JP2006302182A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】 商品の長時間加温に起因する中身飲料の品質劣化を抑制しながらも、品質劣化を招来し難い商品の加温設定時又は品質劣化の影響が少ない冷却設定時での商品収容数を増加する。
【解決手段】 商品収納庫１内の収納搬送通路１２に、商品７を常温又は略常温で収納可能な上部収納ゾーンＡと商品７を加温又は冷却して収納可能な下部収納ゾーンＢとに遮熱状態で区画する断熱構造のシャッター装置２６と下部収納ゾーンＢ内の商品７を一個ずつ払い出す商品払出装置２７と、上部収納ゾーンＡ内の商品７をシャッター装置２６を経て下部収納ゾーンＢに送り出す商品送出装置３０が設けられ、両収納ゾーンＡ，Ｂをシャッター装置２６で遮熱した状態で商品７を収納する上下分割貯蔵モードと、下部収納ゾーンＢと上部収納ゾーンＡとを連通状態で商品７を加温又は冷却して収納する上下連通貯蔵モードとに切り換える貯蔵モード切換手段５０が設けられている。
【選択図】 図２８

Description

本発明は、缶飲料や壜飲料などの商品を加温又は冷却して販売する際、長期加温による商品の品質劣化を抑制し得るようにした自動販売機に関する。

従来の自動販売機では、商品収納庫内に、投入された商品を上下方向に積み重ね収納可能な収納搬送通路を形成し、この収納搬送通路には、商品を常温又は略常温で収納可能な上部収納ゾーンと商品を加温又は冷却して収納可能な下部収納ゾーンとに遮熱状態で区画する断熱構造のシャッター装置と、販売指令に基づいて下部収納ゾーン内の商品を一個ずつ払い出す商品払出装置と、商品補給指令に基づいて上部収納ゾーン内の商品をシャッター装置を経て下部収納ゾーンに送り出す商品送出装置が設けられている。

前記シャッター装置には、商品送出装置にて送り出されてくる商品の自重で下方に開き揺動自在で、かつ、商品通過後に閉じ姿勢に弾性力で復帰付勢された遮熱フラッパが設けられている。

特開平１０−９１８５５号広報 特開平２０００−３０１３８号公報 特開平２０００−５７４３１号公報

従来の自動販売機では、断熱構造のシャッター装置で区画される収納搬送通路の上下の収納ゾーンのうち、下部収納ゾーン内に収納された商品のみを加温又は冷却し、上部収納ゾーンに収納された商品を常温又は略常温で貯蔵することにより、特に、商品の長時間加温に起因する中身飲料の品質劣化を抑制することができる反面、収納搬送通路の下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとの間には、シャッター装置の開閉のための作動空間や断熱のための遮熱ゾーンを確保する必要があるため、収納搬送通路の途中に商品を充填できない大きな空間が発生し、商品収容数の減少によってオペレート性が低下する問題がある。

本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、商品の長時間加温に起因する中身飲料の品質劣化を抑制しながらも、品質劣化を招来し難い商品の加温設定時又は品質劣化の影響が少ない冷却設定時での商品収容数を増加することのできる自動販売機を提供する点にある。

本発明による第１の特徴構成は、商品収納庫内に、投入された商品を上下方向に積み重ね収納可能な収納搬送通路を形成し、この収納搬送通路には、商品を常温又は略常温で収納可能な上部収納ゾーンと商品を加温又は冷却して収納可能な下部収納ゾーンとに遮熱状態で区画する断熱構造のシャッター装置と、販売指令に基づいて下部収納ゾーン内の商品を一個ずつ払い出す商品払出装置と、商品補給指令に基づいて上部収納ゾーン内の商品をシャッター装置を経て下部収納ゾーンに送り出す商品送出装置が設けられている自動販売機であって、
前記両収納ゾーンをシャッター装置で遮熱した状態で商品を収納する上下分割貯蔵モードと、下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとを連通状態で商品を加温又は冷却して収納する上下連通貯蔵モードとに切り換える貯蔵モード切換手段が設けられている点にある。

上記特徴構成によれば、長時間加温に起因する中身飲料の品質劣化を招来し易い商品の場合は、貯蔵モード切換手段にて上下分割貯蔵モードに設定することにより、下部収納ゾーン内に収納された商品のみを加温し、販売指令に基づく商品払出装置の払い出し作動によって下部収納ゾーン内の貯蔵商品が減少したとき、商品補給指令に基づく商品送出装置の送り出し作動によって、上部収納ゾーン内において常温又は略常温で貯蔵されていた商品をシャッター装置を経て下部収納ゾーンに補給し、常に少量の商品を下部収納ゾーン内で加温することになるから、商品の長時間加温を抑制することができる。

また、品質劣化を招来し難い商品の加温設定時又は品質劣化の影響が少ない冷却設定時には、貯蔵モード切換手段にて上下連通貯蔵モードに設定することにより、下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとを連通させた状態で商品を積み重ね収納することができるから、下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとの間においてシャッター装置の開閉作動や断熱のために確保されている空間も商品充填空間として活用することができる。

従って、商品の長時間加温に起因する中身飲料の品質劣化を抑制しながらも、品質劣化を招来し難い商品の加温設定時又は品質劣化の影響が少ない冷却設定時での商品収容数を増加することができ、オペレート性を改善することができる。

本発明による第２の特徴構成は、前記貯蔵モード切換手段が、庫内を温調する温調ユニットが冷却設定モードにあるとき上下連通貯蔵モードに切り換え、温調ユニットが加温設定モードにあるとき上下分割貯蔵モードに切り換えるように構成されている点にある。

上記特徴構成によれば、前記温調ユニットが加温設定モードにあるとき、貯蔵モード切換手段にて上下分割貯蔵モードに設定することにより、下部収納ゾーン内に収納された商品のみを加温し、販売指令に基づく商品払出装置の払い出し作動によって下部収納ゾーン内の貯蔵商品が減少したとき、商品補給指令に基づく商品送出装置の送り出し作動によって、上部収納ゾーン内において常温又は略常温で貯蔵されていた商品をシャッター装置を経て下部収納ゾーンに補給し、常に少量の商品を下部収納ゾーン内で加温することになるから、長時間加温に起因する中身飲料の品質劣化を抑制することができる。

また、前記温調ユニットが冷却設定モードにあるとき、貯蔵モード切換手段にて上下連通貯蔵モードに設定することにより、下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとを連通させた状態で商品を積み重ね収納することができるから、下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとの間においてシャッター装置の開閉作動や断熱のために確保されている空間も商品充填空間として活用することができ、商品収容数の増加によってオペレート性を改善することができる。

本発明による第３の特徴構成は、前記商品送出装置に、上部収納ゾーン内の最下端の商品を受止め支持する下部ストッパーと最下端から二番目に位置する商品を受止め支持する上部ストッパーとが備えられていて、前記上下分割貯蔵モード時には商品を一個ずつ送り出す間欠送出動作に、前記上下連通貯蔵モード時には複数の商品を連続して送り出す連続送出動作に切り換え制御する送出動作切換手段が設けられている点にある。

上記特徴構成によれば、前記上下分割貯蔵モード時には、送出動作切換手段によって商品送出装置を間欠送出動作で制御することにより、上部収納ゾーン内において常温又は略常温で貯蔵されていた最下端の商品のみを1個ずつシャッター装置を経て下部収納ゾーンに補給することになり、シャッター装置にて両収納ゾーン間を常に確実に遮熱することができる。

また、前記上下連通貯蔵モード時には、商品送出装置を連続送出動作で制御することにより、商品充填作業時において上部収納ゾーン内の商品を下部収納ゾーンに能率良く補給することができるとともに、商品送出装置の下部ストッパーの作動領域をも商品充填空間として活用することができる。

本発明による第４の特徴構成は、前記貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードにあるとき、下部収納ゾーンの上部に設けられた満杯検出センサの検出信号と、上部収納ゾーンに設けられた商品検出センサの検出信号に基づいて、前記送出動作切換手段により商品送出装置を連続送出動作で実行させるように構成されている点にある。

上記特徴構成によれば、下部収納ゾーンに設けられた満杯検出センサによって下部収納ゾーン内の商品の収納状況を正確に把握することができるとともに、上部収納ゾーンに設けられた商品検出センサによって、上部収納ゾーン内に所定本数の商品が投入されたことを正確に把握することができるから、各センサの検出信号に基づいて送出動作切換手段によって商品送出装置を連続送出動作で実行させることにより、上部収納ゾーン内に投入された商品を下部収納ゾーンに能率良く確実に補給することができる。

本発明による第５の特徴構成は、前記貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードにあるとき、商品充填作業完了信号又は商品充填作業が完了する前の商品充填作業終了信号に基づいて商品充填作業の自動動作処理を終了する前に商品送出装置を連続送出動作で実行させる最終送出制御手段が設けられている点にある。

上記特徴構成によれば、前記貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードにある状態での商品充填作業時において、商品充填作業完了信号又は商品充填作業が完了する前の商品充填作業終了信号に基づいて、商品充填作業の自動動作処理を終了する前に最終送出制御手段にて商品送出装置を連続送出動作で実行させることにより、上部収納ゾーン内の商品送出装置に受止められていた商品を下部収納ゾーン内に確実に送り出すことができるので、商品が商品送出装置に受止められたままで上部収納ゾーン内に残置されることに起因する販売機会の喪失を回避することができる。

本発明による第６の特徴構成は、前記貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードから上下分割貯蔵モードに切り換えられたとき、下部収納ゾーンに設けられた満杯検出センサの満杯検出信号に基づいて上部収納ゾーン及び下部収納ゾーンに充填されている商品を一旦抜き取って投入し直す必要があることを報知する報知手段と、下部収納ゾーンに設けられた満杯検出センサが非満杯検出信号を出力するまで商品払出装置を払い出し作動させる過剰商品排出制御手段が設けられている点にある。

上記特徴構成によれば、上下連通貯蔵モードにおいては、下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとの間におけるシャッター装置の開閉作動空間等を商品補充空間として活用する関係上、シャッター装置が商品によって閉止できない状況にある可能性を作業者に明確に報知することができるとともに、上部収納ゾーン及び下部収納ゾーンに充填されている商品を一旦抜き取って投入し直す必要があることを認識させることができるので、商品払出装置による商品の払い出しにより、下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとの間がシャッター装置で遮熱閉止された上下分割貯蔵状態に確実に切り換えることができる。

しかも、貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードから上下分割貯蔵モードに切り換えられたとき、下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとの間におけるシャッター装置が商品によって閉止できない状況下にある場合でも、下部収納ゾーンに設けられた満杯検出センサに基づいて、それが非満杯検出信号を出力するまで過剰商品排出制御手段によって商品払出装置を払い出し作動させることにより、下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとの間がシャッター装置で遮熱閉止された上下分割貯蔵状態に自動的に切り換えることができる。

