JP2006301469A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カラー画像形成時における光沢ムラを低減させる。
【解決手段】中間転写体の１回転につき１色の画像を中間転写体上に形成し，中間転写体の複数回転により中間転写体上に複数色の画像を重畳させることで中間転写体上にカラー画像を形成する画像形成部にて形成された画像を用紙に転写，定着させ，定着部を通過した用紙を返送路に向けスイッチバックさせて転写部に返送し，用紙の他面にも画像を転写させるに際し，先ず転写時における搬送速度と同じ速度で返送し，次いで，用紙の後端を排紙トレイ上においてユーザーがつかめない状態となった後，低速で返送することで用紙の停止時間を短くする。返送速度は，スイッチバックのタイミングと返送距離とに基づいて決定する。
【選択図】図２

Description

本発明は，用紙（普通紙，厚紙，葉書，封筒，ＯＨＰシート，その他のシート状記録媒体）の両面にモノクロ（単色画像）またはカラー画像を形成することができる画像形成装置に関する。特に，用紙の両面に画像を形成する場合の，用紙の返送技術に関するものである。

従来，用紙の両面にモノクロまたはカラー画像を形成可能な画像形成装置であって，画像形成時ないし用紙への画像転写時における用紙の搬送速度に比べ，前記画像転写時等以外における用紙の搬送速度を全て高速にした画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−５０５２８号公報

中間転写体の１回転につき当該中間転写体上に１色の画像を形成し，または，当該中間転写体の複数回転により当該中間転写体上に複数色の画像を重畳させることで当該中間転写体上にカラー画像を形成する画像形成部と，この画像形成部にて中間転写体上に形成された画像を用紙に転写させる転写部と，この転写部にて画像が転写された用紙を通過させることで当該用紙上に画像を定着させる定着部とを備え，前記定着部を通過した用紙を返送路に向けスイッチバックさせて前記転写部に返送し，当該用紙の他面にも画像を転写させることができる画像形成装置においては，上述した従来技術のように，画像転写時等以外における用紙の搬送速度を全て高速にし，カラー画像形成時における用紙返送速度を高速としても，中間転写体の複数回転により当該中間転写体上に複数色の画像が重畳されるまでは，転写部に用紙を供給し得ないから，それまでは用紙を返送路内で待機させておかなければならない。
このため，高速で返送すればするほど，転写部への供給のための返送路内における用紙の待ち時間（用紙の停止時間）が長くなる。

そして，返送路内での用紙の停止時間が長くなると，定着部を通って高温となっている用紙と返送路の構成部材（ガイド部材や，用紙を搬送するための返送ローラ対等）との局部的な接触時間，特に用紙を挟んで返送するための返送ローラ対と用紙との接触時間が長くなり，その接触部においては，用紙の熱が他の部位に比べて大きく奪われて低温となる。
用紙の温度は，帯電特性や定着特性に影響し，一枚の用紙上において，局部的な温度差があると，その用紙上に転写され定着された画像に光沢ムラが生じて画質が低下するということが分かった。
本発明の目的は，以上のような問題を解決し，カラー画像形成時における光沢ムラを低減させることができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は，中間転写体の１回転につき当該中間転写体上に１色の画像を形成し，または，当該中間転写体の複数回転により当該中間転写体上に複数色の画像を重畳させることで当該中間転写体上にカラー画像を形成する画像形成部と，
この画像形成部にて中間転写体上に形成された画像を用紙に転写させる転写部と，
この転写部にて画像が転写された用紙を通過させることで当該用紙上に画像を定着させる定着部と，を備え，
前記定着部を通過した用紙を排紙トレイ上へ向けて搬送した後，返送路に向けスイッチバックさせて前記転写部に返送し，当該用紙の他面にも画像を転写させることができる画像形成装置であって，
前記用紙の他面のために前記画像形成部にて形成される画像がカラー画像であるときには，当該用紙を，先ず前記転写時における搬送速度と同じ速度で返送し，次いで，当該用紙の後端を前記排紙トレイ上においてユーザーがつかめない状態となった後，前記転写時における搬送速度よりも遅い返送速度で返送することを特徴とする。

