JP2006338007A - Inspection device for liquid crystal display panel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は液晶表示パネルの検査装置に係り、より詳細にはワークテーブルの交換を容易且つ迅速に実行できる構造を有する液晶表示パネル検査装置に関する。 The present invention relates to a liquid crystal display panel inspection apparatus, and more particularly to a liquid crystal display panel inspection apparatus having a structure capable of easily and quickly exchanging work tables.
一般的に平板ディスプレイ（ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ ｄｉｓｐｌａｙ）の主力製品である液晶表示装置（ＴＦＴ−ＬＣＤ）は量産技術及びの確立研究開発の成果により、大型化と高解像度化が急速に進展している。さらには、ノートブックコンピュータ用のみならず大型モニタ応用製品としても開発され、既存のＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ ｒａｙ ｔｕｂｅ）製品を徐々に代替し、ディスプレイ産業における比重が次第に増大している。最近の情報化社会において、ディスプレイは視覚情報伝達媒体として、その重要性が一層高まっており、特にすべての電子製品が軽薄短小化される傾向に伴い、低消費電力化、薄型化、軽量化、高画質及び携帯性の重要性が一層高まっている。 In general, liquid crystal display devices (TFT-LCDs), which are the main products of flat panel displays, are rapidly increasing in size and resolution due to the results of mass production technology and established research and development. Furthermore, it has been developed not only for notebook computers but also as large monitor application products, gradually replacing the existing CRT (cathode ray tube) products, and the specific gravity in the display industry is gradually increasing. In the recent information-oriented society, displays are becoming increasingly important as visual information transmission media, especially as all electronic products tend to be lighter, thinner, and smaller. The importance of high image quality and portability is increasing.
液晶表示装置は、このような平板ディスプレイの条件を満足する性能のみならず量産性をも具備したディスプレイ装置であるので、これを利用した各種の新製品の創出が急速に行われており、電子産業界では、半導体以上にその比重が爆発的に増加しており、次世代主力技術として注目されている。 Since the liquid crystal display device is a display device that has not only the performance that satisfies the conditions of such a flat display but also mass productivity, various new products using this device have been rapidly created. In the industrial world, its specific gravity has increased explosively over that of semiconductors, and is attracting attention as the next-generation main technology.
このような液晶表示装置は、製造ライン最終段階で点灯検査を実行する必要があり、これは特定の検査設備でプローブユニットを利用して液晶表示パネルのデータライン及びゲートラインのそれぞれの断線検査、色検査、及び顕微鏡などを利用した目視検査を実施している。 Such a liquid crystal display device needs to perform a lighting inspection at the final stage of the production line, which is a disconnection inspection of each of the data line and the gate line of the liquid crystal display panel using a probe unit in a specific inspection facility, We conduct color inspection and visual inspection using a microscope.
一方、液晶表示装置は、現在１５インチ、１７インチ、１８．１インチ、１９インチ等の多様なサイズで提供されており、このような多様なサイズの液晶表示装置を全部検査するための検査装置が既に提供されている。しかし、多様なサイズの液晶表示装置を一つの装置で検査するためには液晶表示装置のサイズ変更による装置内での構造的変更が必要である。 On the other hand, liquid crystal display devices are currently provided in various sizes such as 15 inches, 17 inches, 18.1 inches, and 19 inches, and an inspection apparatus for inspecting all of these various sizes of liquid crystal display devices. Has already been provided. However, in order to inspect liquid crystal display devices of various sizes with a single device, it is necessary to change the structure within the device by changing the size of the liquid crystal display device.
特に、検査しようとする液晶表示装置のサイズが変更されれば、それに従って液晶表示装置が置かれるワークテーブルを交換する必要がある。既存のワークテーブル交換は検査装置の前面で装置内部に位置したワークステージからワークテーブルを分離交換する方式で作業が行われている。このようなワークテーブル交換方式では、次のような問題点がある。第１に、装置前面のベースプレートに設置されたプローブユニットなどを分離しなければならない作業を先行して行わなければならない煩雑さがある。第２に、液晶表示装置の大型化によるワークテーブルの重量の増加によって検査装置の前面且つ装置内部に位置するワークテーブルを交換するのには限界がある。第３に、交換作業プロセスにおける作業者が誤ってワークテーブルを検査装置の内部に落としてしまうと、周辺器機器が破損される恐れがある。このように、従来のワークテーブルを交換するための作業においては、多くの難点があった。 In particular, if the size of the liquid crystal display device to be inspected is changed, it is necessary to replace the work table on which the liquid crystal display device is placed accordingly. The existing work table is exchanged by a method in which the work table is separated and exchanged from a work stage located inside the apparatus in front of the inspection apparatus. Such a work table exchange method has the following problems. First, there is a complexity that must be carried out in advance by an operation that must separate a probe unit or the like installed on a base plate on the front surface of the apparatus. Secondly, there is a limit in exchanging the work table located in front of the inspection apparatus and inside the apparatus due to the increase in the weight of the work table due to the enlargement of the liquid crystal display device. Third, if an operator in the replacement work process accidentally drops the work table into the inspection apparatus, peripheral equipment may be damaged. Thus, there are many difficulties in the work for exchanging the conventional work table.
本発明は上述の問題点を解決するためのものであり、その目的は、ワークテーブル交換による煩雑な作業を省略して、より迅速で安全な交換作業が可能な液晶表示パネル検査装置を提供することにある。 The present invention is for solving the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a liquid crystal display panel inspection apparatus capable of performing quicker and safer replacement work by omitting troublesome work due to worktable replacement. There is.