本発明による第７の特徴構成は、前記貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードにあるとき、前記商品払出装置の払出動作毎に商品送出装置を設定回数だけ連続送出動作で実行させる商品送出制御手段が設けられている点にある。

上記特徴構成によれば、記貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードにある状態の商品販売時において、上部収納ゾーンにおいて商品払出実行後の商品搬送で何らかの搬送不良が生じた場合で、商品送出制御手段にて商品払出装置の払出動作毎に商品送出装置を設定回数だけ連続送出動作で実行させることにより、上部収納ゾーン内の商品を下部収納ゾーンに送り出すことができるから、商品が商品送出装置に受止められたままで上部収納ゾーン内に残置されることに起因する販売機会の喪失を回避することができる。

〔第１実施形態〕
図１〜図４に示す自動販売機では、前方に開口する商品収納庫１を備えた断熱構造のキャビネット２に、商品収納庫１の前面開口部のうちの商品投入口３を除く下半側開口部を覆う揺動開閉自在な断熱構造の下側内扉５と、商品収納庫１の上半側の商品投入口３を覆う揺動開閉自在な断熱構造の上側内扉６と、下側内扉５の商品排出口４を通して送り出されてきた飲料缶や飲料瓶等の商品７を外部に取り出すための商品取出口８及び商品サンプル棚９を備えた揺動開閉自在な外扉１０が設けられている。

前記キャビネット２内には、図１、図２に示すように、商品収納庫１を左右方向で二つの分割商品収納庫１Ａ，１Ｂに区画形成する断熱構造の区画壁１１が設けられ、各分割商品収納庫１Ａ，１Ｂ内には、径の異なる複数種類の商品７を選択的に上下方向に積み重ね収納可能な収納搬送通路１２を備えた複数個の商品収納ラック１３と、各商品収納ラック１３から下方に払い出されてきた商品７を下側内扉５の商品排出口４に導くシューター１４が設けられ、更に、前記各分割商品収納庫１Ａ，１Ｂ内の底部には、各分割商品収納庫１Ａ，１Ｂ内を温調する温調ユニット１５が配設されている。

前記商品収納庫１の一方の分割商品収納庫１Ａ内には、六つの商品収納ラック１３を前後方向に配置してなる商品収納ラック群が左右方向で三列配設されているとともに、他方の分割商品収納庫１Ｂ内には、六つの商品収納ラック１３を前後方向に配置してなる商品収納ラック群が左右方向で二列配設され、更に、各商品収納ラック群は、二つの商品収納ラック１３を一体構成してある三組のラックユニットから構成されている。

前記ラックユニットの各商品収納ラック１３は、左右のラック側板１３Ａ間に亘って多数の円弧状のセグメント１３Ｂを架設することにより、商品投入口３に連通する上下方向に沿って蛇行状の収納搬送通路１２が区画形成されている。

前記外扉１０の外面側には、図２、図４に示すように、購入商品を選択する商品選択押ボタン１７、商品売切れ時に点灯する売切ランプ１８、投入金額を表示する金額表示器１９、コイン投入口等の販売操作部が設けられているとともに、前記外扉１０の内面側には、自動販売機全体を制御するＣＰＵ２０及び制御プログラムや制御データを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭからなる記憶部２１、タイマー３５を備えた制御装置２２と、制御データ等を設定入力するリモコンキーボード２３、温調ユニット１５を冷却設定モードと加温設定モードとに切り換える冷温切換スイッチ２４等が設けられている。

前記商品収納ラック１３の上下中間位置には、図２、図３に示すように、商品７を常温又は略常温で収納可能な上部収納ゾーンＡと商品７を加温又は冷却して収納可能な下部収納ゾーンＢとに遮熱状態で区画する断熱構造のシャッター装置２６が設けられているとともに、前記下部収納ゾーンＢ内の下部側には、制御装置２２からの販売指令に基づいて下部収納ゾーンＢ内の商品７を一個ずつ払い出す商品払出装置２７と、該商品払出装置２７の下部ストッパー３２上に一つの商品７のみがあるか若しくは商品７が存在しないときに検出作動する売切検出センサ２８が設けられ、更に、前記下部収納ゾーンＢ内の上部には、該下部収納ゾーンＢ内に設定最大収納本数の商品７が収納されたことを検出する満杯検出センサ２９が設けられている。

また、前記上部収納ゾーンＡ内の下部側には、制御装置２２からの商品補給指令に基づいて上部収納ゾーンＡ内の商品７をシャッター装置２６を経て下部収納ゾーンＢに送り出す商品送出装置３０が設けられているとともに、上部収納ゾーンＡ内の上下中間部には、商品投入口３から投入されて商品送出装置３０の下部ストッパー３２上に受止められた設定本数目（当該実施形態では二本目）の商品７を検出する商品検出センサ３１が設けられている。

前記商品収納ラック１３による商品貯蔵形態としては、例えば、図３７に示すように、上部収納ゾーンＡと下部収納ゾーンＢとの間をシャッター装置２６で遮熱し、上部収納ゾーンＡに収納された商品７を常温又は略常温で貯蔵するとともに下部収納ゾーンＢに収納された商品７を加温して貯蔵する上下分割貯蔵形態と、例えば、図２８に示すように、下部収納ゾーンＡと上部収納ゾーンＢとを連通させた状態で上下方向に隙間無く積み重ね収納された商品７を冷却（又は加温）して貯蔵する上下連通貯蔵形態とに切り換え可能に構成されている。

前記商品払出装置２７及び商品送出装置３０は、図５〜図１３に示すように、径の異なる複数種類の商品７を受止め可能な下部ストッパー３２と上部ストッパー３３を備えた同一構造の無調整式のベンドメカから構成されていて、制御装置２２からの販売指令又は商品補給指令に基づいて各ゾーンＡ，Ｂ内の最下端から二番目に位置する商品７を上部ストッパー３３で受止めながら下部ストッパー３２にて受止められている最下端の商品７を一つずつ払い出すように構成されている。

前記商品払出装置２７及び商品送出装置３０は、ソレノイド３４に対する通電時間が通常の設定通電時間（例えば、３５０〜４００ｍｓｅｃ）であると、商品７を１個ずつ送り出す間欠送出動作となり、また、ソレノイド３４に対する通電時間が通常の１／１０以下の短い通電時間であると、商品７の荷重によって両ストッパー３２，３３がベースフレーム６１側に退避し、複数の商品７を連続して送り出す連続送出動作（一括送出動作）となる。

そのため、上述の上下分割貯蔵形態では、商品払出装置２７及び商品送出装置３０を間欠送出動作に作動制御し、また、上述の上下連通貯蔵形態では、上部収納ゾーンＡ内の商品７を下部収納ゾーンＢに能率良く補給するとともに、商品送出装置３０の下部ストッパー３２の作動領域をも商品充填空間として活用するために、商品送出装置３０の両ストッパー３２，３３を連続送出動作に作動制御することになる。

前記温調ユニット１５には、図２に示すように、冷却手段としての蒸発器３６と庫内ファン３７と加熱手段としての電気ヒータ３８とが装備されているとともに、前記商品収納庫１の後壁部には、庫内ファン３７の運転により上端から庫内空気を吸入して、その庫内空気を温調ユニット１５に導く庫内ダクト３９が設けられ、前記シューター１４は、庫内ファン３７の運転により温調ユニット１５に導かれたのち、温調ユニット１５から送出される冷却空気又は加熱空気の通過を許す多孔構造に構成されている。

前記キャビネット２の底部の庫外には、温調ユニット１５の蒸発器３６と冷凍回路を形成する圧縮機４０、凝縮器４１が配置されているとともに、冷却設定モードを実施する場合には、蒸発器３６に冷媒を通過させる状態で圧縮機４０による冷媒循環運転を実施し、これにより、凝縮器４１を外気ファン４２による通風外気に対して放熱作用させながら、蒸発器３６により風路部で通過する庫内空気に対して冷却作用させる。

また、加温設定モードを実施する場合には、圧縮機４０を駆動停止する若しくは蒸発器３６への冷媒の通過を遮断するとともに、電気ヒータ３８に通電して、該電気ヒータ３８により風路部で通過する庫内空気に対して加熱作用させる。

前記シャッター装置２６は、図２、図３に示すように、商品収納ラック１３の両ラック側板１３Ａに、上部収納ゾーンＡと下部収納ゾーンＢとの間において収納搬送通路１２を遮熱状態で閉止可能な断熱構造の遮熱フラッパー４４を架設するとともに、上部収納ゾーンＡと下部収納ゾーンＢとの間に、商品送出装置３０の下部ストッパー３２の作動領域と遮熱フラッパー４４の開閉作動領域との総和より少し長い熱遮断ゾーンＣを形成して構成されている。

前記遮熱フラッパー４４は、商品送出装置３０から送出されてくる商品７の自重で下方に開き揺動し、商品７の通過後に弾性復元力で元の閉止姿勢に復帰揺動するように構成されている。

前記制御装置２２の入出力インターフェースには、図４に示すように、商品選択押ボタン１７、外扉１０の開閉を検出する外扉開閉検出センサ４５、冷温切換スイッチ２４、売切検出センサ２８、満杯検出センサ２９、商品検出センサ３１、庫内温度センサ４６等が接続されているとともに、駆動回路４７を介して商品払出装置２７のソレノイド３４、商品送出装置３０のソレノイド３４、電気ヒータ３８、庫内ファン３７、圧縮機４０、外気ファン４２等を接続し、更に、通信回路４８を介してリモコンキーボード２３と制御データ等を授受するように構成されている。

