JP2006297874A - 画像彫刻装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な装置構成で任意材料の被彫刻媒体を彫刻テーブルに簡単且つ確実に固定できる上に、高精度な画像を彫刻できるようにする。
【解決手段】被彫刻媒体を載置する基準面２０Ａと、該基準面に載置された被彫刻媒体３６を上方から挟持するペーパーホルダ３２と、該媒体ホルダと基準面との間に磁気吸引力を作用させて被彫刻媒体を保持する磁力発生手段とを有する彫刻テーブル２０と、ソレノイドの前側を、彫刻ヘッドのベース部材の取付面に固定する板ばね部材と、ソレノイドの後側を支持すると共に、該後側をベース部材の取付面に略直交する方向に移動させるスタイラス調整部と、ベース部材の上方で、該調整部を操作する調整操作部とを有するスタイラス調整機構等を備えた。
【選択図】図１５

Description

本発明は、画像彫刻装置、特に顔写真、指紋、サイン等の画像情報を、パスポート等の小冊子、又は卒業証書や表彰状等の単葉シート（紙）、カード等の被彫刻媒体に彫刻する際に、容易に高精度な画像を彫刻することができる画像彫刻装置に関する。

従来より、パスポート等の小冊子状の被彫刻媒体や、紙等からなるシート状やカード状等の被彫刻媒体に画像彫刻を施して偽造防止や美的付加価値の付与に用いられる画像彫刻装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような画像彫刻装置は、画像データを電気信号に変換した画像信号に基づいて微細彫刻を行ない、写真や図形等の画像を媒体上に生成するもので、その外観を図１に示すように彫刻針（スタイラス）を駆動する彫刻ヘッド５００と、被彫刻媒体と彫刻ヘッド５００を相対的に移動させ、スタイラスで被彫刻媒体の表面を微細に削ることにより平面画像を現出させる駆動部とにより構成されている。

このような画像彫刻装置では、パスポート等の小冊子の形態あるいは紙や樹脂シート等の単葉シートの形態を採る被彫刻媒体を、例えばＸ軸駆動機構により移動される彫刻テーブル５０２の基準面上に載置した状態で、横（Ｘ軸）方向に画像長さに応じて往復運動させると共に、Ｙ軸駆動機構５０４及びＺ軸駆動機構（図示せず）によりそれぞれ前後方向及び上下方向の各運動を行なう彫刻ヘッド５００に装着されているスタイラスを画像信号に基づいて振動させることにより、被彫刻媒体の対象面に画像を生成する。

このような画像彫刻を行なう場合、彫刻テーブル５０２に保持されている被彫刻媒体が、スタイラスによる切削抵抗や往復運動による慣性力を受けて位置ずれを起こして画像に歪みが生じたり、薄い被彫刻媒体に皺が発生して破損等を起したりしないようにするためには、被彫刻媒体をテーブルの基準面に対して平坦且つ強固に取り付けることが重要であり、そのために真空ポンプの負圧により被彫刻媒体を彫刻基準面に強固に吸着する方法が採られている。

図２（Ａ）には、このような真空吸着により被彫刻媒体として小冊子を固定して画像彫刻を行なうＸ軸駆動装置を抽出して示す。

このＸ軸駆動装置５１０は、図示しないモータやボールねじ等からなる往復運動機構（Ｘ軸駆動機構）５１２と、該機構に載設され、Ｘ軸方向に往復運動される彫刻テーブル５１４とを備えている。

このＸ軸駆動装置５１０では、図２（Ｂ）に示すパスポート等の小冊子状の被彫刻媒体５１６が上記彫刻テーブル５１４上に位置決め固定される。即ち、小冊子状の被彫刻媒体５１６は、往復運動機構５１２上に載設されている彫刻テーブル５１４の彫刻基準面５１４Ａに被彫刻頁５１６Ａのみを載置し、彫刻テーブル５１４の上面に付設されているＸ、Ｙ方向の位置決めガイド５１８に、被彫刻頁端部５１６Ｂ、５１６Ｃを当接させることにより水平（ＸＹ）方向の位置決めを行なう。

被彫刻頁５１６Ａ以外の残余の頁は一体に折り返して、彫刻テーブル５１４の前端に下方に傾斜して取り付けられているパスポートホルダ５２０に載置され、該ホルダ５２０上の下端側に設置されている２箇所の弾性クリップ５２２により挟持される。

又、彫刻対象頁５１６Ａは、彫刻テーブル５１４の後端側に蝶着された薄板状のペーパーホルダ５２４により上方から覆われ、該ペーパーホルダ５２４の先端の係合部５２４Ａを彫刻テーブル５１４の前端の被係合部５１４Ｂに係合させることにより、カールして浮き上がることが防止されている。

彫刻テーブル５１４の彫刻基準面５１４Ａには被彫刻頁５１６Ａの面積に応じた長方形状に連続した吸引溝５１４Ｃが穿設され、該溝５１４Ｃは真空チューブ５２６に連通する管路５２６Ａに、交差する位置に形成された吸気孔５１４Ｄを介して連通されており、該真空チューブ５２６に連結された真空ポンプ（図示せず）により彫刻対象頁５１６Ａが彫刻基準面５１４Ａに真空吸着され、被彫刻頁５１６Ａの強固な平坦固定が実現されることから、ペーパーホルダ５２４の彫刻用窓５２４Ｂを通して彫刻ヘッド５００により彫刻が可能になっている。