上述の目的を解決するために、本発明の液晶表示パネル検査装置は、液晶表示パネルがローディングされるワークテーブル交換の便宜性を提供するため、ワークテーブルが本体の外側に引き出されるように第１スライド部材を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described object, the liquid crystal display panel inspection apparatus according to the present invention provides the convenience of exchanging the work table on which the liquid crystal display panel is loaded, so that the work table is pulled out to the outside of the main body. It has a slide member.
本発明の液晶表示パネル検査装置は、液晶表示パネル供給部から供給される液晶表示パネルをローディングさせて、液晶表示パネルを検査する検査部を有する。前記検査部はＸ軸、Ｙ軸方向の水平移動及びＺ軸方向の垂直移動と同時にＺ軸回りに回転する移動フレームを有するアラインメントユニットと、移動フレーム前方に配置され、前面に検査のための液晶表示パネルが搭載されるワークテーブルと、前記ワークテーブルが前記バックライトの前方で液晶表示パネルを授受するためのローディング位置から前記本体ケースの外で前記ワークテーブルとを交換するための交換位置へのスライド移動を提供する第１スライド部材とを具備する。 The liquid crystal display panel inspection apparatus of the present invention includes an inspection unit that loads a liquid crystal display panel supplied from a liquid crystal display panel supply unit and inspects the liquid crystal display panel. The inspection unit includes an alignment unit having a moving frame that rotates around the Z axis simultaneously with horizontal movement in the X-axis and Y-axis directions and vertical movement in the Z-axis direction, and a liquid crystal for inspection in front of the moving frame. A work table on which a display panel is mounted, and a loading position for the work table to exchange the liquid crystal display panel in front of the backlight to an exchange position for exchanging the work table outside the main body case. A first slide member for providing slide movement.
一実施形態によれば、前記第１スライド部材は前記移動フレームに設置されて、前記ワークテーブルのスライド移動をガイドするＬＭガイド部を具備することができる。 According to an embodiment, the first slide member may include an LM guide unit that is installed on the moving frame and guides the slide movement of the work table.
一実施形態によれば、前記第１スライド部材は前記アラインメントユニットの上端と下端にＸ軸方向に沿って設置されるＬＭガイド部と、前記ＬＭガイド部に沿ってＸ軸方向に移動される移動プレートと、前記移動プレートから分離可能に装着され、前面に前記ワークテーブルが装着されるドッキングプレートを具備することができる。 According to an embodiment, the first slide member is installed at an upper end and a lower end of the alignment unit along the X-axis direction, and is moved along the LM guide portion in the X-axis direction. A plate and a docking plate that is detachably mounted from the moving plate and on which the work table is mounted can be provided.
一実施形態によれば、前記第１スライド部材は前記ワークテーブルが前記ローディング位置に移動された状態で前記移動プレートの任意の移動を防止するためのクランプと、前記移動プレートの引き出し／挿入距離を制限するストッパと、該ストッパによって停止される前記移動プレートに加えられる衝撃を緩和させる緩衝部材とを具備することができる。 According to an embodiment, the first slide member has a clamp for preventing an arbitrary movement of the moving plate in a state where the work table is moved to the loading position, and a pulling / inserting distance of the moving plate. The stopper which restrict | limits and the buffer member which relieve | moderates the impact added to the said moving plate stopped by this stopper can be comprised.
一実施形態によれば、前記ドッキングプレートは、ドッキング部材によって前記移動フレームにドッキング（ｄｏｃｋｉｎｇ）されることができる。前記ドッキング部材は前記移動フレームの前面に設置され、前記ドッキングプレートの端部に形成された貫通孔のそれぞれに挿入されて係合するポジションピンと、前記ドッキングプレートを前記移動フレーム側に押すプッシャ器具とを具備することができる。 According to an exemplary embodiment, the docking plate may be docked to the moving frame by a docking member. The docking member is installed on the front surface of the moving frame, and a position pin that is inserted into and engaged with each of through holes formed in an end portion of the docking plate, and a pusher device that pushes the docking plate toward the moving frame. Can be provided.
一実施形態によれば、前記第１スライド部材は、前記ドッキングプレートが前記移動フレームにドッキングされて前記移動フレームとともに前進移動される場合には、前記ドッキングプレートの前方移動を制限するストッパを具備することができる。 According to an embodiment, the first slide member includes a stopper that limits forward movement of the docking plate when the docking plate is docked on the movable frame and moved forward together with the movable frame. be able to.
一実施形態によれば、前記バックライトユニットは、第２スライド部材によって前記移動フレームから側面方向にスライド移動され本体の外側に引き出されることができる。 According to an exemplary embodiment, the backlight unit may be slid in the lateral direction from the moving frame by the second slide member and pulled out of the main body.
本発明の液晶表示パネル検査装置は、第１スライド部材によってワークテーブルの交換作業が本体の外で行われることにより、ワークテーブルの交換による煩雑作業を省略し、より迅速で安全な交換作業が可能な格別の効果を持つ。 In the liquid crystal display panel inspection apparatus of the present invention, since the work table replacement work is performed outside the main body by the first slide member, the troublesome work due to the work table replacement is omitted, and a quicker and safer replacement work is possible. Has a special effect.
