JP2006347689A - クレーンのウインチ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 冷却油を供給するための油圧ポンプを大型化する必要がなく、かつ複雑な制御機器を設ける必要のない簡単な構成で、しかもブレーキケースに大量の冷却油を供給することができるクレーンのウインチ装置を提供する。
【解決手段】 ウインチ装置を２台の巻上ウインチＡ，Ｂとから構成し、冷却油供給ポンプから巻上ウインチＡ，Ｂそれぞれのブレーキ装置１０のブレーキケースに連通する第１冷却油供給ライン３３と第２冷却油供給ライン３４を、第１冷却油供給ライン３３から第２冷却油供給ライン３４への冷却油の流れを許容する向きに逆止弁３５ａを設けた第１連通ライン３５と、第２冷却油供給ライン３４から第１冷却油供給ライン３３への冷却油の流れを許容する向きに逆止弁３６ａを設けた第２連通ライン３６とにより接続する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、クレーンのウインチ装置の改善に係り、より詳しくは湿式多板式のブレーキ装置が組込まれ、フリーフォール機能を有する巻上ウインチが２台以上配設されてなるクレーンのウインチ装置に関するものである。

以下、巻上ウインチを備えた従来例に係るクレーンを、添付図面を参照しながら説明する。図５は、従来例に係る典型的なクレーンの側面図である。この従来例に係るクレーンは、走行体１０１を備えており、この走行体１０１の上には、旋回体１０２が旋回自在に搭載されている。この旋回体１０２の前側にラチス型のブーム１０３が起伏可能に支持されている。また、前記旋回体１０２には吊荷用の後述するウインチドラム５１を有する巻上ウインチが搭載されており、この巻上ウインチのウインチドラム５１によってワイヤロープ１０４が巻上げまたは巻下げられ、このワイヤロープ１０４の先端に連結されたフック１０５により吊荷１０６が吊持されるようになっている。また、前記旋回体１０２には起伏ウインチ１０７が搭載されており、この起伏ウインチ１０７により起伏ロープ１０８が巻上げまたは巻下げられてブーム１０３が起伏されるように構成されている。

前記巻上ウインチは、フリーフォール機能を有しており、クレーンのブレーキ装置を有するウインチの油圧回路図の図６に示すように構成されている。即ち、この従来例１に係る巻上ウインチは、ウインチドラム５１を回転駆動する油圧モータ５２と、この油圧モータ５２に圧油を供給する可変油圧ポンプ５３と、この可変油圧ポンプ５３から油圧モータ５２への圧油の流れを制御する方向制御弁５４と、油圧モータ５２の駆動力をウインチドラム５１に伝達する遊星減速機構５５と、ウインチドラム５１の回転を制動する湿式多板式のブレーキ装置６０とから構成されている。なお、前記遊星減速機構５５は、油圧モータ５２の出力軸５２ａに嵌着されたサンギヤ５５ａと、このサンギヤ５５ａに噛合する複数個のプラネタリギヤ５５ｂと、ウインチドラム５１の内側に設けられ、プラネタリギヤ５５ｂに噛合するリングギヤ５５ｃとから構成されている。

前記プラネタリギヤ５５ｂは、キャリヤ軸５６により支持されている。このキャリヤ軸５６はブレーキケース６１の側壁６１ａを貫通し、その先端部に複数枚のインナディスク６２が取付けられている。また、ブレーキケース６１の内周面に設けられた図示しないスプラインに複数枚のアウタディスク６３が嵌合され、これらインナディスク６２とアウタディスク６３とが交互に配置されている。これらインナ・アウタディスク６２，６３は、これらの外方に設けられ、ばね６７で付勢されるブレーキピストン６４によって押圧されるようになっている。前記ブレーキピストン６４は、ブレーキシリンダ（油圧シリンダ）６５のピストン６６で作動されるようになっており、そしてブレーキシリンダ６５の油室６５ａには、油圧ポンプ７３から電磁切換弁７２、ブレーキペダル７４で操作される減圧弁７１を介して圧油が供給されるようになっている。

