JP2006347155A - 画像形成装置及び液滴を吐出する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】双方向色差を低減しつつ、ヘッドの製造上、組立て上のバラツキなどによる画質劣化を低減することが難しい。
【解決手段】ヘッド１１ａのノズル列Ｎ１はシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ１とし、ノズル列Ｎ２はブラック（Ｋ）の液滴を吐出するノズル列Ｋ１とし、ヘッド１１ｂのノズル列Ｎ１はシアン（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ１とし、ノズル列Ｎ２はイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ１とし、ヘッド１１ｃのノズル列Ｎ１はイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ２とし、ノズル列Ｎ２はマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ２とし、ヘッド１１ｄのノズル列Ｎ１はブラック（Ｋ）の液滴を吐出するノズル列Ｋ２とし、ノズル列Ｎ２はシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ２とする。
【選択図】図６

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いた画像形成装置及び液滴を吐出する装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、記録液（例えばインク）の液滴を吐出する１又は複数の液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドをキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、布、プラスチック・フィルム、金属板等、液体を受容可能なものの意味であり、また、記録媒体、記録紙、転写材、転写紙などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型画像形成装置がある。なお、記録液とは記録をするための液体という意味である。

このようなシリアルスキャン型画像形成装置において、キャリッジの往路及び復路の双方向で印字して画像を形成する双方向印字を行なった場合、各色の打ち込み順序が往路と復路では逆になるために、記録液滴の打ち込み順序に起因するバンド状の濃度ムラ（双方向色差）が発生する。そこで、従来からこの双方向色差を低減するために種々の提案がなされている。

例えば、特許文献１に記載されているように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを付与する相対的に大きいドットと相対的に小さいドットをそれぞれ配置可能なヘッドを走査方向に対称的に２組配し、ラスタ方向に複数配置される２次色のレベルのピクセルを、インクの付与順序を変更して（Ｃ→ＭとＭ→Ｃ）形成することにより、ラスタ方向に配置される複数の２次色のピクセルはインクの付与順序が異なるため、往路または復路のいずれの走査でピクセルを形成しようとも付与順序に違いはなく、したがってインクの付与順序に起因する色むらの発生を軽減することができるとする装置が知られている。同様な説明がなされているものとして、特許文献２ないし５もある。
特開２００１−２０５８２８号公報 特開２００２−１３７４２１号公報 特開２００１−９６７７０号公報 特開２００１−９６７７１号公報 特開２００１−１３００３３号公報

また、特許文献６に記載されているように、各１本のシアン，マゼンタ，イエローの順序の第１のヘッドと、この第１のヘッドの順序と逆順序の第２のヘッドとを、それぞれ１本のブラックのヘッドを中心として主走査方向に対称的に配設すると共に、往路走査時には、第１のヘッドで吐出を行い、往路走査時には第２のヘッドで吐出を行うようにした画像形成装置もある。
特開平８−２９５０３４号公報

さらに、特許文献７に記載されているように、入力された画像情報の画像特性に関する画像特性情報を取得し、記録媒体の搬送方向に配列され、記録に用いるインクの種類分の各インク用の吐出部を有する第一ヘッドと、第一ヘッドの各インク用の吐出部の配列と対称となる各インク用の吐出部を有する第二ヘッドとを備え、画像特性情報に基づいて、入力された画像情報に基づく記録ドットを第一記録ドット及び第二記録ドットにマルチパス／ダブルヘッドデータ生成部で振り分け、第一記録ドットに従い、第一ヘッドを第一ヘッド制御部でマルチパス記録制御し、また、第二記録ドットに従い、第二ヘッドを第二ヘッド制御部でマルチパス記録制御するようにした画像形成装置もある。
特開２０００−７９６８１号公報

また、特許文献８に記載されているように、シリアルスキャン型のインクジェット記録装置に用いられ、吐出可能なインクの種類毎に対応する複数のノズル列が走査方向に並列に配列されたインクジェットヘッドにおいて、少なくとも２種類のインクを吐出するための少なくとも３つのノズル列が往走査方向と復走査方向に同じ順番に配列されているインクジェットヘッドも知られている。
特開２００１−１１３７３６号公報

また、特許文献９に記載されているように、被記録媒体に対して双方向に走査しつつ、第１の液体及び該第１の液体とは種類の異なる第２の液体をそれぞれ異なる吐出口から吐出して記録を行う液体吐出ヘッドであって、複数の吐出口が走査方向とは異なる方向に所定のピッチで配設された吐出口列を、それぞれ対応する吐出口が走査方向に対して一致するように複数備える第１の吐出口列群と、該第１の吐出口列群に隣接するとともに該第１の吐出口列群と同様の吐出口配列を有する第２の吐出口列群と、を有し、第１の吐出口列群は、第１の液体を吐出する第１の吐出口列と、第２の液体を吐出する第２の吐出口列と、を備え、第２の吐出口列群は、第１の液体を吐出する第３の吐出口列と、第２の液体を吐出する第４の吐出口列と、を備え、第１の吐出口列群と第２の吐出口列群とは、第１の吐出口列と第３の吐出口列とが互いに隣接するとともに、第１の吐出口列を形成する吐出口と第３の吐出口列を形成する吐出口とが走査方向に対して互いに補完するように、吐出口の配列方向にずれて配設される液体吐出ヘッドも知られている。
特開２００１−１７１１１９号公報

さらに、特許文献１０に記載されているように、複数のノズルからインクを吐出して被記録媒体上に入力画像情報を出力するヘッドとインクタンクとを搭載したキャリッジと被記録媒体を搬送する手段とを有し、複数のノズルは分割されて少なくとも２つのノズル群を形成し、さらに各ノズル群は、それぞれ異なるインクタンクを接続する画像形成装置もある。
特開平７−１１２５３４号公報

また、特許文献１１に記載されているように、印刷ヘッドの往方向と復方向の間で発生するインク付着の順番の違いによる色相のずれを、ガンマ補正を利用して低減する画像形成装置も知られている。
特開２００３−２６６７４９号公報

しかしながら、上述した特許文献１ないし５に記載のように大きさの異なるドットを付与するヘッドを走査方向に対称的に２組配してインクの付与順序を変更することで往路及び復路におけるインクの付与順序を同じにする構成、特許文献６ないし８に記載のように往路と復路で異なるヘッド又はノズル列を用いる構成にあっては、インクの付与順序が同じでもヘッドの違いによるインク吐出量の違いによって往路と復路で色差が生じることになるという課題がある。

