KR20160030292A - 차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 방법 및 에어 갭을 결정하기 위한 장치를 포함하는 차량 브레이크 - Google Patents

차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 방법 및 에어 갭을 결정하기 위한 장치를 포함하는 차량 브레이크 Download PDF

Info

Publication number
KR20160030292A
KR20160030292A KR1020167003496A KR20167003496A KR20160030292A KR 20160030292 A KR20160030292 A KR 20160030292A KR 1020167003496 A KR1020167003496 A KR 1020167003496A KR 20167003496 A KR20167003496 A KR 20167003496A KR 20160030292 A KR20160030292 A KR 20160030292A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air gap
time
brake
measurement signal
determining
Prior art date
Application number
KR1020167003496A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102320058B1 (ko
Inventor
크리스티안 스탈
토마스 클리글
Original Assignee
크노르-브렘제 시스테메 퓌어 누츠파조이게 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51136487&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20160030292(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 크노르-브렘제 시스테메 퓌어 누츠파조이게 게엠베하 filed Critical 크노르-브렘제 시스테메 퓌어 누츠파조이게 게엠베하
Publication of KR20160030292A publication Critical patent/KR20160030292A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102320058B1 publication Critical patent/KR102320058B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/2255—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is pivoted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
    • F16D65/567—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake
    • F16D65/568—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake for synchronous adjustment of actuators arranged in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/006—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 특히 자동차용 차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로, 이 경우 차량 브레이크는 체결 장치, 마모 조정 장치(10), 체결 장치의 작동 행정을 검출하기 위한 센서 장치(15) 및 차량 제어 시스템(21)을 포함한다. 상기 방법은 방법 단계들, 즉 브레이크 과정 동안 사전 설정된 시간 윈도우 내에 센서 장치(15)에 의해 제공되는 작동 행정의 측정 신호를 기록하고 브레이크 과정 동안 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 측정 신호를 저장하는 단계(S1), 최대치에서 시점의 결정을 위해 적합한 알고리즘을 이용해서 시간 윈도우 내에 측정 신호의 시간 미분을 형성하는 단계(S2) 및, 이와 같이 결정된 시점을 참고로 에어 갭을 결정하고, 에어 갭의 이와 같이 결정된 값을 차량 제어 시스템에 전달하는 단계(S3)를 포함한다. 차량 브레이크에 방법을 실시하기 위한 에어 갭을 결정하기 위한 장치가 장착된다.

Description

차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 방법 및 에어 갭을 결정하기 위한 장치를 포함하는 차량 브레이크{METHOD FOR DETERMINING AN AIR GAP OF A VEHICLE BRAKE AND VEHICLE BRAKE HAVING A DEVICE FOR DETERMINING AN AIR GAP}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 에어 갭을 결정하기 위한 장치를 포함하는 차량 브레이크에 관한 것이다.
차량 브레이크는 예를 들어 디스크- 또는 드럼 브레이크일 수 있다. 다양한 작동 방식, 예를 들어 압축 공기식, 유압식, 전기식 및 이것의 조합이 이용된다. 모든 방식에서 에어 갭, 즉 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크(디스크 브레이크) 또는 드럼(드럼 브레이크) 사이의 간격이 브레이크 구조에 따라 좁은 한계치로 설계된다. 즉, 상용차 디스크 브레이크에서 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어 갭은 약 0.6 내지 1.1 mm이다. 마모 및 다른 작용으로 인해 변동되는 이러한 설정-에어 갭을 정해진 상기 범위에서 유지하는 것이 바람직하고, 이로써 한편으로는 심한 마모가 방지될 수 있고, 다른 한편으로는 더 높은 연료 소비가 방지될 수 있다.
차량 브레이크의 체결 장치의 작동 행정을 검출하기 위한 센서 장치가 제공되고, 이로써 현재 에어 갭이 결정될 수 있다. 체결 장치는 예를 들어 브레이크 회전 레버이고, 상기 레버의 선회각은 작동 행정으로서 검출 가능하다. 또한, 예를 들어 브레이크 실린더의 피스톤의 조절 경로를 작동 행정으로서 검출하는 것도 가능하다.
특히 자동차용 차량 브레이크에 일반적으로 자동으로 작용하는 기계적 마모 조정 장치가 장착된다. 이러한 마모 조정 장치는 매우 확실하게 작용하고, 커지는 에어 갭을 축소시킨다. 상기 장치는 예를 들어 마모점의 자동 조절이 이루어지는 기계적 조정기와 같은 다양한 실시예에 공개되어 있다. 또한 브레이크 작동 시 마다 조정 장치는 예를 들어 체결 장치의 고정 부재에 의해 활성화 된다. 디스크 브레이크에서 브레이크 라이닝 및 브레이크 디스크의 마모 시 마모 조정 장치를 이용해서, 예를 들어 길이 가변적인 나사 형성 파이프의 조절 경로에 의해 라이닝의 자동 조정이 이루어진다.
간행물 DE 10 2004 037 771 A1호는 조정 장치의 예를 기술한다. 또한 구동 회전 운동이 예를 들어 볼 램프(ramp)를 가진 회전 모멘트 제한 장치로부터 연속 작용하는 클러치(슬립 클러치)를 통해 나사 형성 파이프의 조절 스핀들에 전달된다.
DE 102010032515 A1호는 디스크 브레이크의 브레이크 마모 센서를 기술한다. 이 경우 유성 기어 장치를 이용해서 조정 경로와 작동 행정의 중복이 구현된다. 조정 경로는 회전 운동으로서 유성 기어 장치의 선기어에 도입된다. 이를 위해 예를 들어 조정 스핀들(들)의 회전 운동이 제공된다. 작동 행정은 다른 회전 운동으로서 유성 기어 장치의 유성 캐리어를 통해 도입된다. 유성 기어 장치의 내치 기어의 회전은 적절한 트랜스듀서에 의해, 예를 들어 홀 센서, 전위차계, 유도성, 광학 또는 음향 센서 소자에 의해 검출된다. 이로써 내치 기어에서 2개의 입력 변수로 인해 검출된 2개의 변수의 변위 진폭이 발생하고, 필수적인 해상도를 위해 조정된 측정 범위를 갖는 트랜스듀서에 의해 사용될 수 있다.
비용을 줄이고, 동시에 품질과 유용성을 유지할 뿐만 아니라 개선하고 또한 유지 관리 비용을 줄이기 위해 계속해서 증가하는 요구사항에 따라 차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 개선된 방법의 상응하는 필요성이 제시된다.
에어 갭은 실행 시간에 걸쳐 다양한 간섭 영향에 의해 변경될 수 있다.
본 발명의 과제는, 차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 개선된 방법을 제공하는 것이다. 다른 과제는 개선된 차량 브레이크를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구범위 제 1 항의 특징을 포함하는 방법에 의해 해결된다.
또한 상기 과제는 청구범위 제 10 항의 특징을 포함하는 차량 브레이크에 의해 해결된다.
에어 갭을 결정하기 위한 방법이 제공되고, 상기 방법은 작동 행정의 기록된 측정값들을 참고로 에어 갭을 결정하기 위한 측정값들의 시간 미분을 결정한다.
특히 자동차용 차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 본 발명에 따른 방법이 제공되고, 이 경우 차량 브레이크는 체결 장치, 마모 조정 장치, 체결 장치의 작동 행정을 검출하기 위한 센서 장치 및 차량 제어 시스템을 포함한다. 상기 방법은 하기 방법 단계들, 즉 브레이크 과정 동안 사전 설정된 시간 윈도우 내에 센서 장치에 의해 제공되는 작동 행정의 측정 신호를 기록하고 브레이크 과정 동안 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 측정 신호를 저장하는 단계(S1), 최대치에서 시점을 결정하기 위해 적절한 알고리즘을 이용해서 시간 윈도우 내에 측정 신호의 시간 미분을 형성하는 단계(S2) 및, 이와 같이 결정된 시점을 참고로 에어 갭을 결정하고 에어 갭의 이와 같이 결정된 값을 차량 제어 시스템에 전달하는 단계(S3)를 포함한다.
