JP2006509679A - 旋回モータ - Google Patents
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Abstract
車両軸の領域に設けられた、分割されたスタビライザ(2,3)のための旋回モータが、少なくとも1つのハウジング(4)を有しており、該ハウジング(4)が、端面の領域でカバー(5,6)により閉じられており、かつロータ(15)並びに弁(8)を収容しており、この場合に、弁(8)が、ハウジング(4)に対して同軸的に配置された、少なくとも1つの電磁石(9)を有する差圧調整弁の形で形成されている。
Description
本発明は、車両軸線の領域に設けられた、分割されたスタビライザのための旋回モータにおいて、この旋回モータが少なくとも1つのハウジングを有しており、このハウジングが、端面の領域でカバーにより閉じられており、かつロータ並びに弁を収容している形式のものに関する。
ドイツ連邦共和国特許公開第19754539号明細書には、車両軸に設けられた、分割されたスタビライザのための旋回モータについて記載されている。この旋回モータは、端面で2つのカバーにより閉じられたシリンダと、このシリンダの内径に軸線方向に延びる半径方向のリブと、シリンダの前記リブと同じ軸線方向の延びを有する翼を備えたモータシャフトとを有しており、この場合に、モータシャフトの翼とシリンダのリブとは個々の作業チャンバ並びにこれらの作業チャンバの間の接続システムを形成している。この接続システムは、旋回モータ内に切換弁を有しており、この切換弁は、個々の作業チャンバの間の接続を走行安定性コントロールに関して制御する。
前記切換弁によっては旋回モータの運転停止位置並びに運転開始位置の状態のみしか実施することができない。アクティブな制御は可能ではない。このような切換弁は、旋回モータを切り換えるために少なくとも1つの弁ブロックを必要とする。これにより、旋回モータの周辺の構成スペースが拡大される。
本発明の課題は、上記形式の旋回モータをさらに改良して、これにより、旋回モータのアクティブな制御を、分割されたスタビライザの半割部のアクティブな回動のためにもたらすことができるようにし、この場合に同時に旋回モータ並びにこの旋回モータの周辺のために必要とされる構成スペースを減じることもできるようにすることである。
上記課題は、本発明により、弁が、ハウジングに対して同軸的に配置された少なくとも1つの磁石を有する差圧調整弁の形で形成されていることにより解決される。
本発明対象のさらなる発展形が従属請求項に記載されている。
内部に位置する差圧調整弁を有する本発明による旋回モータにより、分割されたスタビライザの半割部をハイドロリックにアクティブに回動させることができる。これにより、従来技術に対して簡易化された構成形式が、同時に旋回モータの制御可能性がアクティブな場合にもたらされる。
差圧調整弁を旋回モータ内に同軸的に組み込むことにより、さらなる構成部材、例えば弁ブロック、導管、固定エレメントなどを省略することができる。これにより、短いハイドロリックな距離と、これに伴う高められた力学とがもたらされる。
前記差圧調整弁は、作業スライダ、磁石プランジャ並びにこの磁石プランジャに対して同軸的に、作業スライダと磁石プランジャとの間に軸線方向に設けられたスライドスリーブとを有している。磁石力なしに、より高いばね特性を有するばねは作業スライダを磁石プランジャの方向へ摺動する。規定可能な距離、例えば2mmの後には、作業スライダはこの作業スライダに対して同軸的に設けられたスライドスリーブを、このスライドスリーブもさらなる規定可能な行程、例えば5mmの後にストッパに接触するまで、連行する。この位置では、スリーブによりチャンバA及びチャンバBが閉じられており、PはTに接続されている。この位置はフェールセーフ位置、すなわち、運転システムの故障時に自動的に生じ、スタビライザの走行力学的に安定した機能を保証する位置を形成する。
磁石力が活性化された場合(例えば点火時)には、磁石プランジャは作業スライダをばねの力に抗して摺動する。磁石の領域に設けられた別のばねがスライドスリーブを対応して、このスライドスリーブが別の側で別のストッパに接触するまで続いて運動せしめる。この運転位置では、スライドスリーブはA及びB並びにP及びTに通じる通路を解放する。次いで磁石は作業スライダをさらに別の規定可能な距離、例えば2mmだけ中央位置へ摺動する。ここから、磁石と、より高いばね特性を有するばねとは、規定可能なアクチュエータ距離、例えば+/−1.5mmだけ互いに作業する。
旋回モータが簡単に構成されている場合には、特に分割されたスタビライザの両方の半割部の極めて繊細な制御を実施することができる。
次に本発明の実施の形態を図面につき説明する。
図1及び図2には旋回モータ1が示されている。この旋回モータ1は、スタビライザ(詳しく図示していない)のここには示唆しただけの半割部2,3をハイドロリック式にアクティブに回動させる。旋回モータ1はハウジング4を有している。このハウジング4は端面の領域でカバー5,6により閉じられている。ハウジング4の内部にはチャンバ7が設けられており、これらのチャンバ7は作業チャンバとして働き、走行安定性コントロールのために貢献する。
ハウジング4に対して同軸的に差圧調整弁8が配置されている。この差圧調整弁8は主に次の構成成分、すなわち、
電磁石9、この電磁石9により操作される磁石プランジャ10、作業スライダ11、スライドスリーブ12、ばね13並びにカートリッジ・インサート14を有している。ハウジング4の内部にはロータ15が、例えば滑り軸受16,17を介して、ハウジング4に対して相対的に回動可能に設けられている。さらにポンプ接続部18並びにタンク接続部19がハウジング4の外部に配置されている。磁石プランジャ10はばね20により取り囲まれている。このばね20は、ばね13よりもわずかなばね特性を有している。
