JP2006513076A - 車両のための液圧的な操舵装置 - Google Patents
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Abstract
この課題は、この操舵装置が、操舵運動の作用のための液圧的な旋回用モータ(2)を有しており、この旋回用モータが、送出方向の反転装置を有する、送出量において調節可能なポンプ(3)と結合されていることによって達成される。
Description
従って、送出方向の反転装置を有する、そのポンプの送出量において調節可能なポンプは、定容量形ポンプとして形成されており、このポンプが、回転数制御される電気モータによって駆動される。
従って、直接的に、このポンプの調節アクチュエータ部18の変化を介して、軸5における操舵運動が誘起される。
この調節信号は、ポンプの電気液圧的な調節ユニット37によって、
このポンプ3の適当な排除容積、および必要とされる送出流方向が調節され、且つ、このことによって、旋回用モータの適当な接続部への、操舵運動のために必要とされる量の容積流量操舵運動のために必要とされる量の容積流量を生じさせるように変換される。
この調節信号は、この簡単な様式において操舵角度速度調節に適合する。何故ならば、このポンプ3の送出量の調節によって、操舵運動の速度が規定されるからである。従って、この操作者は、大きな調節信号によって、迅速な操舵運動を、且つ、小さな調節信号によって、小さな操舵運動を軸5の上で誘起可能である。この操舵信号は、同時に、この操舵運動の方向を予め設定する。この軸5の実際の状態が、位置センサー29によって測定され、この信号は、図7に図示されているように、閉鎖された制御回路を形成するために、制御装置38によって使用される。その際、この操作者36の調節信号は、このセンサー29によって測定された現在の軸位置と関連して比較され、且つ、この制御装置38によって、適当な調節信号が、調節可能なポンプ3のために形成される。従って、一方では、その操舵角度制御の場合に、この操作者36が、この操作者の調節運動によって、操舵装置の実際の位置を規定可能である、操舵角度制御が達せられ、且つ、他方では、その操舵角度速度制御の場合に、このセンサー29の測定信号が差分(differenziert)される、操舵角度速度制御が達せられ、このことでもって、この軸5の回転速度が制御され得る。
2a 旋回用モータ
2b 旋回用モータ
2c 旋回用モータ
3 調節可能なポンプ
4 ハウジング
5 回転軸
6 固定された回転翼部
7 固定の翼部
8 チャンバー
9 チャンバー
10 液圧管路
11 管路
12 原動機
13 中央の軸
14 シリンダーブロック
15 ピストン
16 自由な端部
17 円板
18 調節アクチュエータ部
19 接続部
20 接続部
21 屈曲継ぎ手部
22 屈曲ジョイントされた車両
23 車両部分
24 車両部分
25 車軸
26 車軸
27 軸受点
28 軸受点
29 センサー
30 液圧ポンプ
31 液圧タンク
32 圧力逃がし弁
33 2つの逆止弁
34 圧力逃がし弁
35 圧力逃がし弁
36 操作者からの調節信号
37 電気液圧的な調節ユニット
38 制御装置
39 シリンダー
40 シリンダー
41 液圧貯蔵容器
42 液圧貯蔵容器
Claims (13)
- 車両、特に建設機械のための液圧的な操舵装置において、
この操舵装置が、操舵運動の作用のための液圧的な旋回用モータ(2)を有しており、この旋回用モータが、送出方向の反転装置を有する、送出量において調節可能なポンプ(3)と結合されていることを特徴とする操舵装置。 - 送出方向の反転装置を有する、そのポンプの送出量において調節可能なポンプ(3)は、定容量形ポンプとして形成されており、このポンプが、回転数制御される電気モータによって駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の操舵装置。
- 送出方向の反転装置を有する、そのポンプの送出量において調節可能なポンプ(3)は、調節可能な排除容積を有するポンプ、特に斜板軸線方向ピストンポンプとして形成されていることを特徴とする請求項1に記載の操舵装置。
- 旋回用モータ(2)は、屈曲ジョイントされた車両(22)の屈曲継ぎ手部(21)として形成されており、または、この屈曲継ぎ手部(21)内において、及び/またはこの屈曲継ぎ手部に沿って設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の操舵装置。
- 少なくとも1つの旋回用モータ(2)は、屈曲継ぎ手部(21)の上方に、及び/または下方に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の操舵装置。
- 旋回用モータ(2)は、旋回翼モータとして形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の操舵装置。
- ポンプ制御のために、電子式の制御装置(38)、特にマイクロコントローラが設けられていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載の操舵装置。
- 操舵角度、及び/または更に別のシステム状態量を検出するためのセンサー(29)が設けられていることを特徴とする請求項1から7のいずれか一つに記載の操舵装置。
- 操舵角度初期設定のために、電子式の操作要素、特に、場合によっては力フィードバック機能を有する、ジョイスティックが設けられていることを特徴とする請求項1から8のいずれか一つに記載の操舵装置。
- 操舵モータとして、それ自体で公知のリニアシリンダーシステムが設けられていることを特徴とする請求項1から9のいずれか一つに記載の操舵装置。
- 操舵モータとして、ラックを介して液圧的に駆動されるピニオンを有する、旋回用モータが設けられていることを特徴とする請求項1から9のいずれか一つに記載の操舵装置。
- 操作者(36)によって予め設定された目標角度が検出され、且つ、この目標角度に依存して、液圧的な操舵モータへの容積流動の量、および方向が調整されることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一つによる操舵装置を調節するための方法。
- 付加的に、操舵装置の実際の角度が検出され、且つ、操舵モータへの容積流動が、場合によっては車両の作動状態に依存して変化可能な制御アルゴリズムによって、特に、操舵角度制御、及び/または操舵角度速度制御によって制御されることを特徴とする請求項9による操舵装置を調節するための方法。
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