このような構成によれば，前記用紙の他面のために前記画像形成部にて形成される画像がカラー画像であるときには，返送状態全体としてみれば，当該用紙が前記転写時における搬送速度よりも遅い返送速度で返送されるので，転写部への供給のための返送路内における用紙の待機時間（用紙の停止時間）を短くすることができる。
したがって，定着部を通って高温となっている用紙と返送路の構成部材（ガイド部材や，用紙を搬送するための返送ローラ対等）との局部的な接触時間，特に用紙を挟んで返送するための返送ローラ対と用紙との接触時間を短くでき，その接触部における放熱量を低減させることで用紙上における局部的な温度差を低減させることができる。
結果として，この発明の画像形成装置によれば，カラー画像形成時における光沢ムラを低減させて画質を向上させることができる。

また，この画像形成装置のように，定着部を通過した用紙を排紙トレイ上へ向けて搬送した後，返送路に向けスイッチバックさせて前記転写部に返送する構成の画像形成装置において，仮に，上記返送速度を初めから（用紙の後端が排紙トレイ上にあって当該用紙の後端をユーザーがつかめる状態となっているときから），低速にしたとすると，用紙の動きが遅くなったことに起因して（例えば用紙の排出動作が終了したとユーザーが勘違い等して），ユーザーが用紙の後端をつかんで取り出そうとしてしまう不具合が生じるおそれがある。
これに対し，この発明の画像形成装置によれば，返送すべき用紙は，先ず前記転写時における搬送速度と同じ速度で返送され，次いで，当該用紙の後端を前記排紙トレイ上においてユーザーがつかめない状態となった後，前記転写時における搬送速度よりも遅い返送速度で返送されるので，上記のような不具合が生じなくなる。

また，この画像形成装置が，転写部の前段にゲートローラ対を備えており，このゲートローラ対に用紙の先端を当接させることで当該用紙の先端揃え（斜行防止）を行いかつ転写部への用紙の供給タイミングを決定する構成となっている場合には，用紙の他面のために前記画像形成部にて形成される画像がカラー画像であるときには，用紙を前記転写時における搬送速度よりも遅い返送速度で返送した後，当該用紙を先にゲートローラ対に向けて給送した給送速度（例えば上記用紙の他面を裏面とした場合には，上記用紙の表面に画像を転写すべくゲートローラ対に向けて給送した給送速度）と同速度で返送する。
このように構成しても，返送される用紙は上述した低速で返送されるから，転写部への供給のための返送路内における当該用紙の待機時間（用紙の停止時間）を短くすることができ，上述した作用効果を得ることができる。
そして，この構成により返送される用紙は，その先端がゲートローラに当接する際には，当該用紙を先にゲートローラ対に向けて給送した給送速度と同速度となっているから，ゲートローラ対への用紙の当接速度は，表面に画像を転写する場合と裏面に画像を転写する場合とで同一速度となる。このため，同一条件下での用紙の先端揃え（斜行防止）を行うことが可能となる。
また，望ましくは，前記返送速度は，前記スイッチバックのタイミングと，返送距離とに基づいて決定する。
このように構成すれば，用紙のサイズが異なっても，最適な条件で用紙を返送することが可能となる。

以下，本発明に係る画像形成装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は，本発明に係る画像形成装置の一実施の形態の内部構造を示す概略正面図である。
この画像形成装置は，Ａ４サイズの用紙（レターサイズ含む）を縦送りしてその両面にモノクロ（単色）画像またはフルカラー画像を形成することのできるカラー画像形成装置であり，ケース１１と，このケース１１内に収容された，画像形成部をなす，像担持体ユニット２０と，露光手段としての露光ユニット３０と，現像手段としての現像器（現像装置）４０とを備えている。また，中間転写体ユニット５０と，定着手段としての定着ユニット（定着部）６０とを備えている。
ケース１１には装置本体１０の図示しないフレームが設けられており，このフレームに各ユニット等が取り付けられている。

像担持体ユニット２０は，外周面に感光層を有する感光体２１と，この感光体２１の外周面を一様に帯電させる帯電手段としてのコロナ帯電器（スコロトロン帯電器）２２とを有しており，このコロナ帯電器２２により一様に帯電させられた感光体２１の外周面を露光ユニット３０からのレーザー光Ｌで選択的に露光して静電潜像を形成し，この静電潜像に現像器４０で現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とし，このトナー像を中間転写体ユニット５０の中間転写体である中間転写ベルト５１に一次転写部Ｔ１で一次転写し，さらに，二次転写部（転写部）Ｔ２で，転写対象である用紙に二次転写させるようになっている。