이로 인해, 에어 갭의 모니터링을 제공하는 것이 가능하고, 이 경우 결정된 에어 갭의 표시는 운전자에게 신속하게 편차에 관한 정보를 제공할 수 있다. 이때 경우에 따라서 대응 조치가 도입될 수 있고, 이로써 추후의 많은 수리 비용이 감소하거나 불필요해진다.
에어 갭은 가급적 정확하고 안정적으로, 즉 간섭의 영향 없이 결정될 수 있다.
특히 자동차용 본 발명에 따른 차량 브레이크는 체결 장치, 마모 조정 장치, 체결 장치의 작동 행정을 검출하기 위한 센서 장치, 차량 제어 시스템 및 에어 갭을 결정하기 위한 장치를 포함한다. 에어 갭을 결정하기 위한 장치는 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위해 형성된다.
따라서 단점들, 예를 들어 공압식 브레이크의 응답 압력의 작용과 브레이크의 강성이 에어 갭의 결정에 거의 무시할 수 있을 만큼에 이르는 적은 영향을 미치는 것이 가능해진다. 특히 브레이크의 강성은 라이닝 마모 및 라이닝 온도에 의해 크게 변경된다. 본 발명에 따른 차량 브레이크에서 강성 및 응답 압력에 대해서 충분히 정확한 전제를 필요로 하지 않는다.
다른 바람직한 실시예들은 종속 청구항에 제시된다.
실시예에서 센서 장치에 의해 제공된 모니터링 유닛의 작동 행정의 측정 신호는 아날로그 신호로서 평가 유닛에 전송된다. 이를 간섭 변수 영향들의 감소를 위한 가능한 한 간단한 방법으로 실시하기 위해, 모니터링 유닛은 센서 장치에 통합될 수 있고, 평가 유닛에 대한 짧은 접속부만을 가질 수 있고 또는 상기 평가 유닛과 함께 배치될 수 있다.
다른 실시예에서, 방법 단계(S1), 즉 기록하는 단계는 하기 부분 단계들을 포함한다: 운전자에 의해 브레이크 페달의 작동을 통해 도입된 브레이크 과정의 시작에 의해 시간 윈도우의 시작을 결정하는 단계(S1.1); 차량 제어 시스템 내에 위치한 브레이크 제어 시스템에 의해 시간 윈도우의 시작 시 모니터링 유닛을 활성화하는 단계(S1.2); 이와 같이 활성화된 모니터링 유닛에 의해 아날로그 측정 신호를 평가 유닛에 전송하는 단계(S1.3); 브레이크 과정 동안 작동 행정의 전송된 아날로그 측정 신호를 평가 유닛에 의해 디지털 측정 신호로 변환하고 상기 디지털 측정 신호를 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 저장하는 단계(S1.4); 및 시간 윈도우의 사전 설정된 시간 동안 부분 단계(S1.4), 즉 브레이크 과정 동안 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 측정 신호를 평가 유닛에 의해 변환 및 저장을 속행하는 단계(S1.5). 아날로그 측정 신호가 디지털 측정 신호로 변환됨으로써 더욱 간단한 처리가 가능하다. 또한 브레이크 과정 동안 측정 신호가 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 저장됨으로써 추가 처리가 이루어질 수 있다.
부분 단계(S1.4), 즉 변환하는 단계에서 및 부분 단계(S1.5), 즉 속행하는 단계에서 디지털 측정 신호로 작동 행정의 전송된 아날로그 측정 신호의 변환은 높은 샘플링 레이트로 이루어지는 경우에 바람직하다. 따라서 본 발명에 따른 방법을 전술한 더 짧은 임계 시간을 갖는 유압 작동식 차량 브레이크에서 이용하는 것도 가능하다. 이로써 이용 범위가 확장된다.
또한 시작된 브레이크 과정이 아직 종료되지 않은 경우에, 부분 단계(S1.5), 즉 속행하는 단계에서 브레이크 과정 동안 측정 신호의 변환 및 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 저장은 사전 설정된 시간 윈도우의 종료 시점에 중단된다. 이로 인해 변환 시간이 제한되고, 신속한 평가가 가능해진다.
브레이크 과정들이 더 짧아지는 경우에 부분 단계(S1.5), 즉 속행하는 단계에서, 브레이크 과정 동안 측정 신호의 변환 및 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 저장은 사전 설정된 시간 윈도우 내에 시작된 브레이크 과정이 종료되는 시점에 중단될 수 있다.
다른 실시예에서 방법 단계(S2), 즉 시간 미분을 형성하는 단계는 하기 부분 단계들을 포함한다: 브레이크 과정 동안 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 측정 신호의 저장된 데이터를 평가 유닛에 의해 측정 신호의 저장된 데이터의 평활화 및 필터링에 의해 처리하는 단계(S2.1), 평가 유닛에 의해 적절한 알고리즘을 이용해서 시간 윈도우 내에 측정 신호의 저장된 데이터의 시간 미분을 형성하는 단계(S2.2) 및 이와 같이 형성된 시간 미분의 최대치에서 시점을 평가 유닛에 의해 결정하는 단계(S2.3). 시간 미분에 의해 작동 속도의 모니터링과 분석이 가능하고, 그로부터 최대치의 간단한 평가에 의해 현재 에어 갭이 결정될 수 있다. 이를 위해 차량 브레이크의 확장 또는 하드웨어 변경이 불필요한 소프트웨어적인 계산 알고리즘만이 필요하다.
실시예에서 방법 단계(S3), 에어 갭을 결정하는 단계는 하기 부분 단계들을 포함한다: 시점을 참고로 그리고 작동 행정의 저장된 데이터를 참고로 평가 유닛에 의해 에어 갭의 값을 결정하는 단계(S3.1), 에어 갭의 이와 같이 결정된 값을 평가 유닛으로부터 차량 제어 시스템에 전달을 위해 평가 유닛에 의해 조정하는 단계(S3.2) 및, 에어 갭의 결정되어 조정된 값을 표시하는 단계(S3.3). 작동 행정 값과 관련된 시간의 데이터 쌍으로서 작동 행정의 측정 신호의 저장된 데이터는 이로써 선택된 시점의 경과 후에 호출 가능하기 때문에, 최대치의 시점을 참고로 에어 갭의 간단한 결정이 가능하다.
다른 실시예에서 에어 갭의 결정되어 조정된 값은 저장 및 후속 평가를 위해 차량 제어 시스템으로부터 차량 제어 시스템의 중앙 제어장치에 전송된다. 이로써 현재 에어 갭이 표시될 수 있고, 경우에 따라서 동시간적 대응 조치가 취해질 수 있다.
차량 브레이크의 실시예에서 에어 갭을 결정하기 위한 장치는 센서 장치, 센서 장치에 연결된 모니터링 유닛 및 차량 제어 시스템에 결합된 평가 유닛을 포함한다. 이는 차량 브레이크의 조립 공간을 현저히 확장하지 않는 콤팩트한 구조이다.
다른 실시예에서, 모니터링 유닛은 센서 장치의 트랜스듀서에 전기 접속되고, 평가 유닛에 트랜스듀서의 기록된 측정 신호의 아날로그 전송을 위해 형성된다. 모니터링 유닛이 센서 장치 내에 통합되는 경우에 바람직하다.
대안예에서 모니터링 유닛은 센서 장치의 트랜스듀서에 전기 접속되고, 트랜스듀서가 2개의 상이한 측정 변수를 제공하면, 모니터링 유닛이 작동 행정의 검출된 측정 변수를 검출된 다른 측정 변수와 분리하도록 트랜스듀서의 출력 신호의 모니터링 또는 분석을 위해 형성되고, 트랜스듀서의 기록되어 분리된 측정 신호를 평가 유닛에 아날로그 전송을 위해 형성된다. 따라서 이용 범위가 확대된다.