また、特許文献９に記載されているように、吐出口列のそれぞれ対応する吐出口が走査方向に対して一致するように複数の吐出口列を備える第１の吐出口列群と、吐出口列のそれぞれ対応する吐出口が走査方向に対して一致するように複数の吐出口列を備える第２の吐出口列群とを備えて、第１の吐出口列群と第２の吐出口列群とを走査方向と直交する方向にピッチをずらして配置した液体吐出ヘッドを用いるのでは、ヘッド構成が複雑になり、製造コストが高くなるという課題がある。

さらに、特許文献１０に記載のように、ヘッドの複数のノズルを２つのノズル群に分割して、各ノズル群にそれぞれ異なるインクタンクを接続する構成にあっては、インク供給のための機構を各２つ持つ必要があり、複雑且つ大型化し、またヘッドの位置合わせのための機構が複雑且つ大型化するおそれがある。さらに、ブラックインクとカラーインクのノズルを同時にメンテナンスするためにカラーインクへブラックインクが混色するのを防ぐための廃棄インクの排出量が増大するおそれがあるという課題がある。

また、特許文献１１に記載されているように印刷ヘッドの往方向と復方向の間で発生するインク付着の順番の違いによる色相のずれを、ガンマ補正を利用して低減する構成では、γ補正処理が複雑になるという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、双方向色差の低減を図るとともに、ヘッドの製造上、組立て上のバラツキなどによる画像の劣化を低減して高品質画像が得られる画像形成装置、液滴を吐出する装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、イエローの液滴を吐出するノズル列は異なるヘッドに分割配置され、イエロー以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は各色毎について異なるヘッドに分割配置されていない構成とした。

ここで、イエロー以外の２色の液滴を吐出するノズル列は各色毎に隣接していることが好ましい。

本発明に係る画像形成装置は、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、イエローの液滴を吐出するノズル列は異なるヘッドに分割配置され、イエロー以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は各色毎に隣接して配置されている構成とした。

これらの本発明に係る画像形成装置においては、イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色が黒色であることが好ましい。また、イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色がシアン、マゼンタ、レッド、ブルー及びグリーンの少なくともいずれかであることが好ましい。さらに、同じ色の液滴を吐出する複数のノズル列は（１／ノズル列数）ピッチずらして配置された関係にあることが好ましい。

また、ヘッドは液滴を吐出させるための圧力を発生させる圧力発生手段が電気熱変換体であるもの、あるいは、ヘッドは液滴を吐出させるための圧力を発生させる圧力発生手段が電気機械変換素子であるものを用いることが好ましい。

さらに、ノズル列間の吐出液滴の着弾位置ズレ量が３０μｍ以下であることが好ましい。また、複数の色を同時に使用して画像を形成するとき、イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色を使用しないことが好ましい。この場合、形成する画像が明度２６未満のときにはイエロー以外の少なくとも２色を使用することが好ましい。

本発明に係る液滴を吐出する装置は、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、イエローの液滴を吐出するノズル列以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は同じ色のノズル列が隣接している構成とした。

ここで、イエローの液滴を吐出するノズル列以外の少なくとも２色のノズル列群が隣接していることが好ましい。また、イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色が黒色であることが好ましい。また、イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色がシアン、マゼンタ、レッド、ブルー及びグリーンの少なくともいずれかであることが好ましい。また、同じ色の液滴を吐出する複数のノズル列は（１／ノズル列数）ピッチずらして配置された関係にあることが好ましい。

また、ヘッドは液滴を吐出させるための圧力を発生させる圧力発生手段が電気熱変換体である構成、あるいは、ヘッドは液滴を吐出させるための圧力を発生させる圧力発生手段が電気機械変換素子である構成とすることができる。

また、ノズル列間の吐出液滴の着弾位置ズレ量が３０μｍ以下であることが好ましい。また、複数の色を同時に使用して画像を形成するとき、イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色を使用しないことが好ましい。この場合、形成する画像が明度２６未満のときにはイエロー以外の少なくとも２色も使用することが好ましい。

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る液滴を吐出する装置を備えて画像を形成する構成とした。

本発明に係る画像形成装置によれば、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、イエローの液滴を吐出するノズル列は異なるヘッドに分割配置され、イエロー以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は各色毎について異なるヘッドに分割配置されていない構成とし、あるいは、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、イエローの液滴を吐出するノズル列は異なるヘッドに分割配置され、イエロー以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は各色毎に隣接して配置されている構成としたので、双方向色差が低減するとともに、ヘッドの組み付けが容易になり、また、製造上、組み付け上のバラツキに起因する画像の劣化が低減する。

本発明に係る液滴を吐出する装置及びこれを備える画像形成装置によれば、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、イエローの液滴を吐出するノズル列以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は同じ色のノズル列が隣接している構成としたので、双方向色差が低減するとともに、製造上、組み付け上のバラツキに起因する画像の劣化が低減する。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る液滴を吐出する装置を含む画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。

この画像形成装置は、フレーム１を構成する左右の側板１Ａ、１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド２とステー３とでキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂ間に架け渡したタイミングベルト７を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。

このキャリッジ４には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の記録液の液滴（インク滴）を吐出する４個の液体吐出ヘッドからなるヘッド１１ａ〜１１ｄをそれぞれ複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面１１ａのノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。なお、複数のヘッドで構成される全体を「記録ヘッド１１」と称する。

記録ヘッド１１を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として備えたものを使用しているが、これに限らず発熱抵抗体を用いるものなども使用することができる。

この記録ヘッド１１の各ヘッドにはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル：ＦＰＣケーブル）１２を介して接続している。

また、キャリッジ４には、記録ヘッド１１に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク（「サブタンク」ともいう。）１５を搭載している。この各色のサブタンク１５には各色のインク供給チューブ１６を介して、カートリッジ装填部９に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填９にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１７が設けられ、また、インク供給チューブ１６は這い回しの途中でフレーム１を構成する後板１Ｃに係止部材１８にて保持されている。

一方、給紙トレイ２０の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。

そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１１の下方側に送り込むために、用紙２２を案内するガイド部材２５と、カウンタローラ２６と、搬送ガイド部材２７と、先端加圧コロ２９を有する押さえ部材２８とを備えるとともに、給送された用紙２２を静電吸着して記録ヘッド１１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト３１を備えている。

この搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ３４によって帯電（電荷付与）される。

この搬送ベルト３１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙３２や帯電ロー３４に接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙２２や帯電ローラ３４に接触する側は絶縁層で形成し、用紙２２や帯電ローラ３４と接触しない側は導電層で形成することが好ましい。