ケース１１内には，上記二次転写部Ｔ２に用紙を供給し二次転写部Ｔ２で片面に画像が形成された用紙をケース１１上面の用紙排出部（排紙トレイ）１５に向けて搬送する搬送路１６と，この搬送路１６により用紙排出部１５に向けて搬送された用紙をスイッチバックさせて他面にも画像を形成すべく前記二次転写部Ｔ２に向けて返送する返送路１７とが設けられている。
７０は，装置本体に対して着脱可能に構成された両面ユニットであり，この両面ユニット７０が装着されることによって前記返送路１７が完成される。
７１は用紙返送用の駆動モータ，７２はこのモータ７１からタイミングベルト等の駆動機構（図示せず）を介して駆動される用紙返送用の返送ローラ対である。

ケース１１の下部には，複数枚の用紙を積層保持する給紙カセット１８が設けられており，その用紙を一枚ずつ上記二次転写部Ｔ２に向けて給送する給紙ローラ１９が設けられている。
上記両面ユニット７０の下方には，手差し給紙部８０をなすマルチパーパーストレイ８１が設けられており，このマルチパーパーストレイ８１にセットされた用紙を一枚ずつ給送する給紙ローラ８２が装置本体に設けられている。
二次転写部Ｔ２の前段にはゲートローラ対１０ｇが設けられている。用紙を二次転写部Ｔ２へ供給するに際し，このゲートローラ対１０ｇに用紙の先端を当接させることで当該用紙の撓みを利用して当該用紙の先端揃え（斜行防止）を行いかつ二次転写部Ｔ２への用紙の供給タイミングを決定する構成となっている。

現像器４０はロータリ現像器（ロータリ現像装置）であり，回転体本体４１に対して，イエロートナー，シアントナー，マゼンタトナー，ブラックトナーが収容された各色用の現像器カートリッジ（図示せず）が着脱可能に装着されている。回転体本体４１が矢印Ｒ方向に９０度ピッチで回転することによって，各現像器カートリッジが備えている現像ローラ（図示せず）を感光体２１に選択的に当接させ，感光体２１の表面を選択的に現像することが可能となっている。

露光ユニット３０は，上記レーザー光Ｌを感光体２１に向けて照射する。
中間転写体ユニット５０は，図示しないユニットフレームと，このフレームで回転可能に支持された駆動ローラ５４と複数本の従動ローラに掛け回されて張架された中間転写体としての前記中間転写ベルト５１とを備えており，中間転写ベルト５１が図示矢印方向に循環駆動される。感光体２１と中間転写ベルト５１との当接部において前記一次転写部Ｔ１が形成されており，駆動ローラと本体側に設けられた二次転写ローラ１０ｂとの圧接部において前記二次転写部Ｔ２が形成される。

二次転写ローラ１０ｂは，前記駆動ローラ５４に対して（したがって中間転写ベルト５１に対して）接離可能であり，接触した際に二次転写部Ｔ２が形成される。
したがって，カラー画像を形成する際には，二次転写ローラ１０ｂが中間転写ベルト５１から離間している状態で，中間転写ベルト５１の１回転につき中間転写ベルト５１上に１色の画像が形成され，中間転写ベルト５１の複数回転により中間転写ベルト５１上に複数色の画像が重畳されて中間転写ベルト５１上にカラー画像が形成され，その後，二次転写ローラ１０ｂが中間転写ベルト５１に当接し，その当接部（二次転写部Ｔ２）に用紙が供給されることによって中間転写ベルト５１上から用紙上にカラー画像（トナー像）が転写（二次転写）されることとなる。
トナー像が転写された用紙は，定着ユニット６０を通ることでトナー像が溶融定着され，上記排紙トレイ１５に向けて排出される。

この画像形成装置は，定着部６０を通過した用紙を排紙トレイ１５上に排出する排紙ローラ対９１，９２と，定着部６０と排紙ローラ対９１，９２との間に設けられていて，定着部６０を通過した用紙をスイッチバックさせて上述した感光体２１等からなる画像形成部へ返送するスイッチバックローラ対９３とを備えている。
スイッチバックローラ対９３は，定着部６０から排紙ローラ対９１，９２へと向かう排紙経路１６ａ中に設けられており，用紙のスイッチバックは，用紙の後端がスイッチバックローラ対９３のニップ部を通過する直前に上記駆動モータ７１で排紙ローラ対９１，９２およびスイッチバックローラ対９３を逆転させて用紙を返送路１７へ供給することによってなされる。
返送路１７へ供給された用紙は，返送ローラ対７２で搬送され，二次転写部Ｔ２への用紙の供給タイミングを決定するゲートローラ対１０ｇを経て二次転写部Ｔ２へと供給される。
なお，ゲートローラ対１０ｇからスイッチバックローラ対９３までの搬送路１６の経路長は２０８ｍｍ，スイッチバックローラ対９３からゲートローラ対１０ｇまでの返送路１７の経路長は３５２ｍｍである。

