ、角度をなして配置されたトランスデューサマウント、またはその両方の組み合わせが、手術領域へ向けて超音波エネルギーを放射し手術領域からの超音波エネルギーを受け取る場合もある。

本発明の別の態様では、手術器具の手術領域の組織または内容を表現する信号が超音波検出システムによって生み出されて外科医に警報を出すために用いられる。警報手段は、可聴信号発生器、または、触覚によって外科医に信号を送る触覚トランスデューサのようなさまざまな形態をとることがある。触覚トランスデューサは外科医がアクセスできるように指装置内に取り付けられている。このようにして、本発明は、手術手技、特にＨＡＬＳ手技を実施するための外科医の手ざわりの感覚を拡大する。超音波検出システムの感度は背景信号のレベルに対して警報手段が駆動するのを防止するように調節できる。警報信号のレベルは、可聴信号および触覚信号の何れでも、調節できる。本発明のある態様では、警報は、外科医の指先と触覚的に連通するように手術器具の内側面に結合された触覚トランスデューサ手段からなり、それによって外科医の手ざわりの感覚が拡大されている。その代わりに、警報はスピーカーまたはイヤホンのような可聴信号発生器からなる場合もある。

さらに別の実施の形態では、水晶の配列が指先の視点から手術部位を画像化できるようにしている。

さらに別の実施の形態では、超音波エネルギーが病変の治療にモダリティー（治療薬や治療法の適用または使用の様式）を用いることができるようにもする。腎臓および肝臓のような中実の器官、および乳房のような軟組織、さらには、病変または細胞の壊死の特定が望まれる任意の箇所が、本明細書の開示内容の対象に含まれる。

ドップラー、超音波画像化、および超音波治療が、個々に、または、モダリティーの任意の組み合わせで提供されることも理解される。装置からの出力もさまざまな形態で提供されるであろう。画像および治療の適用が、超音波機械のスクリーン上にまたは個々のモニター上に提供される場合もある。典型的には、モニターは超音波機械に設けられているか室内モニターであるが、必要な場合には使用者が装着したより小型のスクリーンと共に動作する場合もある。理想的には、画像は指装置をつなぎ留めるコードを除去するように送信機内に一体化できるであろう。

本発明の上記のおよびその他の特徴、態様、および利点は、現時点での好ましい、しかし例示的な実施の形態の以下の詳細な説明を添付の図面と共に読みながら参照することでより容易に明らかとなるはずである。本明細書で参照される図面は、特に注記されていない限り同一の縮尺で描かれておらず、代わりに本発明の原理を例示するにあたって強調が行われていることが理解されなければならない。以下に添付の図面を参照して、本発明を説明する。

本発明を詳細に説明する前に、本発明はその用途すなわち使用を添付の図面および詳細な説明に示された詳細な構造および構成要素の配置に限定されないことが注意されなければならない。本発明の例示的な実施の形態は、別の実施の形態、変形された実施の形態、および変更された実施の形態として、または、別の実施の形態、変形された実施の形態、および変更された実施の形態に組み込まれて、さまざまな方法で実施または実行される場合もある。さらに、そうでないと記載されていない限り、本明細書で用いられている用語および表現は、読者の便宜を図るために本発明の例示的な実施の形態を記載する目的で選択されたもので、本発明の限定を目的とするものではない。

さらに、以下に記載される何れの一つまたは複数の実施の形態、実施の形態の表現、例、方法などは、以下に記載される別のいずれかの一つまたは複数の実施の形態、実施の形態の表現、例、方法などと組み合わせることができる。

本発明の方法および装置は、何れの手術の間にもそれらの手術手技を実施するために通常用いることができるが、本発明の方法および装置は特に手で補助された腹腔鏡手術（Hand Assisted Laparoscopic Surgery：ＨＡＬＳ）の間にそれらの手術手技を実施するために用いることができ、したがって、ＨＡＬＳについて本発明が説明される。

