JP2006298506A - 搬送ワーク、搬送ワーク認識システム及び搬送ワークの仕分けシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送ワークの仕分けシステム10は、原流側コンベア12と支流側コンベア14との交差部近傍に設けられた仕分け装置18を含んでなり、搬送ワーク16は、コンベア上を搬送される基部17と、その中心に立設された小径の円筒部19と、この円筒部に配置されたアンテナコイル52と、ID情報が書き込まれているデータキャリア50とが設けられていて、前記アンテナコイル52は、その中心軸線が搬送面に対してほぼ直交するように配置されていて、搬送ワーク16の搬送路の側方であって、基部17よりも高い位置に接近して設けられたデータキャリア54との送受信が可能とされている。
【選択図】図3
Description
12…原流側コンベア
14…支流側コンベア
16、60、70…搬送ワーク
16A…試験管
17、62…基部
17A、63…凹部
17B…底面
17C…上端面
18…仕分け装置
19…円筒部
20…仕分けロータ
22…吸着装置
24…制御装置
26…吸着口
28…搬送凹部
30…分離突起
50…データキャリア
52、64、72…アンテナコイル
54…リーダ・ライタ
Claims (9)
- ID情報が付与されるデータキャリアと、外部からの信号を含む電磁波を受信すると共に、その電磁波により前記データキャリア動作用電力を発生し、且つ、前記ID情報の発信が可能なアンテナコイルと、前記データキャリア及びアンテナコイルを支持する基部と、この基部の底面と反対側に立設された柱状部と、を有してなり、前記基部の底面と平行な面に沿って搬送可能とされた搬送ワークであつて、
前記アンテナコイルは、そのコイル中心軸線が前記基部の底面とほぼ直交するように配置され、且つ、コイル径が、前記柱状部の外径よりも大きくされたことを特徴とする搬送ワーク。 - 請求項1において、
前記基部は板形状であって、前記アンテナコイルは、前記板状の基部の外周面に巻き付けられるように配置されたことを特徴とする搬送ワーク。 - 請求項2において、
前記アンテナコイルは、前記板状の基部の外周面に埋め込まれていることを特徴とする搬送ワーク。 - 請求項1において、
前記基部は、前記底面と反対側が凹部とされた形状であって、この凹部の中心には、前記基部よりも小径の柱状部が設けられ、前記アンテナコイルは、前記凹部内で、前記柱状部の外側に、これを囲むように配置されたことを特徴とする搬送ワーク。 - 請求項4において、
前記凹部内に、前記データキャリアを配置したことを特徴とする搬送ワーク。 - 請求項1において、
前記柱状部は、前記基部よりも小径とされ、前記アンテナコイルは、前記柱状部の基端の外側における前記基部の柱状部軸線方向端面に沿って配置されたことを特徴とする搬送ワーク。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、前記基部は、円盤状とされたことを特徴とする搬送ワーク。
- 請求項1乃至7のいずれかに記載された搬送ワークと、この搬送ワークを、前記基部の底面に沿って搬送する搬送装置と、この搬送装置による搬送ワークの搬送路に沿って、前記アンテナコイルから見て、仰角が15°〜80°の範囲内となる高さ位置に配置され、前記アンテナコイルとの間で電磁波を送受信するリーダ・ライタと、このリーダ・ライタが受信した前記ID情報に基づいて前記搬送ワークを識別する制御装置と、を有してなる搬送ワーク認識システム。
- 請求項1乃至7のいずれかに記載の搬送ワークを搬送する原流側コンベアと、これから分岐された支流側コンベアと、前記原流側コンベアから支流側コンベアへの分岐位置近傍に配置され、原流側コンベアにより搬送されてくる前記搬送ワークを、支流側コンベアに導くか、又は、原流側コンベアによりそのまま搬送させるかの仕分けをする仕分け装置とを有してなり、
前記仕分け装置は、仕分けロータ、吸着装置及び制御装置を含む構成であり、
前記仕分けロータは、外周部が、前記原流側コンベア及び支流側コンベア上を通る大きさであって、前記原流側コンベアから支流側コンベア方向に回転するようにされ、
前記吸着装置は、前記仕分けロータの外周近傍に、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータと一体的に回転する複数の吸着口を供え、各吸着口は、独立して前記原流側コンベア上の搬送ワークを吸着、解放可能とされ、
前記制御装置は、前記原流側コンベアによる搬送ワークの搬送路に沿って、前記アンテナコイルから見て、仰角が15°〜80°の範囲内となる高さ位置に配置され、前記アンテナコイルとの間で電磁波を送受信するリーダ・ライタを有してなり、このリーダ・ライタが受信した前記ID情報に基づいて前記搬送ワークを識別し、前記吸着装置の吸着口に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワークの吸着、解放を制御するようにされ、前記吸着口により吸着した搬送ワークを前記支流側コンベア上に仕分けすることを特徴とする搬送ワークの仕分けシステム。
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