この画像形成装置は，用紙の他面のために上記画像形成部にて形成される画像がカラー画像であるときには，当該用紙を，先ず前記二次転写時における搬送速度（これを通常の搬送速度という）と同じ速度で返送し，次いで，当該用紙の後端を前記排紙トレイ上においてユーザーがつかめない状態となった後，前記転写時における搬送速度（通常の搬送速度）よりも遅い返送速度で返送することを特徴としている。
なお，この画像形成装置は用紙の排出をフェイスダウンで行う装置であるから，用紙の表裏に対する画像形成順が逆になる。すなわち，例えば，１枚の用紙の表に第１ページ目の画像を形成し，裏面に第２ページ目の画像を形成する場合，この画像形成装置は，先ず用紙の裏面に第２ページ目の画像を形成し，これをスイッチバックさせて返送して用紙の表面に第１ページ目の画像を形成して排紙トレイ１５に排出することとなる。
したがって，この場合，上記「用紙の他面」は当該用紙の表面ということになる。

図２（ｂ），図３はそれぞれこの画像形成装置における用紙の返送制御を説明するためのタイミングチャートであり，図２（ａ）は比較例（用紙を通常速度で返送する場合）のタイミングチャートである。
図２（ｂ）は基本的なタイミングチャート，図３はより望ましい制御のタイミングチャートである。
以下，各場合について順次説明するが，先ず共通事項について説明する。
図２，図３において，「Ｖｓｙｎｃ」は，垂直同期信号であり，画像形成時に回転する中間転写ベルト５１（図１参照）に設けた被検知部（例えば突片，穴，等のマーク）をセンサ５０ｓ（図１参照）で検知することで得られる周期的な信号である。この実施の形態では，その周期は約２秒である。
この「Ｖｓｙｎｃ」を基準にして画像形成動作がなされる。例えば，信号Ｖ１を基準として第１色目の画像形成動作が開始され，信号Ｖ２を基準として第２色目の画像形成動作が開始され，信号Ｖ３を基準として第３色目の画像形成動作が開始され，信号Ｖ４を基準として第４色目の画像形成動作が開始される。

「ゲート前センサ」は，ゲートローラ対１０ｇの前段に設けられたゲート前センサレバー１０ｓ（図１参照）の回動により得られるＯＮ／ＯＦＦ信号であり，ゲートローラ対１０ｇに向かう用紙の先端がゲート前センサレバー１０ｓを回動させるとＯＮし，用紙の後端がゲート前センサレバー１０ｓを通過するとＯＦＦする。
「ゲートローラ対」は，ゲートローラ対１０ｇの駆動信号であり，ＯＮするとゲートローラ対１０ｇが回転して用紙が二次転写部Ｔ２へ向けて搬送され，ＯＦＦするとゲートローラ対１０ｇが停止する。
「定着後センサ」は，定着器６０の後段に設けられた定着後センサレバー６０ｓ（図１参照）の回動により得られるＯＮ／ＯＦＦ信号であり，定着器６０を通過する用紙の先端が定着後センサレバー６０ｓを回動させるとＯＮし，用紙の後端が定着後センサレバー６０ｓを通過するとＯＦＦする。
「駆動モータ」は上述した用紙返送用の駆動モータ７１の回転状態を示している。

図２（ａ）（ｂ），図３いずれの場合も，上述したように，「Ｖｓｙｎｃ」信号に基づいて画像形成がなされ，例えばＶ４信号の１つ前の信号（Ｖ３信号であるが，このＶ３信号自体は図に現れていない）を基準として所定のタイミングで給紙ローラ１９（または８２）が作動し，用紙がゲートローラ対１０ｇへ向けて給送される。この給送速度はモータ７１の後述する回転数Ｎ１に相当する速度である。
用紙の先端がゲート前センサレバー１０ｓを回動させるとｔ１時点で「ゲート前センサ」はＯＮするが，この時点ではゲートローラ対１０ｇは停止している。
したがって，用紙の先端がゲートローラ対１０ｇのニップ部に当接し，この当接によって，用紙の斜行が矯正される。

