JP2006311766A - モータ駆動システム及びモータ駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駆動装置11でモータ10を駆動し、制御装置15で駆動装置11に制御信号を出力するモータ駆動システムにおいて、制御装置15に、受信装置13の受信チャンネルの周波数である受信周波数とEMIノイズから両側ノイズレベルを検出する両側ノイズレベル検出手段16と、両側ノイズレベルからキャリア周波数を決定するキャリア周波数決定手段17と、キャリア周波数決定手段17で決定された周波数に応じたキャリア信号を発生するキャリア信号発生手段18と、キャリア信号と電流指令信号から制御信号を生成する制御信号発生手段19とを設ける。
【選択図】 図1
Description
図1は、第1の実施の形態の基本構成を示す図である。10は制御対象のモータ、11は、モータ10を制御信号に応じて駆動する駆動装置、12は、モータ10に駆動装置11を介して電力を供給するバッテリ、15は、駆動装置11に制御信号を出力する制御装置、13は受信装置、14は、制御装置15に電流指令信号を出力する電流指令手段である。
図8は、第2の実施の形態のキャリア信号発生手段の基本構成を示す図である。キャリア信号発生手段60は、キャリア周波数決定手段17からのキャリア周波数fcに応じた電圧を発生させる電圧発生手段61と、電圧発生手段61からの電圧に応じたキャリア信号を発生させる電圧制御発振手段62と、電圧制御発振手段62からの出力を積分する積分手段63と、一定の周波数fcmの変調信号を出力し、積分手段63の積分結果の信号を変調する発振手段64とを有する。
図9は、第3の実施の形態の制御装置の基本構成を示す図である。制御装置70は、両側ノイズレベルP1、P2から変調周波数fmを決定し、キャリア信号発生手段73に出力する変調周波数決定手段71を有し、キャリア信号発生手段73は、変調周波数決定手段71からの出力と、キャリア周波数決定手段17からの出力とを用いてキャリア信号fcを発生させ、制御信号発生手段19に出力する。
第1〜第3の実施の形態において、受信装置13の受信周波数fchの変更を検出し、受信周波数fchが変更された場合にのみ、キャリア周波数決定手段17によりキャリア周波数fcを決定し、変調周波数決定手段71により変調周波数fmを決定する。
12…バッテリ 13…受信装置
14…電流指令手段 15…制御装置
16…両側ノイズレベル検出手段 17…キャリア周波数決定手段
18…キャリア信号発生手段 19…制御信号発生手段
Claims (9)
- モータと、前記モータを制御信号に応じて駆動する駆動装置と、前記モータに前記駆動装置を介して電力を供給するバッテリと、前記駆動装置に前記制御信号を出力する制御装置と、前記制御装置に電流指令信号を出力する電流指令手段とを有するモータ駆動システムにおいて、
前記制御装置は、受信装置の受信チャンネルの周波数である受信周波数とEMIノイズから隣接帯域ノイズレベルを検出する隣接帯域ノイズレベル検出手段と、前記隣接帯域ノイズレベルからキャリア周波数を決定するキャリア周波数決定手段と、前記決定されたキャリア周波数に応じたキャリア信号を発生するキャリア信号発生手段と、前記キャリア信号と前記電流指令信号から前記制御信号を発生する制御信号発生手段とを有することを特徴とするモータ駆動システム。 - 前記隣接帯域ノイズレベル検出手段は、第1、第2のノイズレベル検出手段と、前記受信装置の受信チャンネル信号から前記受信周波数を検出し、前記受信周波数より低い周波数帯域の周波数を第1のノイズレベル検出周波数として前記第1のノイズレベル検出手段に設定し、前記受信周波数より高い周波数帯域の周波数を第2のノイズレベル検出周波数として前記第2のノイズレベル検出手段に設定する受信周波数検出手段と、前記第1のノイズレベル検出手段の出力と前記第2のノイズレベル検出手段の出力とを加算する加算手段とを有し、
前記第1のノイズレベル検出手段は、前記EMIノイズから、前記第1のノイズレベル検出周波数のノイズレベルを検出し、前記第2のノイズレベル検出手段は、前記EMIノイズから、前記第2のノイズレベル検出周波数のノイズレベルを検出することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動システム。 - 前記キャリア周波数決定手段は、前記キャリア周波数を変化させながら、変化前後の前記隣接帯域ノイズレベルを比較し、前記隣接帯域ノイズレベルが最小になる前記キャリア周波数を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ駆動システム。
- 前記キャリア信号発生手段は、前記キャリア周波数決定手段で決定されたキャリア周波数に応じた信号を発生する第1の発振手段と、一定の周波数の変調信号を出力し、前記第1の発振手段から出力された前記信号を変調する第2の発振手段とを有することを特徴とする請求項1、2又は3に記載のモータ駆動システム。
- 前記キャリア信号発生手段は、前記キャリア周波数に応じた電圧を発生させる電圧発生手段と、前記電圧発生手段からの前記電圧に応じた信号を発生させる電圧制御発振手段と、前記電圧制御発振手段からの出力を積分する積分手段と、一定の周波数の変調信号を出力し、前記積分手段からの積分結果の信号を変調する発振手段とを有することを特徴とする請求項1、2又は3に記載のモータ駆動システム。
- 前記制御装置は、前記隣接帯域ノイズレベルから変調周波数を決定し、キャリア信号発生手段に出力する変調周波数決定手段を有し、前記キャリア信号発生手段は、前記変調周波数決定手段からの出力と、前記キャリア周波数決定手段からの出力とを用いて前記キャリア信号を発生させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のモータ駆動システム。
- 前記キャリア信号発生手段は、前記キャリア周波数決定手段で決定された周波数に応じた信号を発生する第1の発振手段と、前記変調周波数決定手段で決定された前記変調周波数により前記第1の発振手段から出力された前記信号を変調する第2の発振手段とを有することを特徴とする請求項6に記載のモータ駆動システム。
- 前記制御装置は、前記受信周波数が変更された場合に、前記キャリア周波数決定手段を動作させることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一つに記載のモータ駆動システム。
- 電流指令手段が制御装置に電流指令信号を出力し、前記制御装置が駆動装置に制御信号を出力し、バッテリがモータに前記駆動装置を介して電力を供給し、前記駆動装置が前記モータを前記制御信号に応じて駆動するモータ駆動方法において、
前記制御装置は、隣接帯域ノイズレベル検出手段で受信装置の受信チャンネルの周波数である受信周波数とEMIノイズから隣接帯域ノイズレベルを検出し、キャリア周波数決定手段で前記隣接帯域ノイズレベルから、キャリア周波数を決定し、キャリア信号発生手段で前記キャリア周波数に応じたキャリア信号を発生し、制御信号発生手段で前記キャリア信号と前記電流指令信号から前記制御信号を生成することを特徴とするモータ駆動方法。
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JP2018042051A (ja) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | オムロン株式会社 | スイッチング周波数設定ユニット、無線通信装置、スイッチング周波数設定方法、およびスイッチング周波数設定プログラム |
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