図１を参照すると、腹部１００内での内視鏡手術を実施するための環境が示されている。例えばアメリカ合衆国オハイオ州シンシナティのエシコン・エンド−サージェリィ（Ethicon Endo-Surgery）から入手できるモデルＬＤ１１１などのラップディスク１１０のような手でアクセスできるようにする手段が腹壁を通して配置されている。外科医１２０は自分の腕１３０および手術用手袋を装着した手１４０をラップディスク１１０を通して腹部１００内に配置する。人差し指１５０（何れの指が用いられてもよい）に、超音波センサー１５５を備えた指装置が被せられる。超音波センサー１５５を備えた指装置が手術領域１７０に向けて押される。配線１８０は、弾性バックルであるベルクロ（Velcro）のようなストラップ手段２００または当業者には明らかな任意の通常の締結手段によって外科医の腕１３０に取り付けられた回路箱１９０に接続されている。

図２ａでは、ドップラー検出装置が手術領域１７０の血管に近づけられて血管の血流特性が検出される。図２ｂおよび図２ｃは、センサーの超音波トランスデューサ１６０を指先の側面すなわち指パッドに組み込んだ、または指先の拡張部として組み込んだ、別の実施の形態が示されている。

図３では、超音波センサー１５５は２つのサブコンポーネント、すなわち超音波トランスデューサ１６０および指インターフェース要素１６７を含んでいる。超音波トランスデューサ１６０は、手術領域１７０へ向けて超音波エネルギーを放出し手術領域１７０からの超音波エネルギーを受け取るための超音波送信機２１０および超音波受信機２２０を含んでいる。指先センサー１５５の最も遠位の表面は、超音波送信機２１０および超音波受信機２２０を支持している。本発明のこの実施の形態の超音波エネルギーの通路は、矢印で示された通路２３０ａおよび通路２３０ｂで表されている。音響レンズおよびマッチング層が、超音波エネルギーを手術領域１７０に向けて放射し手術領域１７０から受け取るために送信機および／または受信機と共に用いられる場合もある。音響レンズは、記載され図示されているように超音波エネルギーを焦点に集めるための当業者によく知られたさまざまな材料から作られていてよい。

指先の超音波センサー１５５は、外科医の指先１６８を取り外し可能に受容するための開口１６９を備えた指インターフェース要素１６７をさらに含んでいる。好ましくは、開口１６９は外科医の指先１６８を圧縮して噛合うように構成されている。開口１６９は、外科医の指先１６８を開口１６９内に確保するためのつかむ能力を提供するようにその内側面に摩擦材料をさらに備えていてもよい。好ましくは、指インターフェース要素１６７は、指インターフェース要素１６７を外科医の指１６８にしっかりと固定するために、ストラップなどの固定要素を受容するための通路１６２のような取り付け手段を含んでいる。

製造を容易にするために、指インターフェース要素１６７は、通常のスナップキャッチ１６６、戻り止め、またはプレスばめ手段によって、超音波トランスデューサ２１０および超音波受信機２２０を取り付けるための取り付けブラケット１６５に取り外し可能に結合される。その代わりに、指インターフェース要素１６７およびブラケット１６５は一つの部品として成形されていてもよい。

図３には、圧力スイッチ２５０および触覚トランスデューサ２５６も示されている。圧力スイッチ２５０は、以下に記載されるように閉回路を完成させる。触覚トランスデューサ２５６は開口１６９の遠位の部分に配置されていて、外科医が血管１７０のような任意の接触している血管の脈に対する高められた感度を得ることができるようにしている。触覚トランスデューサ２５６は実質的に５ｋＨｚの周波数で動作する場合もある。

図４は、回路箱１９０内に組み込まれた超音波トランスデューサの構造の細部を明示するためにカバー３００が移動された状態の回路箱１９０およびストラップ要素の斜視図である。超音波トランスデューサの形態にかかわらず、適切な回路が、指先の超音波センサー１５５によって向けられたように手術領域へ超音波エネルギーを伝達するように超音波トランスデューサを駆動するために設けられている。回路は、手術領域によって反射された超音波エネルギーを超音波受信機２２０が受け取りその超音波エネルギーに応答して超音波受信機２２０が発生した信号を受信しその信号の分析をも行う。回路は、超音波エネルギーの放射および受け取り、および、その結果の信号の処理に関する限り通常の回路設計であるので、本明細書では、回路を超音波センサー１５５に容易に結合するための回路の組み立ておよびパッケージングについてのみ記載する。