다른 실시예에서 평가 유닛은 A/D(아날로그 디지털) 변환기로서 작동 행정의 전송된 아날로그 측정 신호를 평가 유닛에 의해 디지털 측정 신호로 변환을 위해 그리고 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 메모리 장치에 상기 디지털 측정 신호의 저장을 위해 형성된다. 메모리 장치는 바람직하게 평가 유닛의 구성부이다.
실시예에서, 평가 유닛은 작동 행정-시간 데이터 쌍의 작동 행정의 측정 신호의 저장된 데이터의 시간 미분의 형성을 위해 그리고 형성된 시간 미분의 최대치에서 시점의 결정을 위해 형성된다. 이는 예를 들어 소프트웨어로 구현될 수 있고, 이 경우 추가 필요 공간은 불필요하고 또는 무시할 수 있다.
차량 브레이크는 압축 공기 작동식 디스크 브레이크일 수 있다.
물론 본 발명에 따른 방법은 압축 공기 작동식 디스크 브레이크에만 적용될 수 없다. 즉 이것은 예를 들어 압축 공기식 드럼 브레이크 및 유압식 디스크- 및 드럼 브레이크에서도 이용 가능하다.
본 발명은 바람직한 실시예를 참고로 첨부된 도면과 관련해서 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 장치를 포함하는 본 발명에 따른 차량 브레이크의 실시예를 개략적으로 도시한 부분 단면도.
도 2는 도 1에 따라 실시예를 개략적으로 도시한 라인 II-II을 따른 단면도.
도 3은 작동 행정과 작동 속도를 개략적으로 도시한 그래프.
도 4는 본 발명에 따른 장치를 포함하는 도 2에 따른 본 발명에 따른 차량 브레이크를 개략적으로 도시한 블록선도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 방법의 바람직한 흐름도를 도시한 도면.
도 1에 차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 본 발명에 따른 장치(20)를 포함하는 본 발명에 따른 차량 브레이크의 실시예의 개략적인 사시도가 도시된다. 도 2는 도 1에 따라 실시예의 라인 II-II을 따른 개략적인 단면도를 도시한다.
차량 브레이크는 이 실시예에서 브레이크 디스크(2)를 덮는 브레이크 캘리퍼(4)를 가진 2-플런저형 디스크 브레이크(1)를 도시한다. 브레이크 디스크(2)는 브레이크 디스크 축(2a)을 중심으로 회전 가능하고, 이 경우 브레이크 디스크(2)의 양측면으로 각각 하나의 브레이크 라이닝(3)이 브레이크 라이닝 캐리어(3a) 상에 배치된다. 또한, 여기에서 브레이크 회전 레버(9)로 구현되는 체결 장치를 포함하는 브레이크 디스크(1)가 형성된다. 스프레딩(spreading) 메커니즘이라고도 하는 브레이크 회전 레버(9)는 체결 장치의 부분이고, 레버 선회축(9a)을 중심으로 선회 가능하고, 레버 암(9b)을 포함하고, 상기 레버 암은 예를 들어 압축 공기 브레이크 실린더에 의해 작동 가능하다.
브리지(7)는 브레이크 회전 레버(9)와 접촉하고, 디스크 브레이크(1)의 체결 및 릴리스 시 상기 브레이크 회전 레버로부터 브레이크 디스크 축(2a)을 향해 브레이크 디스크(2) 위로 왕복 작동 가능하다. 브리지(7)의 단부들은 각각의 나사 형성 파이프(6, 6')에 의해 각각의 스핀들 유닛(5, 5')에 결합된다. 각각의 스핀들 유닛(5, 5')은 축(5a, 5'a)을 포함하고, 이 경우 스핀들 유닛(5)의 축(5a)은 조정기 축(5a)이라고 하고, 스핀들 유닛(5')의 축(5'a)은 종동부 축(5'a)이라고 할 수 있다.
브레이크 디스크(2)를 향하는 스핀들 유닛(5, 5')의 도 1의 좌측에 배치된 단부들에 각각 압력 부재(6, 6'a)가 제공된다. 압력 부재들(6, 6'a)은 체결측 브레이크 라이닝(3)의 브레이크 라이닝 캐리어(3a)와 접촉하고, 상기 브레이크 라이닝은 디스크 브레이크(1)의 브레이크 디스크(2)의 하나의 측면에 배치된다. 브레이크 디스크(2)의 다른 측면에 브레이크 라이닝 캐리어(3a)를 가진 다른 브레이크 라이닝(3)이 브레이크 캘리퍼(4) 내에 고정된다. 상기 브레이크 라이닝(3)은 반응측 브레이크 라이닝(3)이라고도 한다. 브레이크 캘리퍼(4)는 예를 들어 슬라이딩 캘리퍼일 수 있다.
브레이크 라이닝(3)과 브레이크 디스크(2) 사이의 간격은 에어 갭이라고 한다. 브레이크 과정 시 디스크 브레이크(1)가 작동할 때 먼저 에어 갭은, 브레이크 라이닝(3)이 브레이크 레버(9)에 의해 작동되는 브리지(7)에 의해 디스크 브레이크(1)의 브레이크 디스크(2)에 대해 조절됨으로써 브리지 연결된다. 브레이크 라이닝(3)과 브레이크 디스크(2)의 마모로 인해 에어 갭이 확장된다.
마찰점(도 3의 B1)이란, 브레이크 라이닝(3)이 디스크 브레이크(1)의 브레이크 디스크(2)에 접촉하는 지점이다. 마찰점(B1)은 체결 시 에어 갭의 브리지 연결 후에 달성된다. 다른 체결은 브레이크 디스크(2)에 대한 브레이크 라이닝(3)의 압착에 의해 브레이킹을 야기한다. 이는 물론 반응측 브레이크 라이닝(3)에도 적용된다. 체결 장치의 릴리스는 전술한 과정의 역전을 야기한다.
디스크 브레이크(1)는 도 1에 도시된 실시예에서 또한 마모 조정 장치(10)를 포함하고, 상기 장치는 마모 시 브레이크 라이닝(3)의 조정에 이용되므로, 최초의 에어 갭을 복원할 수 있다.
마모 조정 장치(10)는 조정기 샤프트(11a)를 가진 조정 장치(11), 종동부 샤프트(12a)를 가진 종동부(12) 및 조정 장치(11)와 종동부(12)의 연결을 위한 동기화 유닛(13)을 포함한다.
조정 장치(11)는 여기에서 상세히 설명되지 않고, 예를 들어 DE 10 2004 037 777 A1호에 설명된 바와 같이 형성될 수 있고, 스핀들 유닛(5)의 해당 나사 형성 파이프(6) 내에 삽입되어 거기에 연결된다. 조정기 샤프트(11a)의 길이방향 축은 조정기 축(5a)을 형성한다.
조정기 샤프트(11a)와 여기에 회전 불가능하게 연결된 나사 형성 파이프(6)의 회전이 종동부 샤프트(12a) 및 종동부 샤프트(12a)에 회전 불가능하게 연결된 나사 형성 파이프(6')에 동시에 전달되도록 동기화 유닛(13)에 의해 조정 장치(11)가 종동부(12)에 결합된다. 도 1에 동기화 유닛(13)은 개략적으로만 도시되고, 이 경우 조정기 샤프트(11a)는 동기화 유닛(13)의 동기화 휠(13a), 여기에서 체인 휠에 회전 불가능하게 연결된다. 동기화 휠(13a)은 동기화 수단(13b), 여기에서 체인을 통해 다른 동기화 휠(13'a)에 연결되고, 상기 휠은 종동부 샤프트(12a)에 직접 또는 간접적으로 상대 회전 불가능하게 결합된다. 동기화 유닛(13)의 이러한 형성은 예시적으로만 간주될 수 있고, 예를 들어 나사 형성 파이프들(6, 6') 간의 다른 결합도 가능하다.