また、液晶表示パネル検査装置は、第２スライド部材によってバックライトユニットの点検を本体の外側で実施することができるので、バックライトユニット点検をより速かにできるという格別の効果を有する。 Further, the liquid crystal display panel inspection apparatus can perform the inspection of the backlight unit on the outside of the main body by the second slide member, and thus has a special effect that the inspection of the backlight unit can be performed more quickly.
本発明の実施形態は様々な形態に変形可能であり、本発明の特許請求の範囲は下記の実施形態によって限定されず、本実施形態は、本発明の属する技術分野における平均的な知識を持った者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。したがって、図面の構成要素の形状などは、より明確な説明を強調するために誇張されている場合がある。 The embodiment of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the claims of the present invention is not limited by the following embodiment, and this embodiment has an average knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Rather, this is provided to provide a more thorough explanation of the present invention. Accordingly, the shapes of components in the drawings may be exaggerated in order to emphasize a clearer description.
本発明の実施形態を添付の図１から図９に基づいて詳細に説明する。また、前記図面で同一の機能を実行する構成要素に対しては同一の参照番号を用いる。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. Also, the same reference numerals are used for components that perform the same functions in the drawings.
図１及び図２Ａは本発明の実施例による液晶表示パネル検査装置の構成を説明するための図である。図２Ｂは本発明の実施例に係る液晶表示パネル検査装置で液晶表示パネルが本体の外側に引き出された状態を示す。 1 and 2A are views for explaining the configuration of a liquid crystal display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2B shows a state in which the liquid crystal display panel is pulled out of the main body in the liquid crystal display panel inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
図１から図２Ｂを参照すると、本発明の液晶表示パネル検査装置１００はプローブユニット１１２を利用し液晶表示パネル１０のデータライン及びゲートラインのそれぞれの断線検査、色検査、及び顕微鏡などを利用した目視検査を実施する装置である。 Referring to FIGS. 1 to 2B, the liquid crystal display panel inspection apparatus 100 of the present invention uses a probe unit 112 and uses a disconnection inspection, a color inspection, a microscope, and the like for each of the data lines and gate lines of the liquid crystal display panel 10. It is a device that performs visual inspection.
本発明の検査装置１００は、液晶表示パネル１０がローディングされるワークテーブル１２２の交換の便宜性を提供するためにワークテーブル１２２が、本体１０２の外側に引き出されるようなスライド手段を提供している点に、その特徴がある。 The inspection apparatus 100 according to the present invention provides a sliding means that allows the work table 122 to be pulled out of the main body 102 in order to provide the convenience of replacing the work table 122 on which the liquid crystal display panel 10 is loaded. The point has its characteristics.
以下、説明を簡略化し容易に理解するために、検査装置に傾斜配置された液晶表示パネルと平行な面内での左右方向及び傾斜上下方向をＸ方向及びＹ方向といい、その液晶表示パネルに垂直方向をＺ方向という。 Hereinafter, in order to simplify the explanation and make it easy to understand, the horizontal direction and the vertical direction in the plane parallel to the liquid crystal display panel that is inclinedly arranged in the inspection apparatus are referred to as the X direction and the Y direction. The vertical direction is called the Z direction.
本発明の液晶表示パネル検査装置１００は、前面に約６０°の角度の傾斜面部１０４を備える本体１０２を有する。本体１０２は四角形状のフレームで形成される。本体１０２の傾斜面部１０４は液晶表示パネル１０より大きい四角形の開口部を有する。本体１０２の側面の一部はワークテーブル１２２が引き出されるように開放される。本体１０２において、上部には検査しようとする液晶表示パネル１０が供給される供給部１８６が配置され、下部（供給部の下）には検査部１１０が配置される。 The liquid crystal display panel inspection apparatus 100 of the present invention has a main body 102 having an inclined surface portion 104 having an angle of about 60 ° on the front surface. The main body 102 is formed of a rectangular frame. The inclined surface portion 104 of the main body 102 has a rectangular opening larger than the liquid crystal display panel 10. A part of the side surface of the main body 102 is opened so that the work table 122 is pulled out. In the main body 102, a supply unit 186 to which the liquid crystal display panel 10 to be inspected is supplied is disposed at the upper part, and an inspection unit 110 is disposed at the lower part (below the supply unit).
供給部１８６及び検査部１１０の前方には、供給部１８６と検査部１１０との間の液晶表示パネル１０を搬送する少なくとも２つの搬送装置で構成されたパネルキャリア１８０が配置される。本体１０２の傾斜面部１０４には、顕微鏡ユニット１７０が具備される。顕微鏡ユニット１７０は、ワークテーブル１２２にローディングされた液晶表示パネル１０の異常部分を微細にチェックするか、稼動初期時には、プローブユニッ１１２のプローブブロック１１４に具備されたプローブ（図示しない）及び液晶表示パネル１０のパッドを整列するために使われる。顕微鏡ユニット１７０は、顕微鏡移送部材１７２によって水平または垂直移動可能なように設置される。 In front of the supply unit 186 and the inspection unit 110, a panel carrier 180 including at least two transfer devices that transfer the liquid crystal display panel 10 between the supply unit 186 and the inspection unit 110 is disposed. A microscope unit 170 is provided on the inclined surface portion 104 of the main body 102. The microscope unit 170 checks the abnormal part of the liquid crystal display panel 10 loaded on the work table 122 finely, or at the initial stage of operation, a probe (not shown) provided in the probe block 114 of the probe unit 112 and the liquid crystal display panel. Used to align 10 pads. The microscope unit 170 is installed so that it can be moved horizontally or vertically by the microscope transfer member 172.