超音波トランスデューサを駆動するための代表的な回路手段は、手術領域１７０に接触したときに作動する圧力スイッチ２５０（図３）である。回路は２つのプリント回路基板３１０およびプリント回路基板３２０にパッケージされている。大まかに言って、プリント回路基板３１０およびプリント回路基板３２０は、上側のプリント回路基板３１０が超音波トランスデューサを駆動するための回路を含み、下側のプリント回路基板３２０が超音波トランスデューサからの信号を受信するための回路を含むように区分されている。したがって、上側のプリント回路基板３１０は配線３３０ｗによって下側のプリント回路基板３２０に接続され、下側のプリント回路基板３２０は配線３３５ｗによって超音波受信機に接続されている。

図示された実施の形態では、回路およびトランスデューサは実質的に２０ＭＨｚの周波数で動作するように構成されている。その他の周波数が本発明に基づいて用いることができることは明らかであるが、２０ＭＨｚの周波数が、組織内での超音波エネルギーの焦点ゾーンの寸法および穿刺深さをより良好に画定するために図示された実施の形態で用いられている。プリント回路基板３１０およびプリント回路基板３２０上の回路は通常の回路設計である。市販されているコンポーネントが、プリント回路基板３１０およびプリント回路基板３２０の限られた基板面積を占めるために表面に設けられまたは取り付けられてもよい。プリント回路基板３１０およびプリント回路基板３２０は、一方の基板がもう一方の基板の上に配置されたピギーバック方式で取り付けられて、回路をさらに小型化し、回路箱１９０内の空間を節約して使うようにされていてもよい。外部の回路が本発明で用いられてもよいが、図示されたコンパクトな配置が好ましく、その理由はその配置が小型で自己収容型の閉鎖容器（enclosure）を形成するからである。

図示された実施の形態では、プリント回路基板３１０およびプリント回路基板３２０上の回路は、基板３１０，３２０と並んで隣接して取り付けられたバッテリー３６０からの電力によって動作する。バッテリー３６０は、超音波センサー１５５が再使用可能であるように製造されている場合には再充電可能である。再充電可能なバッテリーでは、再充電はジャック３４０を介して行われる。その代わりに、回路への電力はバッテリー３６０を省略してジャック３４０から直接供給されてもよい。

使い捨て式の装置の供給品ではおそらくそうであるが、バッテリー３６０は、バッテリーから得られる電力レベルおよびバッテリーの貯蔵寿命に応じて選択される。現在では、使い捨て式の器具に対しては、アルカリ電池、リチウム電池、または、酸化銀電池が、十分に高い出力電力を供給し、長い貯蔵寿命を有している。バッテリーによって電力を供給されている器具のバッテリーから電力が消耗されないようにするために、電力スイッチ３７０が回路箱１９０に組み込まれている。超音波検出システムが駆動していることを外科医に立証するために、発光ダイオード３８０またはその他のインジケーターが回路箱１９０に設けられていて、電力が超音波検出システムに供給されている間に駆動される。

プリント回路基板３１０およびプリント回路基板３２０上の回路は、２つの分圧器３８５および分圧器３８６を含んでいて、分圧器３８６には基板３１０の開口３８７を通してアクセスできる。分圧器３８５および分圧器３８６のうちの一方の分圧器は、可聴警報装置のボリュームまたは触覚トランスデューサによって生み出された信号のレベルを設定するのに用いられ、分圧器３８５および分圧器３８６のうちのもう一方の分圧器は、プリント回路基板３１０，３２０上の回路に含まれている比較手段によってドップラー信号が比較される閾値レベルを設定するのに用いられる。ドップラー信号が設定された閾値レベルを超えると、器具の使用者はその間触覚的または聴覚的な警報を受ける。使用している外科医は、連続的な警報信号を発生する静脈の血流と、パルス状の警報信号を発生する動脈の血流とを検出することができる。さらに、設定された閾値を超えるだけの振幅を有するドップラー信号を生み出すほど十分な速度の流体の流れを含んでいない胆管のような脈管も判定される。分圧器３８５および分圧器３８６は設定されその後製造中に密封されると考えられるが、回路箱１９０を分解して、または、回路箱１９０に貫通する開口（図示されていない）を設けることによって、現場で調節できるようにすることも可能である。例えば、柔軟なプラグまたはその類似物が開口を密閉するようにもできる。

装置が本出願の発明に基づいて構成され操作されれば、外科医は装置を適正な位置へ操作することに集中できる。適正に位置決めした後、外科医は超音波を検出し、それによって外科医の手ざわりの感覚を前進または後退させて手術手技を実施する前に器具の手術領域の内容を判定することができる。