브레이크 회전 레버(9)가 레버 선회축(9a)을 중심으로 시계 반대 방향(도 2)으로 선회하는 브레이크 회전 레버(9)의 각각의 차단 이동에 의해 조정 장치(11)가 구동된다. 이는 조정기 구동장치(14)에 의해 이루어지고, 상기 구동장치는 브레이크 회전 레버(9)에 고정 연결된 액추에이터(14a) 및 조정 장치(11)에 결합된 조정기 구동 부재(14b)를 포함한다. 액추에이터(14a)와 조정기 구동 부재(14b)는 서로 결합한다. 액추에이터(14a)는 예를 들어 핀으로서 형성될 수 있다. 조정기 구동 부재(14b)는 예를 들어 액추에이터(14a)와 함께 작용하는 시프트 포크(shift fork)를 가질 수 있다.
브레이크 회전 레버(9)의 차단 이동 시 (아직) 마모가 나타나지 않은 경우, 예를 들어 조정 장치(11)의 오버로드 클러치 연결로 인해 조정기 샤프트(11a)로 구동 운동의 전달이 이루어지지 않는다. 그러나 마모가 존재하면, 브레이크 라이닝(3)을 조정하기 위해, 구동 운동은 조정기 장치(11)의 조정기 샤프트(11a)에 전달되고, 이로써 에어 갭은 원래의 값으로 설정된다. 동기화 유닛(13)에 의해 조정기 샤프트(11a)의 이러한 구동 운동은 종동부 샤프트(12a)에 전달된다.
차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 장치(20)는 이 경우 센서 장치(15), 모니터링 유닛(22) 및 평가 유닛(23)을 포함한다. 도 1에 도시된 예에서 평가 유닛(23)은 차량 제어 시스템(21) 내에 배치된다.
센서 장치(15)는 이 경우 제 1 측정 변수, 즉 브레이크 디스크(2)를 포함해서 브레이크 라이닝(3)의 마모의 검출을 위해 그리고 제 2 측정 변수, 즉 체결 장치의 작동 행정의 검출을 위해 형성된다.
제 1 측정 변수, 즉 마모의 검출은 예를 들어 조정기 샤프트(11a) 또는 종동부 샤프트(12a)의 조정 이동의 검출에 의해 이루어진다. 이를 위해 센서 장치(15)는 도시되지 않은 트랜스듀서, 예를 들어 홀 센서, 전위차계, 유도성 및/또는 광학 및/또는 음향 트랜스듀서 소자를 포함한다. 트랜스듀서는 모니터링 유닛(22)에 결합되고, 브레이크의 공통의 하우징 내에 상기 모니터링 유닛과 함께 배치된다(도 4 참조). 접속 라인(15b)은 차량 브레이크가 설치된 차량의 차량 제어 시스템(21)에 전기 (또는 광학) 접속을 위해 이용된다.
도 1에 개략적으로 도시된 실시예에서 센서 장치(15)의 센서 축(15a)은, 종동부 축(5'a)이 센서축(15a)과 일치하도록 배치된다. 센서 장치(15)는 종동부 샤프트(12a)에 결합된다. 조정기 샤프트(11a)의 조정 이동은 동기화 유닛(13)에 의해 종동부 샤프트(12a)에 전달되기 때문에, 이 경우 종동부 샤프트(12a)의 조정 이동은 마모의 검출을 위해 이용될 수 있다. 종동부 샤프트(12a)에 센서 장치(15)의 결합은 다양한 방식으로 이루어질 수 있고, 여기에서는 이에 관해 논의되지 않는다.
또한 센서 장치(15)는 이 실시예에서, 제 2 측정 변수, 즉 여기에서 브레이크 회전 레버(9)의 이동인 디스크 브레이크(1)의 체결 장치의 작동 행정을 검출할 수 있도록 형성된다. 이러한 검출된 2개의 측정 변수들은 예를 들어 중첩 트랜스미션으로서 형성되어 2개의 입력부를 갖는 센서 트랜스미션(16)에 의해 중첩되어 센서 장치(15)의 트랜스듀서에 전달된다. 이러한 센서 장치(15)의 일반적인 기능에 관해 간행물 DE 102010032515 A1호의 상세한 설명이 참조된다.
작동 행정은 선형 운동(브리지(7)의 선회 운동을 제외하고)이고, 이 경우 센서 장치(15)를 위한 제 2 측정 변수로서 검출을 위해 회전- 또는 선회 운동으로 변환된다. 이는 행정 센서 구동장치(17)에 의해 이루어지고, 상기 구동장치를 통해 센서 장치(15)는 브레이크 회전 레버(9)에 결합된다. 행정 센서 구동장치(17)는 브레이크 회전 레버(9)에 연결된 행정 센서 액추에이터(18)와 센서 장치(15)에 결합된 행정 센서 구동 유닛(19)을 포함하고, 상기 유닛은 여기에서 더 설명되지 않는다.
모니터링 유닛(22)은 센서 장치(15)의 트랜스듀서에 전기 접속되고, 검출된 제 1 측정 변수(마모) 및 검출된 제 2 측정 변수(작동 행정)가 서로 분리되어 전달되고 평가될 수 있도록 트랜스듀서의 출력 신호의 모니터링과 분석을 실시한다. 이는 평가 유닛(23)과 마찬가지로 아래에서 계속해서 설명된다.
도 3은 작동 행정(B)과 작동 속도(B10)의 개략적인 그래프를 도시한다.
작동 행정(B), 이 경우 전술한 바와 같이 브레이크 회전 레버의 선회 운동이 시간 t에 걸쳐 기재된다. 또한 종좌표에 조절 경로 x가 표시되고, 이 경우 에어 갭은 기호 xLS를 갖는다.
작동 속도(B10)는 작동 행정(B)과 시간적으로 일치하게 그 아래에 시간 t의 경과에 따라 도시되고, 이 경우 종좌표에 시간 t에 따른 조절 경로 x의 제 1 미분이 기호 dx/dt로 기재된다.
예를 들어 압축 공기 작동식 디스크 브레이크(1)의 작동 시 운전자는 브레이크 패달을 작동하고, 이는 시점 tSTART에 이루어진다. 그리고 나서 차량 제어 시스템(21)에 의해 작동 압력(압축 공기)이 압력 작동 실린더 내로 안내된다. 압력 작동 실린더는 브레이크 회전 레버(9;도 2 참조)의 레버 암(9b)에 결합된다. 압력 작동 실린더 내의 피스톤은 압력을 (거의) 선형 운동으로 전환하고, 브레이크 회전 레버(9)의 레버 암(9b)에 작용하고, 계속해서 디스크 브레이크(1)의 작동 메커니즘에 작용한다. 도시된 실시예에서 브레이크 회전 레버(9)는 브리지(7) 및 전술한 바와 같이 브레이크 라이닝(3)에 작용한다.
작동 메커니즘(즉, 브리지(7))와 피스톤은 스프링 부재(예를 들어 복귀 스프링(8)이 브리지(7)에 작용, 도 1)에 의해 작동 장치에 대해 예비 응력을 받는다. 추가로 마찰력이 이동 가능한 부분들에 작용한다. 압력 작동 실린더 내의 작동 압력이 상기 예비 응력 및 마찰력을 극복할 때까지, 작동 메커니즘은 이동되지 않고, 즉 조절 경로 x는 0이다.