前記制御装置２２には、温調ユニット１５が加温設定モードにあるとき、両収納ゾーンＡ，Ｂをシャッター装置２６で遮熱した状態で商品７を貯蔵する上下分割貯蔵モードに、且つ温調ユニット１５が冷却設定モードにあるとき、下部収納ゾーンＢと上部収納ゾーンＡとを連通状態で隙間無く積み重ねて商品７を冷却して貯蔵する上下連通貯蔵モードに切り換える貯蔵モード切換手段５０と、前記上下分割貯蔵モード時には商品７を一個ずつ送り出す間欠送出動作に、上下連通貯蔵モード時には複数の商品を連続して送り出す連続送出動作となるように商品送出装置３０の送出動作を切り換え制御する送出動作切換手段５１と、前記貯蔵モード切換手段５０が上下連通貯蔵モードにあるとき、商品充填作業完了信号の一例である上下連通貯蔵の完了記録値信号（完了記録値ＳＳ）又は商品充填作業が完了する前の商品充填作業終了信号の一例である外扉開閉検出センサ４５の閉じ検出信号に基づいて、商品充填作業の自動動作処理を終了する前に前記商品送出装置３０を１回（設定回数の一例）だけ連続送出動作で実行させる最終送出制御手段５２と、前記貯蔵モード切換手段５０が上下連通貯蔵モードから上下分割貯蔵モードに切り換えられたとき、下部収納ゾーンＢに設けられた満杯検出センサ２９の満杯検出信号に基づいて、上部収納ゾーンＡ及び下部収納ゾーンＢに充填されている商品７を一旦抜き取って投入し直す必要があること、換言すれば、下部収納ゾーンＢが満杯状態にあることを報知する報知手段５３、前記貯蔵モード切換手段５０が上下連通貯蔵モードから上下分割貯蔵モードに切り換えられたとき、下部収納ゾーンＢに設けられた満杯検出センサ２９が非満杯検出信号（ＯＦＦ）を出力するまで商品払出装置２７を払い出し作動させる過剰商品排出制御手段５４と、前記貯蔵モード切換手段５０が上下連通貯蔵モードにあるとき、前記商品払出装置２７の払出動作毎にその払出動作終了時から設定時間経過後に商品送出装置３０を１回（設定回数の一例）だけ連続送出動作で実行させる商品送出制御手段５５が設けられている。

次に、前記商品払出装置２７及び商品送出装置３０を構成する無調整式のベンドメカとしては種々のものが開発されているが、その一例を図５〜図１３に基づいて説明する。
前記商品収納ラック１３の両ラック側板１３Ａに取付けられる板金製のベースフレーム６１に、最下端に位置する商品７を受止め支持する下部支持手段Ｄ及び最下端から二番目に位置する商品７を受止め支持する上部支持手段Ｅを組付けて、収納搬送通路１２が隣接する場合には背中合わせ状態で組付け可能なベンドメカが構成されている。

前記下部支持手段Ｄには、最下端の商品７の受止め位置に対応する高さ位置又はその近くに位置する通路横幅方向に沿った第１横軸芯(揺動軸芯)Ｘ１周りでの上下揺動により、収納搬送通路１２に前下がりの緩傾斜姿勢（略水平姿勢の一例）で片持ち状に突出して最下端の商品７を受止め支持する商品受止め位置と商品７を自重で落下放出する放出位置とに切換え自在な下部ストッパー３２と、この下部ストッパー３２を商品受止め位置に復帰付勢する弾性付勢体の一例である捻じりコイルバネ６２とが備えられているとともに、下部ストッパー３２を商品受止め位置でロックするロック機構Ｆが設けられている。

前記上部支持手段Ｅには、商品７を受止め支持する突出支持位置と収納搬送通路１２から後退した待機位置とに揺動切換え自在な上部ストッパー３３として、商品搬送通路１２側に深く突出して径の小さな商品７を受け止め支持する第１突出部３３Ａと、それよりも商品搬送通路１２側に浅く突出して径の大きな商品７を受け止め支持する第２突出部３３Ｂとが分離して突出するように構成されている。

つまり、前記上部支持手段Ｅには、商品搬送通路１２側に浅く突出して径の大きな商品７を受止め支持する第２突出支持位置Ｐ２と収納搬送通路１２から後退した待機位置Ｐ３とに第２横軸芯(揺動軸芯)Ｘ２周りで揺動切換え自在な板金製の第２突出部３３Ｂと、該第２突出部３３Ｂと同軸芯Ｘ２周りでの揺動により、商品搬送通路１２側に深く突出して径の小さな商品７を受止め支持する第１突出支持位置Ｐ１と収納搬送通路１２から後退した待機位置Ｐ３とに切換え自在な合成樹脂製の第１突出部３３Ａと、両突出部３３Ａ，３３Ｂを突出支持位置Ｐ１，Ｐ２と待機位置Ｐ３とに切換え作動させる一つの駆動機構Ｇとが備えられているとともに、両突出部３３Ａ，３３Ｂが待機位置Ｐ３から突出支持位置Ｐ１，Ｐ２に切換えられたとき、第１突出部３３Ａが第２突出部３３Ｂの商品受止め部位の直近の下側を通してそれよりも前方に突出し、径の小さな商品７を受止め支持するように構成されている。

また、前記駆動機構Ｇと両突出部３３Ａ，３３Ｂとを結ぶ連係機構Ｈ中には、第２突出部３３Ｂが第２突出支持位置Ｐ２に到達するまでは、両突出部３３Ａ，３３Ｂを一体的に揺動させ、かつ、第２突出部３３Ｂが第２突出支持位置Ｐ２に到達した以降は、第１突出部３３Ａのみを第２突出部３３Ｂの商品受止め部位の直近の下側を通して第１突出支持位置Ｐ１に揺動突出させる段階作動機構Ｋが設けられているとともに、前記第２突出部３３Ｂ及び第１突出部３３Ａの揺動軸芯である第２横軸芯Ｘ２が、下部ストッパー３２の揺動軸芯である第１横軸芯Ｘ１の直上方位置又はその近傍に配置されている。

前記ベースフレーム６１の収納搬送通路１２に臨む正面上半部には、収納搬送通路１２の一部を形成するガイド壁面６１ａが形成され、正面下半部には、格納位置に切換えられる両突出部３３Ａ，３３Ｂ、及び、下部ストッパー３２を商品受止め位置と放出位置とに切換え自在に支持するリンク機構Ｌが入り込む矩形状の開口６１ｂが形成されているとともに、ベースフレーム６１の背面における上半部の左右一側部には、駆動機構Ｇの一例で、ロック機構Ｆのロック解除作動及び待機位置Ｐ３にある両突出部３３Ａ，３３Ｂの突出支持位置Ｐ１，Ｐ２への切換え作動を司るソレノイド３４が、それのプランジャー６４を下方に向けた縦向き姿勢で取付けられている。

次に、前記下部ストッパー３２及びリンク機構Ｌについて詳述すると、ベースフレーム６１に、下部ストッパー３２の揺動基端部に形成されたボス部３２Ａを第１横軸芯Ｘ１周りで回動自在に支承する第１支軸６５と、リンク機構Ｌの一方の構成部材である下側支持リンク６６の下端部に形成されたボス部６６Ａを第１横軸芯Ｘ１と平行な横軸芯周りで回動自在に支承する第２支軸６７が横架され、更に、前記下部ストッパー３２の通路幅方向の中間位置で、かつ、通路横幅方向の二箇所に打ち出し形成された軸受け部３２Ｂには、リンク機構Ｌの他方の構成部材である上側支持リンク６８の上端部に形成されたボス部６８Ａを第１横軸芯Ｘ１と平行な横軸芯周りで回動自在に支承する第３支軸６９が横架されている。

また、上側支持リンク６８の下端部に形成されたボス部６８Ｂと下側支持リンク６６の上端部に形成されたボス部６６Ｂとが、第１横軸芯Ｘ１と平行な連結軸７０を介して相対揺動自在に枢支連結されているとともに、上側支持リンク６８の下端部中央位置と下側支持リンク６６の上端部中央位置との相対向する部位には、ロック機構Ｆがロック状態にある状態で互いに揺動方向から当接することにより、商品荷重に抗して下部ストッパー３２を受止め位置に維持する連係板部６８Ｃ，６６Ｃが一体形成され、更に、第１支軸６５には、下部ストッパー３２を収納搬送通路１２側に突出した受止め位置に弾性力で復帰付勢する捻じりコイルバネ６２が装着されている。

前記ロック機構Ｆについて詳述すると、ベースフレーム６１に、下側支持リンク６６の背面の通路横幅方向両側に突設された当り部７２に当接して、下側支持リンク６６の起立側への揺動を阻止する、換言すれば、商品受止め位置にある下部ストッパー３２の放出位置側への揺動を阻止するロック位置と、当り部７２の揺動領域から上方に移動して、下側支持リンク６６の起立側への揺動、換言すれば、商品受止め位置にある下部ストッパー３２の放出位置側への揺動を許容するロック解除位置に切換え移動自在なロック操作部材の一例であるロック軸７３が架設されている。

また、ソレノイド３４のプランジャー６４に連動して上下方向に往復移動する駆動力伝達リンク７４の下端部には、ロック軸７３の軸芯方向中央部に係合することにより、ソレノイド３４の電磁吸着による駆動力伝達リンク７４の上方への往行移動に連動して、ロック位置にあるロック軸７３をロック解除位置に上昇移動させる連係部７４Ａが折曲げ形成されているとともに、ロック軸７３とベースフレーム６１とに亘って、ソレノイド３４が消磁されたとき、ロック解除位置にあったロック軸７３をロック位置に強制復帰させるための弾性付勢体の一例である引張コイルスプリング７５が張設されている。

前記ソレノイド３４と両突出部３３Ａ，３３Ｂとを結ぶ連係機構Ｈは、ソレノイド３４に連動して上下方向に往復移動する駆動力伝達リンク７４と、これと第２突出部３３Ｂの上下中間部とを枢支連結し、かつ、駆動力伝達リンク７４の上方への往行移動に連動して両突出部３３Ａ，３３Ｂを突出支持位置Ｐ１，Ｐ２に突出揺動させる板金製の中継リンク７６と、第１突出部３３Ａを待機位置Ｐ３側に復帰付勢する捻じりコイルバネ７７とから構成されている。

前記段階作動機構Ｋは、駆動力伝達リンク７４と中継リンク７６とを枢支連結する第１枢支連結軸７８を上下方向に移動案内するベースフレーム６１のガイド長孔７９の上側部分を、第２突出部３３Ｂが第２突出支持位置Ｐ２に到達したとき、第２突出部３３Ｂと中継リンク７６との第２枢支連結軸８０を中心として第１枢支連結軸７８を移動案内する円弧状ガイド孔部分に形成するとともに、前記中継リンク７６には、円弧状ガイド孔部分に沿っての中継リンク７６の揺動に連れて、第２突出支持位置Ｐ２に到達した第２突出部３３Ｂに対して第１突出部３３Ａを第１突出支持位置Ｐ１に押圧揺動させるべく、第２突出部３３Ｂに切欠き形成されている一対の開口３３ａを通して第１突出部３３Ａの背面に突出形成された受け部３３ｂを押圧する弧状の押圧部７６ａが一体形成されている。