検査部１１０では、液晶表示パネル１０の後方に具備された光源（バックライトユニット）１２４から液晶表示パネル１０に光を照射して製造工程上発生する液晶表示パネル１０の染みや液晶表示パネル１０のデータライン及びゲートラインの断線状態及び色などを検査する。 The inspection unit 110 irradiates the liquid crystal display panel 10 with light from a light source (backlight unit) 124 provided behind the liquid crystal display panel 10 and stains of the liquid crystal display panel 10 generated in the manufacturing process or the liquid crystal display panel 10. Inspect the disconnection status and color of data lines and gate lines.
検査部１１０は、プローブユニット１１２と検査ステージ１２０とを有する。検査部１１０のプローブユニット１１２は、本体１０２の傾斜面部１０４に形成された開口部上に配置される。プローブユニット１１２は、複数個のプローブブロック１１４が装着されたプローブベース１１６を有する。 The inspection unit 110 includes a probe unit 112 and an inspection stage 120. The probe unit 112 of the inspection unit 110 is disposed on an opening formed in the inclined surface portion 104 of the main body 102. The probe unit 112 has a probe base 116 on which a plurality of probe blocks 114 are mounted.
検査部１１０の検査ステージ１２０は、本体の傾斜面部１０４とほぼ平行に傾いた状態で液晶表示パネル１０を受けて、その液晶表示パネル１０をプローブユニット１１２に対して移動させる。ここで、検査ステージ１２０は、液晶表示パネル１０を把持可能とする機能と、液晶表示パネル１０をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させる機能と、Ｚ軸回りにある角度で回転させる機能などを有する。 The inspection stage 120 of the inspection unit 110 receives the liquid crystal display panel 10 while being inclined substantially parallel to the inclined surface portion 104 of the main body, and moves the liquid crystal display panel 10 relative to the probe unit 112. Here, the inspection stage 120 has a function of enabling the liquid crystal display panel 10 to be gripped, a function of moving the liquid crystal display panel 10 in the X direction, the Y direction, and the Z direction, a function of rotating the liquid crystal display panel 10 at an angle around the Z axis, and the like. Have
図３及び図４は、移動プレートがワークテーブルの交換位置に移動された状態の検査ステージを示す。 3 and 4 show the inspection stage in a state where the moving plate has been moved to the work table exchange position.
図３及び図４を参照して具体的に説明すれば、検査ステージ１２０は、液晶表示パネル１０を解除可能なように吸着するワークテーブル１２２と、このワークテーブル１２２に置かれた液晶表示パネル１０の後方で照射するように点灯されるバックライトユニット１２４と、ワークテーブル１２２をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させ、Ｚ軸回りにある角度で回転する移動フレーム１２８を有するアラインメントユニット１２６と、ワークテーブル１２２の交換作業のためにワークテーブル１２２を本体１０２の側方に引き出すように第１スライド部材１３０とを具備している。 3 and 4, the inspection stage 120 includes a work table 122 that sucks the liquid crystal display panel 10 so that the liquid crystal display panel 10 can be released, and the liquid crystal display panel 10 placed on the work table 122. A backlight unit 124 that is lit so as to irradiate behind, an alignment unit 126 that has a moving frame 128 that moves the work table 122 in the X, Y, and Z directions and rotates at an angle around the Z axis; The first slide member 130 is provided to pull out the work table 122 to the side of the main body 102 for the work table 122 replacement work.
例えば、液晶表示パネル検査装置１００は、検査しようとする液晶表示パネル１０のサイズが変更されれば、ワークテーブル１２２をそのサイズに適合するものに交換する。本発明の検査装置においては、第１スライド部材１３０によってワークテーブル１２２の交換作業が本体１０２の外側で行われることにその特徴がある。 For example, when the size of the liquid crystal display panel 10 to be inspected is changed, the liquid crystal display panel inspection apparatus 100 replaces the work table 122 with one that matches the size. The inspection apparatus according to the present invention is characterized in that the work for replacing the work table 122 is performed outside the main body 102 by the first slide member 130.
ここで、第１スライド部材１３０は、大きくアラインメントユニット１２６の上端と下端に設置されるＬＭガイド部１３６と、このＬＭガイド部１３６に沿ってＸ軸方向に移動される移動プレート１３２と、この移動プレート１３２に分離可能なように装着されるドッキングプレート１３４とを具備する。 Here, the first slide member 130 includes an LM guide portion 136 that is largely installed at the upper end and lower end of the alignment unit 126, a moving plate 132 that moves in the X-axis direction along the LM guide portion 136, and this movement. And a docking plate 134 detachably mounted on the plate 132.