작동 메커니즘이 출발 위치로부터 이동되는 압력 레벨은 응답 압력이라고 한다. 이는 시점 t1에 해당한다. 작동 메커니즘은 에어 갭(xLS)을 통과하고, 브레이크 라이닝(3)을 브레이크 디스크(2)에 대해 가압한다. 제 1 브레이크 라이닝(3)이 브레이크 디스크(2)와 접촉하는 압력 레벨은 인가 압력이라고 한다. 따라서 시점 t2 또는 tK에 마찰점(B1)에 도달된다.
힘- 및 질량 비로 인해 작동 메커니즘은 에어 갭(xLS)의 영역에서 매우 신속하게 가속된다. 이는 작동 속도(B10)의 곡선 형태에서 급격한 기울기로 도시된다. 브레이크 디스크(2)에 제 1 브레이크 라이닝(3)이 부딪힘으로써 작동 메커니즘은 갑작스럽게 제동된다. 이는 마찰점(B1)에 해당하고, 이 경우 상기 시점 tK에 작동 속도(B10)의 곡선 형태는 최대치(B11)를 갖는다.
다른 시점 t3에 작동 메커니즘의 이동, 즉 작동 속도(B10)은 0이 된다. 이 경우 작동 행정(B1)은 상수 값을 취하고, 이는 시점 tREC에 해당한다. 시점 tREC은 계속해서 설명된다.
에어 갭을 결정하기 위한 본 발명에 따른 장치(20)는 작동 행정 B과 시간 t의 데이터 쌍을 이용해서 에어 갭을 결정하기 위한 방법을 실시하는데 이용된다. 또한 제 1 브레이크 라이닝(3)이 브레이크 디스크(2)와 접촉하는 시점 t2 또는 tK에 예를 들어 조절 경로 x의 제 1 또는 제 2 시간 미분이 결정된다. 상기 시점 t2 또는 tK은 예를 들어 적절한 알고리즘을 이용해서 제 1 미분의 최대치(B11)를 참고로 소정의 시간 윈도우 내에 결정될 수 있다. 작동 행정(B)-시간(t)- 데이터 쌍과 시점 t2 또는 tK에 의해 후속해서, 에어 갭(xLS)을 결정하는 것이 가능하다. 이는 하기에서 상세히 설명된다.
도 4에 본 발명에 따른 장치(20)를 포함하는 도 2에 따른 본 발명에 따른 차량 브레이크의 개략적인 블록선도가 도시된다.
장치(20)의 모니터링 유닛(22)은 이 경우 디스크 브레이크(1)의 브레이크 캘리퍼(4)에 있는 센서 장치(15)에 통합되고, 접속 라인(15b)을 통해 평가 유닛(23)에 연결된다. 평가 유닛(23)은 전송 라인(23a)을 통해 차량 제어 시스템(21)에 연결된다.
도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 응답 압력의 도달 시 시점(t1)과 인가 압력의 도달 시 시점(t2 또는 tK)은 서로 매우 가깝게 위치한다. 모니터링 유닛(22)이 센서 장치(15)의 트랜스듀서로부터 전달한 측정 신호는 아날로그 측정 신호이다. 이러한 아날로그 측정 신호는 전달 및 후속 처리를 위해 평가 유닛(23)에 의해 디지털 측정 신호로 변환될 수 있다. 시점(t1 및 t2 또는 tK)의 짧은 시간 간격으로 인해 매우 높은 주파수로 아날로그 측정 신호의 아날로그-/디지털-변환(A/D-변환)이 필요하고, 이로써 시점(tK)을 충분한 정확도로 검출할 수 있다. 모니터링 유닛(22)과 평가 유닛(23) 사이의 접속 라인(15b)(RC-상수)의 영향을 최소화하기 위해 아날로그 전송 경로는 가급적 짧아야 한다. 따라서 평가 유닛(23)은 모니터링 유닛(22)에 매우 인접하게 배치되고 또는 모니터링 유닛(22)의 구성부로서 형성될 수 있다.
평가 유닛(23)은 모니터링 유닛(22)의 아날로그 측정 신호의 A/D-변환을 실시하고, 측정 신호를 디지털 형태로 전송 라인(23a)을 통해 차량 제어 시스템(21)에 전송한다.
차량 브레이크 또는 디스크 브레이크(1)의 에어 갭을 결정하기 위한 장치(20)는 에어 갭을 결정하기 위한 방법을 실시하도록 형성된다.
도 5 및 도 6에 본 발명에 따른 방법의 예시적인 흐름도가 도시된다. 도 5는 3개의 방법 단계의 예시적인 흐름도이고, 이 경우 도 6은 이에 관한 다른 부분 단계들을 도시한다.
제 1 방법 단계(S1), 기록하는 단계에서 브레이크 과정 시 시간 윈도우(tSTART-tREC) 내에 작동 행정(B)이 기록되고, 관련 시간(t)과 함께 데이터 쌍으로서 작동 행정(B)/시간(t)이 저장된다. 기록은 이 실시예에서 센서 장치(15)에 의해 이루어진다. 그리고 나서 모니터링 유닛(22)의 기록된 이러한 측정 신호는 디스크 브레이크(1)의 체결 장치의 작동 행정(B)의 아날로그 측정 신호로서 평가 유닛(23)에 전달된다. 평가 유닛(23)은 아날로그 신호를 높은 샘플링 레이트로 디지털 신호로 변환하여 저장한다. 시간 윈도우(tSTART-tREC)의 종료 시 측정 신호의 저장된 데이터들이 추가 처리를 위해 제공된다.
저장된 측정 데이터의 추가 처리는 제 2 방법 단계(S2)에서 이루어지고, 이 경우 최대치(B11;도 3 참조)에서 시점(t2 또는 tk)의 결정을 위해 시간 윈도우(tSTART-tREC) 내에 측정 신호의 시간 미분이 적합한 알고리즘에 의해 평가 유닛(23)에 의해 실시된다.
제 3 방법 단계(S3)에서 에어 갭(xLS)은 이와 같이 결정된 시점(t2 또는 tk)을 참고로 기록된 작동 행정(도 3 참조)에 따라 결정된다. 이러한 결정은 평가 유닛(23)에서도 이루어진다. 에어 갭(xLS)의 이와 같이 결정된 값은 그리고 나서 예를 들어 운전자에게 표시를 위해 차량 제어 시스템(21)에 전달된다.
작동 행정(B)은 전술한 바와 같이 센서 장치(15)에 의해 검출될 수 있다. 물론, 예를 들어 압력 작동 실린더의 피스톤 또는 브리지(7)의 조절 경로와 같이 작동 행정을 직접 또는 간접적으로 재현하는 차량 브레이크의 다른 파라미터가 측정되는 것도 가능하다. 물론 이를 위해 다른 측정 방법들도 가능하다.
도 6은 다른 부분 단계들을 포함하는 도 5의 방법 단계들(S1...S3)을 도시한다.
따라서 방법 단계(S1)는 5개의 부분 단계들(S1.1 내지 S1.5)을 포함한다.
제 1 부분 단계(S1.1)에서 운전자에 의해 브레이크 페달의 작동을 통해 도입되는 브레이크 과정 시 상기 시점이 검출되고, 시간 윈도우(tSTART-tREC)의 시작을 위한 시점 tSTART로서(도 3 참조) 저장된다.
시간 윈도우(tSTART-tREC)의 시작 시 예를 들어 차량 제어 시스템(21) 내에 위치한 브레이크 제어 시스템은 제 2 부분 단계(S1.2)에서 모니터링 유닛(22)에 동력을 공급한다.
이와 같이 활성화된 모니터링 유닛(22)은 제 3 부분 단계(S1.3)에서 작동 행정(B)의 출력 신호, 이 경우 센서 장치(15)의 트랜스듀서의 측정 신호를 평가 유닛(23)에 전송하기 시작한다.