前記収納搬送通路１２を挟んでベースフレーム６１と相対向する通路壁板６０のうち、突出支持位置Ｐ１，Ｐ２にある両突出部３３Ａ，３３Ｂの商品受け部に対向する部位には、商品７を両突出部３３Ａ，３３Ｂの商品受け部側に寄せ案内する三角状のガイド突起８１が収納搬送通路１２側に膨出形成され、このガイド突起８１と待機位置Ｐ３にある両突出部３３Ａ，３３Ｂの商品受け部との間の通路幅は、外径の最も大きな最大商品７が通過可能な間隔に構成されているとともに、外径の最も小さな最小商品７の場合では、ガイド突起８１と突出支持位置Ｐ１にある第１突出部３３Ａの商品受け部とで受止め支持するように構成されている。

そして、上述のベンドメカをもって構成される商品払出装置２７及び商品送出装置３０は、制御装置２２からの販売指令又は商品補給指令に基づいて通電制御されるソレノイド３４に対する通電時間が通常の設定通電時間（例えば、３５０〜４００ｍｓ）であると、各ゾーンＡ，Ｂ内の最下端から二番目に位置する商品７を上部ストッパー３３で受止めながら下部ストッパー３２にて受止められている最下端の商品７を一つずつ払い出す間欠送出動作となる。

また、上述のベンドメカをもって構成される商品送出装置３０は、制御装置２２からの商品補給指令に基づいて通電制御されるソレノイド３４に対する通電時間が通常の１／１０以下の短い通電時間であると、図５〜図１２に示すように、商品７の荷重によって両ストッパー３２，３３がベースフレーム６１側に退避し、複数の商品７を連続して送り出す連続送出動作となる。

すなわち、商品送出装置３０の連続送出動作を詳述すると、図５、図６に示すように、ソレノイド３４に通電開始、プランジャー６４の引き上げ、駆動伝達リンク７４が上昇、第１枢支連結軸７８が上昇、上部ストッパー３３が突出開始、ロック軸７３が上昇、ロック機構Ｆがロック解除（ロック軸７３と当り部７２の接当保持解除）となる。

続いて図７に示すように、下部ストッパー３２が下方に回動開始、下側支持リンク６６及び当り部７２が回動開始、商品７が落下開始、ソレノイド３４が吸着完了、プランジャー６４が上死点に到達、第１枢支連結軸７８が上死点に到達、上部ストッパー３３が突出完了、ロック軸７３が上死点に到達、ソレノイド３４の通電が終了する。

そのため、図８に示すように、プランジャー６４が落下開始、駆動伝達リンク７４が落下開始、第１枢支連結軸７８が落下開始、上部ストッパー３３が復帰開始、ロック軸７３が落下開始、商品７の落下継続、下部ストッパー３２が回動継続、下側支持リンク６６及び当り部７２が回動を継続する。

更に、図９に示すように、プランジャー６４が落下継続、駆動伝達リンク７４が落下継続、第１枢支連結軸７８が落下継続、上部ストッパー３３が復帰継続、ロック軸７３が落下継続、商品７が落下継続、下部ストッパー３２が回動継続、下側支持リンク６６及び当り部７２が回動を継続する。
この状態では、ソレノイド３４への通電が切れているため、上部ストッパー３３が２本目の商品７を支えることができず、１本目の商品７に連なって２本目以降の商品７も落下し続けることになる。

次に、図１０に示すように、商品７が落下継続、下部ストッパー３２が回動継続、下側支持リンク６６及び当り部７２が回動継続、ロック軸７３が下側支持リンク６６の当り部７２の上面に当接し、ロック軸７３の落下が阻止される。これにより、プランジャー６４及び駆動伝達リンク７４の落下も止まり、第１枢支連結軸７８が落下完了、上部ストッパー３３が復帰完了、商品７が落下し続けているために、売切検出センサ２８の商品検出レバー８４が揺動を繰り返す。そのため、この間は検出が不安定になる。

次に、図１１に示すように、商品７の１本目の送出が完了し、２本目以降の商品７が落下を継続し、下部ストッパー３２が復帰回動しようとするが、２本目の商品７が落下してきて復帰できず、下側支持リンク６６及び当り部７２が微動し、下側支持リンク６６の当り部７２の上面にロック軸７３が当接し続けて落下ができない。

そして、図１２に示すように、上述の図１１の状態を繰り返して、上部収納ゾーンＡに収納されている全商品（Ｎ本）の送出が完了する。この送出完了によって下部ストッパー３２が回動して商品受止め位置に復帰し、ロック軸７３が当り部７２の上面との当接を解除されて下死点に落下し、ロック軸７３と当り部７２とが正規のロック位置で当接し、ロック機構Ｆがロック状態となるとともに、プランジャー６４及び駆動伝達リンク７４も下死点にまで落下し、連続送出動作（一括送出動作）が完了する。

次に、本実施例の具体的な動作を図１４〜図４１の説明図及び図４２〜図４４のフローチャートに基づいて説明する。
図１４は、下部収納ゾーンＢに一個の商品７が残った正常販売時の売切状態を示し、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持され、上部収納ゾーンＡ側の商品検出センサ３１はＯＦＦ、下部収納ゾーンＢ側の満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになっている。

図１５は、上部収納ゾーンＡ内に１本目の商品７が投入された状態を示し、投入された商品７は商品送出装置３０の下部ストッパー３２に受止められ、商品検出センサ３１の商品検出レバー８４とは非接触状態にある。そのため、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになっている。
このような現象は、正常な販売動作中には起こらない。

図１６は、上部収納ゾーンＡ内に２本目の商品７が投入された状態を示し、投入された２個の商品７は商品送出装置３０の下部ストッパー３２に受止められ、そのうち、２本目の商品７が商品検出センサ３１の商品検出レバー８４と接触している。
そのため、商品検出センサ３１はＯＦＦ→ＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになる。

図１７〜図１９は、上述の各センサ３１，２９，２８の検出信号に基づいて、制御装置２２の送出動作切換手段５１によって商品送出装置３０が連続送出動作で実行された場合を示し、下部ストッパー３２に受止められていた２個の商品７がシャッター装置２６の遮熱フラッパー４４を押し開けて下部収納ゾーンＢ内に補給される。

図１７に示すように、商品７がシャッター装置２６の遮熱フラッパー４４を押し開けた状態では、商品検出センサ３１はＯＮ→ＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになる。

図１８に示すように、商品７が下部収納ゾーンＢ内を落下している状態では、商品７が満杯検出センサ２９の商品検出レバー８５に一時的に接触するため、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９は一瞬ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになる。

図１９に示すように、商品７が商品払出装置２７の下部ストッパー３２に受止められた状態では、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に復帰され、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮ→ＯＦＦになっている。

図２０は、３本目と４本目の商品７が投入された状態を示し、投入された２個の商品７は商品送出装置３０の下部ストッパー３２に受止められ、そのうち、２本目の商品７が商品検出センサ３１の商品検出レバー８４と接触する。
そのため、商品検出センサ３１はＯＦＦ→ＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。
以下図１７〜図１９までを繰り返すことで下部収納ゾーンＢに収納される商品７が増加する。その結果図２１又は図２２の状態に達する。

図２１は、下部収納ゾーンＢ内に設定最大収納本数よりも１本だけ少ない商品７が収納された場合を示し、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。

図２２は、下部収納ゾーンＢ内に設定最大収納本数の商品７が収納された場合を示し、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。

図２３は、下部収納ゾーンＢ内に設定最大収納本数の商品７が収納され、かつ、商品送出装置３０の下部ストッパー３２に１本の商品７が受止められている場合を示し、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。

図２４は、下部収納ゾーンＢ内に設定最大収納本数よりも１本多い商品７が収納されている場合を示し、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は開き姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。

図２５は、下部収納ゾーンＢ内に設定最大収納本数よりも１本多い商品７が収納され、かつ、商品送出装置３０の下部ストッパー３２に２本の商品７が受止められている場合を示し、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は開き姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。

図２６は、図２５の充填状態で上述の各センサ３１，２９，２８の検出信号に基づいて、制御装置２２の送出動作切換手段５１によって商品送出装置３０が連続送出動作で作動制御され、下部収納ゾーンＢと上部収納ゾーンＡの一部にわたって商品７が充填された場合を示し、商品送出装置３０の上部ストッパー３３及び下部ストッパー３２が共にベースフレーム６１側に退避した連続送出状態（図１１参照）に維持され、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は開き姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。
この状態が商品搬送通路１２が収納された商品７によって上下連通状態になった状態である。

図２７は、図２６の充填状態から更に４本の商品７が補充され、そのうちの１本の商品７が商品検出センサ３１の商品検出レバー８４と接触している場合を示し、商品送出装置３０の上部ストッパー３３及び下部ストッパー３２が共にベースフレーム６１側に退避した連続送出状態（図１１参照）に維持され、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は開き姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。

図２８は、図２７の充填状態から更に商品７が補充された上下連通貯蔵モードでの最大充填状態（フル充填状態）を示し、商品送出装置３０の上部ストッパー３３及び下部ストッパー３２が共にベースフレーム６１側に退避した連続送出状態（図１１参照）に維持され、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は開き姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。
以上のように図１４の状態から商品７を投入して行くと各途中の状態を経て上下連通状態となり、図２８の状態で商品７が満杯の状態となる。

次に、上下分割貯蔵モードでの商品充填状態を図２９〜図３７に基づいて説明する。
この場合は、商品送出装置３０の制御は連続送出制御は行わず、間欠送出動作を行う（商品７を１ケずつ払い出す）。
図２９は、下部収納ゾーンＢに一個の商品７が残った正常販売時の売切状態を示し、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持され、上部収納ゾーンＡ側の商品検出センサ３１はＯＦＦ、下部収納ゾーンＢ側の満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになっている。

図３０は、上部収納ゾーンＡ内に２個の商品７が投入された状態を示し、投入された２個の商品７は商品送出装置３０の下部ストッパー３２に受止められ、そのうち、２本目の商品７が商品検出センサ３１の商品検出レバー８４と接触しているとともに、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持されている。
そのため、商品検出センサ３１はＯＦＦ→ＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになる。

図３１は、図３０の充填状態から更に商品７が補充された上部収納ゾーンＡでの最大充填状態（フル充填状態）を示し、投入された全商品７は商品送出装置３０の下部ストッパー３２にて受止められているとともに、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになる。

図３２は、上述の各センサ３１，２９，２８の検出信号に基づいて、制御装置２２の送出動作切換手段５１によって商品送出装置３０が間欠送出動作で作動制御された場合を示し、上部収納ゾーンＡ内の最下端から二番目以降に位置する商品７を上部ストッパー３３で受止めながら下部ストッパー３２にて受止められている最下端の商品７を一個ずつ払い出す。
この状態では、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持されているとともに、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになっている。

図３３に示すように、商品７がシャッター装置２６の遮熱フラッパー４４を押し開けた状態では、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになる。