１層構造の搬送ベルト３１を形成する絶縁材料や複層構造の搬送ベルト３１の絶縁層を形成する絶縁材料としては、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂又はエラストマーで導電制御材を含まない材料であることが好ましく、体積抵抗率は１０^１２Ωｃｍ以上、好ましくは１０^１５Ωｃｍなるように形成する。また、複層構造の搬送ベルト３１の導電層を形成する材料としては、上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０^５〜１０^７Ωｃｍとなるように形成することが好ましい。

帯電ローラ３４は、搬送ベルト３１の表層をなす絶縁層（複層構造のベルトの場合）に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。この帯電ローラ３４は、体積抵抗率が１０^６〜１０^９Ω／□の導電性部材で形成している。この帯電ローラ３４には、後述するように、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）から例えば２ｋＶの正負極のＡＣバイアス（高電圧）が印加される。このＡＣバイアスは、正弦波や三角波でもよいが、方形波の方がより好ましい。

また、搬送ベルト３１の裏側には、記録ヘッド１１による印写領域に対応してガイド部材３５を配置している。このガイド部材３５は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３２とテンションローラ３３）の接線よりもヘッド１１側に突出させることで搬送ベルト３１の高精度な平面性を維持するようにしている。

この搬送ベルト３１は、副走査モータ３６によって駆動ベルト３７及びタイミングローラ３８を介して搬送ローラ３２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。なお、図示しないが、搬送ローラ３２の軸には、スリットを形成したエンコーダホイールを取り付け、このエンコーダホイールのスリットを検知する透過型フォトセンサを設けて、これらのエンコーダホイール及びフォトセンサによってホイールエンコーダを構成している。

さらに、記録ヘッド１１で記録された用紙２２を排紙トレイ４０に排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪４１と、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３とを備えている。

また、装置本体１の背面部には両面ユニット５１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット５１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙する。また、この両面ユニット５１の上面は手差しトレイ５２としている。

さらに、キャリッジ４の走査方向一方側の非印字領域には、ヘッド１１のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構６１を配置している。この維持回復機構６１には、記録ヘッド１１の各ノズル面１１ａをキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）６２ａ〜６２ｄ（区別しないときは「キャップ６２」という。）と、ノズル面１１ａをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード６３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け６４などを備えている。ここでは、キャップ６２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ６２ｂ〜６２ｄは保湿用キャップとしている。

また、キャリッジ４の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け６８を配置し、この空吐出受け６８には記録ヘッド１１のノズル列方向に沿った開口６９などを備えている。

また、キャリッジ４の前方側には、スリットを形成したエンコーダスケール７２を主走査方向に沿って設け、キャリッジ４の前面側にはエンコーダスケール７２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ７３を設け、これらによって、キャリッジ４の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダ７４を構成している。

次に、この画像形成装置における記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。

この液体吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び液室１０６、液室１０６にインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。

また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図４では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。

また、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２を接続している。

そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。

ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。

振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。

ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。なお、このノズル板１０３の表面が前述したノズル面３４ａとなる。

圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。

このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内の記録液が加圧され、ノズル１０４から記録液の滴が吐出（噴射）される。

そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内に記録液が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。

なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。

以上のように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ２６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２７で案内されて先端加圧コロ２９で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）から帯電ローラ３４に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙２２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電力で吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ４を移動させながら画像信号に応じてヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ４０に排紙する。

また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト３１を逆回転させることで、記録済みの用紙２２を両面給紙ユニット５１内に送り込み、用紙２２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル３１で搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ４０に排紙する。

次に、この画像形成装置における記録ヘッドのノズル列と吐出する液滴の色の関係について図５及び図６を参照して説明する。
この画像形成装置における記録ヘッドは、図５に示すように、４つのヘッド１１ａ〜１１ｂで構成し、各ヘッド１１はそれぞれ主走査方向（往路を矢示ａ２方向、復路を矢示ａ１方向とする。）と直交する方向に並べて配置した液滴を吐出する複数のノズル１１ｎで構成されるノズル列Ｎ１、Ｎ２を主走査方向に並べて配置している。ここで、ノズル列Ｎ１とノズル列Ｎ２の各ノズル１１ｎは、ノズル１１ｎ間のピッチ（ノズルピッチ）を副走査方向に１／２ピッチずらして配置している。

そして、ここでは、図６に示すように、ヘッド１１ａのノズル列Ｎ１はイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ１とし、ノズル列Ｎ２はマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ１とし、ヘッド１１ｂのノズル列Ｎ１、Ｎ２はそれぞれ黒（ブラック：Ｋ）の液滴を吐出するノズル列Ｋ１、Ｋ２とし、ヘッド１１ｃのノズル列Ｎ１、Ｎ２はそれぞれシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ１、Ｃ２とし、ヘッド１１ｄのノズル列Ｎ１はマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ２とし、ノズル列Ｎ２はイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ２としている。

つまり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色構成とし、このうちイエロー以外の３色のうち、特に相対的に位置ズレに対して弱い（着弾位置ズレによる画像の劣化が大きい）２色であるＣ、Ｋの液滴を吐出するノズル列については各色毎に異なるヘッドに分割配置せず（つまり同じヘッドに配置し）、イエロー（Ｙ）と２色（Ｃ，Ｋ）以外のＭの各色の液滴を吐出するノズル列については異なるヘッドに分割配置している。

この場合、イエロー以外の２色（Ｃ、Ｋ）の液滴を吐出するノズル列は同じヘッドに配置することで隣接させて配置している。

ここで、記録ヘッド１１の各ヘッド１１ａ〜１１ｄの各ノズル列Ｎ１のみに着目すると、記録ヘッド１１は、往路移動方向（図６の矢示ａ２方向）上流側から、Ｙ、Ｋ、Ｃ、Ｍの順でヘッド１１ａ〜１１ｄを配置した構成となる。一方、記録ヘッド１１の各ヘッド１１ａ〜１１ｄの各ノズル列Ｎ２のみに着目すると、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｙの順でヘッド１１ｄ〜１１ａを配置した構成となる。つまり、カラー画像を形成するＹ、Ｍ及びＣの並び方がノズル列Ｎ１、Ｎ２で逆順となる。