上記ｔ１時点から所定時間経過後，より正確にはＶ４信号から所定時間経過後のｔ２時点でゲートローラ対１０ｇを回転させ，用紙を二次転写部Ｔ２へ向けて搬送する。またｔ３時点でモータ７１を回転数Ｎ１で正転させ，排紙ローラ対９１，９２，およびスイッチバックローラ対９３を正転させて用紙の搬送に備える。
用紙が搬送される過程で二次転写部Ｔ２で画像が用紙に転写され，さらに用紙が定着器６０を通過する過程でその先端が定着後センサレバー６０ｓを回動させるとｔ４時点で「定着後センサ」がＯＮする。
上記ｔ４時点で「定着後センサ」がＯＮした後，用紙の後端がゲート前センサレバー１０ｓを通過した時点ｔ５から所定時間経過後（用紙の後端がゲートローラ対１０ｇを通過した後）のｔ６時点で，ゲートローラ対１０ｇを停止させる。
用紙の後端が定着後センサレバー６０ｓを通過した時点ｔ７でモータ７１を一旦停止させ，ｔ８時点でモータ７１を回転数Ｎ１（通常速度）で逆転させ（−Ｎ１），排紙ローラ対９１，９２，スイッチバックローラ対９３，および返送ローラ対７２を逆転させ用紙をスイッチバックさせて，返送路１７へ向けての通常速度での返送を開始する。
ここまでは，各場合共通であるが，このｔ８時点以降の制御は，各場合によって異なるところがあるので，以下各場合について説明する。

説明を分かりやすくするために，先ず，通常速度で返送する場合（比較例）について説明する。
図２（ａ）に示すように，上記ｔ８時点で用紙の返送路１７へ向けての通常速度での返送を開始した後，返送される用紙の先端（進行方向先端）がゲート前センサレバー１０ｓを回動させる時点ｔ１１（ｔ９，ｔ１０が抜けているがそれについては後述する。以下同様）で「ゲート前センサ」はＯＮするが，その後所定時間はモータ７１を回転数Ｎ１で逆転させたままとし，この時点で停止しているゲートローラ対１０ｇのニップ部に用紙の先端を当接させて用紙の斜行を矯正した後ｔ１２時点でモータ７１を停止する。
したがって，この時点で用紙は停止し，中間転写ベルト５１上に４色の画像が重畳されて転写可能な状態となるまで，待機状態となる。

その後，Ｖ４信号を基準とする所定のタイミングｔ１７時点でゲートローラ対１０ｇを回転させるとともに，モータ７１を一旦逆転させて返送ローラ対７２を回転させ，用紙を二次転写部Ｔ２へ向けて再び供給する。
その後，用紙の後端が返送ローラ対７２を通過した後の時点ｔ１８でモータ７１を一旦停止させ，用紙の先端がスイッチバックローラ対９３に達する前の時点ｔ１９でモータ７１を回転数Ｎ１で正転させ，用紙の排出に備える。
その後，ｔ２０時点で用紙の先端が定着後センサレバー６０ｓをＯＮさせ，ｔ２１時点で用紙の後端がゲート前センサレバー１０ｓを通過してこれをＯＦＦさせるので，その後ｔ２２時点でゲートローラ対１０ｇを停止させ，さらにその後ｔ２３時点で用紙の後端が定着後センサレバー６０ｓを通過した後所定時間経過後の時点ｔ２４でモータ７１を停止させ，これによって用紙の排出動作を完了する。

以上の説明から分かるように，用紙を通常速度（モータ７１の回転数Ｎ１）で返送すると，中間転写体５１の複数回転による中間転写体５１上への複数色の画像重畳がなされるまでの，返送路１７内における用紙の待機時間（用紙の停止時間であり，この場合ｔ１２〜ｔ１７までの時間）が長くなる。
このため，定着部６０を通って高温となっている用紙と返送路１７の構成部材（ガイド部材や，用紙を搬送するための返送ローラ対等）との局部的な接触時間，特に用紙を挟んで返送するための返送ローラ対７２と用紙との接触時間が長くなり，その接触部においては，用紙の熱が他の部位に比べて大きく奪われて低温となるから，その用紙上に転写され定着された画像に光沢ムラが生じて画質が低下してしまう。