図３４に示すように、商品７が商品払出装置２７の下部ストッパー３２に受止められた状態では、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に復帰され、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９は一瞬ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。

図３５は、図３５の充填状態から更に制御装置２２の送出動作切換手段５１によって商品送出装置３０が間欠送出動作で複数回作動制御され、商品送出装置３０の下部ストッパー３２上に２個の商品７が残ると共に、下部収納ゾーンＢ内に設定最大収納本数よりも１本だけ少ない商品７が収納された場合を示し、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。

図３６は、制御装置２２の送出動作切換手段５１によって商品送出装置３０が間欠送出動作で１回だけ作動制御され、商品送出装置３０の下部ストッパー３２上に１個の商品７が残ると共に、下部収納ゾーンＢ内に設定最大収納本数の商品７が収納された場合を示し、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＦＦになっている。

図３７は、図３６の充填状態から更に商品７が上部収納ゾーンＡ内に補充された最大充填状態（フル充填状態）を示し、上部収納ゾーンＡ内に投入された全商品７は商品送出装置３０の下部ストッパー３２にて受止められているとともに、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持され、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＦＦになる。
以上により図２９から途中の状態を経て図３７に至って上下分割貯蔵モードの場合の商品７の満杯収納の状態に達する。

次に、その他の商品充填状態を図３８〜図４１に基づいて説明する。
図３８は、商品７の品種替えなどのために一括払出スイッチ２５にて全数排出操作した後に新規に商品７を補充する作業をしている時で、１個の商品７を投入したときの状態を示し、投入された商品７は商品送出装置３０の下部ストッパー３２に受止められ、商品検出センサ３１の商品検出レバー８４とは非接触状態にあり、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持されているとともに、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになっている。

図３９は、上部収納ゾーンＡ内に２本目の商品７が投入された状態を示し、投入された２個の商品７は商品送出装置３０の下部ストッパー３２に受止められ、そのうち、２本目の商品７が商品検出センサ３１の商品検出レバー８４と接触しているとともに、シャッター装置２６の遮熱フラッパー４４は閉塞姿勢に維持されている。
そのため、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＦＦ、売切検出センサ２８はＯＮになっている。

図４０は、上述の各センサ３１，２９，２８の検出信号に基づいて、制御装置２２の送出動作切換手段５１によって商品送出装置３０が間欠送出動作で作動制御された場合を示し、上部収納ゾーンＡ内の最下端から二番目に位置する商品７を上部ストッパー３３で受止めながら下部ストッパー３２にて受止められている最下端の商品７を送り出す。
送出された商品７はシャッター装置２６の遮熱フラッパー４４を押し開けて下部収納ゾーンＢ内を落下し、落下商品７が満杯検出センサ２９の商品検出レバー８５に接触した状態では、商品検出センサ３１はＯＮ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＮになる。但し、この状態は商品落下途中に発生する状態である。

図４１は、上部収納ゾーンＡ内の１個の商品７が商品送出装置３０の下部ストッパー３２にて受止められ、下部収納ゾーンＢ内を落下する商品７が満杯検出センサ２９の商品検出レバー８５に接触した状態を示し、この状態では、商品検出センサ３１はＯＦＦ、満杯検出センサ２９はＯＮ、売切検出センサ２８はＯＮになる。
この状態も商品落下途中に発生する状態である。

尚、上述の図４０、図４１は各センサ３１，２９，２８のスイッチング状態の組み合わせより考え得る組み合わせを表現したものであり、商品落下途中に発生する状態である。従って、通常はこのような充填状態になることはない。但し、商品収納ラック１３内で商品詰まりなどの不具合が生じた場合には、図４０、図４１に示すようなスイッチング状態の組み合わせが生じ得る可能性がある。

次に、前記制御装置２２による商品投入作業時の自動動作処理を図４２のフローチャートに基づいて説明する。
図４２は本発明に係る商品７の長期加温劣化防止対策用の商品収納装置において、最下部の商品払出装置２７から商品投入口３まで従来の商品収納装置と同様に隙間無く連続して商品７を収納する連通状態で商品７を収納するための商品投入作業のフローチャートである。
この自動動作処理の説明にあたっては、庫内を仕切らずに配設された商品収納ラック１３をもってコラムを構成しているので、商品収納ラック１３の上部収納ゾーンＡを上コラム、下部収納ゾーンＢを下コラムと記載するとともに、商品送出装置３０の連続送出動作を一括送出動作と記載する。

先ず、処理開始条件の確認として、ステップ１０（Ｓ０１０）では、自動販売機の正面の外扉１０が開いているか否かを外扉開閉検出センサ４５で検出し、外扉１０が開いているときのみ次のステップ２０（Ｓ０２０）に移行する。

外扉１０が開いているときは作業者が何らかの作業をする又はしていることを意味し、外扉１０が閉じているときは人が商品投入作業をしていないことを意味するので、外扉１０が閉じている場合には処理は行われず、終了へジャンプする。

ステップ２０（Ｓ０２０）では、商品収納ラック１３の上下に商品払出装置２７及び商品送出装置３０が配置されているコラムのみが、本動作フローの処理対象であるため、商品収納ラック１３の下部に商品払出装置２７のみが装備されている従来型のコラムは、処理対象から除外する。

そのため、どのコラムが処理対象であるかは、制御装置２２の記憶部２１に記憶させておき、処理を実行しようとしているコラムの番号と記憶部２１に記憶されている制御対象のコラム番号とを比較し、対象コラムである場合にはステップ３０（Ｓ０３０）に移行し、対象コラムで無い場合には処理を終了する。

ステップ３０（Ｓ０３０）では、冷温切換スイッチ２４によって温調ユニット１５が冷却設定モードに設定されているか否かを比較し、冷却設定モードに設定されている場合には次のステップ４０（Ｓ０４０）に移行し、加温設定モードに設定されている場合には処理を終了する。

本動作フローの実施例では、加温設定モードに設定されているときは、上コラム（上部収納ゾーン）Ａと下コラム（下部収納ゾーン）Ｂとの間をシャッター装置２６で遮熱した状態で商品７を貯蔵する上下分割貯蔵モードとし、下コラムＢと上コラムＡとを連通状態で商品７を隙間無く積み重ねて冷却して貯蔵する上下連通貯蔵モードでは冷設定するものとしている。従って上下分割貯蔵モードにおいては、制御装置２２の送出動作切換手段５１によって商品送出装置３０を間欠送出動作で作動制御するように構成しており、冷設定の場合においてのみ一括送出動作するようにしている。

ステップ４０（Ｓ０４０）では、以前に本動作処理により図２６、２７、２８に示すような“上下連通貯蔵”状態に処理完了しているコラムであるか否かを判別するために、制御装置２２の記憶部２１に記憶されている対象コラム毎のデータを読み出し、未完了或いは解除されているＳＳ値（ＳＳ＝０）のコラムのみステップ５０（Ｓ０５０）に移行し、完了されているＳＳ値（ＳＳ＝１）のコラムの場合は以後のステップを行わずに処理を終了する。

本動作フローは、ステップ１０（Ｓ０１０）での処理により、外扉１０が開いている限り繰り返し処理される。そのため、このステップ４０（Ｓ０４０）の処理で、一度処理動作が完了している図２６、２７、２８に示す状態となっているコラムを再び制御装置２２の送出動作切換手段５１によって商品送出装置３０を一括送出動作させないようにしている。

また、販売モード、テストモード、冷温切替時の商品排出モードなどにおいて、商品７が排出され、商品検出センサ３１がＯＦＦとなった場合、必ずＳＳ値を“０”に書き換えるようにしておく。これによって確実に連通状態にするためのフローを実行させている。

ステップ５０（Ｓ０５０）は上下連通貯蔵モードでの一括送出動作処理の開始で、ステップ６０（Ｓ０６０）において、一括送出動作の処理において使用する商品送出装置３０の動作回数カウント値Ｃｎを“０”に初期化する。

また、ステップ６０（Ｓ０６０）の状態では、加温設定モードの設定時に商品投入を行った後に、加温設定モードから冷却設定モードに設定切り換えを行った直後というタイミングも含まれるため、この時点では図１４〜図３９までの全パターンが有り得る。

ステップ７０（Ｓ０７０）においては、外扉開閉検出センサ４５の検出信号に基づいて外扉１０が「開」→「閉」に切り換えられたか否かを判別し、外扉１０が閉じられた場合には処理を中断してステップ１８０（Ｓ１８０）へジャンプし、外扉１０が閉じられていない場合にはステップ８０に移行する。
外扉１０が閉められたということは人がすべての作業を終了又は中断したことを意味するので、商品送出装置３０を一度一括送出動作させて、少なくとも商品７が連続的に積みあがった状態にして終了させるようにしている。

ステップ８０（Ｓ０８０）においては、冷温切換スイッチ２４によって庫内の設定が冷却設定モードから加温設定モードに切り換えられたか否かを判別し、加温設定モードに切り換えられた場合には処理を中断して図４３のステップ３２０（Ｓ３２０）へジャンプし、冷却設定モードにある場合にはステップ９０（Ｓ０９０）に移行する。

上下連通貯蔵モードでの一括送出動作処理中に庫内が冷却設定モードから加温設定モードに切り換えられた時点では、商品７の充填が図２４、図２５、図２６、図２７、図２８に示すような遮熱フラッパー４４が開放状態になっている場合が考えられる。
そのため、設定が換えられた庫内の全コラムの商品７の充填状態を遮熱フラッパー４４が閉塞している上下分割貯蔵モードに変更しなければならない。そこで、この図４２の動作フローを終了し、別の処理フローを起動する。図４３がそのための動作フローである。

加温設定モードの場合は、下コラムＢと上コラムＡとを完全に分離して商品７を貯蔵する図３７に示すような上下分割貯蔵モードが基本となり、図２４、図２５、図２６、図２７、図２８の状態から図３７に代表される遮熱フラッパー４４が閉塞している充填状態へ修正するための動作処理フローについては後で図４３に基づき詳述する。

尚、ステップ７０、８０は、外扉１０を開けた後、商品補充をせずに冷温の設定モードを切り換えたり、或いは、外扉１０が閉じられたときに動作モードを解除するための中途終了処理である。

ステップ９０（Ｓ０９０）は、上コラムＡへの商品投入の検出処理で、この上コラムＡに設けられた商品検出センサ３１により、商品７が上コラムＡに投入されたかどうかを検出したのち、ステップ１００（Ｓ１００）に移行する。
このとき、前記商品検出センサ３１のスイッチング状態が１ｓｅｃ以上変化が無いことをもってＯＮかＯＦＦを確定する。これは、商品投入作業による振動や送出動作による商品落下中など、商品７の動きがまだ落ち着いていないときに生じるバタつき現象によるスイッチングの不安定状態での検出を防止するためである。