ドップラー応答を伝達するための別の警報手段は、一対のヘッドフォン、スピーカー、またはそれらの類似物であり、それらの警報手段は、回路箱１９０の基部に取り付けられた電気ジャックを用いてプリント回路基板３１０およびプリント回路基板３２０上の回路に接続される。音源を直接回路箱１９０内に組み入れることも可能であり、それによって、可聴警報が用いられる場合には器具の構造がさらに簡単化されるであろう。

図４には、回路箱１９０が外科医の腕に都合よく配置されるようにするストラップ手段２００も示されている。具体的な閉鎖手段は、例えばベルクロ（Velcro）またはバックルのようなさまざまな公知の手段で達成される。ベルトまたはポケットクリップのような別の取り付け手段もよく知られている。必要な場合には、回路箱１９０は外科医以外の所定の位置に配置されてもよい。

図５ａは、指１５０の遠位の端部に超音波トランスデューサ配列５００を形成するために一つまたは複数の水晶を備えた超音波画像センサー１５５ａを示した装置の斜視図である。超音波画像センサー１５５ａは、手術領域１７０に近づけられて組織の特性を撮像する。代表的な超音波トランスデューサ配列は、その内容が本明細書で参照文献として引用されるガイディド・セラピー・システムズ・インコーポレイテッド（Guided Therapy Systems, Inc.）に譲渡された米国特許第６，０５０，９４３号に記載されている。

図５ｂおよび図５ｃは、画像検出装置１５５ａの側面すなわち指パッドに、または画像検出装置１５５ａの遠位の拡張部として、超音波トランスデューサ配列を組み込んだ別の構成を示している。

図６は、指先の超音波画像センサー１５５ａの斜視図であり、同じ符号が図３の対応する符号と同様の構成要素を示している。超音波トランスデューサ配列５００は、送信機および受信機の両方の機能を実行する。本発明のこの実施の形態での超音波エネルギーの通路は、矢印で示された通路２３０ａおよび通路２３０ｂである。音響レンズおよび／またはマッチング層が超音波エネルギーを手術領域１７０へ向けて放射し手術領域１７０から受け取るために送信機／受信機配列と共に用いられて画像の質または治療効果（以下により詳しく記載される）を高めるようにされていてもよい。音響レンズは、記載され図示されているように音響エネルギーを焦点に集めるための当業者によく知られたさまざまな材料から作られていてよい。したがって、音響レンズ２２０および音響レンズ２３０については、本明細書ではこれ以上説明されない。

図６には圧力スイッチ２５０も示されている。圧力スイッチ２５０は、超音波画像センサー１５５ａが手術領域１７０と接触したときに閉回路および画像トランスデューサを完成させる。

図５および図６は、超音波エネルギーが手術領域１７０に治療的な効果を与えるように焦点に集められるようにする超音波画像および／または治療装置をも表している。治療的な効果は、病変および腎臓および肝臓のような中実の器官、および、乳房のような軟組織、さらには、本明細書の開示内容の範囲に含まれる、病変または細胞の壊死の特定が望まれる任意の位置の治療を意味する。外科医は、最初に指を動かして組織を撮像し、または、指を定位置に保持して配列を移動させる機構を組み込んで組織を撮像する。画像が得られた後に、外科医はトランスデューサ配列５００の電力設定を調節して特定された組織を切除する。

本出願の発明に基づく超音波で補助された手術手技を実施するための方法は本発明の例示的な実施の形態の上記の説明から明らかとなるはずであるが、そのような実施の例示的な方法がこれから明瞭化のために記載される。その方法は、手術領域を検出するための遠位の端部と手術領域内での実施を行うための手段とを備えた装置を操作するものである。超音波エネルギーは、手術器具の手術領域へ向けて送られ、手術領域の内容によって反射される。装置の手術領域からの反射された超音波エネルギーが受け取られて、手術領域の内容を表すドップラー信号が受け取られた超音波エネルギーに応答して生み出される。ドップラー信号が分析されて手術器具の手術領域の内容の特性が判定されて、手術器具の使用者に手術領域の内容の情報が与えられる。手術領域の内容が適正であると確認されると、外科医は手で手術手技を続行する確信を得る。