そこで，この実施の形態では，図２（ｂ）に示すように用紙の返送を制御する。より望ましくは，図３に示すように制御する。
図２（ｂ）に示す制御の特徴は，ｔ８時点でモータ７１を逆転させる際，先ず転写時における搬送速度（上記通常速度）の回転数Ｎ１と同じ回転数で返送し，次いで，当該用紙の後端（用紙の進行方向後端）を排紙トレイ１５上においてユーザーがつかめない状態となった後の時点ｔ１０で，上記通常速度の回転数Ｎ１よりも低回転数であるＮ２で逆転させ（−Ｎ２），排紙ローラ対９１，９２，スイッチバックローラ対９３，および返送ローラ対７２を低速で逆転させて用紙を返送路１７へ低速で返送する点にある。なお，その他の点は，図２（ａ）に示した制御と同じである。

用紙を低速で返送すると，返送される用紙の先端がゲート前センサレバー１０ｓを回動させる時点ｔ１４が遅れ，モータ７１を停止する時点ｔ１６も遅くなる。
このため，用紙の停止時間は，略ｔ１６〜ｔ１７の時間となり，通常制御時の停止時間ｔ１２〜ｔ１７の時間に比べて著しく短くなる。
したがって，定着部６０を通って高温となっている用紙と返送路１７の構成部材（ガイド部材や，用紙を搬送するための返送ローラ対等）との局部的な接触時間，特に用紙を挟んで返送するための返送ローラ対７２と用紙との接触時間が短くなり，その接触部における用紙の放熱量が少なくなるから，その用紙上に転写され定着された画像に光沢ムラが生じ難くなる。

上記返送速度すなわち返送時におけるモータ７１の回転数（逆転時の回転数）および回転させる時間は，スイッチバックのタイミングと，返送距離（この場合スイッチバックローラ対９３からゲートローラ対１０ｇまでの経路長）とに基づいて決定する。
このように構成すれば，用紙のサイズが異なっても，最適な条件で用紙を返送することが可能となる。

例えば，用紙がＡ４サイズよりも短いＡ５サイズの縦送りの場合，用紙が短い分だけ，用紙の後端が定着後センサレバー６０ｓから外れるタイミングは前述したタイミングｔ７よりも早くなる。したがって，モータ７１を逆転させるタイミングも前述したタイミングｔ８よりも早くなる。
このため，モータ７１を上述した回転数Ｎ１，Ｎ２で同じように逆転させたのでは，用紙が早く戻りすぎてしまい，その分待機時間が長くなってしまう。

そこで，上記返送速度すなわち返送時におけるモータ７１の低速回転数（逆転時の回転数）は，スイッチバックのタイミングと，返送距離とに基づいて決定する。
例えば，用紙がＡ４サイズの場合には，図２（ｂ）に示したように，返送時におけるモータ７１の低速回転数（逆転時の回転数）をＮ２とし，Ａ５サイズの場合には，Ｎ２よりも低回転数であるＮ３（＜Ｎ２）とする。
また，用紙が短ければ，上述したとおり用紙の後端が定着後センサレバー６０ｓから外れるタイミングは前述したタイミングｔ７よりも早くなるとともに，返送時において当該用紙の後端が排紙トレイ１５上に露出している時間も短くなる。したがって，通常速度（回転数Ｎ１）で返送する時間も短くする。
具体的には，返送距離は装置において固定的であるから，この装置の制御を行う制御部に，種々のサイズの用紙に応じた，定着後センサレバー６０ｓがＯＦＦするタイミングと，これに対応した，上記通常速度（回転数Ｎ１）による返送時間と，低速逆転時の回転数（上の例ではＮ２，Ｎ３）とのテーブルを設けておき，定着後センサレバー６０ｓがＯＦＦするタイミングに応じて，上記通常速度（回転数Ｎ１）による返送時間と，低速逆転時の回転数を決定する。
このように構成すれば，用紙のサイズが異なっても，最適な条件，すなわち待機時間が最も短くなるような返送速度で用紙を返送することが可能となる。

図３は，より望ましい制御のタイミングチャートである。
この制御の特徴は，用紙を返送するに際し，先ず転写時における搬送速度（通常速度）と同じ速度（回転数Ｎ１）で返送し，次いで，当該用紙の後端を排紙トレイ１５上においてユーザーがつかめない状態となった後の時点ｔ９から，通常速度よりも遅い返送速度（回転数Ｎ４）で返送し，その後，当該用紙を先にゲートローラ対１０ｇに向けて給送した給送速度（例えば上記用紙の他面を表面とした場合には，上記用紙の裏面に画像を転写すべく給紙ローラ１９等でゲートローラ対１０ｇに向けて給送した給送速度）と同速度（回転数Ｎ１）で返送する点にある。その他の点は図２（ｂ）に示した制御と同じである。