前記電磁切換弁７２のソレノイドは、運転室での操作により切り換えられるフリーフォールスイッチ９１に接続されている。このスイッチ９１がオンのとき、電磁切換弁７２は位置ロに切り換えられ、油圧ポンプ７３から減圧弁７１へ圧油が供給される。また、このスイッチ９１がオフのとき、電磁切換弁７２は位置イに切り換えられ、油圧ポンプ７３から減圧弁７１への圧油の供給が停止される。

また、前記ブレーキケース６１には給油孔６１ｂと排油孔６１ｃとが設けられている。
そして、給油孔６１ｂには管路８１を介して油圧ポンプ７５から圧油が供給され、排油孔６１ｃから排出される排油はフィルタ７６，オイルクーラ７７を介してタンクに戻されるようになっている。管路８１には、油の逆流を阻止するチェック弁８３が設けられ、油圧モータ５２からのドレン油を導くドレン管路８２が接続されており、そして管路８１を介して給油孔６１ｂからブレーキケース６１に供給される油の圧力がリリーフ弁７８で調整されるようになっている。

巻上ウインチのブレーキ装置６０の冷却油供給回路の系統を上記のような構成にすることにより、油圧ポンプ７５から吐出される吐出油が流れる管路８１に、油圧モータ５２のドレン油がドレン管路８２を介して流入すると共に、管路８１内で合流してブレーキケース６１内に供給される。そのため、油圧ポンプ７５を大型にするまでもなく、多量の冷却油をブレーキケース６１に供給することができる。従って、ブレーキ装置６０のインナディスク６２とアウタディスク６３とが効果的に冷却され、これらディスク６２，６３の熱変形（反り）が防止されるので、フリーフォール時の湿式多板式のブレーキ装置６０のブレーキ力が確保される（例えば、特許文献１参照。）。

次に、従来例２に係るクレーンの巻上ウインチを、ブレーキ装置を有する巻上ウインチの油圧回路図の図７を参照しながら、上記従来例１と同一のものに同一符号を付し、かつ同一名称を以て、主としてその相違する点について説明する。即ち、この従来例２に係るクレーンの巻上ウインチは、上記従来例１と同様に、ウインチドラム５１の回転を制動する湿式多板式のブレーキ装置６０を備えている。このブレーキ装置６０のブレーキケース６１に、油圧源７９からブレーキケース６１内に設けられたインナディスク６２とアウタディスク６３を冷却する冷却油を供給するための管路８１が連通している。この管路８１には、温度センサ９２により検出されるアウタディスク６３の温度Ｔによりコントローラ９４を介して制御される油圧切換弁８１ａが設けられている。

上記のような管路８１を備えた巻上ウインチのブレーキ装置６０の油圧回路によれば、温度センサ９３によりアウタディスク６３の温度Ｔが検出されると共に、フリーフォールスイッチ９１と、油圧モータ５２の回転駆動方向を制御するコントロールレバー５７の操作を検出する圧力スイッチ９３に基づいてフリーフォール動作が検出される。フリーフォールスイッチ９１がオン（ウインチはフリーフォールモード）、かつ圧力スイッチ９３がオフのときには、アウタディスク６３の温度Ｔに応じて電磁比例弁８１ｂを介して油圧切換弁８１ａが切換えられ、油圧源７９からブレーキケース６１内に冷却油が供給される。
一方、フリーフォールスイッチ９１がオフ（ウインチは巻上操作モード）、または圧力スイッチ９３がオンのときには、油圧源７９からブレーキケース６１内への冷却油の供給が停止される（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００４？２２４５０９号公報 特開２００３？２２６４８７号公報