又、図３には、従来の彫刻ヘッド５００の一例を示す。この彫刻ヘッド５００は、フレーム６０１を有し、このフレーム６０１の底面部にはフロート板６０２が板ばね６０３を介して連結されていると共に、該フロート板６０２には彫刻ソレノイド６０４が取り付けられている。

この彫刻ソレノイド６０４には、画像データに基づく電気信号が印加され、磁界変化が誘発されることに伴う微細振動が振動取出部６０５の先端に固定されている接続駒６０５Ａ及び連結線６０６を介して針ホルダ６０７に伝達され、該ホルダ６０７に保持されているスタイラス（針）６０８を振動させることが可能になっている。

又、この彫刻ヘッド５００では、彫刻する際に被彫刻媒体の表面に対するスタイラス１０８の基準高さを規定するための押え足６０９が、そのホルダ６１０に支持され、固定されている。

図中符号６１１は、スタイラス高さ（針高さ）調整ねじであり、ソレノイド６０４の前端のＬ字状脚部を固定する取付ねじ６１２を支点に、該調整ねじ６１１により彫刻ソレノイド６０４の後端の脚部を上下動させることにより、前方に突出して固定されている接続駒６０５を介してスタイラス６０８の高さをミクロン単位で微調整するものである。

又、上記押え足６０９も適切な高さに調整する必要があるため、図４に拡大して示すように押え足ホルダ６１０の孔に挿通された該足６０９を調整ねじ６１４により固定することにより、任意高さ位置に調整可能になっている。

又、最近、パスポート、免許証、身分証明書の偽造や変造を防止するために、顔写真の他に、文字、記号などの彫刻が要求されるようになってきている。このため、それぞれに適した彫刻方式を区別して彫刻することが必要になった。

特許文献２や３でも指摘されているように、カード類の彫刻方式には、ライン（線）彫刻とドット彫刻がある。ライン彫刻は、彫刻する画像の明度や濃度に応じた振幅の彫刻信号を用い、該振幅に従って彫刻針（スタイラス）を被彫刻板（媒体）に適宜接触させて彫刻する。ドット彫刻は、このような彫刻信号に、一定振幅で所定周波数、例えば１ｋＨｚ程度の方形波やのこぎり波の信号を重畳させて、該重畳がなされた信号の振幅に従って、彫刻針を被彫刻板に適宜接触させて彫刻する。

一般に、文字、記号などの白と黒の２つのレベルで表わすことができる部分には、ライン彫刻が好ましい。対して、顔写真などの中間諧調を必要とする部分には、ドット彫刻が好ましい。

前述の特許文献２や３では、図５に示すような構成を有する画像彫刻装置が開示されており、カード上で、ライン彫刻の領域とドット彫刻の領域とを分けておく。又、これらの領域に応じて透明部分あるいは半透明部分を有する彫刻区分板７０５、及び、この、透明あるいは半透明を検知する光検知器６によって、これら領域の境界線７０５ａを識別している。彫刻に際しては、１水平走査毎に、該境界線７０５ａにおいて、彫刻方式をライン彫刻からドット彫刻、あるいはこの逆に切り換えている。

７０１は、図示を省略した駆動用のＸ軸モータによって垂直方向（この図において左右方向）に送りつつ、図示を省略したＹ軸モータによって水平方向（この図において手前及び奥の方向）に一定距離往復する彫刻台である。７０２は、彫刻に際して該彫刻台１に搭載されて彫刻される、被彫刻板のカードである。７０３は彫刻針であり、７０４は彫刻針駆動装置である。

カード７０２には、例えば塩化ビニールの薄板が使用され、顔写真や文字などの彫刻を施す面には、予め、黒又はブルーなどの、下地の上記薄板とは異なる色彩のフィルムを強固に固着しておく。

７０５は、彫刻台７０１とともに上述の垂直方向に運動する彫刻区分板である。７０６は、該彫刻区分板７０５を挟んで設けられる、スリット板付き光源、及びフォトトランジスタなどよりなる、光検知器である。７０７は光検知器の出力によって切り換えをする電子切り換えスイッチである。

７０８は、彫刻台の運動と同期した、人物の顔又は写真の画像信号、７０９は、彫刻台の運動と同期した、文字や記号などの画像信号であり、７１０は、ドット信号発生部である。該ドット信号発生部７１０を経た画像信号７０８（ドット彫刻）、及び画像信号７０９（ライン彫刻）は、スイッチ７０７によって切り換えられ、駆動装置７０４に送られる。

更に、図６には、従来の画像彫刻装置における画像信号の流れを中心とした構成のブロック図を示す。

画像彫刻装置では、彫刻針及び被彫刻板の相対運動によって、彫刻針を被彫刻板上において２次元で走査しつつ、彫刻針を被彫刻板に適宜接触させて彫刻する。この図において、画像信号発生回路７１０は、走査中の画像の画素の明度又は濃度に応じた、画像信号を、該走査に従って逐次発生する。又、彫刻ヘッド７１８は、該画像信号に従って、前記彫刻の度合いを制御する。彫刻ヘッド駆動増幅回路７１６は、画像信号発生回路７１０が出力する画像信号に従って、彫刻ヘッド７１８を駆動する。これらによって、被彫刻板には所望の彫刻がなされる。

特許文献４では、円筒彫刻に関する彫刻画像にひずみに関する技術が開示されている。特許文献５や特許文献６では、自動連続画像彫刻に際して、画像や文字のデータの作成編集に関する技術が開示されている。