このように構成した記録ヘッド１１を用いて、Ｃ、Ｍ、Ｙ又はＫ、Ｍ、Ｙを同時に使用する色の画像を形成するとき、往路と復路での形成されるラスタがインターレースになるように印写することで、補完的に記録ラスタ毎に高い周波数で打ち込み順の差による色むらが発生し、この結果、視覚的には画像が均一に見えるようなものとなる。

この場合、同じ色の液滴を吐出する複数のノズル列、例えばノズル列Ｙ１とＹ２、マゼンタＭ１とＭ２、シアンＣ１とＣ２とは、（１／ノズル列数）ピッチずらして千鳥状に配置された関係にあるので、双方向印字時における色ムラをより確実に視覚的に抑制することができるようになる。

このように、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、イエローの液滴を吐出するノズル列は異なるヘッドに分割配置され、イエロー以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は各色毎について異なるヘッドに分割配置されていない構成とすることで、あるいは、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、イエローの液滴を吐出するノズル列は異なるヘッドに分割配置され、イエロー以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は各色毎に隣接して配置されている構成とすることで、視覚的に双方向色差を低減することができるとともに、着弾位置ズレによる画像劣化の大きい色についてはノズル列を異なるヘッドに分割配置しないことで、ヘッドの組み付けが容易になるとともに、製造上、組み付け上のバラツキに起因する画像の劣化を低減することができる。

特に、着弾位置ズレによる画像劣化が大きい（位置ズレに弱い）黒色（ブラック）については異なるヘッドに分割配置しないことによって、製造上、組み付け上のバラツキに起因する画像劣化をより低減することができる。

ところで、上述したように異なるヘッドにノズル列を配置しないイエロー以外の２色（ここでは、Ｃ及びＫ）について、これらを同時に使用する画像を形成するときには、図７に示すように、上述したＣ及びＫのいずれかを使用しない場合と異なって、視覚的に画像が均一に見えるようにならず、双方向印字時の打ち込み順の差による帯状のムラが生じることになる。

そこで、図８に示すように、Ｃ及びＫを同時に使用せず、Ｃに加えＫ相当分のＣＭＹを使用して色を合わせることで、上述したと同様に補完的に記録ラスタ毎に高い周波数で打ち込み順の差による色むらを発生させることができて、Ｃ及びＫを同時使用するのに相当する画像についても視覚的に均一に見えるようなものとなる。

つまり、複数の色を同時に使用して画像を形成するとき、イエロー以外の少なくとも２色（ここでは、Ｃ及びＫ）のうちの１色を使用しないで画像を形成する、特に、ここではＫをコンポジットブラックで代替することによって、視覚的に均一に見えるようにすることができ、色差を低減しつつ所要の画像を形成することができる。

ところで、このように、ノズル列が分割配置されないイエロー以外の２色（ここではＣ，Ｋ）を同時に使用せずに、Ｃに加えＫ相当分のＣＭＹを使用して色を合わせる場合、図９に示すように、使用インクの総量が総量規制値（画像品質を維持可能なインク付着最大量）に達すると、最高階調に達する前に濃度が飽和してしまうことになる。

そこで、明度２６未満になると打ち込み順の差による色むらは視覚的に判別し難くなるため、総量規制を超えないようにＫ相当のＣＭＹに代わりＫを加える（使用する）ことで、最高階調まで濃度を増加することが可能となり、画像品質を維持することができる。つまり、複数の色を使用して形成する画像が明度２６未満のときにはイエロー以外の少なくとも２色も使用することで、視覚的な色むらを目立たせることなく、最高階調までの濃度を得ることができるようになる。

ここで、ヘッド１１ａ〜１１ｄをキャリッジ４に取り付けるときに位置ズレなどによって生じる着弾時のズレについて図１０及び図１１を参照して説明する。なお、図１０はヘッドの取り付け位置ズレの説明に供する説明図、図１１は着弾位置ズレの説明に供する説明図である。

各ヘッド１１ａ〜１１ｄの各ノズル１１ｎから吐出される液滴が被記録媒体上に着弾する位置は、キャリッジ４にヘッド１１ａ〜１１ｄを取り付けるときの取り付け位置ズレの影響を受けることになる。この例では、ヘッド１１ａと１１ｂとの間に副走査方向にズレ量ｙ１があり、同様にヘッド１１ａと１１ｃとの間に副走査方向にズレ量ｙ２があり、ヘッド１１ａと１１ｄとの間に副走査方向にズレ量ｙ３があるものとする。また、ノズル１１ｎの間隔（ノズルピッチ）はＸとし、ノズル列Ｎ１、Ｎ２は（Ｘ／２）ずらした千鳥状に形成されているものとする。

ヘッド１１ａと１１ｂから吐出される液滴（Ｙ１、Ｋ１の液滴）は、本来は主走査方向に対しては一直線に着弾し、副走査方向にはノズルピッチＸの間隔で着弾しなければならないが、キャリッジ４に対する取り付け位置ズレや走査時のキャリッジ動作のブレ、ノズル列毎の噴射方向のバラツキ等の影響から、図１１（ａ）に示すように、主走査方向にズレ量ｘ１´、副走査方向にズレ量ｙ１´が生じる。

同様に、ヘッド１１ａと１１ｃから吐出される液滴（Ｙ１、Ｃ１の液滴）は、図１１（ｂ）に示すように、主走査方向にズレ量ｘ２´、副走査方向にズレ量ｙ２´が生じ、ヘッド１１ａと１１ｄから吐出される液滴（Ｙ１、Ｍ２の液滴）は、図１１（ｃ）に示すように、主走査方向にズレ量ｘ３´、副走査方向にズレ量ｙ３´が生じる。

これに対して、同じヘッドのノズル列から吐出する液滴については、殆ど着弾位置ズレは生じない。

したがって、記録ヘッド１１を構成するヘッド間で取り付け位置ズレが生じた場合、ヘッド１１ｂ或いはヘッド１１ｃだけを用いるＫ或いはＣの単色についての着弾位置ズレはほとんど生じないが、ヘッド１１ａと１１ｄを用いるＹの単色又はＭの単色及びＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのいずれかを同時に使用する場合には着弾位置ズレが生じることになる。

これに対して、ヘッド１１ａ〜１１ｂの各ノズル列に往路及び復路での吐出順が同じになるように割り当てた従来の構成（比較例という。）を採用した場合について図１２を参照して説明する。
この場合には、ヘッド１１ａのノズル列Ｎ１はシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ１とし、ノズル列Ｎ２はブラック（Ｋ）の液滴を吐出するノズル列Ｋ１とし、ヘッド１１ｂのノズル列Ｎ１はシアン（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ１とし、ノズル列Ｎ２はイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ１とし、ヘッド１１ｃのノズル列Ｎ１はイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ２とし、ノズル列Ｎ２はマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ２とし、ヘッド１１ｄのノズル列Ｎ１はブラック（Ｋ）の液滴を吐出するノズル列Ｋ２とし、ノズル列Ｎ２はシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ２とする。