上記従来例１、および従来例２に係る巻上ウインチの湿式多板式のブレーキ装置は、何れもそれなりに有用であると考えられる。しかしながら、これら湿式多板式のブレーキ装置のディスク温度は、フリーフォールの制動時から急激に上昇すると共に、作動停止直後に最高温度になる。この時点で、ディスク温度がディスクの許容温度を超える恐れがあるために、フリーフォール時から制動時にわたり十分な量の冷却油を供給する必要がある。
ところで、上記従来例１に係る巻上ウインチのブレーキ装置の場合は、フリーフォール時には油圧モータは停止状態で油が供給されないため、ドレン管路からブレーキ装置のブレーキケースにドレン油が供給されるようなことがない。従って、ディスク温度が最も高温になるときに十分な量の冷却油を確保することができず、ディスクが反ったり焼付いたりする恐れがある。

一方、上記従来例２に係る巻上ウインチのブレーキ装置の場合には、温度センサにより検出されるアウタディスクの温度Ｔに応じて、油圧源から管路を介してブレーキ装置のブレーキケースに供給される冷却油量が制御される。従って、上記従来例１に係る巻上ウインチのブレーキ装置のような冷却油量の不足というような問題が発生するような恐れがないと考えられる。しかしながら、検出器が多く、またこれら検出器から入力される検出値を演算する演算手段が必要になる等、ブレーキ装置のブレーキケースに供給する冷却油量の制御機器が複雑になるため高コストになるのに加えて、故障する可能性が大きくなる。

従って、本発明の目的は、冷却油を供給するための油圧ポンプを大型化する必要がなく、かつ複雑な制御機器を設ける必要のない簡単な構成で、しかも多くの冷却油を必要とする方のブレーキケースに大量の冷却油を供給することができるブレーキ装置を有するウインチが２台以上配設されてなるクレーンのウインチ装置を提供することである。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って、上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るクレーンのウインチ装置が採用した手段は、油圧モータにより遊星減速機構を介して正逆回転され、吊荷を吊持するワイヤロープを巻取り、繰出すウインチドラムにベアリングを介して組込まれたブレーキケースに、フリーフォール時前記ウインチドラムの回転と共に回転するインナディスク、および前記ブレーキケースに固定され、前記インナディスクと交互に積層されるアウタディスクからなる多板ディスクと、これら多板ディスクの方向にばねにより付勢されると共に、ブレーキシリンダにより往復動されるブレーキピストンとからなる湿式多板式のブレーキ装置が組込まれると共に、前記ブレーキケースに前記多板ディスクを冷却する冷却油を給排する冷却油給排ラインが連通するウインチが２台以上配設されてなるクレーンのウインチ装置において、前記冷却油給排ラインの冷却油供給ポンプから前記ブレーキケースに連通する冷却油供給ライン同士を、一方から他方への冷却油の流れを許容する向きに逆止弁が設けられた第１連通ラインと、他方から一方への冷却油の流れを許容する向きに逆止弁が設けられた第２連通ラインとにより接続したことを特徴とするものである。

また、本発明の請求項２に係るクレーンのウインチ装置が採用した手段は、請求項１に記載のクレーンのウインチ装置において、前記第１連通ラインと第２連通ラインに、前記冷却油供給ライン同士の連通を遮断し、かつ遮断を解除する開閉弁を設けたことを特徴とするものである。

フリーフォール時には、ブレーキシリンダによりブレーキピストンが作動され、このブレーキピストンが、このブレーキピストンをウインチの多板ディスクの方向に付勢するばねを付勢力に抗して圧縮するため、ウインチの多板ディスクのインナディスクとアウタディスクとが開放される。開放されると、インナディスクとアウタディスクとの間に隙間ができ、冷却油の流路面積が大きくなって流路抵抗が減るため圧力が低下する。