この検出確定のための設定遅延時間は、予め制御装置２２の記憶部２１に記憶させておき、必要に応じてリモコンキーボード２３などを操作して設定替え可能とする。
また、本実施形態では、設定遅延時間を１ｓｅｃに設定したが、商品収納ラック１３の構造などに基づいて最適な数値に設定するとよい。

ステップ１００（Ｓ１００）は、上記ステップ９０での検出確定処理に基づいて上コラムＡに商品７が有るか無いかを判定し、商品有りの判定では図１６、２０、２５、２７、２８，３１，３４，３５，３７，３９に示すように上コラムＡ内に二本以上の商品７が投入された充填状態にあり、次のステップ１１０に移行して一括送出動作を開始する。また商品無しの判定では図１４，１５，１９，２１，２２，２３，２４，２６，３６，３８に示すように上コラムＡ内の商品収納数が１本以下の充填状態にあり、この場合、商品７がまだ投入されていないとしてステップ７０（Ｓ０７０）に戻るループ処理に入り、商品７の投入を再度待つことになる。

ステップ１１０（Ｓ１１０）では、制御装置２２の送出動作切換手段５１によって商品送出装置３０が一括送出動作で作動制御され、この商品送出装置３０の下部ストッパー３２に受止められていた２個の商品７がシャッター装置２６の遮熱フラッパー４４を押し開けて下コラムＢ内に補給される。

ステップ１２０（Ｓ１２０）は、商品送出装置３０の一括送出動作により、下コラムＢ内に設定最大収納本数の商品７が充填されたかを満杯検出センサ２９の検出信号に基づいて判定する満杯検出確定処理であり、ステップ９０と同様に、前記満杯検出センサ２９の満杯検出時点から設定遅延時間経過後にＯＮかＯＦＦを確定する。

ステップ１３０（Ｓ１３０）は、上記ステップ１２０での検出確定処理に基づいて下コラムＢ内に設定最大収納本数の商品７が充填された満杯状態にあるか否かを判定し、満杯状態にあると判定（図２２，２４，２６，２７、２８に示す充填状態の場合）した場合には、ステップ１４０（Ｓ１４０）に移行して一括送出動作を繰り返す一括送出繰返し動作処理を開始し、満杯状態にないと判定（図１９，２１に示す充填状態の場合）した場合には、ステップ７０（Ｓ０７０）に戻るループ処理に入り、商品７の投入を再度待つことになる。

ステップ１４０（Ｓ１４０）の一括送出繰返し動作モードでは、上コラムＡの商品送出装置３０の下部ストッパー３２上に投入された商品７を２個しか検出することができない。そこで、最低数である２本ずつしか作業者が商品７を投入しないと仮定すると、下コラムＢの満杯検出状態から上コラムＡの商品送出装置３０の下部ストッパー３２が復帰できない開放状態（充填された商品７によって元の姿勢に戻れない開放状態）のままになる。例えば２６に示すような上下連通貯蔵状態とするためには、一括送出動作を更に複数回繰返さねばならない。本実施形態では、直径が５０ｍｍ程度の細径商品７の場合、最低２回繰返す必要がある。

また、このような一括送出繰返し動作が必要な理由として、本実施形態では、図２６に示すような上下連通貯蔵状態を直接検出する手段を設けていないため、満杯検出センサ２９の上下方向の高さと商品径の大きさによって必要な一括送出繰返し回数が決まるので、この回数Ｎを予め設定しておくことにより、下コラムＢが満杯となった後、カウンタを使って最低必要な回数の一括送出動作を追加して繰り返すようにし、カウントアップをもって本動作フローの終了条件にしている。

ステップ１５０（Ｓ１５０）は、下コラムＢが満杯状態になった以降の処理の中で、商品送出装置３０が一括送出動作する毎にＣｎ値に１を加算した数値を再度Ｃｎ値として記憶させる。
例えば、ステップ１３０の“Ｙｅｓ”のフローまで進み、商品７の充填が図２２に示すような下コラムＢ満杯状態となった時、ステップ１５０の処理でＣｎ＝１となる。

ステップ１６０（Ｓ１６０）は、一括送出動作の追加動作完了判定で、一括送出繰返し動作の回数設定値をＮ、一括送出繰返し動作の回数カウント値をＣｎとすると、Ｃｎ＝Ｎ＋１という式が成り立つ。
そして、Ｎ値に目標とする動作回数を予め設定しておき、Ｃｎ値と比較演算することで設定動作回数を動作したか否かを判別する。本実施形態ではＮ＝２に設定してある。
ステップ１５０の処理後に一括送出動作を追加して２回繰り返す必要があるとした場合には、Ｓ１６０→Ｓ０７０→Ｓ１１０→Ｓ１６０のループを二回繰り返すことになり、その時のＣｎ値はＣｎ＝３となる。

ステップ１７０（Ｓ１７０）は、終了処理中の上下連通貯蔵の完了記録処理で、ステップ１６０まで終了した場合は、図２６に示す以上に商品７が充填されている状態となり、上下連通貯蔵の完了記録値ＳＳを“１”として制御装置２２の記憶部２１に書き込む。

ステップ１８０（Ｓ１８０）は商品送出装置３０の一括送出動作実行処理で、ステップ１７０のフローまで処理が進むと、通常図２６、２７，２８の充填状態となっているはずである。しかし、何らかの理由で上下連通貯蔵状態となっていない場合も、必ず図２６、２７，２８の充填状態にするために、再度一括送出動作を実行する。
すなわち、終了処理中の終了前の一括送出動作の実行で、制御装置２２の最終送出制御手段５２により、商品充填作業完了信号の一例である上下連通貯蔵の完了記録値ＳＳ又は商品充填作業終了信号の一例である外扉開閉検出センサ４５の閉じ検出信号に基づいて、商品充填作業の自動動作処理を終了する前に前記商品送出装置３０を１回（設定回数の一例）だけ一括送出動作で実行させたのち、本動作フローを終了する。

（１）外扉１０を閉じる作業は、主に作業者の商品投入を待っているＳ１００“ＮＯ”→Ｓ０７０→Ｓ１００のループ処理中の図１４，１５，１９，２１，２２，２３，２４，２６，３６，３８に示すような充填状態の時に行われることになる。
（２）図２６、２７，２８に示す充填状態において、一括送出繰返し動作処理の一括送出繰返し動作の回数カウント値Ｃｎがまだカウント継続中（Ｃｎ＜Ｎ＋１）である場合も中途終了することができる。
（３）上記（１）のパターンでは、商品投入せず或いは商品投入作業を途中で打ち切ってしまって外扉１０を閉めた場合は、図１５，２３，３６，３８に示すような上コラムＡの商品送出装置３０の下部ストッパー３２上に商品７が１本だけ乗っている充填状態（上コラムＡの商品検出センサ３１はＯＦＦ）となっている可能性がある。これは、販売機会の喪失防止のために、確実に下コラムＢへ商品７が落ちるようにする必要がある。そこで１回（設定回数の一例）だけ最終送出制御手段５２により一括送出動作を実行して、動作前の“上コラム商品１本残り”状態から動作後の“上コラム商品無し”の状態に自動修正して本動作フローを終了する。

また、上記（２）に記載のように図２６、２７，２８の状態で外扉１０を閉めた場合も処理を中途終了することができる。
図２６、２７，２８の場合は、本来再度の一括送出動作は必要ないが、送出動作中や各検出センサ２８，２９，３１での検出確定処理中に外扉１０が閉じられてしまった場合、或いは商品７の落下遅れなど予期せぬ動的挙動による検出不良により、上コラムＡに商品７が残っている状態が生じても、確実に“上コラム商品無し”或いは“上下連通貯蔵”状態となるようにするために、最終送出制御手段５２により一括送出動作を１回だけ動作させる処理としてある。

尚、外扉開閉検出センサ４５の検出信号は、送出動作中や各検出センサ２８，２９，３１での検出確定処理中において外扉１０が開閉されても確定せず、前記処理が終了した時点で検出を確定するような処理とする。

また、図４４に基づき後述する冷設定時の販売動作フローの中に一括送出動作を組み込んであるので、商品払出装置２７の払出し動作がなされれば、前述の充填状態は自動的に解消されることになる。この場合、このステップ１８０での処理とは重複する処理となるが、販売動作中の商品搬送動作の確実性確保のために冷設定時の販売動作フロー中にも一括送出動作を組み込んである。

更に、この中途終了処理では、ステップ１８０の一括送出動作により、図１４，１９，２１，２２，２４，２６、２７，２８に示す充填状態となる。この内、図２６、２７，２８は“上下連通貯蔵”が完了している状態であるが、他の状態と判別ができない。従って、“上下連通貯蔵”完了記録値ＳＳは、“０”のままとなり、正規にステップ１６０までの処理を経た図２６、２７，２８の状態の場合のみ、“上下連通貯蔵”完了記録値ＳＳは“１”となる。

次に、図４３に示す冷温切換時の商品排出動作フローについて説明する。
冷温切換スイッチ２４によって温調ユニット１５が冷却設定モードから加温設定モードに切り換えられた時、図２４，２６，２７，２８に示すような商品充填で遮熱フラッパー４４が開放状態となっている場合がある。加温設定モードでは、上下のコラムＡ，Ｂに分離して商品７を貯蔵する図３７に示す遮熱フラッパー４４が閉塞している“上下分割貯蔵”状態としなければならない。そこで、庫内の冷温設定が切り換えられた直後に全対象コラム夫々において、制御装置２２の過剰商品排出制御手段５４による商品払出装置２７の払出動作を実行させることにより、下コラムＢの充填状態が満杯検出点以下となる、つまり、満杯検出センサ２９が非満杯検出信号（ＯＦＦ）を出力するまで商品７を排出する。

ステップ３１０（Ｓ３１０）は庫内の冷温切り換え確認処理で、冷温切換スイッチ２４によって温調ユニット１５が冷却設定モードから加温設定モードに切り換えられた直後かどうかを検出判定し、加温設定モードに切り換え設定された場合には次のステップ３２０（Ｓ３２０）に移行し、冷却設定モードのままである場合には商品排出動作フローを行わずに処理を終了する。

また、図４２に示す一括送出動作フローからの合流は、Ｓ０８０において既に冷却設定モードから加温設定モードに切り換えられていることが条件で分岐ジャンプしてきた処理であるので、上記のＳ３１０で再度確認処理する必要はない。