ここで、前述したと同様に、ヘッド１１ａと１１ｂとの間に副走査方向にズレ量ｙ１があり、同様にヘッド１１ａと１１ｃとの間に副走査方向にズレ量ｙ２があり、ヘッド１１ａと１１ｄとの間に副走査方向にズレ量ｙ３があるものとする。

したがって、この取り付け位置ズレと走査時のキャリッジ動作のブレ、ノズル列毎の噴射方向のバラツキ等の影響から、ヘッド１１ａと１１ｂとの間では吐出される液滴の着弾位置が主走査方向にズレ量ｘ１´、副走査方向にズレ量ｙ１´だけずれ、同様に、ヘッド１１ａと１１ｃとの間では吐出される液滴の着弾位置が走査方向にズレ量ｘ２´、副走査方向にズレ量ｙ２´だけずれ、ヘッド１１ａと１１ｄとの間では吐出される液滴の着弾位置が主走査方向にズレ量ｘ３´、副走査方向にズレ量ｙ３´だけずれることになる。

そのため、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの単色及びＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのいずれかを同時に使用した場合に着弾位置ズレが生じることになる。

そこで、このヘッド構成及び色の割り当てにおいて、着弾位置ズレを調整し作成したサンプルにて官能評価及び測色評価を行い、画像品質に対する着弾ズレの許容量を官能評価にて判定した結果を図１３に示している。

この結果から分かるように、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）は、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に比較して画像品質が着弾位置ズレの影響を受けやすい。

これに対して、上記実施形態に構成においては、上述したように画像品質が着弾位置ズレの影響を受けやすいブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）の単色については同じヘッドの各ノズル列から吐出させるので、着弾位置ズレが生じにくく（官能評価における画像品質に影響を与えるほどの着弾位置ズレを生ぜず）、ヘッドの位置調整が不要になる。上記の評価結果からは、ヘッドの各ノズル列間の着弾位置のズレ量が３０μｍ以下になるようにノズル列を形成することによって、所要の官能評価における画像品質を得ることができる。つまり、上記の実施形態では、ヘッド１１ｂ、１１ｃの位置調整が不要になり、それだけ調整の機構の簡素化や組み立て時間の短縮等を図ることができて低コストを図れる。

また、上記実施形態のような構成を採用することによって記録ヘッドに対する記録液供給系の簡素化を図ることもできる。

すなわち、上記実施形態の構成の場合には、図１４に示すように、イエロー（Ｙ）のノズル列Ｙ１、Ｙ２及びマゼンタ（Ｍ）のノズル列Ｍ１、Ｍ２に対して記録液を供給するために例えばイエロー用サブタンク１５ｙ、マゼンタ用サブタンク１５ｍからの供給経路１９ｙ、１９ｍは、異なるヘッド１１ａ、１１ｄに記録液を供給するために２系統に分ける必要があるが、ヘッドが同じブラック（Ｋ）のノズル列Ｋ１、Ｋ２及びシアン（Ｃ）のノズル列Ｃ１、Ｃ２に対して記録液を供給するために例えばブラック用サブタンク１５ｋ、シアン用サブタンク１５ｃからの供給経路１９ｋ、１９ｃは１系統で良いことになる。なお、異なる記録液を供給するヘッドについては各色のサブタンク１５を搭載することになるので、この例ではヘッド１１ａ、１１ｄにはそれぞれ２つのサブタンク１５を搭載することになる。

これに対し、上述した図１２に示す構成によった場合には、図１５に示すように、いずれのヘッド１１ａ〜１１ｄも各ノズル列が異なる記録液を吐出することになるため、各色のサブタンク１５からの供給経路１９はすべて２系統必要になるか、各ヘッド１１ａ〜１１ｄはすべて２つのサブタンクを搭載することになる。

次に、本発明の他の実施形態について図１６を参照して説明する。
この実施形態は、上記実施形態ではＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の記録液を使用する例であったのに対し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ又はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｂの６色の記録液を使用する例である。
ここでは、ヘッド１１ａにはイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ１とマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ１を、ヘッド１１ｂにはシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ１とグリーン（Ｇ）の液滴を吐出するノズル列Ｇ１（又はブルー（Ｂ）の液滴を吐出するノズル列Ｂ１）を、ヘッド１１ｃにはそれぞれ黒（ブラック：Ｋ）の液滴を吐出するノズル列Ｋ１、Ｋ２を、ヘッド１１ｄにはそれぞれレッド（Ｒ）の液滴を吐出するノズル列Ｒ１、Ｒ２を、ヘッド１１ｅにはグリーン（Ｇ）の液滴を吐出するノズル列Ｇ２（又はブルー（Ｂ）の液滴を吐出するノズル列Ｂ２）とシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ２とを、ヘッド１１ｆにはマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ２とイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ２をそれぞれ配置している。

そこで、このヘッド構成及び色の割り当てにおいて、着弾位置ズレを調整し作成したサンプルにて官能評価及び測色評価を行い、画像品質に対する着弾ズレの許容量を官能評価にて判定した結果を図１７に示している。

この結果から分かるように、ブラック（Ｋ）及びレッド（Ｒ）は、その他の色に比較して画像品質が着弾位置ズレの影響を受けやすい。そこで、これらのブラック（Ｋ）及びレッド（Ｒ）については上述したように同じヘッドのノズル列を使用することによって、着弾位置ズレの影響を受けにくくなり、画像品質が向上することになる。

なお、ここでは、４色構成又は６色構成のヘッドで説明しているが、７色以上を同時に配置した場合でも前記実施形態と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明に係る液滴を吐出する装置を含む画像形成装置の他の実施形態について図１８及び図１９を参照して説明する。なお、図１８は同画像形成装置のキャリッジ部分の斜視説明図、図１９は同キャリッジに搭載している液体吐出ヘッドの一例を説明する要部断面説明図である。
ここでは、図１８に示すように、キャリッジ４に液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２１１を搭載している。この液体吐出ヘッドは、図１９に示すように、吐出エネルギー発生体５１１（該発生体に吐出信号を印加する電極および該発生体に必要に応じて設けられる保護層などは省略してある）を有する基板５１２に、流路５１３の側壁を構成する流路形成部材５１５を積層し、この流路形成部材５１５上にノズル５１４を形成したノズル板５１６を積層して構成している。このヘッドでは、一点鎖線５１７で示すように、流路５１３内の吐出エネルギー作用部へのインクの流れ方向とノズル５１４の開口中心軸とが直角をなしている。