従って、本発明の請求項１に係るクレーンのウインチ装置によれば、停止状態にあるウインチのブレーキケースに連通する冷却油供給ラインから、フリーフォール状態にあるウインチのブレーキケースに連通する冷却油供給ラインに対して、第１連通ラインまたは第２連通ラインを介して、停止状態にあるウインチのブレーキケースに供給される冷却油の一部が供給されるから、フリーフォール状態にあるウインチのブレーキケースに十分な量の冷却油が供給される。しかも、フリーフォール状態にあるウインチのブレーキ装置では、インナディスクの回転によるポンピング作用によりブレーキケース内がさらに低圧になるというように、フリーフォール速度が高速になる程、フリーフォール状態にあるウインチのブレーキケース内により大量の冷却油が供給される。また、フリーフォール後の制動時にはディスクが密着するため停止状態と同様の条件になるが、ディスクが滑っている状態においては、回転によるポンピング作用が機能するため、第１連通ラインまたは第２連通ラインを介して、停止状態にあるウインチのブレーキケースに連通する冷却油供給ラインから冷却油の一部の供給を受けることができる。さらに、逆止弁は、ばねの付勢力を適正に設定することにより、製品のばらつきにより差圧が生じる等の誤作動を防止し、フリーフォールによって確実に差圧が生じる状態で作動させることができる。

また、本発明の請求項１に係るクレーンでクラムセル等の作業を行うようなウインチ装置の２台のウインチで同時にバケットを下降させる作業を行う場合等で、あるウインチでフリーフォール、残りのウインチを制動させながら吊荷を下降させると、ブレーキケース内の圧力差からブレーキを作動させて制動している側のブレーキケースに連通する冷却油供給ラインから、フリーフォール側のブレーキケースに連通する冷却油供給ラインに冷却油が供給される。本来、発熱している制動側のブレーキケース側に多くの冷却油を供給する必要であるにもかかわらず、冷却油量が少なくなってしまう。

しかしながら、本発明の請求項２に係るクレーンのウインチ装置によれば、第１連通ラインと第２連通ラインに、冷却油供給ライン同士の連通を遮断し、かつ遮断を解除する開閉弁が設けられている。従って、本発明の請求項２に係るクレーンのウインチ装置によれば、開閉弁で冷却油供給ライン同士の連通を遮断することにより、制動側のブレーキケース側に供給される冷却油の減少を防止することができる。

以下、本発明の形態１に係るクレーンのウインチ装置を、添付図面を参照しながら説明する。図１はクレーンに搭載されている２台のウインチから構成されてなるウインチ装置の冷却油回路を模式的に示す図１、図２はウインチ装置を構成するウインチのブレーキ装置の具体的な冷却油回路を示す図である。なお、クレーンの主要構成については、従来例の項において説明したものと大同小異であるから、クレーン自体の構成に係る説明については割愛する。

クレーン作業やバケット作業等に使用されるクレーンの巻上ウインチは湿式多板式のブレーキ装置を備えており、一般に、油圧モータによって負荷（例えば、クレーン作業の場合の吊りフックまたは吊荷）を巻上げ、巻下げ駆動する動力伝達モード機能とは別にフリーフォールモード機能を備えている。ウインチのフリーフォールモード機能は、負荷によってウインチドラムを巻下げ方向に自由回転させて負荷を自由落下させるものである。

先ず、図１を参照しながら、本発明の形態１に係るクレーンのウインチ装置の概要を説明する。即ち、図示しないクレーンの上部旋回体に２台の巻上ウインチＡ，Ｂからなるウインチ装置が搭載されている。このウインチ装置の巻上ウインチＡ，Ｂのそれぞれには、後述する湿式多板式のブレーキ装置１０が組込まれている。前記巻上ウインチＡのブレーキ装置１０には、エンジン３１により駆動される第１ポンプ３２ａと第２ポンプ３２ｂとからなる２連タンデムポンプ３２の前記第１ポンプ３２ａから第１冷却油供給ライン３３が連通し、また前記巻上ウインチＢのブレーキ装置１０には、第２ポンプ３２ｂから第２冷却油供給ライン３４が連通している。そして、これら第１冷却油供給ライン３３と第２冷却油供給ライン３４とは、第１冷却油供給ライン３３から第２冷却油供給ライン３４への冷却油の流れを許容する向きに逆止弁３５ａが設けられた第１連通ライン３５と、第２冷却油供給ライン３４から第１冷却油供給ライン３３への冷却油の流れを許容する向きに逆止弁３６ａが設けられた第２連通ライン３６とにより接続されている。なお、本発明の形態１に係るクレーンのウインチ装置においては、上記のとおり、２連タンデムポンプ３２を用いたが、２台のポンプを個別に用いても良い。