ステップ３２０（Ｓ３２０）は処理対象コラムの限定処理で、商品収納ラック１３の上下に商品払出装置２７及び商品送出装置３０が配置されているコラムのみが、本動作フローの処理対象であるため、商品収納ラック１３の下部に商品払出装置２７のみが装備されている従来型のコラムは、処理対象から除外する。

そのため、どのコラムが処理対象であるかは、制御装置２２の記憶部２１に記憶させておき、処理を実行しようとしているコラムの番号と記憶部２１に記憶されている制御対象のコラム番号とを比較し、対象コラムである場合にはステップ３３０（Ｓ３３０）に移行し、対象コラムで無い場合には処理を終了する。

ステップ３３０（Ｓ３３０）では、同じ庫内の同タイプの全コラムについて、本動作処理が必要であるかを判定し、その判定結果を制御装置２２の記憶部２１に記憶しておく。図２２，２４，２５，２６，２７，２８に示す充填状態では、下コラムＢに設けた満杯検出センサ２９の検出信号に基づいて満杯状態であると判定して次のステップ３４０（Ｓ３４０）に移行し、図１４，１９，２１に示す充填状態では、満杯検出センサ２９の検出信号に基づいて満杯未満の状態であると判定して処理を終了する。
図３７に示すような上下分割貯蔵状態とするためには、図２１に示す下コラムＢ内が満杯検出点以下の充填状態となるまで商品７を排出する必要がある。

ステップ３４０（Ｓ３４０）は、商品７の排出が必要と判定された全コラムに対応する全ての商品選択押ボタン１７の売切ランプ１８を点灯して、販売動作をできないように切り換える。

ステップ３５０（Ｓ３５０）は、下コラムＢが満杯状態にあるとの判定結果に基づいて制御装置２２の報知手段５３により、コラムに充填されている商品を下コラムＢ内の満杯検知信号が解除されるまで抜き取って、投入し直す必要があることを作業者に報知する。

前記報知手段５３としては、以下の方法を用いる。
（１）文字表示機能付きの表示を備えたリモコンキーボード２３を搭載している場合、例えば、表示部に以下のような作業者へのメッセージを表示させる。
『ＸＸバンコラムハ、ショウヒンヲ ジュウテン シナオシテ クダサイ。ショウサイハ、コードＸＸＸヲ ミテクダサイ。』
（２）文字表示機能付きのリモコンキーボード２３を搭載していない場合、
（ａ）金額表示器１９に上記（１）と同様なメッセージを表示させる（金額表示器１９の性能上可能な場合）。
（ｂ）金額表示器１９にコードだけ表示させる。
金額表示器１９は、一度に表示できる文字数が限られているため、右から左へ流して表示する機能を使って表示するか、（ｂ）のコードだけを表示する方法の何れかを用いてもよい。
（３）上記表示に出すコードの意味を記載した銘板を自販機内に貼り付けておく。
（４）対象コラムの商品選択押ボタン１７の“売切”“販売”の何れか、或いは両方のランプを点滅表示させる。

ステップ３６０（Ｓ３６０）は、リモコンキーボード２３のモードスタートキー又は商品選択押ボタン１７が押し操作されたことを検出し、その押し操作信号と満杯検出センサ２９の検出信号とに基づいて、満杯検出センサ２９が非満杯検出信号（ＯＦＦ）を出力するまで制御装置２２の過剰商品排出制御手段５４により商品払出装置２７の払出作動を行う。

ステップ３７０（Ｓ３７０）では、前記商品払出装置２７のソレノイド３４に対して通常払出モードと同じ時間（３５０〜４００ｍｓｅｃ）だけ通電し、商品払出装置２７の間欠払出動作で商品７を一本ずつ払い出す。

ステップ３８０（Ｓ３８０）では、下コラムＢの商品排出動作により、下コラムＢの満杯検出点以下の位置にまで商品７が排出できたかを、下コラムＢの満杯検出センサ２９により検出する。

このとき、前記満杯検出センサ２９のスイッチング状態が１ｓｅｃ以上変化が無いことをもってＯＮかＯＦＦを確定する。これは、商品排出動作による商品落下中など,商品７の動きがまだ落ち着いていないときに生じるバタつき現象によるスイッチングの不安定状態での検出を防止するためである。
この検出確定のための設定遅延時間は、予め制御装置２２の記憶部２１に記憶させておき、必要に応じてリモコンキーボード２３などを操作して設定替え可能とする。
また、本実施形態では、設定遅延時間を１ｓｅｃに設定したが、商品収納ラック１３の構造などに基づいて最適な数値に設定するとよい。

ステップ３９０（Ｓ３９０）は商品７の排出状況判定処理で、図２２，２４，２６，２７に示す充填状態のように、下コラムＢの満杯検出点以上に商品７が充填されている状態と判定した場合には、ステップ３７０の処理に戻り、商品７の払い出しを再度行い、図２１に示す充填状態のように、下コラムＢの満杯検出点以下に商品７が充填されている満杯未満状態と判定した場合には、商品払出装置２７による排出動作を終了する。

ステップ４００（Ｓ４００）は商品排出作業の報知表示の解除処理で、商品７の排出動作が完了したコラムの、リモコンキーボード２３の表示部や商品選択押ボタン１７への報知表示を解除する。

ステップ４１０（Ｓ４１０）は、上下連通貯蔵の完了記録値であるＳＳ値の初期化処理であって、貯蔵モード切換手段５０が上下連通貯蔵モードにある状態での商品の充填作業を行う場合に動作する一括送出動作処理の中で全処理を完了して図２６，２７，２８に示す“上下連通貯蔵”状態になった場合に、各コラム毎に記憶される上下連通貯蔵の完了記録値であるＳＳ値のデータを“１”から“０”に書き換えて、再び制御装置２２の記憶部２１に記憶する。

ステップ４２０（Ｓ４２０）は処理対象残りコラムの確認処理で、ステップ３３０での処理で記憶した記憶データを呼び出して、排出動作を必要とするコラムが他に無いかを確認し、他に商品排出が必要なコラムがあると判定した場合には、ステップ３５０へ戻って処理を再度行い、また、対象の全コラムにおいて商品の排出動作が完了していると判断した場合には本処理フローを終了する。

次に、図４４に示す冷設定時の販売動作フローについて説明する。
加温設定モードで販売する場合は、上下のコラムＡ，Ｂに完全に分離して商品７を貯蔵する図３７に示すような上下分割貯蔵モードにして使用し、また、冷却設定モードで販売する場合は、上下のコラムＡ，Ｂに隙間無く連続して商品７を充填する図２６，２７，２８に示すような上下連通貯蔵モードにして使用する。

本来、図２８に示すような、上下連通貯蔵モードで販売がなされて、下から順次商品が払い出された場合、図１５，１６，２０，２３，２５，３１，３４，３５，３６，３７に示すような上コラムＡに商品７が残っている状態となることは無い。しかし、何らかの原因で販売動作中に上コラムＡに商品７が残ってしまう状態とならないとも限らない。例えば、図２５に示す状態のまま販売を続けると、図１５や図１６に示すような状態となるため、コラムの商品選択押ボタン１７の売切ランプ１８が点灯しているにも関わらず、上コラムＡに商品７が残っている状態となってしまう。これは販売機会の喪失となる。

そこで、制御装置２２の商品送出制御手段５５により、商品払出装置２７の払出動作毎にその払出動作終了時から設定時間経過後に商品送出装置３０を１回（設定回数の一例）だけ連続送出動作で実行させ、常に図１４，１９，２１，２２，２４に示すような上コラムＡの商品送出装置３０の下部ストッパー３２上に商品７が残らない状態や図２６、２７に示すような上下連通貯蔵状態に保つようにする。

ステップ５１０（Ｓ５１０）は商品販売指令（商品払出命令）の処理で、通常販売モードや商品払出テストモードなどで、冷却設定モードにおいて商品７の払出動作を行う命令が制御装置２２から発せられたら、本動作処理を開始する。
通常販売モードにおいて払出命令があった場合は、“売切”ではない。
更に、冷却設定モードでの販売動作であるので、充填の状態は図１９，２１，２２，２４，２６，２７，２８の状態であると判定できる。商品払出テストモードなど強制的に商品７を払い出す場合は、図１４，１５，１６，３８，３９の場合もあり得る。

ステップ５２０（Ｓ５２０）は下コラムＢの商品払出動作実行処理で、前記商品払出装置２７のソレノイド３４に対して通常払出モードと同じ時間（３５０〜４００ｍｓｅｃ）だけ通電し、商品払出装置２７の間欠払出動作で商品７を一本ずつ払い出す。

ステップ５３０（Ｓ５３０）は一括送出動作の開始遅延処理で、商品払出装置２７の払出動作による振動や商品落下中など、商品７の動きがまだ落ち着いていない間に次の動作をさせると、商品７の落下異常などを起こして、商品詰まり等の商品搬送不良を発生し易い。そこで、一括送出動作の動作開始を設定遅延時間として１ｓｅｃ遅らせる。この遅延時間は、予め制御装置２２の記憶部２１に記憶させておき、必要に応じてリモコンキーボード２３などを操作して設定替え可能とする。
また、本実施形態では、設定遅延時間を１ｓｅｃに設定したが、商品収納ラック１３の構造などに基づいて最適な数値に設定するとよい。

ステップ５４０（Ｓ５４０）は一括送出動作の実行処理で、上コラムＡの商品送出装置３０のソレノイド３４に対して通常の１／１０以下の短い時間だけ通電して一括送出現象（多本搬出現象）を引き起させ、下コラムＢに一挙に多数の商品７を供給する。
払出実行後の商品搬送動作で何らかの搬送不良を生じたと仮定したならば、図１４〜図３９の全ての充填状態の可能性があることになる。

上コラムＡの側の商品検出センサ３１と下コラムＢ側の満杯検出センサ２９及び売切検出センサ２８の三つの検出手段では、図１４〜図３９までの全ての充填状態を判別することは不可能である。そこで、充填状態の如何に拘わらず、払出動作後に必ず一括送出動作を実行することにより、上コラムＡの商品送出装置３０の下部ストッパー３２上に商品７が残ることを確実に防止することができる。

この時の一括送出動作の前後で充填状態は以下のように変化する。
既に上コラムＡに商品７が無い図１４，１９，２１，２２，２４に示す状態では、商品送出装置３０が空打ちするだけである。
商品７が上コラムＡの商品送出装置３０の下部ストッパー３２上に乗っている図１５，１６，２０，２３，２５，３１，３４，３５，３６，３７，３８，３９に示す状態では、商品送出装置３０が動作すると商品７が一挙に下コラムＢに送られて図１４，１９，２１，２２，２４，２６，２７に示す状態になる。
図２６，２７、２８に示す上下連通貯蔵状態では、上コラムＡの商品送出装置３０が動作すると上部ストッパー３３が商品７を叩くことになる。