特開２００２−８６９９３号公報 特開昭５５−１４２１２号公報 特開平５−３２１００号公報 特表平９−５１１７０１号公報 特開２００１−３１５４７４号公報 特開２００３−１３６８９７号公報

しかしながら、前記図２に示した彫刻テーブル５１４に対する小冊子等の被彫刻媒体の固定に真空吸着を採用する場合には、真空ポンプと共に電磁弁、圧力スイッチ、フィルタ等の部品により構成される真空回路を設置したり、彫刻テーブル５１４上の吸引溝５１４Ｃや吸気孔５１４Ｄ等の微細加工を実施したり、真空回路を制御するための電気回路やソフトウェアの準備等をしなければならないため、装置構成が複雑且つ高価なものにならざるを得ない上に、真空ポンプ自体が運転時に過大な振動を発生し、彫刻テーブル及び彫刻針（スタイラス）を共振させるために彫刻画像に歪みを生じさせ、鮮明で正確な彫刻画像の生成を阻害するという問題もあった。

又、被彫刻媒体としてパルプ等の原材料で製作された製紙品を用いる場合には、繊維の隙間からの空気の漏洩が完全に防止できないため、真空吸着力が低下する。これを防止するためには、製紙品に樹脂コーティングを施した彫刻専用紙や樹脂製の薄膜シート等の使用が必要となり、彫刻媒体の材質が限定される上に、高価なものにならざるを得ないという問題もあった。

又、前記従来の彫刻ヘッドは、前記図３、図４に示されているように、彫刻ヘッド５００の下部に、押え足６０９の位置調整部６１４及び彫刻深さを決める針位置調整部６１１があるため、以下の問題があった。

（１）画像を彫刻中、即ち彫刻ヘッド５００を駆動するＹ軸テーブルやカード等を移動させるＸ軸テーブルが動いているときには、スタイラス６０８の深さ、押え足６０９の高さはいずれも調節操作ができない。オペレータは、彫刻中の画像を観察しながら画像の彫刻条件を調節したい場合があるが、従来は不可能であった。

（２）彫刻深さは通常数十ミクロンであり、最適画像へのスタイラス６０８及び押え足６０９の高さ調整は、更に微小な調整作業を必要とし、従来の方法では熟練と長時間の手間を要する作業が必要であった。

（３）狭隘な機構部に対する微小調整作業であるため、丸棒レンチや六角レンチ等の専用工具等が必要であった。

（４）特に押え足の高さは、最適状態に調整ができたとしても、その状態を崩すと再現することが困難である。但し、スタイラス６０８は彫刻作業に従って磨耗していくため適宜交換し、その都度調整する必要があるのに対し、押え足６０９の調整頻度は少ない。

（５）調整部位が構造機構の奥まった位置にあるため、一般のオペレータが操作して構わない箇所と、エンジニアが対応しなければならない箇所の区別が不明確であった。

又、前記図５に示した画像彫刻装置の場合は、彫刻区分板７０５及び光検知器７０６によって、ライン彫刻の領域、及びドット彫刻の領域の境界線７０５ａを識別している。従って、これら彫刻区分板７０５及び光検知器７０６という、ハードウェアが必要になると共に、境界線が複数あったり、彫刻の走査のラインによって境界線が異なったりすると、これに簡単に対応できないという欠点がある。従って、様々な彫刻レイアウトに対応することが容易でない。

更に、前記図６に示した画像彫刻装置の場合には、前述の画像信号発生回路７１０から彫刻ヘッド駆動増幅回路７１６までの画像信号の振幅レベルは、図７のグラフに示すような平坦な周波数特性になる。該画像信号は、彫刻する画像に応じて、様々な振幅で、又様々な周波数成分の信号となるが、画像信号発生回路７１０や彫刻ヘッド駆動増幅回路７１６のもつ周波数特性は、平坦なものである。

これに対して、彫刻ヘッド７１８は、ある周波数帯域において、振幅が大きくなる共振点がある。このため、図８のグラフに示すように、彫刻ヘッド７１８の周波数特性は、平坦なものではなく、起伏が伴っている。

なお、図７や図８のグラフ、又以降に述べる振幅レベルのグラフにおいて、振幅は、０（ゼロ）を中心に、＋↑側のピークのレベル、及び−↓側のピークのレベルの幅になっている。例えば図８では、上側で、＋↑側の二点鎖線で示されるピークのレベル、下側で、−↓側の二点鎖線で示されるピークのレベルの間が、信号の振幅になる。

上述のように彫刻ヘッド７１８の周波数特性に起伏があると、該彫刻ヘッド７１８に入力される画像信号に、急激な変化があったり、彫刻の開始や終了時でラスタ・スキャンの速度に変化があったりすると、彫刻画像に乱れを生じさせ、彫刻に際して、原画像にはない、縞模様などのノイズを発生させてしまう。

例えば、図９のような画像を彫刻する場合は、模式的にはラスタ・スキャンは、破線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３というように、ライン状のスキャンを画像に対して順次行って、２次元でスキャンすることになる。該画像において、例えば符号Ｐ０の部分は、拡大すると図１０のようになり、左側の黒から右側の白へ、階調が急変する部分である。このような部分では、図９でも、拡大図の図１０でも、人物の右側に輪郭状のノイズ（図１０では符号Ｐ２）が発生してしまう。