また、これら巻上ウインチＡ，Ｂのブレーキ装置１０のそれぞれからタンク３９に、これらブレーキ装置１０，１０の後述する多板ディスクを冷却した冷却油をタンク３９に戻す冷却油戻しライン３８が連通している。この冷却油戻しライン３８は、それぞれの巻上ウインチＡ，Ｂのブレーキ装置１０から延びると共に、途中で合流してタンク３９に連通しており、そして合流位置の下流側のラインには、合流位置からタンク３９側に向って順に、オイルクーラ３８ａ、オイルフィルタ３８ｂが設けられている。

次に、ウインチ装置の構成を、図２を参照しながらより詳細に説明する。但し、このウインチ装置を構成する巻上ウインチＡと巻上ウインチＢの構成は全く同構成であるから、巻上ウインチＡを例として構成を説明し、巻上ウインチＢの構成に係る説明は割愛する。
即ち、図に示す符号１は、巻上ウインチＡのウインチドラムであって、このウインチドラム１は、図示しない油圧ポンプから供給される作動油によって正逆回転駆動される油圧モータの回転力が、後述する遊星減速機構を介して伝達されることにより回転されるように構成されている。

遊星減速機構は、従来例１，２と同様に、前記油圧モータの出力軸に嵌着されたサンギヤと、湿式多板式の後述するブレーキ装置１０のインナディスクを支持するキャリヤ軸８の先端のキャリヤに遊星回転可能に支持されて、前記サンギヤと噛合する複数のプラネタリギヤと、ウインチドラム１の内側に設けられ、複数の前記プラネタリギヤのそれぞれが噛合するリングギヤとから構成されている。なお、これに限らず、例えば、本発明の形態１′に係るウインチ装置を構成するウインチのブレーキ装置の模式的構成説明図の図３に示すように構成することができる。即ち、インナディスクは、油圧モータ２で回転されるサンギヤ５ａと、このサンギヤ５５ａに噛合し、ウインチドラム１を回転させる複数個のプラネタリギヤ５ｂと、ウインチドラム１の内側に設けられ、プラネタリギヤ５ｂに噛合して回転するリングギヤ５ｃとからなる遊星減速機構５の前記リングギヤ５ｃで回転されるリングギヤ軸８′に支持されていても良い。

前記ブレーキ装置１０は、ウインチドラム１の前記遊星減速機構の反対側の開口側に、ベアリングを介して嵌挿されてなるブレーキケース１１を備えている。そして、このブレーキケース１１の遊星減速機構側の開口を閉塞する側壁１１ａを貫通するキャリヤ軸８の先端にインナディスク取付体９が嵌着されている。このインナディスク取付体９の外周面にインナディスク１２が摺動可能に外嵌されている。また、このブレーキケース１１の内周面にスプラインが加工されており、このスプラインにアウタディスク１３が、前記インナディスク１２と交互に重なり合うように摺動可能に嵌着されることにより、多板ディスク１４が形成されている。

また、前記ブレーキケース１１のベアリング側に側壁１１ｂが設けられており、この側壁１１ｂと多板ディスク１４との間にブレーキピストン１５が内設されている。このブレーキピストン１５は、側壁１１ｂ側に設けられた複数のばね保持穴に嵌着され、先端面が側壁１１ｂに当接する加圧ばね１６により多板ディスク１４の方向に付勢されてインナディスク１２とアウタディスク１３とを密着させるように構成されている。また、このブレーキピストン１５は、ブレーキケース１１の側壁１１ｂの外側に設けられてなるブレーキシリンダ１７のピストン１７Ｐのピストンロッドに外嵌されており、このピストン１７Ｐの外方方向の移動により加圧ばね１６が圧縮され、この加圧ばね１６による多板ディスク１４に対する付勢力が解除されるように構成されている。