具体的には，用紙を返送するに際し，先ずｔ８時点でモータ７１を回転数Ｎ１で逆転させて用紙を返送する。次いで，当該用紙の後端を排紙トレイ１５上においてユーザーがつかめない状態となった後の時点ｔ９から，通常速度よりも遅い返送速度（回転数Ｎ４）で返送する。この回転数Ｎ４は，用紙への転写時における搬送速度（モータ回転数Ｎ１）よりも低速であり，かつ，上記回転数Ｎ２よりも低速である。
その後，ｔ９時点から所定時間経過後のｔ１３時点で，モータ７１の逆転回転数を，用紙を先にゲートローラ対１０ｇに向けて給送した給送速度の回転数であるＮ１回転数に上げて，ゲート前センサレバー１０ｓおよびゲートローラ対１０ｇへ向けて用紙を返送し，ゲート前センサレバー１０ｓがＯＮした時点ｔ１４から所定時間経過後のｔ１５時点でモータ７１の駆動を停止する。
このように構成しても，返送される用紙は低速（Ｎ４）で返送されるから，転写部Ｔ２への供給のための返送路１６内における当該用紙の待機時間（用紙の停止時間）は，略ｔ１５〜ｔ１７の時間となり，通常制御時の停止時間ｔ１２〜ｔ１７（図２（ａ））の時間に比べて著しく短くすることができ，上述した作用効果を得ることができる。

そして，この構成により返送される用紙は，その先端がゲートローラ１０ｇに当接する際には，当該用紙を先に給紙ローラ１９（または８２）でゲートローラ対１０ｇに向けて給送した給送速度（回転数Ｎ１に相当）と同速度となっているから，ゲート前センサレバー１０ｓおよびゲートローラ対１０ｇへの用紙の当接速度は，裏面に画像を転写する場合と表面に画像を転写する場合とで同一速度となる。このため，同一条件下での用紙の先端揃え（斜行防止）を行うことが可能となる。
なお，以上のようなプロセスの制御は，画像形成装置本体が備える図示しない制御部によってなされる。

以上のような画像形成装置は，中間転写体５１の１回転につき当該中間転写体５１上に１色の画像を形成し，または，当該中間転写体５１の４回転により当該中間転写体５１上に４色の画像を重畳させることで当該中間転写体５１上にカラー画像を形成する画像形成部と，
この画像形成部にて中間転写体５１上に形成された画像を用紙に転写させる転写部Ｔ２と，
この転写部Ｔ２にて画像が転写された用紙を通過させることで当該用紙上に画像を定着させる定着部６０と，を備え，
定着部６０を通過した用紙を排紙トレイ１５上へ向けて搬送した後，返送路１７に向けスイッチバックさせて前記転写部Ｔ２に返送し，当該用紙の他面にも画像を転写させることができる画像形成装置であって，
前記用紙の他面のために前記画像形成部にて形成される画像がカラー画像であるときには，返送状態全体としてみれば，当該用紙を前記転写時における搬送速度よりも遅い返送速度で返送するので，このような構成によれば，転写部Ｔ２への供給のための返送路１７内における用紙の待機時間（用紙の停止時間）を短くすることができる。
したがって，定着部６０を通って高温となっている用紙と返送路１７の構成部材（ガイド部材や，用紙を搬送するための返送ローラ対等）との局部的な接触時間，特に用紙を挟んで返送するための返送ローラ対７２と用紙との接触時間を短くでき，その接触部における放熱量を低減させることで用紙上における局部的な温度差を低減させることができる。
結果として，この画像形成装置によれば，カラー画像形成時における光沢ムラを低減させて画質を向上させることができる。

また，この画像形成装置のように，定着部６０を通過した用紙を排紙トレイ１５上へ向けて搬送した後，返送路１７に向けスイッチバックさせて転写部Ｔ２に返送する構成の画像形成装置において，仮に，上記返送速度を初めから（用紙の後端が排紙トレイ１５上あって当該用紙の後端をユーザーがつかめる状態となっているときから），低速にしたとすると，用紙の動きが遅くなったことに起因して（例えば用紙の排出動作が終了したとユーザーが勘違い等して），ユーザーが用紙の後端をつかんで取り出そうとしてしまう不具合が生じるおそれがある。

これに対し，この実施の形態の画像形成装置によれば，返送すべき用紙は，先ず前記転写時における搬送速度（通常の排出速度）と同じ速度で返送され，次いで，当該用紙の後端を排紙トレイ１５上においてユーザーがつかめない状態となった後，前記転写時における搬送速度よりも遅い返送速度で返送されるので，上記のような不具合が生じなくなる。
また，前記返送速度および返送時間は，スイッチバックのタイミングと，返送距離とに基づいて決定されるので，用紙のサイズが異なっても，最適な条件で用紙を返送することが可能となる。