ここで、図１１は、上述の図１０に対応する彫刻針振幅レベルのグラフである。該グラフにおいて、横軸は図９や図１０と同様の画像の横位置であり、符号Ｐ１及びＰ２は図１０に対応する。本来、図１１の彫刻針の振幅レベルは、平坦でなければならない。しかしながら、図１０においてノイズになっている部分の符号Ｐ１及びＰ２の箇所は、図１１において、振幅レベルが拡大している。

次に、図１２では、上段のグラフ、又中段のグラフにおいて、横方向は、下段の彫刻する画像における横位置に対応している。上段が、該彫刻時において、彫刻針及び被彫刻板の相対運動の横方向移動の、各位置における、送り速度のグラフになっている。中段は、該横方向移動の各位置における、彫刻針振幅レベルである。

上段のグラフのように、この図１２において左端のＰ３から、横方向移動が等加速度で加速され、位置Ｐ６で一定速度になり、位置Ｐ７から等加速度での減速が開始し、位置Ｐ１０において該横方向移動が停止している。

ここで、前述の画像信号発生回路７１０が出力する画像信号は、上述の横方向移動に同期している。従って、該横方向移動が低速であると、該画像信号の周波数成分は全体として低くなり、該横方向移動の速度が上昇すると、該画像信号の周波数成分は全体として上昇することになる。

又、このように横方向移動の速度の変動に伴って画像信号の周波数成分が変動すると共に、彫刻ヘッド１８の周波数特性に起伏があると、図１２の中段のグラフに示されるように、彫刻針振幅レベルが変動して、これによって、図１２下段の画像に示されように、符号Ｐ４〜Ｐ９の各位置において、図示されるような縦方向帯状の画像劣化（ノイズ）が生じてしまうという問題がある。

本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、簡単な装置構成で任意材料の被彫刻媒体を彫刻テーブルに簡単且つ確実に固定することができ、結果として高精度の画像彫刻を実現することができると共に、調整頻度が高い彫刻針の高さ調整を、専用工具を用いることなく、一般のオペレータでも簡単に行なうことができ、更に、顔写真などの中間諧調のものや文字などの情報の彫刻によって作製する場合に、簡単なハードウェア構成で、様々な彫刻レイアウトに容易に対応できるようにすると共に、彫刻される画像に生じるノイズを抑え、これによって画像の品質を高めることができる画像彫刻装置を提供することを課題とする。

本発明は、彫刻信号に基づいて振動する振動取出部が前方に突設されているソレノイドと、該振動取出部の振動が伝達されるスタイラスホルダとを備え、該スタイラスホルダに保持されるスタイラスに前記振動を伝達し、対向配置される被彫刻媒体を彫刻する彫刻ヘッドが搭載されている画像彫刻装置において、前記被彫刻媒体を載置する基準面と、該基準面に載置された被彫刻媒体を上方から挟持する媒体ホルダと、該媒体ホルダと前記基準面との間に磁気吸引力を作用させて被彫刻媒体を保持する磁力発生手段とを有する彫刻テーブルと、前記ソレノイドの前側を、前記彫刻ヘッドのベース部材の取付面に固定する板ばね部材と、前記ソレノイドの後側を支持すると共に、該後側を前記ベース部材の取付面に略直交する方向に移動させるスタイラス調整部と、前記ベース部材の上方で、該調整部を操作する調整操作部とを有するスタイラス調整機構と、前記スタイラスの被彫刻媒体に対する相対運動による２次元走査に応じて、彫刻する画像の明度又は濃度をその値によって示す、彫刻する画像の該当するピクセル・データを入力し、該ピクセル・データの値に応じた大きさの彫刻信号を発生する彫刻信号発生回路と、該ピクセル・データの値が、これら最小値でも最大値でもない、これら最小値及び最大値の間の値である場合は、ドット彫刻を行うための変調用のドット制御信号を発生するドット制御信号発生回路と、前記彫刻信号、及び該ドット制御信号を加算する加算回路とを有し、該加算によって得られる信号を、その大きさに従って前記スタイラスの被彫刻媒体に対する接触の度合いを制御する彫刻針制御装置に出力する彫刻制御手段と、走査中の画像の画素の明度又は濃度に応じた彫刻信号を、前記走査に従って逐次発生する画像信号発生回路と、前記画像信号発生回路から前記彫刻ヘッドに前記彫刻信号を入力する経路中に設けられた、該制御の周波数特性を補正するフィルタとを有するノイズ除去手段、とを備えたことにより、前記課題を解決したものである。

本発明は、又、前記画像彫刻装置において、前記スタイラス調整機構と共に、彫刻時に前記被彫刻媒体に当接させ、該被彫刻媒体と前記スタイラスとの間隔を規定する押え足の高さを微調整する押え足調整部と、前記彫刻ヘッドのベース部材の上方で、該調整部を操作する調整操作部とを有する押え足調整機構を備えているようにしたものである。

更に、前記画像彫刻装置において、前記彫刻制御手段が、前記ピクセル・データの値が、そのとり得る値の最小値又は最大値の場合は、これら最小値又は最大値に応じた前記接触の度合いを強調するための、強調重畳信号を発生する強調回路を備え、又、前記加算回路が、前記彫刻信号及び前記ドット制御信号に加えて、該強調重畳信号を加算することにより、彫刻された画像の品屓を更に向上することができる。

本発明によれば、彫刻テーブルに載置した被彫刻媒体を保持するために、その上方から押え付けるペーパーホルダを、該テーブルに対して、両者間に作用する磁気吸引力により固定するようにしたので、真空回路等の大掛かりな機械構成を用いることなく、被彫刻媒体を彫刻テーブルに確実に保持することが可能となり、しかも取付け、取外しを簡単に行なうことができる。