図５及び図６に示したように、ＬＭガイド部１３６は、アラインメントユニット１２６に固定される下部ブラケッ１４０と、この下部ブラケッ１４０に設置される１段ＬＭレール１４２と、この１段ＬＭレール１４２に沿って移動される１段ＬＭブロック１４３と、この１段ＬＭブロック１４３に支持される中間プレート１４４と、この中間プレート１４４の上面に設置される２段ＬＭレール１４５と、この２段ＬＭレール１４５に沿って移動される２段ＬＭブロック１４６と、このＬＭブロック１４６に支持される上部プレート１４７とを有する。この上部プレート１４７は移動プレート１３２の底面に固定される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the LM guide unit 136 includes a lower bracket 140 fixed to the alignment unit 126, a first-stage LM rail 142 installed in the lower bracket 140, and the first-stage LM rail 142. The first stage LM block 143 moved along the first stage LM block 143, the intermediate plate 144 supported by the first stage LM block 143, the second stage LM rail 145 installed on the upper surface of the intermediate plate 144, and the second stage LM rail LM block 146 moved along 145, and upper plate 147 supported by LM block 146. The upper plate 147 is fixed to the bottom surface of the moving plate 132.
このように構成されたＬＭガイド部１３６におけるスライド移動の詳細は、次の通りである。ユーザが移動プレート１３２の把手１３３を掴んで本体の外側方向に引張ると、初めに、上部プレート１４７に連結された２段ＬＭブロック１４６が２段ＬＭレール１４５に沿って移動される。その次に中間プレート１４４に連結された１段ＬＭブロック１４３が１段ＬＭレール１４２に沿って移動されることにより、移動プレート１３２が本体１０２の側方向に水平移動されて本体１０２の外にワークテーブル１２２が引き出される。 The details of the slide movement in the LM guide 136 configured as described above are as follows. When the user grasps the handle 133 of the moving plate 132 and pulls it toward the outside of the main body, first, the two-stage LM block 146 connected to the upper plate 147 is moved along the two-stage LM rail 145. Next, the first-stage LM block 143 connected to the intermediate plate 144 is moved along the first-stage LM rail 142, so that the movable plate 132 is horizontally moved in the lateral direction of the main body 102, and the workpiece is moved out of the main body 102. The table 122 is pulled out.
図４及び図６に示したように、第１スライド部材１３０は、移動プレート１３２の引き出し距離を制限する第１ストッパ１５０と、引き込み距離を制限する第２ストッパ１５２とを有する。前記ストッパ１５０，１５２は、下部ブラケッ１４０、中間プレート１４４、及び上部プレート１４７に設置される。そして下部ブラケッ１４０に設置された第１ストッパ１５０及び第２ストッパ１５２には移動プレート１３２の動作が停止した場合に、衝撃を緩和させる緩衝部材であるショックアブソーバ（ｓｈｏｃｋ ａｂｓｏｒｂｅｒ）１５４が設置される。もしユーザが無理矢理に移動プレート１３２を押し入れるか、引っ張るようなことをしても、ショックアブソーバ１５４によってその衝撃が緩和され、移動プレートが停止する過程で発生する衝撃を最小化することができる。 As shown in FIGS. 4 and 6, the first slide member 130 includes a first stopper 150 that limits the pull-out distance of the moving plate 132 and a second stopper 152 that limits the pull-in distance. The stoppers 150 and 152 are installed on the lower bracket 140, the intermediate plate 144, and the upper plate 147. The first stopper 150 and the second stopper 152 installed in the lower bracket 140 are provided with a shock absorber 154 that is a buffer member that reduces shock when the movement of the moving plate 132 stops. If the user forcibly pushes in or pulls the moving plate 132, the shock is reduced by the shock absorber 154, and the shock generated in the process of stopping the moving plate can be minimized.
第１スライド部材１３０はクランプ部材１５６を有する。このクランプ部材１５６は、下部ブラケッ１４０に設置された固定体１５６ａと、移動プレート１３２に設置された移動体１５６ｂ、及び固定体と移動端に形成されたネジ穴１５７に挿入され移動端と固定体とを締結する締結ボルト１５６ｃからなる。すなわち、作業者がワークテーブル１２２の交換作業の後、移動プレート１３２を本体１０２中に押し込んで、締結ボルト１５６ｃで移動体１５６ｂと固定体１５６ａとを締結させれば、移動プレート１３２の任意の移動を予め防止することができる。 The first slide member 130 has a clamp member 156. The clamp member 156 is inserted into a fixed body 156a installed in the lower bracket 140, a movable body 156b installed in the moving plate 132, and a screw hole 157 formed in the fixed body and the moving end, and the moving end and the fixed body. And a fastening bolt 156c for fastening That is, if the operator pushes the moving plate 132 into the main body 102 after replacing the work table 122 and fastens the moving body 156b and the fixed body 156a with the fastening bolts 156c, the moving plate 132 can be moved arbitrarily. Can be prevented in advance.
ワークテーブル１２２はドッキングプレート１３４上に装着される。そして、ドッキングプレート１３４は移動プレート１３２から分離または結合可能なように設置される。 The work table 122 is mounted on the docking plate 134. The docking plate 134 is installed so that it can be separated from or coupled to the moving plate 132.
より詳細に説明すれば、ワークテーブル１２２の交換段階においては、ドッキングプレート１３４が移動プレート１３２に結合することにより、第１スライド部材１３０に移動可能なように設置された移動プレート１３２の移動によって、ドッキングプレート１３４が本体１０２の外側に位置し、ドッキングプレート１３４前面に装着されたワークテーブル１２２を交換する作業が行われる。 More specifically, in the exchange stage of the work table 122, the docking plate 134 is coupled to the moving plate 132, so that the moving plate 132 is movably installed on the first slide member 130. The docking plate 134 is positioned outside the main body 102, and an operation of replacing the work table 122 mounted on the front surface of the docking plate 134 is performed.