また，この画像形成装置は，転写部Ｔ２の前段にゲートローラ対１０ｇを備えており，このゲートローラ対１０ｇに用紙の先端を当接させることで当該用紙の先端揃え（斜行防止）を行いかつ転写部Ｔ２への用紙の供給タイミングを決定する構成となっているので，用紙の他面のために前記画像形成部にて形成される画像がカラー画像であるときには，当該用紙を前記転写時における搬送速度よりも遅い返送速度で返送した後，当該用紙を先にゲートローラ対１０ｇに向けて給送した給送速度と同速度で返送するようにした場合には，次のような作用効果が得られる。
すなわち，返送される用紙は返送状態全体としてみれば低速で返送されるから，転写部Ｔ２への供給のための返送路１７内における当該用紙の待機時間（用紙の停止時間）を短くすることができ，上述した作用効果を得ることができる。
そして，この構成により返送される用紙は，その先端がゲートローラ１０ｇに当接する際には，当該用紙を先にゲートローラ対１０ｇに向けて給送した給送速度と同速度となっているから，ゲートローラ対１０ｇへの用紙の当接速度は，表面に画像を転写する場合と裏面に画像を転写する場合とで同一速度となる。このため，同一条件下での用紙の先端揃え（斜行防止）を行うことが可能となる。

以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

本発明に係る画像形成装置の一実施の形態の内部構造を示す概略正面図。 （ａ）は比較例のタイミングチャート，（ｂ）は上記実施の形態のタイミングチャート。 上記実施の形態のタイミングチャート。

符号の説明

１０ｇ：ゲートローラ対，１５：排紙トレイ，１７：返送路，５１：中間転写ベルト（中間転写体），６０：定着部，Ｔ２：二次転写部（転写部）。

Claims (3)

1. 中間転写体の１回転につき当該中間転写体上に１色の画像を形成し，または，当該中間転写体の複数回転により当該中間転写体上に複数色の画像を重畳させることで当該中間転写体上にカラー画像を形成する画像形成部と，
   この画像形成部にて中間転写体上に形成された画像を用紙に転写させる転写部と，
   この転写部にて画像が転写された用紙を通過させることで当該用紙上に画像を定着させる定着部と，を備え，
   前記定着部を通過した用紙を排紙トレイ上へ向けて搬送した後，返送路に向けスイッチバックさせて前記転写部に返送し，当該用紙の他面にも画像を転写させることができる画像形成装置であって，
   前記用紙の他面のために前記画像形成部にて形成される画像がカラー画像であるときには，当該用紙を，先ず前記転写時における搬送速度と同じ速度で返送し，次いで，当該用紙の後端を前記排紙トレイ上においてユーザーがつかめない状態となった後，前記転写時における搬送速度よりも遅い返送速度で返送することを特徴とする画像形成装置。
2. 中間転写体の１回転につき当該中間転写体上に１色の画像を形成し，または，当該中間転写体の複数回転により当該中間転写体上に複数色の画像を重畳させることで当該中間転写体上にカラー画像を形成する画像形成部と，
   この画像形成部にて中間転写体上に形成された画像を用紙に転写させる転写部と，
   この転写部の前段に設けられていて，用紙の先端を当接させることで当該用紙の先端揃えを行いかつ転写部への用紙の供給タイミングを決定するゲートローラ対と，
   前記転写部にて画像が転写された用紙を通過させることで当該用紙上に画像を定着させる定着部と，を備え，
   前記定着部を通過した用紙を排紙トレイ上へ向けて搬送した後，返送路に向けスイッチバックさせ前記ゲートローラ対を介して前記転写部に返送し，当該用紙の他面にも画像を転写させることができる画像形成装置であって，
   前記用紙の他面のために前記画像形成部にて形成される画像がカラー画像であるときには，当該用紙を，先ず前記転写時における搬送速度と同じ速度で返送し，次いで，当該用紙の後端を前記排紙トレイ上においてユーザーがつかめない状態となった後，前記転写時における搬送速度よりも遅い返送速度で返送し，その後，当該用紙を先にゲートローラ対に向けて給送した給送速度と同速度で返送することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記返送速度は，前記スイッチバックのタイミングと，返送距離とに基づいて決定することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。

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