又、本発明によれば、スタイラスがホルダ等を介して連結されている振動取出部に近いソレノイド前側を、ベース部材に固定する板ばねを支点として、ソレノイド後側を上下動させることにより、スタイラス高さを微小調整できるようにすると共に、その調整操作部をベース部材の上方に設けるようにしたので、専用工具を使用することなく、一般のオペレータでも容易にスタイラスの高さを調整することができる。

又、本発明においては、前記特許文献２や３の場合とは異なり、予め、カード等の被彫刻媒体に対して、ライン彫刻の領域や、ドット彫刻の領域、又これら領域の境界線を、定めないようにしている。従って、これらを定めるためのハードウェアが不要となる。様々な彫刻レイアウトに容易に対応することができる。

又、彫刻する画像を、デジタル的な、彫刻用の画像データによって得る。該彫刻用画像データは、画像の明度又は濃度をその値によって示す、ピクセル・データからなる。該ピクセル・データの数は、該彫刻用画像の画素数分となる。又、この値によって、ライン彫刻とするか、あるいはドット彫刻とするかの彫刻方式判別を行う。

即ち、該ピクセル・データの値が、そのとり得る値の最小値又は最大値である場合は、ライン彫刻によって、これら最小値又は最大値に応じた前記彫刻を行う。他方、この値が、これら最小値でも最大値でもない、これら最小値及び最大値の間の値である場合は、ドット彫刻によって、この値に応じた前記彫刻を行う。なお、このピクセル・データの値に応じて、後述する強調処理のような付加的な処理を行うようにしてもよい。

従って、本発明によれば、顔写真などの中間諧調のものや文字などの情報を彫刻によって作製する場合に、簡単なハードウェア構成で、様々な彫刻レイアウトに容易に対応できるようにすることもできる。

更に、本発明においては、彫刻される画像に生じるノイズの原因として、与えられる画像信号に応じて彫刻ヘッドが彫刻する際の、本来平坦であるべき周波数特性の起伏に着目している。該起伏は、彫刻ヘッドに共振点が存在するためである。本発明では、該起伏を解消乃至は低減するため、彫刻ヘッドの制御の周波数特性を補正するフィルタを、画像信号発生回路から該彫刻ヘッドに前記画像信号を入力する経路中に設けるようにしている。

従って、本発明によれば、更に、彫刻される画像に生じるノイズを抑え、これによって画像の品質を高めることができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１３は、本発明に係る一実施形態の画像彫刻装置の外観を示す概略斜視図である。

本実施形態の画像彫刻装置は、制御装置等が格納されている装置本体２と、その上方に被彫刻媒体を載置固定してＸ軸方向（横方向）に往復移動させるＸ軸テーブル（彫刻テーブル）２０と、該Ｘ軸テーブル２０に対してＹ軸テーブル（明示せず）により前後方向に、Ｚ駆動機構により上下方向に移動され、被彫刻媒体の表面を彫刻する彫刻ヘッド１０とを備えている。

図１４は、本実施形態の画像彫刻装置の主要部を示す斜視図である。

本実施形態の画像彫刻装置は、入力される画像信号に基づいて振動させ、被彫刻媒体に画像を彫刻するスタイラスが装着されている彫刻ヘッド１０を備えている。

この彫刻ヘッド１０は、その後方に配設されているＺ軸駆動部１２が有するステッピングモータ、タイミングベルト、ボールねじ等の駆動機構により上下動可能に、又、その下に配設されているＹ軸駆動部１４により駆動されるＹ軸テーブルによって前後方向の移動が可能になっている。

又、彫刻ヘッド１０の前方にＸ軸駆動装置１６が配設されている。このＸ軸駆動装置１６は、往復運動機構（Ｘ軸駆動部）１８と、該機構１８上に載設され、横方向（Ｘ軸方向）に往復移動（運動）される彫刻テーブル２０とで構成されている。この図１４には、彫刻テーブル２０にパスポート等の小冊子状の被彫刻媒体３６が保持固定されている状態が示してある。

図１５（Ａ）には、往復運動機構１８に載設されている彫刻テーブル２０を拡大して示す。

前記往復押副運動機構１８上には、アルミニウム等の非磁性体で製作された彫刻テーブル２０が載設され、該テーブル２０は往復運動機構１８の動作により左右（Ｘ軸）方向に往復運動を行なう。

この彫刻テーブル２０の上面には、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のペーパーガイド２２及び弾性を有する第１クリップ２４が設置されている。

彫刻テーブル２０は、裏面の４箇所に嵌穴が設けられ、各穴には永久磁石２６が埋設されている。この彫刻テーブル２０の前端には、パスポートホルダ２８が先端を下方に傾斜させて取り付けられ、該パスポートホルダ２８上には弾性を有する第２クリップ３０が設けられている。

又、彫刻テーブル２０の前記パスポートホルダ２８の取付位置に対向する後端側には、弾性を有する磁性体金属板で形成されたペーパーホルダ（媒体ホルダ）３２が蝶着されている。このペーパーホルダ３２の両側先端部には係合部３２Ａが設けられ、これが彫刻テーブル２０の前端部の対応箇所に設けられている被係合部２０Ｂに係合することにより、該ペーパーホルダ２２が固定され、同時に彫刻テーブル２０に埋設されている永久磁石２６がペーパーホルダ３２を被彫刻媒体を載置する彫刻基準面２０Ａに密着させるように磁気吸引する。