この液体吐出ヘッドのような構成とすることによって、吐出エネルギー発生体５１１からのエネルギーをより効率良くインク滴の形成とその飛行の運動エネルギーへと変換でき、またインクの供給によるメニスカスの復帰も速いという構造上の利点を有し、吐出エネルギー発生体に発熱素子を用いた場合に特に効果的である。また、エッジシュータにおいて問題となる気泡が消滅する際の衝撃により吐出エネルギー発生体を徐々に破壊する、いわゆるキャビテーション現象をサイドシュータ方式であれば回避することができる。つまり、サイドシュータ方式において、気泡が成長し、その気泡がノズルに達すれば気泡が大気に通じることになり温度低下による気泡の収縮が起こらないことから、ヘッドの寿命が相対的に長くなる。

次に、この記録ヘッド２１１のノズル列配置について図２０を参照して説明する。
この記録ヘッド２１１はキャリッジ４の移動方向（主走査方向）にノズル列２１６ａ〜２１６ｈを垂直方向にして配置される。記録ヘッド２１１のノズル列２１６ａ〜２１６ｈは、用紙と対面する側（液滴吐出口側)に見た場合、ノズル列２１６ａ〜２１６ｈは奇数列２１６ａ，２１６ｃ，２１６ｅ，２１６ｇに対し偶数列２１６ｂ，２１６ｄ，２１６ｆ，２１６ｈをＸ／２ピッチずらして千鳥状に配置されている。また、ノズル列２１６ｃと２１６ｄ、並びに２１６ｅと２１６ｆにおいては同色の記録液が吐出され、ノズル列２１６ａと２１６ｂ、並びに２１６ｇと２１６ｈにおいては、それぞれ異なる色の記録液が吐出される。

具体的には、記録ヘッド２１１の奇数ノズル列のみに着目すると、記録ヘッド２１１は、往路移動方向（図２０中の矢印ａ２方向）上流側からＹ，Ｋ，Ｃ，Ｍの順でノズル列が配置した構成となる。一方、偶数ノズル列のみに着目すると、Ｍ，Ｋ，Ｃ，Ｙの順となり、カラー画像を形成するＹ，Ｍ及びＣの並び方が奇数偶数のノズル列で逆順となっている。

この構成により、Ｃ，Ｍ，ＹまたはＫ，Ｍ，Ｙを同時に使用して印写される画像において、往路と復路でのプリントされるラスタがインターレースになるようにプリントするため、補完的に記録ラスタ毎に高い周波数で打ち込み順の差による色むらが発生し、視覚的に均一に見えるようなものとなる。

このように、イエローのノズル列以外の２色のノズル列については同じ色のノズル列を間に別の色のノズル列を挟むことなく配置している、つまり、同じ色のノズル列を隣接させて配置しているので、必要となるノズル位置精度及び取り付け位置精度が緩和されるため、製造歩留まりが向上し、低コスト化を図れる。

特に、着弾位置ズレによる画像劣化が大きい（位置ズレに弱い）黒色（ブラック）については隣接して配置するノズル列とすることによって、ノズル位置精度、取り付け精度が緩和されるため、製造歩留まりが向上し、低コスト化を図れる。

ところで、ここでも、前述したように、イエロー以外の２色（ここではＣ及びＫ）の同時使用については、上記したところが当てはまらないため、前述した図７に示すように、Ｃ及びＫを同時に使用すると、打ち込み順の差によるムラが生じることになる。そこで、Ｃ及びＫを同時に使用せず、Ｃに加えＫ相当分のＣＭＹを使用して色を合わせることで、前述した図８に示すようにＣ及びＫを同時使用するのに相当する画像についても視覚的に均一に見えるようなものとなる。

また、前述したように、イエロー以外の２色（ここではＣ及びＫ）を同時に使用せず、Ｃに加えＫ相当分のＣＭＹを使用して色を合わせる場合、使用インクの総量が総量規制値に達すると、最高階調に達する前に濃度が飽和してしまうことになる。そこで、明度２６未満になると打ち込み順の差による色むらは視覚的に判別し難くなるので、前述した図９に示すように、明度２６以上の画像については、総量規制を超えないようにＫ相当のＣＭＹに代えてＫを加えることで、最高階調まで濃度を増加することが可能となり、画像品質を維持することができる。つまり、複数の色を使用して形成する画像が明度２６未満のときにはイエロー以外の少なくとも２色も使用することで、視覚的な色むらを目立たせることなく、最高階調までの濃度を得ることができるようになる。

ここで、記録ヘッド２１１のノズル形成時にズレが生じることによって生じる着弾時のズレについて図２１及び図２２を参照して説明する。なお、図２１はノズル形成時の位置ズレの説明に供する説明図、図２２は着弾位置ズレの説明に供する説明図である。

各ノズル列２１６ａ〜２１６ｈから吐出される液滴が被記録媒体上に着弾する位置は、ノズル列２１６ａ〜２１６ｈを形成するときの位置ズレの影響を受けることになる。なお、ノズル２１６ｎの間隔（ノズルピッチ）はＸとし、ノズル列２１６ａ、２１６ｂ（他のノズル列も同様）とは（Ｘ／２）ずらした千鳥状に形成されているものとする。

ノズル列２１６ａと２１６ｂから吐出される液滴（Ｙ１、Ｋ１の液滴）は、本来は主走査方向に対しては一直線に着弾し、副走査方向にはノズルピッチＸの間隔で着弾しなければならないが、ノズル形成位置ズレや走査時のキャリッジ動作のブレ、ノズル列毎の噴射方向のバラツキ等の影響から、図２２（ａ）に示すように、主走査方向にズレ量ｘ１´、副走査方向にズレ量ｙ１´が生じる。

同様に、ノズル列２１６ａと２１６ｅから吐出される液滴（Ｙ１、Ｃ１の液滴）は、図２２（ｂ）に示すように、主走査方向にズレ量ｘ２´、副走査方向にズレ量ｙ２´が生じ、ノズル列２１６ａと２１６ｇから吐出される液滴（Ｙ１、Ｍ２の液滴）は、図２２（ｃ）に示すように、主走査方向にズレ量ｘ３´、副走査方向にズレ量ｙ３´が生じる。