一方、液晶表示パネル１０の検査段階においては、移動プレート１３２が検査部１１０領域に位置し、Ｚ軸方向にアラインメントユニット１２６が移動することによって、ドッキングプレート１３４が移動フレーム１２８から分離する。 On the other hand, in the inspection stage of the liquid crystal display panel 10, the moving plate 132 is positioned in the inspection portion 110 region, and the alignment unit 126 moves in the Z-axis direction, so that the docking plate 134 is separated from the moving frame 128.
そして、移動フレーム１２８及びドッキングされたドッキングプレート１３４は前面に設置されたワークテーブル１２２に載置された液晶表示パネル１０を最適な検査位置に位置するようにＸ，Ｙ，Ｚ方向の平行移動及びＺ軸回りに回転するアラインメントユニット１２６の動作によってアラインメントユニット１２６の上側にドッキングされたドッキングプレート１３４が共に動くようになる。 The moving frame 128 and the docked docking plate 134 are moved in parallel in the X, Y, and Z directions so that the liquid crystal display panel 10 placed on the work table 122 installed on the front surface is positioned at the optimum inspection position. By the operation of the alignment unit 126 rotating around the Z axis, the docking plate 134 docked on the upper side of the alignment unit 126 moves together.
図５及び図７を参照すれば、ドッキングプレート１３４と移動フレーム１２８との間のドッキングは、移動フレーム１２８に設置された６個のポジションピン１６０及びドッキングプレート１３４を移動フレーム１２８側に押す４個のプッシャ器具１６２で構成されるドッキング手段によって行われる。プッシャ器具１６２は、油圧シリンダ１６４及び油圧シリンダロッド１６５の端に設置された押圧片１６６により構成される。ドッキングプレート１３４と移動プレート１３２との間には、押圧片１６６が通る開口部１６７が形成されており、プッシャ器具１６２の押圧片１６６は、ドッキングプレート１３４が移動フレーム１２８にドッキングされた場合に、開口部１６７を通じてドッキングプレート１３４の前方に位置する。この状態で、押圧片１６６は９０°回転して、油圧シリンダ１６４の作動によってドッキングプレート１３４の前面を押す。そのような状態を図７に示す。 Referring to FIGS. 5 and 7, the docking between the docking plate 134 and the moving frame 128 is performed by pushing the six position pins 160 installed on the moving frame 128 and the docking plate 134 toward the moving frame 128. This is done by the docking means comprising the pusher device 162. The pusher device 162 includes a pressing piece 166 installed at the ends of the hydraulic cylinder 164 and the hydraulic cylinder rod 165. An opening 167 through which the pressing piece 166 passes is formed between the docking plate 134 and the moving plate 132, and the pressing piece 166 of the pusher device 162 is formed when the docking plate 134 is docked to the moving frame 128. It is located in front of the docking plate 134 through the opening 167. In this state, the pressing piece 166 rotates 90 ° and pushes the front surface of the docking plate 134 by the operation of the hydraulic cylinder 164. Such a state is shown in FIG.
すなわち、ドッキングプレート１３４と移動フレーム１２８との間のドッキング過程は、次のようである。まず検査ステージ１２０のＺ軸方向の移動により前記検査ステージ１２０の移動フレーム１２８がＺ軸方向に前方へ移動され、この時に、移動フレーム１２８上に具備されたポジションピン１６０がドッキングプレート１３４の端部に形成された貫通孔１６１のそれぞれに挿入され結合される。この時、プッシャ器具の押圧片１６６は開口部１６７を通じてドッキングプレート１３４の前方に位置し、押圧片１６６は回転動作によって９０°回転した後、油圧シリンダ１６４の作動によってドッキングプレート１３４の前面を押すことにより安定的なドッキングが行われる。 That is, the docking process between the docking plate 134 and the moving frame 128 is as follows. First, the movement frame 128 of the inspection stage 120 is moved forward in the Z-axis direction by the movement of the inspection stage 120 in the Z-axis direction. At this time, the position pins 160 provided on the movement frame 128 are end portions of the docking plate 134. Are inserted into and coupled to each of the through holes 161 formed in the. At this time, the pressing piece 166 of the pusher device is positioned in front of the docking plate 134 through the opening 167, and the pressing piece 166 rotates 90 ° by the rotation operation, and then pushes the front surface of the docking plate 134 by the operation of the hydraulic cylinder 164. Thus, stable docking is performed.
一方、移動プレート１３２の前面の左端及び右端には、ドッキングプレートの前方への移動距離を制限するストッパ１６８が具備される。このストッパ１６８は、ワークテーブル１２２とプローブユニット１１２との間の衝突を防止するために、ドッキングプレート１３４の過度な前進を制限する。 On the other hand, stoppers 168 are provided at the left and right ends of the front surface of the moving plate 132 to limit the moving distance of the docking plate to the front. The stopper 168 limits excessive advance of the docking plate 134 in order to prevent a collision between the work table 122 and the probe unit 112.