以上の構成からなる彫刻テーブル２０においては、最初にペーパーホルダ３２を上方に持ち上げ、図１５（Ａ）に示されているよう彫刻テーブル２０の彫刻基準面２０Ａを露出させる。次に、同図（Ｂ）に示す小冊子状の被彫刻媒体３６の被彫刻頁３６Ａを彫刻基準面２０Ａに密着させ、その先端部３６Ｂをクリップ２４により彫刻基準面２０Ａとの間で挟持する。

その際、水平方向に対する被彫刻媒体３６の位置決めは、Ｘ方向、Ｙ方向を規制するペーパーガイド２２に各端部３６Ｂ、３６Ｃを押し当てて行なう。被彫刻頁３６Ａ以外の残余頁は一体に折り返して、パスポートホルダ２８に載せ、その後端部を第２クリップ３０により挟持することにより保持する。

次いで、ペーパーホルダ３２を、被彫刻頁３６Ａに該頁を彫刻基準面２０Ａとの間で挟持するように押し当て、係合部２２Ａをその弾性を用いて被係合部２０Ｂに係合させる。このとき、同時に永久磁石２６が被彫刻頁３６Ａを介してペーパーホルダ３２を磁気吸着することから、該ホルダ３２により被彫刻ページ３６Ａは基準面２０Ａに平坦な状態に押え付けられ、密着した状態で強固に固定される。

被彫刻媒体３６の固定（保持）が完了した後、前記図３に示される画像彫刻装置が始動し、ペーパーホルダ３２の彫刻用窓２２Ｂから露出されている被彫刻頁３６Ａの部位を彫刻針で切削し、画像の生成を行なう。

その際、往復運動機構１８上の彫刻テーブル２０が高速往復運動を行ない、且つ彫刻針が被彫刻頁３６Ａに切削作用による画像の生成を行なうため、被彫刻頁３６Ａは慣性力による位置ずれや、切削抵抗により彫刻基準面２０Ａから離反するといった作用力を受ける。

しかしながら、第１クリップ２４、第２クリップ３０による挟持力及び永久磁石２６のペーパーホルダ３２に対する磁気吸着力の相互作用により、被彫刻媒体３６は上記作用力に抗して彫刻テーブル２０の基準面２０Ａからの位置ずれを起こすことが防止されるため、鮮明で正確な画像彫刻を行なうことが可能となる。

画像彫刻終了後、被彫刻媒体３６は係合部３２Ａの弾性を利用して係合を解除し、ペーパーホルダ３２を解放することにより容易に取外しを行なうことができる。

以上詳述した如く、本実施形態の彫刻テーブル２０によれば、小冊子状の被彫刻媒体３６の強固な固定に、真空吸着を用いずに、磁気吸引力及びホルダ３２と彫刻テーブル２０との係合力を用いるようにしたため、真空ポンプ、真空回路等の設置及び彫刻基準面に対する吸引溝や吸気孔の微細加工を必要とせず、装置の構造を単純にできる。

又、被彫刻媒体の保持に真空吸着を用いていないため、吸着力を保持するために空気透過性の無い材料の被彫刻媒体を用いる必要が無く、従って彫刻対象として任意の種類の材質を選択することが可能となる。

図１６には、本実施形態の変形例を示す。この画像彫刻装置は、Ｘ軸駆動装置１６が、卒業証書や表彰状等の単葉紙（シート）状の被彫刻部材を載置可能な彫刻テーブル４０を備えているようにした以外は、前記図１４に示したものと実質的に同一である。

この変形例の特徴は、図１７Ａに示すように、往復運動機構１８に載設されている彫刻テーブル４０が、卒業証書等の大きな面積の被彫刻媒体に対応できるように大型化され、それに応じてペーパーホルダ４２も大型化されている。

この彫刻テーブル４０の上面端部にはペーパーガイド４４及び弾性を有する第１クリップ４６が付設され、又、その裏面には第１実施形態と同様に複数の嵌穴が設けられ、その中に永久磁石２６が埋設されている。

一方、この彫刻テーブル４０は、前端に下方に折り曲げられた紙片保持部（ホルダ）４０Ｂを有し、該紙片保持部４０Ｂの下垂面部には弾性を有する第２クリップ４８が取り付けられている。又、彫刻テーブル４０の紙片保持部４０Ｂの取付位置に対向する後端側には、同様に磁性体金属板で形成されたペーパーホルダ４２が蝶着されている。更に、彫刻テーブル４０の往復運動方向の両側前端部には、被係合駒５０が取り付けられている。ペーパーホルダ４２の先端の係合部４２Ａを該被係合駒５０に係合させることにより、該ペーパーホルダ４２が固定され、同時に彫刻テーブル４０に埋設されている永久磁石２６がペーパーホルダ４２を基準面４０Ａに密着させるよう磁気吸引する。

以上の構成からなる第２実施形態においては、最初にペーパーホルダ４２を上方に持ち上げ、彫刻テーブル４０の彫刻基準面４０Ａを露出させ、次いで図１７（Ｂ）に示す単葉紙状の被彫刻部材５２の先端部５２Ａを彫刻基準面４０Ａと第１クリップ４６で挟持する。