ステップ５５０（Ｓ５５０）は上コラムＡの商品検出確定処理で、
上コラムＡの側の商品検出センサ３１により、商品７が上コラムＡに残っているか否かを検出する。
商品検出センサ３１のスイッチング状態が設定遅延時間である１ｓｅｃ以上変化が無いことをもってＯＮかＯＦＦを確定する。
これは、商品払出動作による振動や送出動作による商品落下中など、商品７の動きがまだ落ち着いていないときに生じるバタつき現象によるスイッチングの不安定状態での検出を防止するためである。
この検出確定のための設定遅延時間は、予め制御装置２２の記憶部２１に記憶させておき、必要に応じてリモコンキーボード２３などを操作して設定替え可能とする。
また、本実施形態では、設定遅延時間を１ｓｅｃに設定したが、商品収納ラック１３の構造などに基づいて最適な数値に設定するとよい。

ステップ５６０（Ｓ５６０）は上コラムＡの商品残留の有無判定処理で、ステップ５５０の処理結果により上コラムＡに商品７が有るか否かを判定する。図２７の充填状態に示すように、上コラムＡに商品７が二本以上残っている判定をした場合には、本動作フローを終了し、また、図１４，１９，２１，２２，２４，２６に示すような充填状態のように上コラムＡの商品残数が1本以下であると判定した場合には、次のステップ５７０（Ｓ５７０）に移行する。
図２６は上下連通貯蔵状態であるが、他の状態（特に図２２、２４）との判別ができないため、次処理でＳＳ値を初期化処理する。

ステップ５７０（Ｓ５７０）は上下連通貯蔵の完了記録値であるＳＳ値の初期化処理である。冷却設定モード時に商品７の補充作業を行う場合に動作する一括送出動作処理の中で、全処理を完了して図２６，２７，２８に示す上下連通貯蔵状態になった場合に、各コラム毎に記憶される上下連通貯蔵の完了記録値であるＳＳ値のデータを“１”から“０”に書き換え、再び制御装置２２の記憶部２１に記憶する。

〔その他の実施形態〕
（１）上述の実施形態では、商品７を常温又は略常温で収納可能な上部収納ゾーンＡと商品７を加温又は冷却して収納可能な下部収納ゾーンＢとに遮熱状態で区画する断熱構造のシャッター装置２６を構成するに、商品収納ラック１３内の上部収納ゾーンＡと下部収納ゾーンＢとの間に、収納搬送通路１２を遮熱状態で閉止可能な断熱構造の遮熱フラッパー４４を架設して構成したが、図４５に示すように、商品収納ラック群を構成する複数の商品収納ラック１３を上下で２分割し、この上側分割ラック８８群と下側分割ラック８９群との間に、商品収納ラック群の各収納搬送通路１２の一部を構成する複数の通路部９０Ａを貫通形成してある断熱構造の断熱仕切部材９０を介装するとともに、断熱仕切部材９０の各通路部９０Ａに、揺動開閉自在で、かつ、閉止側に復帰付勢された断熱構造の遮熱フラッパー４４を架設して構成してもよい。

（２）前記貯蔵モード切換手段５０の構成として、前記制御装置２２に接続する切換スイッチを設ける。或いは、リモコンキーボード２３でコラム毎又は対象となるコラム群一括で設定換えする切換手段を設けてもよい。

（３）前記上下連通貯蔵形態は、商品送出装置３０のソレノイド３４に通常の設定通電時間（例えば、３５０〜４００ｍｓｅｃ）通電して、商品７を１個ずつ送り出す間欠送出動作を連続して繰り返すことで実施してもよい。

（４）前記貯蔵モード切換手段５０により上下連通貯蔵モードから上下分割貯蔵モードへ切り換えられた時に、下部収納ゾーンＢに設けられた商品払出装置２７を作動させて充填されている商品７を排出させる場合の排出動作の終了条件として、下部収納ゾーンＢに設けられた売切検出センサ２８が売切検出信号を出力した後に、少なくとも１回以上商品払出装置２７を払い出し作動させることとし、コラムに充填されている商品全てを排出するようにしてもよい。

（５）前記貯蔵モード切換手段５０により上下連通貯蔵モードから上下分割貯蔵モードへ切り換えられた時に、下部収納ゾーンＢに設けられた商品払出装置２７を作動させて充填されている商品７を排出させる場合の排出動作は、商品払出装置２７のソレノイド３４に通常の１／１０以下の短い時間通電して、複数の商品７を連続して排出する連続排出動作（一括排出動作）としてもよい。

（６）前記貯蔵モード切換手段５０による上下連通貯蔵モードへの切り換えによってコラムが上下連通貯蔵状態になったことを直接検出する検出手段を設けて実施してもよい。

（７）前記商品払出装置２７及び商品送出装置３０としては種々の構造のものを用いることができるが、特に、商品送出装置３０としては、上下分割貯蔵モード時には商品を一個ずつ送り出す間欠送出動作に、上下連通貯蔵モード時には複数の商品を連続して送り出す連続送出動作に切り換えることのできるものが必要である。

本願発明の自動販売機の第１実施形態を示す全体の斜視図 全体の断面側面図 商品収納ラック群の断面側面図 制御ブロック図 ベンドメカの商品検出時の拡大断面側面図 ベンドメカの送出（払出）動作途中（１）の拡大断面側面図 ベンドメカの送出（払出）動作途中（２）の拡大断面側面図 ベンドメカの送出（払出）動作途中（３）の拡大断面側面図 ベンドメカの送出（払出）動作途中（４）の拡大断面側面図 ベンドメカの送出（払出）動作途中（５）の拡大断面側面図 ベンドメカの送出（払出）動作途中（６）の拡大断面側面図 ベンドメカの送出（払出）動作途中（７）の拡大断面側面図 ベンドメカの拡大背面図 冷却設定時の商品充填パターン（１）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（２）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（３）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（４）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（５）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（６）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（７）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（８）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（９）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（１０）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（１１）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（１２）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（１３）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（１４）の説明図 冷却設定時の商品充填パターン（１５）の説明図 加温設定時の商品充填パターン（１）の説明図 加温設定時の商品充填パターン（２）の説明図 加温設定時の商品充填パターン（３）の説明図 加温設定時の商品充填パターン（４）の説明図 加温設定時の商品充填パターン（５）の説明図 加温設定時の商品充填パターン（６）の説明図 加温設定時の商品充填パターン（７）の説明図 加温設定時の商品充填パターン（８）の説明図 加温設定時の商品充填パターン（９）の説明図 その他の商品充填パターン（１）の説明図 その他の商品充填パターン（２）の説明図 その他の商品充填パターン（３）の説明図 その他の商品充填パターン（４）の説明図 上下連通貯蔵モードでの商品投入作業時の動作を示すフローチャート 冷温切換時の商品排出動作を示すフローチャート 冷却設定時の販売動作を示すフローチャート 第２実施形態を示す商品収納ラック群の断面側面図

符号の説明

Ａ 上部収納ゾーン
Ｂ 下部収納ゾーン
Ｃ 遮熱ゾーン
１ 商品収納庫
７ 商品
１２ 収納搬送通路
１５ 温調ユニット
２６ シャッター装置
２７ 商品払出装置
２８ 売切検出センサ
２９ 満杯検出センサ
３０ 商品送出装置
３１ 商品検出センサ
３２ 下部ストッパー
３３ 上部ストッパー
５０ 貯蔵モード切換手段
５１ 送出動作切換手段
５２ 最終送出制御手段
５３ 報知手段
５４ 過剰商品排出制御手段
５５ 商品送出制御手段

Claims (7)

1. 商品収納庫内に、投入された商品を上下方向に積み重ね収納可能な収納搬送通路を形成し、この収納搬送通路には、商品を常温又は略常温で収納可能な上部収納ゾーンと商品を加温又は冷却して収納可能な下部収納ゾーンとに遮熱状態で区画する断熱構造のシャッター装置と、販売指令に基づいて下部収納ゾーン内の商品を一個ずつ払い出す商品払出装置と、商品補給指令に基づいて上部収納ゾーン内の商品をシャッター装置を経て下部収納ゾーンに送り出す商品送出装置が設けられている自動販売機であって、
   前記両収納ゾーンをシャッター装置で遮熱した状態で商品を収納する上下分割貯蔵モードと、下部収納ゾーンと上部収納ゾーンとを連通状態で商品を加温又は冷却して収納する上下連通貯蔵モードとに切り換える貯蔵モード切換手段が設けられている自動販売機。
2. 前記貯蔵モード切換手段は、庫内を温調する温調ユニットが冷却設定モードにあるとき上下連通貯蔵モードに切り換え、温調ユニットが加温設定モードにあるとき上下分割貯蔵モードに切り換えるように構成されている請求項１記載の自動販売機。
3. 前記商品送出装置には、上部収納ゾーン内の最下端の商品を受止め支持する下部ストッパーと最下端から二番目に位置する商品を受止め支持する上部ストッパーとが備えられていて、前記上下分割貯蔵モード時には商品を一個ずつ送り出す間欠送出動作に、上下連通貯蔵モード時には複数の商品を連続して送り出す連続送出動作に切り換え制御する送出動作切換手段が設けられている請求項１又は２記載の自動販売機。
4. 前記貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードにあるとき、下部収納ゾーンの上部に設けられた満杯検出センサの検出信号と、上部収納ゾーンに設けられた商品検出センサの検出信号に基づいて、前記送出動作切換手段により商品送出装置を連続送出動作で実行させるように構成されている請求項３記載の自動販売機。
5. 前記貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードにあるとき、商品充填作業完了信号又は商品充填作業が完了する前の商品充填作業終了信号に基づいて商品充填作業の自動動作処理を終了する前に商品送出装置を連続送出動作で実行させる最終送出制御手段が設けられている請求項３又は４記載の自動販売機。
6. 前記貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードから上下分割貯蔵モードに切り換えられたとき、下部収納ゾーンに設けられた満杯検出センサの満杯検出信号に基づいて上部収納ゾーン及び下部収納ゾーンに充填されている商品を一旦抜き取って投入し直す必要があることを報知する報知手段と、下部収納ゾーンに設けられた満杯検出センサが非満杯検出信号を出力するまで商品払出装置を払い出し作動させる過剰商品排出制御手段が設けられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動販売機。
7. 前記貯蔵モード切換手段が上下連通貯蔵モードにあるとき、前記商品払出装置の払出動作毎に商品送出装置を設定回数だけ連続送出動作で実行させる商品送出制御手段が設けられている請求項３〜６のいずれか１項に記載の自動販売機。

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