よって、Ｃ及びＫの単色に着弾ズレはほとんど生じず、Ｙ，Ｍの単色及びＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのいずれかを同時に使用した場合に着弾ズレが生じる。

これに対して複数のノズル列に往路及び復路での吐出順が同じになるように割り当てた従来の構成（比較例という。）を採用した場合について図２３を参照して説明する。
この場合には、ノズル列２１８ａシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ１とし、ノズル列２１８ｂブラック（Ｋ）の液滴を吐出するノズル列Ｋ１とし、ノズル列２１８ｃはシアン（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ１とし、ノズル列２１８ｄはイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ１とし、ノズル列２１８ｅイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ２とし、ノズル列２１８ｆはマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ２とし、ノズル列２１８ｇはブラック（Ｋ）の液滴を吐出するノズル列Ｋ２とし、ノズル列２１８ｈ２はシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ２とする。

ここで、ノズル列形成位置ズレと走査時のキャリッジ動作のブレ、ノズル列毎の噴射方向のバラツキ等の影響から、ノズル列２１８ａと２１８ｃとの間、ノズル列２１８ｂと２１８ｄとの間では吐出される液滴の着弾位置が主走査方向にズレ量ｘ１´、副走査方向にズレ量ｙ１´だけずれる。同様に、ノズル列２１８ａと２１８ｅとの間、２１８ｂと２１８ｆとの間では吐出される液滴の着弾位置が走査方向にズレ量ｘ２´、副走査方向にズレ量ｙ２´だけずれ、ノズル列２１８ａとノズル列２１８ｇとの間、ノズル列２１８ｂと２１９ｈとの間では吐出される液滴の着弾位置が主走査方向にズレ量ｘ３´、副走査方向にズレ量ｙ３´だけずれることになる。

そのため、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの単色及びＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのいずれかを同時に使用した場合に着弾位置ズレが生じることになる。

そこで、このヘッド構成及び色の割り当てにおいて、着弾位置ズレを調整し作成したサンプルにて官能評価及び測色評価を行い、画像品質に対する着弾ズレの許容量を官能評価にて判定した結果を図２４に示している。

この結果から分かるように、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）は、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に比較して画像品質が着弾位置ズレの影響を受けやすい。

これに対して、上記実施形態に構成においては、上述したように画像品質が着弾位置ズレの影響を受けやすいブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）の単色については隣接するノズル列から吐出させるので、着弾位置ズレが生じにくく（官能評価における画像品質に影響を与えるほどの着弾位置ズレを生ぜず）、着弾位置ズレによる画像品質の低下を抑制することができる。上記の評価結果からは、ヘッドの各ノズル列間の着弾位置のズレ量が３０μｍ以下になるようにノズル列を形成することによって、所要の官能評価における画像品質を得ることができる。つまり、ノズル列間の液滴着弾位置ズレ量が３０μｍ以下になるようにすることで、必要となるノズル位置精度及び取り付け位置精度が緩和されるため、製造上の歩留まりが向上し、低コスト化が可能になる。

また、この実施形態のような構成を採用することによって記録ヘッドに対する記録液供給系の簡素化を図ることもできる。

すなわち、この実施形態の構成の場合には、図２５に示すように、ヘッドタンク（又は記録液カートリッジ）２１５ｙ、２１５ｋ、２１５ｃ、２１５ｍから各ノズル列２１６ａ〜２１６ｈに対応するノズル列に２系統で記録液を供給することになる。この場合、黒用のノズル列２１６ｃ、２１６ｄ、シアン用のノズル列２１６ｅ、２１６ｆは隣接しているので、これらのノズル列に対する供給経路は他の色の記録液の供給経路と交差することなく配置できる。

これに対し、上述した図２３に示す構成によった場合には、図２６に示すように、イエロー用のノズル列しか隣接していないので、供給経路の交差が相対的に多くなり供給経路が相対的に複雑になる。

次に、この実施形態の他の例について図２７を参照して説明する。上記の例ではＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の記録液を使用する例であったのに対し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ，Ｂの７色の記録液を使用する例である。
ここでは、ノズル列２２０ａにはイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ１を、ノズル列２２０ｂにはマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ１を、ノズル列２２０ｃにはシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ１を、ノズル列２２０ｄにはブルー（Ｂ）の液滴を吐出するノズル列Ｂ１を、ノズル列２２０ｅにはグリーン（Ｇ）の液滴を吐出するノズル列Ｇ１を、ノズル列２２０ｆ、２２０ｇにはそれぞれ黒（ブラック：Ｋ）の液滴を吐出するノズル列Ｋ１、Ｋ２を、ノズル列１０ｈ、２２０ｉにはそれぞれレッド（Ｒ）の液滴を吐出するノズル列Ｒ１、Ｒ２を、ノズル列２２０ｊにはグリーン（Ｇ）の液滴を吐出するノズル列Ｇ２を、ノズル列２２０ｋにはブルー（Ｂ）の液滴を吐出するノズル列Ｂ２を、ノズル列２２０ｌにはシアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列Ｃ２を、ノズル列２２０ｍにはマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列Ｍ２を、ノズル列２２０ｎにはイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列Ｙ２をそれぞれ配置している。なお、図２８には比較例のノズル列２２２ａ〜２２２ｎに対する色の割り当てを説明している。

つまり、ブラック（Ｋ）及びレッド（Ｒ）は、その他の色に比較して画像品質が着弾位置ズレの影響を受けやすい。そこで、これらのブラック（Ｋ）及びレッド（Ｒ）については上述したように隣接するノズル列を使用することによって、着弾位置ズレの影響を受けにくくなり、画像品質が向上することになる。

なお、ここでは、４色構成又は７色構成のヘッドで説明しているが、８色以上を吐出するヘッドの場合でも前記各実施形態と同様の作用効果が得られる。

また、上記実施形態ではプリンタ構成の画像形成装置を例にして説明したが、プリンタ／ＦＡＸ／複写機を複合したマルチファンクションタイプの画像形成装置にも同様に適用することができる。また、インク以外の記録液、液体を使用する液滴を吐出する装置ないしこの液滴を吐出する装置を備える画像形成装置にも同様に適用することができる。