本発明の好ましい実施の形態が本明細書で記載されたが、それらの実施の形態が例示の目的のみで記載されたことは当業者には明らかであろう。さらに、上述された全ての構造がある機能を有し、それらの構造はその機能を実施するための手段であると言えることが理解されなければならない。さまざまな変形、変更、および置換がいまや当業者には本発明から逸脱することなく思いつくことができるであろう。したがって、本発明は添付の特許請求の範囲の真髄および範囲のみによって限定されることが意図されている。

本発明に基づいて血流を監視するためにドップラー超音波センサーを用いたＨＡＬＳ手術の一部断面斜視図である。 外科医の指の先端に配置されたドップラーセンサーのある実施の形態の斜視図である。 外科医の指の先端に配置されたドップラーセンサーの別の実施の形態の斜視図である。 外科医の指の先端に配置されたドップラーセンサーのさらに別の実施の形態の斜視図である。 超音波トランスデューサおよび超音波受信機を備えた指装置の断面図である。 回路箱に電気的に接続された指に取り付けられる超音波センサーと外科医に回路箱を取り付けるためのストラップ手段の斜視図である。 配列を形成している一つまたは複数の水晶を備えた超音波画像センサーのある実施の形態の斜視図である。 配列を形成している一つまたは複数の水晶を備えた超音波画像センサーの別の実施の形態の斜視図である。 配列を形成している一つまたは複数の水晶を備えた超音波画像センサーのさらに別の実施の形態の斜視図である。 図５ａに示された指装置の断面図である。

符号の説明

１００ 腹部
１１０ ラップディスク
１２０ 外科医
１３０ 腕
１４０ 手
１５０ 人差し指
１５５ 超音波センサー
１５５ａ 超音波画像センサー
１６０ 超音波トランスデューサ
１６２ 通路
１６５ 取り付けブラケット
１６６ スナップキャッチ
１６７ 指インターフェース要素
１６８ 指先
１６９ 開口
１７０ 手術領域（血管）
１８０ 配線
１９０ 回路箱
２００ ストラップ手段
２１０ 超音波送信機
２２０ 超音波受信機
２３０ａ 通路
２３０ｂ 通路
２５０ 圧力スイッチ
２５６ 触覚トランスデューサ
３００ カバー
３１０，３２０ プリント回路基板
３３０ｗ，３３５ｗ 配線
３４０ ジャック
３６０ バッテリー
３７０ 電力スイッチ
３８０ 発光ダイオード
３８５，３８６ 分圧器
３８７ 開口
５００ 超音波トランスデューサ配列

Claims (8)

1. 指に取り付けられる低侵襲手術器具であって、
   （ａ）近位の端部、遠位の端部、および指先を取り外し可能に受容するためのキャビティを備えた指マウントと、
   （ｂ）前記指マウントの前記遠位の端部に配置された超音波トランスデューサおよび超音波受信機と、
   を有する、指に取り付けられる低侵襲手術器具。
2. 前記指マウントの前記遠位の端部に配置された圧力スイッチをさらに有する、請求項１記載の指に取り付けられる低侵襲手術器具。
3. 前記キャビティ内に配置されたフィードバックトランスデューサをさらに有する、請求項１記載の指に取り付けられる低侵襲手術器具。
4. 前記超音波トランスデューサが水晶配列からなる、請求項１記載の指に取り付けられる低侵襲手術器具。
5. 患者への低侵襲手術の実施方法であって、
   （ａ）前記患者の体内に手でアクセスできるようにするために切開を形成する過程と、
   （ｂ）（ｉ）近位の端部、遠位の端部、および指先を取り外し可能に受容するためのキャビティを備えた指マウントと、（ｉｉ）前記指マウントの前記遠位の端部に配置された超音波トランスデューサおよび超音波受信機と、を備えた手装置を導入する過程と、
   （ｃ）前記患者の体内の手術部位を検出するために前記超音波トランスデューサを駆動する過程と、
   を有する、患者への低侵襲手術の実施方法。
6. 指に前記手装置を取り外し可能に取り付ける過程をさらに有する、請求項５記載の低侵襲手術の実施方法。
7. 前記手術部位を撮像するために前記超音波トランスデューサを駆動する過程をさらに有する、請求項５記載の低侵襲手術の実施方法。
8. 前記手術部位に治療的な効果を与えるために前記超音波トランスデューサを駆動する過程をさらに有する、請求項５記載の低侵襲手術の実施方法。
   

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