모니터링 유닛(22)에 동력 공급과 동시에 평가 유닛(23)은 제 4 부분 단계(S1.4)에서 작동 행정(B)의 아날로그 신호를 높은 샘플링 레이트로 디지털 측정 신호로 변환을 시작하고, 이를 위해 제공된 메모리 장치에 상기 신호를 관련된 시간(t)과 함께 작동 행정(B)/시간(t) 데이터 쌍으로서 저장한다.
제 5 부분 단계(S1.5)에서 시간 윈도우(tSTART-tREC)의 사전 설정된 시간 동안 사전 설정된 시점(tREC)까지 측정 신호의 기록, 변환 및 저장이 속행된다.
브레이크 페달 위치 및 작동 행정(B)의 조회에 의해 결정 가능한 상기 종료 시점(tREC)까지 브레이크 과정이 종료되지 않으면, 즉 브레이크 페달 위치 = 0이고 작동 행정 B = 0 일 때, 후속 기록 및 저장은 중단되고, 시점(tREC)까지 저장된 작동 행정(B)/시간(t) 데이터 쌍은 후속 처리를 위해 제공된다.
시간 윈도우(tSTART-tREC) 내에 즉, 시점 tSTART < t4 < -tREC에 브레이크 과정이 종료되면, 상기 시점 t4 에 기록과 저장이 중단되고, 저장된 작동 행정(B)/시간(t) 데이터 쌍은 추가 처리를 위해 제공된다.
제 1 부분 단계(S2.1)에서 저장된 데이터 쌍은 평가 유닛(23)에 의해 평활화 및 필터링에 의해 처리된다. 또한 데이터 쌍의 보강도 이루어질 수 있다.
시간 윈도우(tSTART-tREC) 내에 측정 신호의 시간 미분은 적절한 알고리즘을 이용해서 제 2 부분 단계(S2.2)에서 평가 유닛(23)에 의해 실시된다.
그리고 나서 제 3 부분 단계에서 최대치(B11)에서 시점(t2 또는 tK)이 또한 평가 유닛(23)에 의해 결정된다.
제 3 방법 단계(S3)의 제 1 부분 단계(S3.1)에서 이와 같이 결정된 시점(t2-tK)을 참고로 그리고 기록되어 저장된 작동 행정(B)/작동 행정(B)의 시간(t) 데이터 쌍을 참고로(도 3 참조) 에어 갭(XLS)의 값이 평가 유닛(23)에 의해 결정된다. 이 경우 시점(t2 또는 tK)이 시간(t)으로서 이용되고, 이와 관련된 저장된 작동 행정(B)이 판독된다.
평가 유닛(23)으로부터 차량 제어 시스템(21)에 전달을 위해 제 2 부분 단계(S3.2)에서 에어 갭(xLS)의 결정된 값의 조정이 이루어진다.
제 3 부분 단계에서 에어 갭(xLS)의 이와 같이 결정되고 조정된 값은 차량 제어 시스템(21)에 의해 운전자에게 표시되고, 저장 및 후속 평가, 예를 들어 진단 및 유지 관리를 위해 차량 내부 버스, 예를 들어 CAN/B를 통한 디지털 전송에 의해 적절한 형태로 차량 제어 시스템(21)의 중앙 제어장치에 전달된다.
이러한 방식으로 차량 브레이크, 예를 들어 전술한 디스크 브레이크(1)의 에어 갭은 정확하고 안정적으로, 즉 간섭 변수의 영향 없이 결정 가능하다.
방법은 디스크 브레이크 및 드럼 브레이크에 적합하다.
본 발명은 전술한 실시예에 제한되지 않고, 첨부된 청구항들의 범위 내에서 변형될 수 있다.
전송 라인을 통한 작동 행정의 디지털 측정 신호의 전송은 광학 전송일 수 있는 것이 고려될 수 있다.
평가 유닛(23)은 센서 장치(15) 내에 모니터링 유닛(22)과 함께 배치될 수도 있다.
평가 유닛(23)이 차량 제어 시스템(21) 내에 배치되는 것이 고려될 수도 있고, 이 경우 아날로그 측정 신호의 전송을 위한 접속 라인(15b)은 이를 위해 특히 간섭이 거의 없도록 그리고 조사에 민감하지 않게 형성된다. 이 경우, 센서 장치(15)의 트랜스듀서의 아날로그 측정 신호의 A/D-변환 장치는 모니터링 유닛(22) 내에 배치되고, 평가 유닛(23)이 이미 디지털 측정 신호를 수신하는 것이 가능할 수도 있다.
측정 신호의 무선 전송도 고려될 수 있고, 이 경우 예를 들어 광학 전송이 가능하다.
1 디스크 브레이크
2 브레이크 디스크
2a 브레이크 디스크 축
3 브레이크 라이닝
3a 브레이크 라이닝 캐리어
4 브레이크 캘리퍼
5, 5' 스핀들 유닛
5a 조정기 축
5'a 종동부 축
6, 6' 나사 형성 파이프
6a, 6'a 압력 부재
7 브리지
8 복귀 스프링
9 브레이크 회전 레버
9a 레버 선회축
9b 레버 암
10 마모 조정 장치
11 조정 장치
11a 조정기 샤프트
12 종동부
12a 종동부 샤프트
13 동기화 유닛
13a, 13'a 동기화 휠
13b 동기화 수단
14 조정기 구동장치
14a 액추에이터
14b 조정기 구동 부재
15 센서 장치
15a 센서 축
15b 접속 라인
16 센서 트랜스미션
17 행정 센서 구동장치
18 행정 센서 액추에이터
19 행정 센서 구동 유닛
20 장치
21 차량 제어 시스템
22 모니터링 유닛
23 평가 유닛
23a 전송 라인
B 작동 행정
B1 마찰점
B10 작동 속도
B11 최대치
S1...S3 방법 단계
S1.1...1.5, S2.1-2.3, S3.1-3.3 부분 단계
t 시간
x 조절 경로
xLS 에어 갭

Claims (16)

  1. 특히 자동차용 차량 브레이크의 에어 갭(xLS)을 결정하기 위한 방법으로서, 상기 차량 브레이크는 체결 장치, 마모 조정 장치(10), 체결 장치의 작동 행정(B)을 검출하기 위한 센서 장치(15) 및 차량 제어 시스템(21)을 포함하는 방법에 있어서,
    (S1) 브레이크 과정 동안 사전 설정된 시간 윈도우(tSTART-tREC) 내에 상기 센서 장치(15)에 의해 제공되는 작동 행정(B)의 측정 신호를 기록하고 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 측정 신호를 저장하는 단계;
    (S2) 최대치(B11)에서 시점(t2 또는 tK)을 결정하기 위해 적절한 알고리즘을 이용해서 시간 윈도우(tSTART-tREC) 내에 측정 신호의 시간 미분을 형성하는 단계; 및
    (S3) 이와 같이 결정된 시점(t2 또는 tK)을 참고로 에어 갭(xLS)을 결정하고 에어 갭(xLS)의 이와 같이 결정된 값을 상기 차량 제어 시스템(21)에 전달하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크의 에어 갭 결정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 장치(15)에 의해 제공된 모니터링 유닛(22)의 상기 작동 행정(B)의 측정 신호는 아날로그 신호로서 평가 유닛(23)에 전송되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크의 에어 갭 결정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 방법 단계(S1), 즉 기록하는 단계는 부분 단계들 즉,
    (S1.1) 운전자에 의해 브레이크 페달의 작동을 통해 도입된 브레이크 과정의 시작에 의해 시간 윈도우(tSTART-tREC)의 시작(tSTART)을 결정하는 단계;
    (S1.2) 상기 차량 제어 시스템(21) 내에 위치한 브레이크 제어 시스템에 의해 시간 윈도우(tSTART-tREC)의 시작 시 모니터링 유닛(22)을 활성화하는 단계;
    (S1.3) 이와 같이 활성화된 상기 모니터링 유닛(22)에 의해 아날로그 측정 신호를 상기 평가 유닛(23)에 전송하는 단계;
    (S1.4) 작동 행정(B)의 전송된 아날로그 측정 신호를 상기 평가 유닛(23)에 의해 디지털 측정 신호로 변환하고 상기 디지털 측정 신호를 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 저장하는 단계; 및
    (S1.5) 시간 윈도우(tSTART-tREC)의 사전 설정된 시간 동안 부분 단계(S1.4) 즉, 측정 신호를 평가 유닛에 의해 변환 및 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 저장을 속행하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크의 에어 갭 결정 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 부분 단계(S1.4), 즉 변환하는 단계 및 부분 단계(S1.5), 즉 속행하는 단계에서, 디지털 측정 신호로 작동 행정(B)의 전송된 아날로그 측정 신호의 변환은 높은 샘플링 레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크의 에어 갭 결정 방법.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 브레이크 과정이 아직 종료되지 않은 경우에, 부분 단계(S1.5), 즉 속행하는 단계에서, 측정 신호의 변환 및 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 저장은 사전 설정된 시간 윈도우(tSTART-tREC)의 종료 시점(tREC)에 중단되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크의 에어 갭 결정 방법.