より詳細にドッキングプレート１３４の移動を段階的によく見れば、ドッキングプレート１３４は、検査部１１２のアラインメントユニット１２６の移動によって移動フレーム１２８とドッキングされた後、アラインメントユニット１２６のＺ軸方向の移動によって移動プレート１３２から分離する。ドッキングプレート１３４の前面に設置されたワークテーブル１２２は、ドッキングプレート１３４とともにＺ軸方向に移動して、ワークテーブル１２２に置かれた液晶表示パネル１０は、プローブユニット１１２に近接するように移動される。プローブユニット１１２の底面に設置されたプローブ（図示しない）は液晶表示パネル１０のパッドと接触される。ドッキングプレート１３４が過度にＺ軸方向に移動する場合、プローブユニット１１２のプローブ及び液晶表示パネル１０のパッドが衝突することができる。ストッパ１６８はドッキングプレート１３４の過度な前進を制限して、プローブまたは液晶表示パネル１０の損傷を予防することができる。 If the movement of the docking plate 134 is observed step by step in more detail, the docking plate 134 is docked with the moving frame 128 by the movement of the alignment unit 126 of the inspection unit 112 and then moved by the movement of the alignment unit 126 in the Z-axis direction. Separate from moving plate 132. The work table 122 installed on the front surface of the docking plate 134 moves in the Z-axis direction together with the docking plate 134, and the liquid crystal display panel 10 placed on the work table 122 is moved so as to be close to the probe unit 112. . A probe (not shown) installed on the bottom surface of the probe unit 112 is in contact with a pad of the liquid crystal display panel 10. When the docking plate 134 moves excessively in the Z-axis direction, the probe of the probe unit 112 and the pad of the liquid crystal display panel 10 can collide. The stopper 168 can limit the excessive advance of the docking plate 134 to prevent the probe or the liquid crystal display panel 10 from being damaged.
図８は、バックライトユニットが本体の側面に引き出された状態を示す。 FIG. 8 shows a state in which the backlight unit is pulled out to the side surface of the main body.
図８に示したように、本発明の検査装置１００は、バックライトユニット１２４の点検及びバックライトユニットのランプの交換などの作業のためにバックライトユニット１２４を本体１０２の側面に引き出すことが可能な第２スライド部材１９０を具備する。第２スライド部材１９０は図３及び図８に示したように、アラインメントユニット１２６の移動フレーム１２８上に設置されるＬＭガイド部からなり、バックライトユニット１２４はこのＬＭガイド部に沿って本体１０２の側面に引き出される。 As shown in FIG. 8, the inspection apparatus 100 of the present invention can pull out the backlight unit 124 to the side surface of the main body 102 for work such as inspection of the backlight unit 124 and replacement of the lamp of the backlight unit. The second slide member 190 is provided. As shown in FIGS. 3 and 8, the second slide member 190 includes an LM guide portion installed on the moving frame 128 of the alignment unit 126, and the backlight unit 124 extends along the LM guide portion. Pulled out to the side.
図９は、ワークテーブル１２２を本体１０２の側面に引き出すための第１スライド部材１３０'の変形例を示す。 FIG. 9 shows a modification of the first slide member 130 ′ for pulling out the work table 122 to the side surface of the main body 102.
図９に示したように、第１スライド部材１３０'はアラインメントユニット１２６の移動フレーム１２８上に設置される。第１スライド部材１３０'は、ワークテーブル１２２が装着される移動プレート１３２'と、この移動プレート１３２'を移動フレーム１２８上にスライド移動できるようにガイドするＬＭガイド部１３６とを具備する。すなわち、図９のように、第１スライド部材１３０'が、アラインメントユニット１２６の移動フレーム１２８上に設置された場合には、上述の実施形態のようなドッキングプレート及びドッキング部材などの構成要素を省略することができる。 As shown in FIG. 9, the first slide member 130 ′ is installed on the moving frame 128 of the alignment unit 126. The first slide member 130 ′ includes a moving plate 132 ′ on which the work table 122 is mounted, and an LM guide unit 136 that guides the moving plate 132 ′ so as to slide on the moving frame 128. That is, when the first slide member 130 ′ is installed on the moving frame 128 of the alignment unit 126 as shown in FIG. 9, the components such as the docking plate and the docking member as in the above-described embodiment are omitted. can do.
一方、本発明は前記の構成からなる液晶表示パネル検査装置において、多様に変形可能であり、様々な実施形態を取ることができる。しかし、本発明は前記の詳細な説明で言及される特定の実施形態に限定されず、特許請求の範囲によって定義される本発明の技術的思想と範囲内にあるすべての変形物と均等物及び代替物を含むと理解されなければならない。 On the other hand, the present invention can be variously modified in the liquid crystal display panel inspection apparatus having the above-described configuration, and various embodiments can be taken. However, the present invention is not limited to the specific embodiments mentioned in the above detailed description, but includes all modifications and equivalents within the technical spirit and scope of the present invention defined by the claims. It should be understood to include alternatives.
１０２ 本体
１０４ 傾斜面部
１１０ 検査部
１１２ プローブユニット
１２０ 検査ステージ
１２２ ワークテーブル
１２４ バックライトユニット
１２６ アラインメントユニット
１３０ 第１スライド部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Main body 104 Inclined surface part 110 Inspection part 112 Probe unit 120 Inspection stage 122 Work table 124 Backlight unit 126 Alignment unit 130 1st slide member
Claims (11)
本体ケースと、
前記本体ケース内部で検査しようとする液晶表示パネルが供給される液晶表示パネル供給部と、
前記液晶表示パネル供給部から供給される液晶表示パネルをローディングさせて液晶表示パネルを検査する検査部と、
前記液晶表示パネル供給部と前記検査部との間の液晶表示パネル搬送のためのパネルキャリアとを含み、
前記検査部は、
前面に検査のための液晶表示パネルが搭載されるワークテーブルと、
前記本体ケースの内部に装着された前記ワークテーブルが、前記本体ケースの外部に引き出されるように第１スライド部材を含むことを特徴とする液晶表示パネル検査装置。 In liquid crystal display panel inspection equipment,
A body case,
A liquid crystal display panel supply unit to which a liquid crystal display panel to be inspected inside the main body case is supplied;
An inspection unit for inspecting the liquid crystal display panel by loading the liquid crystal display panel supplied from the liquid crystal display panel supply unit;
A panel carrier for transporting a liquid crystal display panel between the liquid crystal display panel supply unit and the inspection unit;
The inspection unit
A work table with a liquid crystal display panel for inspection on the front,
The liquid crystal display panel inspection apparatus according to claim 1, wherein the work table mounted inside the main body case includes a first slide member so as to be pulled out of the main body case.