その際、被彫刻媒体４６の水平方向に対する位置決めは、第１クリップ４６に先端部５２Ａが突き当たるまで押し込むと共に、ペーパーガイド４４に側端部５２Ｂを押し当てることにより行なう。被彫刻媒体５２の残余部分は円筒状に折り返してカール形状５２Ｃを形成し、彫刻テーブル４０の前端側に形成されている紙片保持部４０Ｂにその円弧外周部が当接するように載置し、カール先端部５２Ｄを第２クリップ４４により挟持する。

次いで、ペーパーホルダ４２を被彫刻媒体５２の上方より基準面４０Ａに密着させて挟持するように押し当て、係合部４２Ａをその弾性を用いて被係合駒５０に係合させる。その際、永久磁石２６が被彫刻媒体５２を介してペーパーホルダ４２を磁気吸着し、被彫刻部５２Ｅは基準面４０Ａに平坦に密着した状態で、強固に固定される。

このように単葉紙状の被彫刻媒体５２を固定することにより、彫刻時に高速往復運動を行なうことにより生じる風圧により扇動を起こすような場合でも、カール形状５２Ｃを形成して円筒状にしてあるために、紙片の剛性を増大させた上に、空気抵抗を受け難くすることができることから、安定した画像彫刻を実現することができる。

以上詳述した彫刻テーブル４０によれば、単葉紙状の被彫刻媒体を使用する場合、円筒状にカールさせるため、彫刻テーブルの基準面を被彫刻媒体全体に及ぶ大規模なものにする必要がなく、小型軽量化が可能となる。

又、同様に被彫刻媒体を円筒状にカールさせるため、彫刻時の往復運動による風圧に起因する扇動を防止することができるため、安定した画像彫刻を実現できる。

なお、ペーパーホルダ３２の蝶着位置は、前記図１５、図１７に示したものに限定されず、彫刻テーブル２０の四辺のいずれの位置でもよく、又Ｘ軸方向に２分割する等により分割して、対向位置で開閉できるようにしてもよい。

又、永久磁石２６は、彫刻テーブル２０の嵌穴に取り付ける代わりに、彫刻テーブル４０全体を永久磁石で製作してもよい。又、磁力発生には電磁石を用いてもよい。

又、位置決め用のペーパーガイド２２は、部品として彫刻テーブル２０の表面に取り付ける代わりに、刻印あるいは印刷等の小冊子の取付けの案内となる目印を設けてもよい。

又、以上においては、ペーパーホルダが彫刻テーブルに蝶着されている場合を説明したが、これに限定されず、例えば彫刻テーブルの基準面上に単に載置するものであってもよい。又、ペーパーホルダは板状の形状に限らず、テープ状であってもよい。

図１８には、前記図１３等に示した彫刻ヘッド１０の外観を、図１９には図１８からカバーを外した内部機構部を、それぞれ拡大して示す。

この彫刻ヘッド１０は、フレーム１１２を有し、該フレーム１１２に取付けられているカバー１１１より上の彫刻ヘッド上部に押え足調整用摘み１１４、そのロックレバー１１６及びスタイラス調整用摘み１１８等の一般のオペレータが操作する調整操作部が設置されている。又、これら各摘み１１４、１１８の周囲には目盛り板１２０が付設され、各摘みを回転操作した場合の回転量が目視で確認できるようになっている。なお、図１９において符号１２１は、彫刻屑を吸引除去するための真空チューブである。

又、フレーム１１２には、前記図２に示した従来の場合と同様に、板ばね１２２を介してフロート板（ベース部材）１２４が連結されている。

このフロート板１２４には、図２０に拡大して示すように、従来と同様に入力される彫刻電気信号に基づいて振動する振動取出部１２６が前方に突設されているソレノイド１２８が設置されていると共に、該振動取出部１２６の上下方向の振動が、該取出部１２６に接続駒１２６Ａを介して固定されているワイヤからなる連結線１２６Ｂの下端部に固定されたスタイラスホルダ１３０に伝達されるようになっている。

このスタイラスホルダ１３０は、フロート板１２４の下面にねじ止めされている固定ブロック１３０Ａに、支持ばね１３０Ｂを介して振動可能に支持されていると共に、該スタイラスホルダ１３０の下端部に保持されているスタイラス１３２に前記振動取出部１２６の振動を伝達し、対向配置される被彫刻媒体（図示せず）を彫刻するようになっている。なお、前記振動取出部１２６は、ソレノイド１２８により振動されるアーマチュア（振動子）の一部を突出させたもので、接続駒１２６Ａで連結線１２６Ｂとねじで一体に固定されている。

本実施形態においては、前記ソレノイド１２８の前側（振動取出部側）を、フロート板１２４の取付面（上面）に固定する板ばね部材１３４と、前記ソレノイドの後側を、ジョイント板１３６を介して支持すると共に、該後側を前記取付面にほぼ直交する方向に微小移動させるスタイラス調整ねじ（調整部）１３８と、前記フロート板１２４の上方で該調整ねじ１３８を回転させる前記摘み（操作部）１１８とを有するスタイラス調整機構が備えられている。なお、図示は省略するが、上記調整ねじ１３８はフロート板１２４に形成されている雌ねじ部に螺入され、その回転により進退動可能になっている。

このスタイラス調整機構について詳述する。

前記板ばね部材１３４は、図２１に誇張して模式的に示すように、フロート板１２４の上面に裏面が接触され、該フロート板１２４の裏側からねじで固定される肉厚の中央固定部１３４Ａと、その両側で前端から途中まで深い切込で分割され、取付時には裏面がフロート板１２４の上面から浮き上がる肉薄の板ばね部１２４Ｂとで形成されている。ソレノイド１２８の前側は、前記図３に示したものと同様に、両側板部が外側にＬ字形状に折り曲げられた脚部１２８Ａが、フロート板１２４に固定された板ばね部材１３４の板ばね部１３４Ｂにねじで固定されている。

