JP2006311511A - 送信装置、受信装置および通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送信装置において、パルス繰り返し周期決定回路103でパルス発生回路105が発生するパルス列のパルス繰り返し周期をクロック信号に基づき決定し、尖頭値電力決定回路104でパルス発生回路が発生するパルス列のパルス尖頭値電力を決定し、変調器106でパルス発生回路105が発生したパルス列を送信データで変調して送信する。受信装置において、受信パルス信号生成回路112が受信信号に基づき短パルスを再現して受信パルス信号を生成し、同期回路114がクロック信号を受信パルス信号により同期して同期出力信号を生成し、復調回路115が同期回路114からの同期出力信号と受信パルス信号生成回路112からの受信パルス信号とにより復調信号を生成する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1における送信装置、受信装置および通信システムの構成を示すブロック図である。本実施例の通信システムは、送信装置101と、受信装置110とを含む。送信装置101は、送信クロック信号を生成する送信クロック回路102と、パルスの繰り返し周期を決定するパルス繰り返し周期決定回路103と、パルス尖頭値電力を決定する尖頭値電力決定回路104と、送信用パルス列を発生するパルス発生回路105と、送信用パルス列を、送信データを用いて変調する変調器106と、送信信号を調整する送信調整回路107と、送信帯域を制限する帯域制限フィルタ108aとを備え、送信信号はアンテナ109aより送信される。
図7は、本発明の実施の形態2における送信装置、受信装置および通信システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態が実施の形態1と異なるのは、通信機能と共に測距機能を備えた構成としている点である。本実施例の通信システムは、送信装置301と、受信装置308とを含む。
図8は、本発明の実施の形態3における送信装置、受信装置および通信システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態が実施の形態1と異なるのは、送信装置が受信装置からの要求に応じて、パルス繰り返し周期とパルス尖頭値電力との少なくとも一方を調整する構成としている点である。
102,102a〜b 送信クロック回路
103,103a〜b パルス繰り返し周期決定回路
104,104a〜b,303 尖頭値電力決定回路
105,105a〜b,304,315 パルス発生回路
106,106a〜b,305 変調器
107,107a〜b 送信調整回路
108a〜d 帯域制限フィルタ
109a〜d アンテナ
110,203,308,502a〜b 受信装置
111,111a〜b 受信調整回路
112,112a〜b,204,309 受信パルス信号生成回路
113,113a〜b,206,310 クロック再生回路
114,114a〜b 同期回路
115,115a〜b 復調回路
117 受信クロック回路
202 同期情報抽出回路
205 選別回路
302,505 送信データ生成回路
306 他の装置
307 測距対象物体
311 遅延補正回路
312 遅延時間算出回路
402 パルス尖頭値電力設定回路
402a タイマ回路
402b ランダムタイミング発生機能回路(乱数発生回路)
402c 切替部
503a〜b 受信状態推定回路
601a〜d 尖頭値電力の低いパルス
602 パルスの存在しない位置
603 尖頭値電力の高いパルス
Claims (21)
- パルス列を発生するパルス発生回路と、
前記パルス列のパルス繰り返し周期を、クロック信号をもとに決定するパルス繰り返し周期決定回路と、
前記パルス列のパルス尖頭値電力を決定する尖頭値電力決定回路と、
前記パルス列を送信データで変調して送信信号を生成する変調器と、
を含む送信装置。 - 前記パルス繰り返し周期決定回路と前記尖頭値電力決定回路とが連動して、前記送信信号の平均電力が一定となるように、前記パルス繰り返し周期と前記パルス尖頭値電力とを決定する請求項1に記載の送信装置。
- 前記送信信号が、少なくとも尖頭値電力の異なる2種類のパルスより構成されている請求項1または請求項2に記載の送信装置。
- 前記変調器は、前記パルス尖頭値電力の大きなパルスに同期情報の少なくとも一部を割り当てる請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の送信装置。
- 前記変調器は、前記パルス尖頭値電力の大きなパルスに距離測定用の信号を割り当てる請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の送信装置。
- 前記変調器は、変調方式が、パルス位置変調、パルス位相変調、パルス振幅変調のいずれかである請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の送信装置。
- 乱数を発生する乱数発生回路をさらに含み、
前記尖頭値電力決定回路は、前記乱数に基づき、前記パルス尖頭値電力を決定する
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の送信装置。 - 時間間隔を指定するタイマ回路をさらに含み、
前記尖頭値電力決定回路は、前記指定された時間間隔に基づき、前記パルス尖頭値電力を決定する
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の送信装置。 - 前記送信装置は、
受信装置が受信した情報に基づいて、
前記パルス繰り返し周期決定回路で決定するパルス繰り返し周期と前記尖頭値電力決定回路で決定するパルス尖頭値電力との少なくとも一方を変更する
請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の送信装置。 - 前記受信装置が受信した情報は、前記送信信号を送信した通信相手の装置からの受信状態を示す情報である請求項9に記載の送信装置。
- 前記受信装置が受信した情報は、前記送信信号を送信した通信相手以外の装置からの情報である請求項9に記載の送信装置。
- 受信信号に基づき短パルスを再現して受信パルス信号を生成する受信パルス信号生成回路と、
前記受信パルス信号のパルス尖頭値電力の大きさに基づきパルスを選別する選別回路と、前記選別回路が選別した受信パルス信号により、クロック信号を同期して、同期出力信号を生成する同期回路と、
前記同期回路からの同期出力信号と前記選別回路からの受信パルス信号とにより復調信号を生成する復調回路と、
を備える受信装置。 - 前記選別回路は、パルス尖頭値電力の大きなパルスを選別し、
前記同期回路は、前記選別回路が選別したパルス尖頭値電力の大きなパルスで前記クロック信号を同期し、
前記復調回路は、前記パルス尖頭値電力の小さなパルスの受信復調処理を行なう
請求項12に記載の受信装置。 - 前記選別回路は、パルス尖頭値電力の大きなパルスを選別し、
前記同期回路は、前記選別回路が選別したパルス尖頭値電力の大きなパルスで拡散信号の同期を取る
請求項12または請求項13に記載の受信装置。 - 前記クロック信号と前記受信パルス信号との時間差から時間差信号を生成する時間差信号生成回路と、
前記時間差信号を用いて、信号飛行距離を推定する信号飛行距離推定回路と、
を備える請求項12乃至請求項14のいずれか1項に記載の受信装置。 - 前記復調回路で取得した他の装置の受信情報を、送信装置に出力する請求項12乃至請求項15のいずれか1項に記載の受信装置。
- 前記他の装置は、前記送信装置の通信相手の装置である請求項16に記載の受信装置。
- 前記他の装置は、前記送信装置の通信相手以外の装置である請求項16に記載の受信装置。
- 請求項1乃至請求項11のいずれか1項に記載の送信装置と、
請求項12乃至請求項18のいずれか1項に記載の受信装置と、
を含む通信システム。 - 前記受信装置が、前記同期回路で生成する同期出力信号の位相変化をもとに、通信状態を推定する受信状態推定回路を有し、
前記受信状態推定回路が、前記位相変化をもとに、前記送信装置が送信する前記尖頭値電力の大きいパルスの尖頭値電力および前記パルス繰り返し周期の少なくとも一方を決定する請求項19に記載の通信システム。 - 前記同期回路が生成する同期出力信号の位相変化の平均値をもとに、前記パルスの尖頭値電力および前記パルス繰り返し周期の少なくとも一方を決定する請求項20に記載の通信システム。
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