  6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 부분 단계(S1.5), 즉 속행하는 단계에서 측정 신호의 변환 및 작동 행정-시간 데이터 쌍으로서 저장은 사전 설정된 시간 윈도우(tSTART-tREC) 내에 시작된 브레이크 과정이 종료되는 시점(t4)에 중단되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크의 에어 갭 결정 방법.
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법 단계(S2), 즉 시간 미분을 형성하는 단계는 하기 부분 단계들, 즉
    (S2.1) 측정 신호의 저장된 데이터를 상기 평가 유닛(23)에 의해 작동 행정-시간 데이터 쌍의 측정 신호의 저장된 데이터의 평활화 및 필터링에 의해 처리하는 단계;
    (S2.2) 상기 평가 유닛(23)에 의해 적절한 알고리즘을 이용해서 시간 윈도우(tSTART-tREC) 내에 작동 행정-시간 데이터 쌍의 측정 신호의 저장된 데이터의 시간 미분을 형성하는 단계; 및
    (S2.3) 이와 같이 형성된 시간 미분의 최대치(B11)에서 시점(t2 또는 tK)을 상기 평가 유닛(23)에 의해 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크의 에어 갭 결정 방법.
  8. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법 단계(S3), 즉 에어 갭(xLS)을 결정하는 단계는 하기 부분 단계들, 즉
    (S3.1) 시점(t2 또는 tK)을 참고로 그리고 저장된 작동 행정-시간 데이터 쌍을 참고로 상기 평가 유닛(23)에 의해 에어 갭(xLS)을 결정하는 단계;
    (S3.2) 에어 갭(xLS)의 이와 같이 결정된 값을 상기 평가 유닛(23)으로부터 상기 차량 제어 시스템(21)에 전달을 위해 상기 평가 유닛(23)에 의해 조정하는 단계; 및
    (S3.3) 에어 갭(xLS)의 결정되어 조정된 값을 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크의 에어 갭 결정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 에어 갭(xLS)의 결정되어 조정된 값은 저장 및 후속 평가를 위해 상기 차량 제어 시스템(21)으로부터 상기 차량 제어 시스템(21)의 중앙 제어장치에 전송되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크의 에어 갭 결정 방법.
  10. 체결 장치, 마모 조정 장치(10), 체결 장치의 작동 행정(B)을 검출하기 위한 센서 장치(15), 차량 제어 시스템(21) 및 에어 갭(xLS)을 결정하기 위한 장치(20)를 포함하는 특히 자동차용 차량 브레이크에 있어서,
    상기 에어 갭(xLS)을 결정하기 위한 장치(20)는 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 에어 갭(xLS)을 결정하기 위한 장치(20)는 센서 장치(15), 상기 센서 장치(15)에 결합된 모니터링 유닛(22) 및 상기 차량 제어 시스템(21)에 결합된 평가 유닛(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 모니터링 유닛(22)은 상기 센서 장치(15)의 트랜스듀서에 전기 접속되고, 상기 평가 유닛(23)에 트랜스듀서의 기록된 측정 신호의 아날로그 전송을 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 모니터링 유닛(22)은 상기 센서 장치(15)의 트랜스듀서에 전기 접속되고, 트랜스듀서가 2개의 상이한 측정 변수를 제공하면, 상기 모니터링 유닛(22)이 상기 작동 행정(B)의 검출된 측정 변수를 다른 검출된 측정 변수와 분리하도록 트랜스듀서의 출력 신호의 모니터링 또는 분석을 위해 형성되고, 트랜스듀서의 기록되어 분리된 측정 신호를 상기 평가 유닛(23)에 아날로그 전송을 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 평가 유닛(23)은 A/D(아날로그/디지털)-변환기로서 작동 행정(B)의 전송된 아날로그 측정 신호를 상기 평가 유닛(23)에 의해 디지털 측정 신호로 변환을 위해 그리고 작동 행정-시간 데이터 쌍의 형태로 메모리 장치에 상기 디지털 측정 신호의 저장을 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 평가 유닛(23)은 작동 행정-시간 데이터 쌍의 작동 행정(B)의 측정 신호의 저장된 데이터의 시간 미분의 형성을 위해 그리고 형성된 시간 미분의 최대치(B11)에서 시점(t2 또는 tk)의 결정을 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크.
  16. 제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량 브레이크 시스템은 압축 공기 작동식 디스크 브레이크(1)인 것을 특징으로 하는 차량 브레이크.