電磁石9、この電磁石9により操作される磁石プランジャ10、作業スライダ11、スライドスリーブ12、ばね13並びにカートリッジ・インサート14を有している。ハウジング4の内部にはロータ15が、例えば滑り軸受16,17を介して、ハウジング4に対して相対的に回動可能に設けられている。さらにポンプ接続部18並びにタンク接続部19がハウジング4の外部に配置されている。磁石プランジャ10はばね20により取り囲まれている。このばね20は、ばね13よりもわずかなばね特性を有している。
図1は旋回モータ1のフェールセーフ位置を示しており、図2は(例えば内燃機関の点火時の)運転位置を規定している。スライドスリーブ12が作業スライダ11に対して同軸的に配置されている。磁石力なしに、すなわち、旋回モータ1のフェールセーフ位置では、右側のばね13が、より高いばね特性に基づき作業スライダ11を左方へ、電磁石9の方向へ摺動する。約2mm後には、作業スライダ11は左側の案内直径部によりスライドスリーブ12を、このスライドスリーブ12も5mmのさらなる行程の後には左側に接触するまで連行する。この位置では、スライドスリーブ12によりチャンバA及びBが閉じられており、かつPはTに接続されている。
図2は旋回モータ1の運転状態を示している。磁石力が活性化された場合(例えば点火時)には、磁石プランジャ10が作業スライダ11をばね13の力に抗して右方へ摺動する。左側のばね20はスライドスリーブ12を対応して、このスライドスリーブ12が右側でロータ15の段付孔21のベースに接触するまで続いて運動させる。この位置では、スライドスリーブ12はA及びB並びにP及びTに対する通常の通路を解放する。次いで電磁石9の磁石力により、作業スライダ11は別の距離、例えば2mmだけ、右方へ、中間位置へ移動せしめられる。ここから電磁石9及び右側のばね13は例えば+/−1.5mmのアクチュエータ距離だけ互いに対して作業する。
1 旋回モータ、 2,3 半割部、 4 ハウジング、 5,6 カバー、 7 チャンバ、 8 差圧調整弁、 9 電磁石、 10 磁石プランジャ、 11 作業スライダ、 12 スライドスリーブ、 13 ばね、 14 カートリッジインサート、 15 ロータ、 16,17 滑り軸受、 18 ポンプ接続部、 19 タンク接続部、 20 ばね、 21 段付孔
Claims (11)
- 車両軸の領域に設けられた、分割されたスタビライザ(2,3)のための旋回モータであって、該旋回モータが、少なくとも1つのハウジング(4)を有しており、該ハウジング(4)が、端面の領域でカバー(5,6)により閉じられており、かつロータ(15)並びに弁(8)を収容している形式のものにおいて、弁(8)が、ハウジング(4)に対して同軸的に配置された、少なくとも1つの電磁石(9)を有する差圧調整弁として形成されていることを特徴とする、分割されたスタビライザ(2,3)のための旋回モータ。
- 差圧調整弁(8)が、異なったばね特性の互いに向かい合った2つのばね(13,20)を有しており、これらのばね(13,20)のうちの、よりわずかなばね特性を備えたばね(20)が、電磁石(9)の領域に設けられている、請求項1記載の旋回モータ。
- ばね(13,20)の間に軸線方向に、軸線方向に可動な少なくとも1つの構成部材(10,11,12)が、差圧調整弁(8)の種々異なった制御状態を得るために設けられている、請求項1又は2記載の旋回モータ。
- ばね(13,20)の間に、作業スライダ(11)とスライドスリーブ(12)と磁石プランジャ(10)とが設けられており、作業スライダ(11)が、この作業スライダ(11)に対して同軸的に設けられたスライドスリーブ(12)を、ばね(13)を介して磁石力なしに、軸線方向に向かい合った磁石プランジャ(10)の方向に運動せしめる、請求項1から3までのいずれか1項記載の旋回モータ。
- 作業スライダ(11)の操作が、ばね(13)によってのみ静止状態を規定する、請求項1から4までのいずれか1項記載の旋回モータ。
- 電磁石(9)の活性化後に、磁石プランジャ(10)が作業スライダ(11)を、ばね(13)の力に抗して、出発位置の方向に運動せしめ、ばね(20)が、スライドスリーブ(12)を、規定可能な終端位置(21)まで続いて摺動する、請求項1から5までのいずれか1項記載の旋回モータ。
- スライドスリーブ(12)が終端位置(21)に到達した後に、電磁石(9)により、作業位置を調節するために作業スライダ(11)の軸線方向の別の摺動が実施可能である、請求項1から6までのいずれか1項記載の旋回モータ。
- 作業位置で、電磁石(9)とばね(13)とが、作業スライダ(11)の規定可能なアクチュエータ距離を達成するために可動になっている、請求項1から7までのいずれか1項記載の旋回モータ。
- 差圧調整弁(8)が、ロータ(15)の内部に配置されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の旋回モータ。
- 電磁石(9)が、ハウジング(4)の外部に設けられている、請求項1から9までのいずれか1項記載の旋回モータ。
- ポンプ接続部(18)とタンク接続部(19)とが、ハウジング(4)の外部に設けられている、請求項1から10までのいずれか1項記載の旋回モータ。
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