前記ブレーキシリンダ１７の径方向の中央部に冷却油流入口１８が設けられており、この冷却油流入口１８に、前記第１冷却油供給ライン３３が接続されている。また、前記ブレーキケース１１の外縁付近の端面に多板ディスク１４冷却後の冷却油を排出する冷却油流出口１９が設けられており、この冷却油流出口１９に前記冷却油戻しライン３８が接続されている。

前記ブレーキシリンダ１７は、ピストン１７Ｐで仕切られた制動側油室１７ａと、制動解除側油室１７ｂとを備えており、これら制動側油室１７ａと制動解除側油室１７ｂとが同圧力、または圧力が０になると、加圧ばね１６の付勢力によりブレーキピストン１５が多板ディスク１４を押付ける。一方、制動側油室１７ａと制動解除側油室１７ｂとが同圧力であるときには制動側油室１７ａの圧油を抜き、または制動側油室１７ａと制動解除側油室１７ｂとが圧力０であるときには制動解除側油室１７ｂに圧油を供給することにより多板ディスク１４を開放する。

以下、本発明の形態１に係るクレーンのウインチ装置の作用態様を説明する。いま、クレーンに搭載されているウインチ装置の２台の巻上ウインチＡ，Ｂのうち、巻上ウインチＡがフリーフォール状態になっており、そして巻上ウインチＢが停止状態になっているとする。その場合、停止状態になっている巻上ウインチＢのブレーキ装置１０の多板ディスク１４を構成するインナディスク１２とアウタディスク１３は密着している。一方、フリーフォール状態にある巻上ウインチＡの多板ディスク１４を構成するインナディスク１２とアウタディスク１３同士の間には隙間があって、冷却油が流れる流路の断面積が大きくなっている。流路の抵抗が少ないため、フリーフォール状態にある巻上ウインチＡの方が停止状態の巻上ウインチＢに比較して冷却油の供給圧力が低圧になる。その結果、巻上ウインチＡとＢとの差圧が逆止弁３６ａの設定値を超えた時点で、冷却油が第２冷却油供給ライン３４から第１冷却油供給ライン３３に供給される。

従って、本発明の請求項１に係るクレーンのウインチ装置によれば、巻上ウインチＢのブレーキケースに連通する第２冷却油供給ライン３４から、巻上ウインチＡのブレーキケース１１に連通する第１冷却油供給ライン３３に対して、第２連通ライン３６を介して巻上ウインチＢのブレーキケースに供給される冷却油の一部が供給されるから、巻上ウインチＡのブレーキケース１１に十分な量の冷却油が供給される。しかも、巻上ウインチＡのブレーキ装置１０では、インナディスク１２の回転によるポンピング作用によりブレーキケース１１内がさらに低圧になるというように、フリーフォール速度が高速になる程、この巻上ウインチＡのブレーキケース１１内により大量の冷却油が供給される。また、フリーフォール後の制動時には多板ディスク１４のインナディスク１２とアウタディスク１３が密着するため停止状態と同様の条件になるが、これらディスク１２，１３が滑っている状態においては、回転によるポンピング作用が機能するため、第２連通ライン３６を介して、巻上ウインチＢのブレーキケースに連通する第２冷却油供給ライン３４から冷却油の一部の供給を受けることができる。

一方、上記とは逆に、巻上ウインチＡが停止状態になっており、そして巻上ウインチＢがフリーフォール状態になっている場合には、巻上ウインチＡのブレーキケース１１に連通する第１冷却油供給ライン３３から、巻上ウインチＢのブレーキケースに連通する第２冷却油供給ライン３４に対して、第１連通ライン３５を介して巻上ウインチＡのブレーキケース１１に供給される冷却油の一部が供給されることとなる。

本発明の形態１に係るクレーンのウインチ装置によれば、上記従来例１に係る巻上ウインチのブレーキ装置と異なり、フリーフォール状態にある巻上ウインチのブレーキ装置のブレーキケースに十分な量の冷却油が供給されるから、ディスク温度が最も高温になるときに十分な量の冷却油を確保することができる。また、上記従来例２に係る巻上ウインチのブレーキ装置のような多くの検出器や、これら検出器から入力される検出値を演算する演算手段が設けられておらず、逆止弁が設けられた連通ラインが２本追加されただけの構成である。従って、従来例２に比較して低コストであり、また逆止弁３５ａ，３６ａは、ばねの付勢力を適正に設定することにより、巻上ウインチＡ，Ｂの製作上のばらつきに起因する内部抵抗の相違による誤作動が防止される。