KR1020167003496A 2013-07-12 2014-07-08 차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 방법 및 에어 갭을 결정하기 위한 장치를 포함하는 차량 브레이크 KR102320058B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013012104.3 2013-07-12
DE102013012104.3A DE102013012104B4 (de) 2013-07-12 2013-07-12 Verfahren zum Ermitteln eines Lüftspiels einer Fahrzeugbremse und Fahrzeugbremse mit einer Vorrichtung zur Ermittlung eines Lüftspiels
PCT/EP2014/064499 WO2015004084A1 (de) 2013-07-12 2014-07-08 Verfahren zum ermitteln eines lüftspiels einer fahrzeugbremse und fahrzeugbremse mit einer vorrichtung zur ermittlung eines lüftspiels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160030292A true KR20160030292A (ko) 2016-03-16
KR102320058B1 KR102320058B1 (ko) 2021-10-29

Family

ID=51136487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167003496A KR102320058B1 (ko) 2013-07-12 2014-07-08 차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 방법 및 에어 갭을 결정하기 위한 장치를 포함하는 차량 브레이크

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9964166B2 (ko)
EP (1) EP3019765B1 (ko)
JP (1) JP6130066B2 (ko)
KR (1) KR102320058B1 (ko)
DE (1) DE102013012104B4 (ko)
WO (1) WO2015004084A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015100322A1 (de) * 2015-01-12 2016-07-14 Bpw Bergische Achsen Kg Scheibenbremse sowie Antriebselement einer Nachstelleinrichtung einer Scheibenbremse
DE102015113587A1 (de) 2015-08-17 2017-02-23 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Linearsensor für eine Bremse
DE102016001577A1 (de) * 2016-02-11 2017-08-17 Wabco Europe Bvba Verfahren zur Lüftspielerkennung bei einer Bremse eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzkraftfahrzeugs, Controller sowie Bremse mit selbigem
EP3251908B1 (en) * 2016-06-03 2021-01-20 Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited Brake system and method of control with air gap estimation
US20200055510A1 (en) * 2018-08-19 2020-02-20 Mudalige Sanath Gnanadarsha Gunawardana Real-time self-Diagnose Device for air brake system
EP3626565B1 (en) * 2018-09-19 2023-04-26 Goodrich Actuation Systems Limited Brake plate wear detection using solenoid current signature
US11215252B2 (en) 2019-03-29 2022-01-04 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Wheel end brake pad wear sensor
US11460083B2 (en) 2020-02-03 2022-10-04 Haldex Brake Products Corporation Systems and methods for sensing a brake component with an acoustic sensor
JP7444757B2 (ja) * 2020-10-28 2024-03-06 ナブテスコ株式会社 ブレーキキャリパ装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999026828A1 (de) * 1997-11-20 1999-06-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigte feststellbremse für kraftfahrzeuge
JP2000186552A (ja) * 1998-12-24 2000-07-04 Aisin Seiki Co Ltd 車両用冷却装置
US20030150677A1 (en) * 2000-03-15 2003-08-14 Christof Maron Method and control system for applying defined tensile forces
JP2005351286A (ja) * 2004-06-08 2005-12-22 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 入出力回転数比可変型クラッチの制御装置
KR20150067276A (ko) * 2012-10-03 2015-06-17 코네크레인스 피엘씨 브레이크 모니터링 방법 및 장치

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3300446A1 (de) 1983-01-08 1984-07-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur pruefung des betriebszustands von bremsen
DE4112845A1 (de) 1991-04-19 1992-10-22 Bosch Gmbh Robert Druckluftbremsanlage fuer kraftfahrzeuge
DE4212407A1 (de) 1992-04-13 1993-10-14 Knorr Bremse Gmbh Lüftspieldetektor für eine druckluftbetätigte Scheibenbremse
DE4433377A1 (de) 1994-09-20 1996-03-28 Continental Ag Vorrichtung zum Einstellen von Fahrzeugbremsen
JPH08232997A (ja) * 1995-02-27 1996-09-10 Nabco Ltd ブレーキ装置
DE19517708B4 (de) 1995-05-13 2004-04-29 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19521401C1 (de) 1995-06-13 1997-01-09 Lucas Ind Plc Zuspannvorrichtung für eine Fahrzeugbremse und Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugbremse
DE19536695A1 (de) 1995-09-30 1997-04-03 Teves Gmbh Alfred System zum Steuern oder Regeln einer elektromechanischen Bremse
EP0877872B1 (en) * 1996-02-07 2003-05-02 Meritor Automotive, Inc. Brake wear sensor
DE19731696A1 (de) 1997-07-23 1999-02-11 Knorr Bremse Systeme Verschleißnachstellvorrichtung für Scheibenbremsen und Verfahren zum Steuern der Vorrichtung
DE19747527A1 (de) 1997-10-28 1999-04-29 Itt Mfg Enterprises Inc Bremsanlage mit Radbrems-Wegsensoren
DE10356801B3 (de) * 2003-12-04 2005-05-25 Wabco Radbremsen Gmbh Scheibenbremse und Überwachungseinrichtung für eine solche Scheibenbremse
DE102005011267A1 (de) 2004-04-17 2006-03-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Regelsystem zum Aufbringen definierter Spannkräfte
US7175006B2 (en) * 2004-05-18 2007-02-13 Bendix Spicer Foundation Brake Llc Apparatus and method for sensing disc brake actuator position
DE102004037771A1 (de) * 2004-08-04 2006-03-16 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Nachstellvorrichtung für eine pneumatisch betätigte Scheibenbremse
DE102005051146B4 (de) 2005-10-26 2008-01-17 Daimler Ag Verfahren und Prüfvorrichtung zum Prüfen und Einstellen des Lüftspiels einer Radbremse eines Kraftfahrzeuges
DE102007004604A1 (de) 2007-01-30 2008-07-31 Siemens Ag Ermittlung des Lüftspiels bei einer Bremse mit zwei Zuspannrichtungen
US20090281702A1 (en) * 2008-05-08 2009-11-12 Cahill Eric D Resolving stack closure of a position controlled electric brake system
DE102010032515A1 (de) 2010-07-28 2012-02-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsverschleisssensor einer Scheibenbremse
DE102011100726A1 (de) 2011-05-06 2012-11-08 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Bremsbelagverschleißes und Lüftspiels einer Betriebsbremse in Kraftfahrzeugen
FI20115547A0 (fi) * 2011-06-07 2011-06-07 Kone Corp Menetelmä ja järjestely jarrun säätämiseksi
DE102013112813A1 (de) * 2013-11-20 2015-05-21 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sensoreinrichtung und Scheibenbremse mit einer Sensoreinrichtung
US9618067B2 (en) * 2014-12-09 2017-04-11 Arvinmeritor Technology, Llc Brake assembly and method of control
US9279468B1 (en) * 2014-12-09 2016-03-08 Arvinmeritor Technology, Llc Brake assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999026828A1 (de) * 1997-11-20 1999-06-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigte feststellbremse für kraftfahrzeuge
JP2000186552A (ja) * 1998-12-24 2000-07-04 Aisin Seiki Co Ltd 車両用冷却装置
US20030150677A1 (en) * 2000-03-15 2003-08-14 Christof Maron Method and control system for applying defined tensile forces
JP2005351286A (ja) * 2004-06-08 2005-12-22 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 入出力回転数比可変型クラッチの制御装置
KR20150067276A (ko) * 2012-10-03 2015-06-17 코네크레인스 피엘씨 브레이크 모니터링 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20160123421A1 (en) 2016-05-05
JP2016526510A (ja) 2016-09-05
WO2015004084A1 (de) 2015-01-15
DE102013012104B4 (de) 2022-10-06
US9964166B2 (en) 2018-05-08
KR102320058B1 (ko) 2021-10-29
JP6130066B2 (ja) 2017-05-17
DE102013012104A1 (de) 2015-01-15
EP3019765B1 (de) 2017-09-06
EP3019765A1 (de) 2016-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160030292A (ko) 차량 브레이크의 에어 갭을 결정하기 위한 방법 및 에어 갭을 결정하기 위한 장치를 포함하는 차량 브레이크
US7114596B2 (en) Brake shoe proximity sensor
EP1762746B1 (en) Brake monitoring and control system
US6279694B1 (en) System for controlling or adjusting an electromechanical brake
KR20150109371A (ko) 간극 모니터링 장치를 포함한 디스크 브레이크, 및 간극 모니터링 방법
US9056598B2 (en) Method for setting the actuating force applied by a parking brake
JP5206952B2 (ja) ディスクブレーキ装置
JP2016526510A5 (ko)
US20100017087A1 (en) Temperature and wear and tear sensor for brake or clutch devices
KR20090048445A (ko) 전기기계 작동식 주차 브레이크의 조작 방법
CN104246279A (zh) 用于确定盘式制动器的当前气隙的方法和相应的盘式制动器
JP4166336B2 (ja) 電動ブレーキ装置
CN113260542B (zh) 获知机电制动器的气隙的方法及相关的制动器和控制器
KR101501533B1 (ko) 전기기계 브레이크의 마모 보상을 위한 모터 제어 시스템 및 그 제어 방법
JP5173150B2 (ja) 車両のブレーキ装置およびその操作方法
JP5253572B2 (ja) ディスクブレーキまたはドラムブレーキのライニング隙間をモニターする方法とシステム
EP3649366B1 (en) Caliper and support assembly and caliper deformation detection method
US6814196B2 (en) Friction clutch with separately controllable transmission brake
CN103883651A (zh) 一种干式离合器关键状态的实时精确监测装置
KR20230036826A (ko) 전동식 브레이크
US20240083404A1 (en) Method for operating a force-sensor-less electromechanical service brake of a vehicle
KR102439596B1 (ko) 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법
NO321251B1 (no) Fremgangsmate og anordning til estimering og anvendelse av informasjon om en gripeposisjon for en manuell bilclutch
KR20230036809A (ko) 전동식 브레이크
KR20230036801A (ko) 전동식 브레이크

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant