JP2006306457A - 移載装置及びテーピング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 リカバリ装填ステーションで通路形成部材84の連通路90、開口90A及び収納溝4Bの部品載置面に開設された開口4Dを介して空気を吸引して部品載置面上にチップ部品Aを吸い付けた状態でチップ部品Aを印字検査カメラ85が撮像する。この画像に基づき、認識処理装置96で認識処理して収納溝4Bに装填されたチップ部品Aの印字の有無及び印字の向きを検査する。そして、その検査した結果が不良である場合には、吸着装填ノズル28で収納溝4Bの上面開口部を覆い、前記空気の吸引から吹き出しに変更した後、再度連通路90、開口90A及び開口4Dを介して空気を吸引して部品載置面上にチップ部品を吸い付け、吸着装填ノズル28のエスケープ後に再度印字検査カメラ85が撮像して検査する。
【選択図】 図10
Description
4 収納テープ
4A テープ本体
4B 収納溝
4C カバーテープ
4D 開口
8 搬送レール
24 チップ部品供給テーブル
26 吸着取出ノズル
28 吸着装填ノズル
85 印字検査カメラ
90 連通路
91 CPU
96 認識処理装置
Claims (7)
- 部品供給部から取出されたチップ部品を順次吸着ノズルにより部品収納部に移載する移載装置において、前記部品収納部の部品載置面には開口を開設すると共に、前記部品収納部へのチップ部品の移載後に前記開口を介して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付けることを特徴とする移載装置。
- 送り装置により送られる部品収納テープの各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填し、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞するテーピング装置において、前記収納凹部の部品載置面には開口を開設すると共に、前記収納凹部へのチップ部品の装填後に前記開口を介して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付けることを特徴とするテーピング装置。
- 送り装置により送られる部品収納テープの各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞する前にこの収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像し、認識処理装置で認識処理して当該チップ部品を検査するテーピング装置において、前記収納凹部の部品載置面に開設された開口を介して空気を吸引して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付けた状態で前記収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像して前記認識処理装置で認識処理することを特徴とするテーピング装置。
- 送り装置により送られる部品収納テープの各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞する前にこの収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像し、認識処理装置で認識処理して当該チップ部品を検査するテーピング装置において、前記収納凹部の部品載置面に開設された開口を介して空気を吸引して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付けた状態で前記収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像して前記認識処理装置で認識処理して検査した結果が不良である場合には、前記吸着ノズルで前記収納凹部の上面開口部を覆い、前記開口を介する空気の吸引から吹き出しに変更した後、再度前記開口を介して空気を吸引して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付け、前記吸着ノズルのエスケープ後に再度前記収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像して検査することを特徴とするテーピング装置。
- 送り装置により送られる部品収納テープの各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞する前にこの収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像し、認識処理装置で認識処理して当該チップ部品を検査するテーピング装置において、前記収納凹部の部品載置面に開設された開口を介して空気を吸引して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付けた状態で前記収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像して前記認識処理装置で認識処理して検査した結果が不良である場合には、前記吸着ノズルで前記収納凹部の上面開口部を覆い、前記開口を介する空気の吸引を停止した後、前記吸着ノズルから空気を吹き出し、再度前記開口を介して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付け、前記吸着ノズルのエスケープ後に再度前記収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像して検査することを特徴とするテーピング装置。
- 送り装置により送られる部品収納テープの各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞する前にこの収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像し、認識処理装置で認識処理して当該チップ部品を検査するテーピング装置において、前記収納凹部の部品載置面に開設された開口を介して空気を吸引して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付けた状態で前記収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像して前記認識処理装置で認識処理して検査した結果が不良である場合には、前記吸着ノズルで前記収納凹部の上面開口部を覆い、前記開口を介する空気の吸引を停止するか又は吹き出しに変更した後、前記部品収納テープを平面方向に揺動させ、再度前記開口を介して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付け、前記吸着ノズルのエスケープ後に再度前記収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像して検査することを特徴とするテーピング装置。
- 送り装置により送られる部品収納テープの各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞する前にこの収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像し、認識処理装置で認識処理して当該チップ部品を検査するテーピング装置において、前記収納凹部の部品載置面に開設された開口を介して空気を吸引して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付けた状態で前記収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像して前記認識処理装置で認識処理して検査した結果が不良である場合には、前記開口を介する空気の吸引を停止し、前記吸着ノズルで前記収納凹部に装填されたチップ部品を吸着した後に前記収納凹部に再度装填し、前記開口を介して部品載置面上に前記チップ部品を吸い付け、前記吸着ノズルのエスケープ後に再度前記収納凹部内のチップ部品を認識カメラが撮像して検査することを特徴とするテーピング装置。
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2005
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