次に、本発明の形態２に係るクレーンのウインチ装置を、添付図面を参照しながら説明する。図４はクレーンに搭載されている２台のウインチから構成されてなるウインチ装置の冷却油回路を模式的に示す図である。なお、本発明の形態２に係るクレーンのウインチ装置が、上記形態１に係るクレーンのウインチ装置と相違するところは、ウインチ装置の冷却油回路の第１，２連通ラインに開閉弁が設けられてなるところにあり、これ以外はまったく同構成であるから、上記形態１に係るクレーンのウインチ装置と同一のものに同一符号を付し、その相違する点について説明する。

即ち、本発明の形態２に係るクレーンのウインチ装置は、ウインチ装置の冷却油回路の第１冷却油供給ライン３３と第２冷却油供給ライン３４とを連通させる第１連通ライン３５と第２連通ライン３６に、図示しない切換スイッチで開閉が操作され、前記第１冷却油供給ライン３３と第２冷却油供給ライン３４同士の連通を遮断し、かつ遮断を解除する４ポート２位置の電磁開閉弁３７を設けた構成になるものである。

ところで、この形態２の場合においては、図４から良く理解されるように、前記電磁開閉弁３７はソレノイドの励磁により開弁され、励磁解除により閉弁されるように構成されている。しかしながら、これとは逆に、ソレノイドの励磁により閉弁され、励磁解除により開弁されるように構成されていても良い。また、この形態２の場合においては、１個の４ポート２位置の電磁開閉弁３７が設けられているが、第１連通ライン３５と第２連通ライン３６とのそれぞれに、２ポート２位置の開閉弁が設けられていても、同等の機能を得ることができる。

従って、本発明の形態２に係るクレーンのウインチ装置によれば、電磁開閉弁３７を開弁した状態においては、上記形態１に係るクレーンのウインチ装置と同様の効果を得ることができる。ところが、電磁開閉弁３７を開弁したまま、巻上ウインチＡ，Ｂで同時にフリーフォールでの降下作業を行うクラムセル作業のような場合、例えば巻上ウインチＡでフリーフォール、巻上ウインチＢを制動させながら吊荷を下降させると、上記のとおり、ブレーキケース内の圧力差からブレーキを作動させて制動している巻上ウインチＢのブレーキケースに連通する第２冷却油供給ライン３４から、フリーフォールしている巻上ウインチＡのブレーキケースに連通する第１冷却油供給ライン３３に冷却油が供給される。本来、発熱している制動側の巻上ウインチＢのブレーキケースに多くの冷却油を供給する必要であるにもかかわらず、冷却油量が少なくなってしまう。

しかしながら、本発明の形態２に係るクレーンのウインチ装置では、第１連通ライン３５と第２連通ライン３６に設けられている４ポート２位置の電磁開閉弁３７を閉弁して、第１，２冷却油供給ライン３３，３４同士の連通を遮断すれば、制動側の巻上ウインチＢのブレーキケースに供給される冷却油の減少を防止することができる。従って、本発明の形態２に係るクレーンのウインチ装置によれば、発熱している制動側の巻上ウインチＢのブレーキケースに供給される冷却油量が少なくなるようなことがない。勿論、巻上ウインチＢでフリーフォール、巻上ウインチＡを制動させながら吊荷を下降させる場合であっても、電磁開閉弁３７を閉弁して、第１，２冷却油供給ライン３３，３４同士の連通を遮断すれば、制動側の巻上ウインチＡのブレーキケースに供給される冷却油の減少を防止することができる。

