JP2006338111A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エラー時に実行する動作を定義したエラー時制御部を位置決めモジュールに内蔵し、CPUモジュールからのエラー信号を受信すると、このエラー時動作制御部から予め決められた位置に制御対象物を移動させる指令を出力するようにした。ユーザが望む所で停止するので、その後の作業に支障を来すことがなくなる。
【選択図】 図1
Description
プロセッサを内蔵し、指令データを出力すると共に、前記プロセッサが異常になると有効になるフェイル信号を出力するCPUモジュールと、
前記フェイル信号が入力され、このフェイル信号が有効であるときに予め設定された指令データを出力するエラー時制御部と、
前記フェイル信号が有効であるときに、前記エラー時制御部が出力する指令データに基づいて制御信号を生成し、前記フェイル信号が有効でないときに、前記CPUモジュールが出力する指令データに基づいて制御信号を生成する制御部と、
を具備したものである。エラー発生時に希望する制御を行うことができる。
前記制御部は、制御対象物が移動する軌道を生成する軌道演算部であることを特徴としたものである。移動する制御対象を制御するプログラマブルコントローラに用いて特に効果が大きい。
前記エラー時制御部は、制御対象物を予め定められた位置に位置づける指令データを出力するようにしたものである。任意の位置に制御対象物を移動させることができる。
請求項1,2および3の発明によれば、CPUモジュールにエラーが発生したときに動作するエラー時制御部を具備し、エラー発生時にこのエラー時制御部が出力する指令データに基づいて制御信号を生成、出力するようにした。
23 動作テーブル
24 出力部
30 制御対象物
41 フェイル信号
50 位置決めモジュール
51 CPUインターフェイス
52 軌道演算部
53 エラー時制御部
Claims (3)
- プロセッサを内蔵し、指令データを出力すると共に、前記プロセッサが異常になると有効になるフェイル信号を出力するCPUモジュールと、
前記フェイル信号が入力され、このフェイル信号が有効であるときに予め設定された指令データを出力するエラー時制御部と、
前記フェイル信号が有効であるときに、前記エラー時制御部が出力する指令データに基づいて制御信号を生成し、前記フェイル信号が有効でないときに、前記CPUモジュールが出力する指令データに基づいて制御信号を生成する制御部と、
を具備したことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記制御部は、制御対象物が移動する軌道を生成する軌道演算部であることを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記エラー時制御部は、制御対象物を予め定められた位置に位置づける指令データを出力するようにしたことを特徴とする請求項2に記載のプログラマブルコントローラ。
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