前記ワークテーブルは前記バックライトユニットの前方に配置され、
前記第１スライド部材は、前記ワークテーブルが前記バックライトの前方で液晶表示パネルを受け渡すためのローディング位置から前記本体ケースの外で前記ワークテーブルを交換するための交換位置へとスライド移動させることを特徴とする請求項１に記載の液晶表示パネル検査装置。 The inspection unit further includes an alignment unit having a moving frame that rotates around the Z axis together with horizontal movement in the X axis and Y axis directions and vertical movement in the Z axis direction, and a backlight unit installed on the moving frame,
The work table is disposed in front of the backlight unit,
The first slide member is slid and moved from a loading position for delivering the liquid crystal display panel in front of the backlight to an exchange position for exchanging the work table outside the main body case. The liquid crystal display panel inspection apparatus according to claim 1.
前記移動フレームに設置され、前記ワークテーブルのスライド移動をガイドするＬＭガイド部を含み、
前記ＬＭガイド部は多段に広げられるか、折り畳まれる少なくとも２つのＬＭガイドを含むことを特徴とする請求項２に記載の液晶表示パネル検査装置。 The first slide member is
An LM guide unit that is installed on the moving frame and guides the slide movement of the work table;
The liquid crystal display panel inspection apparatus according to claim 2, wherein the LM guide unit includes at least two LM guides that are expanded or folded in multiple stages.
前記アラインメントユニットの上端及び下端にＸ軸方向に設置されるＬＭガイド部と、
前記ＬＭガイド部に沿ってＸ軸方向に移動する移動プレートと、
前記移動プレートから分離可能なように、前面に前記ワークテーブルが装着されるドッキングプレートを含むことを特徴とする請求項２に記載の液晶表示パネル検査装置。 The first slide member is
LM guide portions installed in the X-axis direction at the upper and lower ends of the alignment unit;
A moving plate that moves in the X-axis direction along the LM guide portion;
The liquid crystal display panel inspection apparatus according to claim 2, further comprising a docking plate on which a work table is mounted on a front surface so as to be separable from the moving plate.
前記ワークテーブルが前記ローディング位置に移動した状態で前記移動プレートの任意の移動を防止するためのクランプをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の液晶表示パネル検査装置。 The first slide member is
5. The liquid crystal display panel inspection apparatus according to claim 4, further comprising a clamp for preventing any movement of the movable plate in a state where the work table is moved to the loading position.
前記移動プレートの引き出し距離を制限する第１ストッパと、
引き入れ距離を制限する第２ストッパと、
前記第１ストッパまたは前記第２ストッパによって前記移動プレートが停止する過程で発生する衝撃を緩和させる緩衝部材とをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の液晶表示パネル検査装置。 The first slide member is
A first stopper for limiting a pulling distance of the moving plate;
A second stopper for limiting the pull-in distance;
The liquid crystal display panel inspection apparatus according to claim 4, further comprising a buffer member that alleviates an impact generated when the moving plate is stopped by the first stopper or the second stopper.
前記ドッキングプレートを前記移動フレームにドッキングさせるためのドッキング部材をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の液晶表示パネル検査装置。 The first slide member is
The liquid crystal display panel inspection apparatus according to claim 4, further comprising a docking member for docking the docking plate to the moving frame.
前記移動フレームの前面に設置され、前記ドッキングプレートの端部に形成された貫通孔のそれぞれに挿入されポジションピンを含むことを特徴とする請求項７に記載の液晶表示パネル検査装置。 The docking member is
The liquid crystal display panel inspection apparatus according to claim 7, wherein the liquid crystal display panel inspection apparatus includes a position pin that is installed on a front surface of the moving frame and is inserted into each of through holes formed in an end portion of the docking plate.
前記ポジションピンが前記貫通孔に挿入された前記ドッキングプレートを前記移動フレーム側に押すプッシャ器具をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の液晶表示パネル検査装置。 The docking member is
9. The liquid crystal display panel inspection apparatus according to claim 8, further comprising a pusher device that pushes the docking plate in which the position pin is inserted into the through-hole toward the moving frame.
前記移動プレートに設置され、前記ドッキングプレートが前記移動フレームにドッキングされ前記移動フレームとともに前進移動される場合に、前記ドッキングプレートの前方への移動を制限するストッパをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の液晶表示パネル検査装置。 The first slide member is
The apparatus further comprises a stopper that is installed on the moving plate and restricts the forward movement of the docking plate when the docking plate is docked on the moving frame and moved forward together with the moving frame. 7. A liquid crystal display panel inspection apparatus according to 7.
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090602 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091124 |