本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。 同機構部の平面説明図である。 同画像形成装置のヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向に沿う断面説明図である。 同液体吐出ヘッドの液室短手方向に沿う断面説明図である。 同画像形成装置のヘッドの説明に供するノズル面側から見た模式的説明図である。 同じく色の割り当ての説明に供する模式的説明図である。 同じヘッドに配置した色のみを使用した場合の双方向色差の説明に供する説明図である。 同じヘッドに配置した色を使用しない場合の双方向色差の低減の説明に供する説明図である。 同じヘッドに配置した色を使用しない場合と総量規制値との関係の説明に供する説明図である。 ヘッドの取付け位置のばらつきの説明に供するヘッドの模式的説明図である。 同じく着弾位置ばらつきの説明に供する説明図である。 比較例におけるヘッドの取付け位置のばらつきの説明に供するヘッドの模式的説明図である。 ４色構成の場合の画像品質に対する着弾ズレの許容量を官能評価にて判定した結果の一例を示す説明図である。 本発明のヘッド構成についての記録液供給系の説明に供する説明図である。 比較例のヘッド構成についての記録液供給系の説明に供する説明図である。 本発明の他の実施形態の説明に供するヘッドの模式的説明図である。 ６色構成の場合の画像品質に対する着弾ズレの許容量を官能評価にて判定した結果の一例を示す説明図である。 本発明に係る画像形成装置の他の実施形態の説明に供するキャリッジ部分の斜視説明図である。 同実施形態の記録ヘッドの説明に供する要部断面説明図である。 同記録ヘッドのノズル列に対する色の割り当ての説明に供する模式的説明図である。 同ヘッドのノズル形成位置のばらつきの説明に供するヘッドの模式的説明図である。 同じく着弾位置ばらつきの説明に供する説明図である。 比較例におけるノズル列形成位置のばらつきの説明に供するヘッドの模式的説明図である。 ４色構成の場合の画像品質に対する着弾ズレの許容量を官能評価にて判定した結果の一例を示す説明図である。 同ヘッドの各ノズル列に対する記録液供給系の説明に供する説明図である。 比較例のヘッドの各ノズル列に対する記録液供給系の説明に供する説明図である。 ７色構成にした本発明の例の説明に供する模式的説明図である。 ７色構成にした比較例の説明に供する模式的説明図である。

符号の説明

４…キャリッジ
５…主走査モータ
１１…ヘッド
１１ａ〜１１ｆヘッド
Ｎ１、Ｎ２…ノズル列
２２…被記録媒体（用紙）
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３６…副走査モータ
１２１…圧電素子
２１１…記録ヘッド
２１６ａ〜２１６ｈ、２２０ａ〜２２０ｎ…ノズル列

Claims (22)

1. 記録液の液滴を吐出可能な複数のノズル列が主走査方向に配置されたヘッドを複数主走査方向に並べて配置した画像形成装置において、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、前記イエローの液滴を吐出するノズル列は異なるヘッドに分割配置され、前記イエロー以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は各色毎について異なるヘッドに分割配置されていないことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記イエロー以外の２色の液滴を吐出するノズル列は各色毎に隣接していることを特徴とする画像形成装置。
3. 記録液の液滴を吐出可能な複数のノズル列が主走査方向に配置されたヘッドを複数主走査方向に並べて配置した画像形成装置において、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、前記イエローの液滴を吐出するノズル列は異なるヘッドに分割配置され、前記イエロー以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は各色毎に隣接して配置されていることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色が黒色であることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色がシアン、マゼンタ、レッド、ブルー及びグリーンの少なくともいずれかであることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、同じ色の液滴を吐出する複数のノズル列は（１／ノズル列数）ピッチずらして配置された関係にあることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッドは前記液滴を吐出させるための圧力を発生させる圧力発生手段が電気熱変換体であることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッドは前記液滴を吐出させるための圧力を発生させる圧力発生手段が電気機械変換素子であることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置において、ノズル列間の吐出液滴の着弾位置ズレ量が３０μｍ以下であることを画像形成装置。
10. 請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置において、複数の色を同時に使用して画像を形成するとき、前記イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色を使用しないことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置において、前記形成する画像が明度２６未満のときには前記イエロー以外の少なくとも２色も使用することを特徴とする画像形成装置。
12. 記録液の液滴を吐出可能な複数のノズル列が主走査方向に配置されたヘッドを備えて前記ヘッドから液滴を吐出する装置において、少なくともイエローを含む３色以上の液滴を吐出可能であって、前記イエローの液滴を吐出するノズル列以外の少なくとも２色の液滴を吐出するノズル列は同じ色のノズル列が隣接していることを特徴とする液滴を吐出する装置。
13. 請求項１２に記載の液滴を吐出する装置において、前記イエローの液滴を吐出するノズル列以外の少なくとも２色のノズル列群が隣接していることを特徴とする液滴を吐出する装置。
14. 請求項１２又は１３に記載の液滴を吐出する装置において、前記イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色が黒色であることを特徴とする液滴を吐出する装置。
15. 請求項１２ないし１４のいずれかに記載の液滴を吐出する装置において、前記イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色がシアン、マゼンタ、レッド、ブルー及びグリーンの少なくともいずれかであることを特徴とする液滴を吐出する装置。
16. 請求項１２ないし５のいずれかに記載の液滴を吐出する装置において、同じ色の液滴を吐出する複数のノズル列は（１／ノズル列数）ピッチずらして配置された関係にあることを特徴とする液滴を吐出する装置。
17. 請求項１２ないし１６のいずれかに記載の液滴を吐出する装置において、前記ヘッドは前記液滴を吐出させるための圧力を発生させる圧力発生手段が電気熱変換体であることを特徴とする液滴を吐出する装置。
18. 請求項１２ないし１６のいずれかに記載の液滴を吐出する装置において、前記ヘッドは前記液滴を吐出させるための圧力を発生させる圧力発生手段が電気機械変換素子であることを特徴とする液滴を吐出する装置。
19. 請求項１２ないし１８のいずれかに記載の液滴を吐出する装置において、ノズル列間の吐出液滴の着弾位置ズレ量が３０μｍ以下であることを液滴を吐出する装置。
20. 請求項１２ないし１９のいずれかに記載の液滴を吐出する装置において、複数の色を同時に使用して画像を形成するとき、前記イエロー以外の少なくとも２色のうちの１色を使用しないことを特徴とする液滴を吐出する装置。
21. 請求項２０に記載の液滴を吐出する装置において、前記形成する画像が明度２６未満のときには前記イエロー以外の少なくとも２色も使用することを特徴とする液滴を吐出する装置。
22. 請求項１２ないし２１のいずれかに記載の液滴を吐出する装置を備えて画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
    

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