以上では、ウインチ装置が２台の巻上ウインチにより構成されている場合を例として説明した。しかしながら、例えば、ウインチ装置が３台の巻上ウインチにより構成されていても良い。この場合には、それぞれの巻上ウインチのブレーキケースに冷却油を供給する冷却油供給ライン同士を、逆止弁が設けられた２本ずつの連通ラインにより相互に連通させれば良いものである。従って、上記実施の形態１，２によって、本発明の構成が限定されるものではない。また、上記形態１，２に係るクレーンのウインチ装置は本発明の具体例に過ぎないから、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。

本発明の形態１に係り、クレーンに搭載されている２台のウインチから構成されてなるウインチ装置の冷却油回路を模式的に示す図である。 本発明の形態１に係り、ウインチ装置を構成するウインチのブレーキ装置の具体的な冷却油回路を示す図である。 本発明の形態１′に係り、ウインチ装置を構成するウインチのブレーキ装置の模式的構成説明図である。 本発明の形態２に係り、クレーンに搭載されている２台のウインチから構成されてなるウインチ装置の冷却油回路を模式的に示す図である。 従来例に係る典型的なクレーンの側面図である。 従来例１に係り、クレーンのブレーキ装置を有する巻上ウインチの油圧回路図である。 従来例２に係り、クレーンのブレーキ装置を有する巻上ウインチの油圧回路図である。

符号の説明

Ａ…巻上ウインチ
Ｂ…巻上ウインチ
１…ウインチドラム，２…油圧モータ，５…遊星減速機構，５ａ…サンギヤ，５ｂ…プラネタリギヤ，５ｃ…リングギヤ， ８…キャリヤ軸，８′…リングギヤ軸，９…インナディスク取付体
１０…ブレーキ装置，１１…ブレーキケース，１１ａ…側壁，１１ｂ…側壁，１２…インナディスク，１３…アウタディスク，１４…多板ディスク，１５…ブレーキピストン，１６…加圧ばね，１７…ブレーキシリンダ，１７ａ…制動側油室，１７ｂ…制動解除側油室，１７Ｐ…ピストン，１８…冷却油流入口，１９…冷却油流出口
２１…ブレーキ作動油供給ライン，２２…ブレーキ解除油供給ライン
３１…エンジン，３２…２連タンデムポンプ，３２ａ…第１ポンプ，３２ｂ…第２ポンプ，３３…第１冷却油供給ライン，３４…第２冷却油供給ライン，３５…第１連通ライン，３５ａ…逆止弁，３６…第２連通ライン，３６ａ…逆止弁，３７…電磁開閉弁（４ポート２位置），３８…冷却油戻しライン，３８ａ…オイルクーラ，３８ｂ…オイルフィルタ，３９…タンク

Claims (2)

1. 油圧モータにより遊星減速機構を介して正逆回転され、吊荷を吊持するワイヤロープを巻取り、繰出すウインチドラムにベアリングを介して組込まれたブレーキケースに、フリーフォール時前記ウインチドラムの回転と共に回転するインナディスク、および前記ブレーキケースに固定され、前記インナディスクと交互に積層されるアウタディスクからなる多板ディスクと、これら多板ディスクの方向にばねにより付勢されると共に、ブレーキシリンダにより往復動されるブレーキピストンとからなる湿式多板式のブレーキ装置が組込まれると共に、前記ブレーキケースに前記多板ディスクを冷却する冷却油を給排する冷却油給排ラインが連通するウインチが２台以上配設されてなるクレーンのウインチ装置において、前記冷却油給排ラインの冷却油供給ポンプから前記ブレーキケースに連通する冷却油供給ライン同士を、一方から他方への冷却油の流れを許容する向きに逆止弁が設けられた第１連通ラインと、他方から一方への冷却油の流れを許容する向きに逆止弁が設けられた第２連通ラインとにより接続したことを特徴とするクレーンのウインチ装置。
2. 前記第１連通ラインと第２連通ラインに、前記冷却油供給ライン同士の連通を遮断し、かつ遮断を解除する開閉弁を設けたことを特徴とする請求項１に記載のクレーンのウインチ装置。
   
   

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