JP2006337237A - 構造体の接合状態検査方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】金属板2の端面をCCDカメラ12によって撮像し、得られた階調画像データを二値化処理部20によって二値化し、縮小・拡大処理部24で縮小・拡大処理した後、領域抽出部26において二値化画像の各領域を抽出する。次いで、領域数算出部28において各領域の面積毎の領域数を算出し、接合状態判定部32で所定の面積の領域数を基準値と比較することにより、金属板2の接合状態を判定する。
【選択図】図1
Description
円形度=4π・(領域の面積)/(領域の周囲長)2
として算出する。この場合、円形度が1に近い程、円に近い形状となる。溶接された接合部9に対応する二値化画像は、金属板2の端面7の他の部位に対して、円形度の高い形状であるため、抽出条件設定部46に設定する抽出条件として所定の円形度を設定することにより、接合部9の領域のみを抽出することができる。
7…端面 8…接触点
9…接合部 10、40…接合状態検査装置
12…CCDカメラ 14、42…判定処理装置
20…二値化処理部 24…縮小・拡大処理部
26…領域抽出部 28…領域数算出部
32…接合状態判定部 34a〜34c、36a〜36c…二値化画像領域
44…円形度算出部 48…接合部抽出部
Claims (6)
- 折曲された金属製の薄板を円筒体に挿入して接合された構造体の接合状態検査方法であって、
前記構造体の端面を撮像するステップと、
撮像された前記端面の画像を所定の閾値で二値化処理し、複数の領域に分離された二値化画像を生成するステップと、
分離された前記各領域の面積を算出し、面積毎の領域数を求めるステップと、
所定の面積からなる前記領域の前記領域数を、基準とする溶接状態に係る判定値と比較し、前記構造体の接合状態を判定するステップと、
からなることを特徴とする構造体の接合状態検査方法。 - 請求項1記載の方法において、
分離された前記各領域の円形度を算出し、所定の円形度からなる前記領域を抽出し、抽出された前記各領域の面積を算出して前記領域数を求めることを特徴とする構造体の接合状態検査方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記二値化画像を縮小処理した後、拡大処理することを特徴とする構造体の接合状態検査方法。 - 折曲された金属製の薄板を円筒体に挿入して接合された構造体の接合状態検査装置であって、
前記構造体の端面を撮像する撮像部と、
撮像された前記端面の画像を所定の閾値で二値化処理し、複数の領域に分離された二値化画像を生成する二値化処理部と、
分離された前記各領域の面積を算出し、面積毎の領域数を求める領域数算出部と、
所定の面積からなる前記領域の前記領域数を、基準とする溶接状態に係る判定値と比較し、前記構造体の接合状態を判定する接合状態判定部と、
を備えることを特徴とする構造体の接合状態検査装置。 - 請求項4記載の装置において、
分離された前記各領域の円形度を算出し、所定の円形度からなる前記領域を抽出する円形領域抽出部を備えることを特徴とする構造体の接合状態検査装置。 - 請求項4記載の装置において、
前記二値化画像を縮小処理及び拡大処理する縮小拡大処理部を備えることを特徴とする構造体の接合状態検査装置。
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