JP2006321478A - 車両のブレーキ装置およびその操作方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各ディスク・ブレーキ(10、34)がブレーキ・ディスク(14)とくさび状ブレーキ・シュー(22a、22b)とを含み、ブレーキ・シューが、ブレーキ・キャリパ(12)内で、ブレーキ・ディスクの周方向に向かう傾斜面上に可動に支持され、ブレーキ・ディスクの周方向でのブレーキ・シューの供給運動がブレーキ・ディスクに圧着運動を与え、且つブレーキ・シューがそれぞれ電気機械式アクチュエータ(29)により移動される、左側および右側の自己増幅型電気機械式ディスク・ブレーキ(10、34)を含むブレーキ装置の操作方法において、一方のブレーキ・シューの供給力が、他方のブレーキ・シューの供給力から、作動状態の関数としての補正値を考慮して決定される。
【選択図】 図1
Description
12 ブレーキ・キャリパ
14 ブレーキ・ディスク
16、24 支持面
18 定置摩擦ブレーキ・パッド
20 可動摩擦ブレーキ・パッド
22a、22b ブレーキ・シュー(くさび要素)
26 回転方向
28 電動機
29 アクチュエータ
30 回転/変位変換伝動装置(スピンドル駆動装置)
32 制御装置
36 力センサ
38 トルク・センサ
40 変位センサ
IA 電機子電流
x 変位
α くさび角
Claims (10)
- 各ディスク・ブレーキ(10、34)がブレーキ・ディスク(14)とくさび状ブレーキ・シュー(22a、22b)とを含み、くさび状ブレーキ・シュー(22a、22b)が、ブレーキ・キャリパ(12)内において、ブレーキ・ディスク(14)の周方向に向かって傾斜されている面上に可動に支持され、これにより、ブレーキ・ディスクの周方向に向けられた、ブレーキ・シュー(22a、22b)の供給運動がブレーキ・ディスク(14)に圧着運動を与え、且つブレーキ・シュー(22a、22b)がそれぞれ電気機械式アクチュエータ(29)により移動される、左側および右側の自己増幅型電気機械式ディスク・ブレーキ(10、34)を含むブレーキ装置の操作方法において、
一方のブレーキ・シュー(22a)の供給力が、他方のブレーキ・シュー(22b)の供給力から、作動状態の関数としての補正値を考慮して決定されること、
を特徴とする左側および右側の自己増幅型電気機械式ディスク・ブレーキを含むブレーキ装置の操作方法。 - 前記補正値が、摩擦係数(μlinks、μrechts)と、ブレーキ・シューの変位、即ちディスクにおけるブレーキ・パッドの作用位置と実際位置との間の変位(xlinks、xrechts)との間の関係から決定される係数であることを特徴とする請求項1に記載の操作方法。
- 摩擦係数(μlinks、μrechts)とブレーキ・シューの変位(xlinks、xrechts)との間に線形関係(μ=kx)が成立することを特徴とする請求項2に記載の操作方法。
- 線形関係kが、左側および右側に対して等しいことを特徴とする請求項3に記載の操作方法。
- 摩擦係数(μlinks、μrechts)とブレーキ・シューの変位(xlinks、xrechts)との間の線形関係(μ=kx)が特性曲線群から求められることを特徴とする請求項1または2に記載の操作方法。
- 前記特性曲線群が左側および右側に対して同じであることを特徴とする請求項5に記載の操作方法。
- 摩擦係数(μlinks、μrechts)とブレーキ・シューの変位(xlinks、xrechts)との間の関係式による線形関係(μ=kx)がリアルタイムで制御装置により決定されることを特徴とする請求項2に記載の操作方法。
- 前記ブレーキ・シューの変位が前記アクチュエータの電気入力変数から決定されることを特徴とする請求項2ないし7のいずれかに記載の操作方法。
- 前記供給力が、前記アクチュエータの電機子電流から決定されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の操作方法。
- 各ディスク・ブレーキ(10、34)がブレーキ・ディスク(14)とくさび状ブレーキ・シュー(22a、22b)とを含み、くさび状ブレーキ・シュー(22a、22b)が、ブレーキ・キャリパ(12)内において、ブレーキ・ディスク(14)の周方向に向かって傾斜されている面上に可動に支持され、これにより、ブレーキ・ディスクの周方向に向けられた、ブレーキ・シュー(22a、22b)の供給運動がブレーキ・ディスク(14)に圧着運動を与え、且つブレーキ・シュー(22a、22b)がそれぞれ電気機械式アクチュエータ(29)により移動される、少なくとも1つの左側および右側の自己増幅型電気機械式ディスク・ブレーキ(10、34)を含む車両のブレーキ装置において、
一方のブレーキ・シュー(22a)の供給力を、他方のブレーキ・シュー(22b)の供給力から、作動状態の関数としての補正値を考慮して決定可能な手段(32、36、38、IA)を含むこと、
を特徴とする車両のブレーキ装置。
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