ソレノイド１２８の後側は、同様に両側板部が外側に折り曲げられたＬ字形状の脚部１２８Ｂに、前記ジョイント板１３６の一端部がねじで固定されている。又、このジョイント板１３６の他端部には、前記調整ねじ１３８の軸部１３８Ａが挿通され、該調整ねじ１３８の回転に伴ってその段部１３８Ｂにより該ジョイント板１３６は下方に押し下げられると共に、逆方向の回転に伴ってフロート板２４との間に介在されたばね１４０により上方に押し上げられるようになっている。

又、この調整ねじ１３８の軸部１３８Ａは、フロート板１２４の上方に延長され、その上端部には前記摘み（調整操作部）１１８が取り付けられ、彫刻ヘッド１０の上部で調整操作が可能になっている。

以上の構成からなるスタイラス調整機構において、スタイラス１３２の高さを下げて彫刻深さを深くしたい場合は、調整用摘み１１８を反時計方向に回し、ジョイント板１３６を上昇させる。これにより、ジョイント板１３６に固定されているソレノイド１２８の後側が上昇するため、該ソレノイド１２８は前記板ばね部材１３４を中心に時計方向に回転し、スタイラス１３２の位置が下降する。

このとき、図２０に示されるように、板ばね部材１３４と調整ねじ１３８の距離Ｌ１は、板ばね部材１３４とスタイラス１３２の距離Ｌ２に対して大きくしてあるため、スタイラス調整ねじ１３８の１回転による下降量が、ねじピッチ×（Ｌ２／Ｌ１）としてスタイラス１３２に反映されるため、微小な移動下降量が得られることになり、ミクロン単位で該スタイラス１３２の高さを微調整することが可能となる。

次に、前記彫刻ヘッド１０が備えている押え足調整機構について、図２２、図２３を参照して説明する。

押え足１５０の高さを調整する押え足調整軸１５２は、前記フロート板１２４に固定され、その下端側が裏側に延びているブロック１５４に支持されている。このブロック１５４には、図中上下方向に移動可能なスライド軸１５６が挿通されている。

このスライド軸１５６の下端部には、斜め方向に穿設された孔に、押え足１５０が挿通されると共に、下端側から螺入されるねじ１５６Ａにより、該押え足１５０に当接されている鋼球１５６Ｂを押し込み、抑え付けることにより強固に固定され、その先端部がブロック１５４に形成されている溝部１５４Ａから外側に突出されている。押え足１５０は、この溝部１５４Ａに嵌合され、スライド軸１５６を中心とする回転が規制されている。

このスライド軸の上端部には雌ねじ１５６Ｃが切ってあり、この雌ねじ１５６Ｃに調整軸１５２の下端部（先端部）にピッチＰ１で形成されている第１ねじ部１５２Ａが螺入されている。又、この調整軸１５２には、スライド軸１５６の上端に近接する位置に第１スナップリング１５２Ｂが固定され、該スナップリング１５２Ｂはブロック１５４との間に介在されている第１ばね１５８により上方に付勢され、第１ねじ部１５２Ａのバックラッシの発生が防止されている。

第１ねじ部１５２Ａより上方に位置するブロック１５４の上部には雌ねじ部材１６０が固定され、この雌ねじ部材１６０には前記調整軸１５２の中間部にピッチＰ２で形成されている第２ねじ部１５２Ｃが螺合されている。更に、この調整軸１５２には、第２ねじ部１５２Ｃより上方位置に第２スナップリング１５２Ｄが固定され、該リング１５２Ｄが雌ねじ部材１６０との間に介在されている第２ばね１６２により上方に付勢され、同様に第２ねじ部１５２Ｃのバックラッシの発生が防止されている。

本実施形態では、調整軸１５２に形成されている先端部の第１ねじ部１５２ＡのピッチＰ１と、その中腹部の第２ねじ部１５２ＣのピッチＰ２との間に差があり、いわゆる差動送りが可能になっており、その上端部には前記調整摘み（操作部）１１４が取り付けられ、彫刻ヘッド１０の上部で調整操作が可能になっている。

又、このブロック１５４には、挿通されているスライド軸１５６に斜め上方から交又するロック孔１５４Ｂが穿設され、該ロック孔１５４Ｂには上方から螺入されるロック軸１６４の下端部が侵入可能になっており、該ロック軸１６４の上端には前記ロックレバー１１６が取り付けられている。

そして、ロック孔１５４Ｂには、図示されているように鋼球１６４Ａが充填され、ロックレバー１１６を回転させてロック軸１６４を下方に押し込むことにより、該鋼球１６４Ａをスライド軸１５６の外周面に強力に押し付けることが可能となり、該スライド軸１５６の上下動を停止させ、固定することから、調整軸１５２の高さ調整をロックすることが可能となっている。

以上の構成からなる押え足調整機構において、ロックレバー１１６を緩めてロック状態を解除し、調整用摘み１１４を回して押え足調整軸１５２を回転することによりスライド軸１５６を上下に移動可能とする。この押え足調整軸１５２の回転による移動量は、該調整軸１５２に形成してある前記第１ねじ部１５２Ａと第２ねじ部１５２Ｃの２つの同じピッチの差分となる。

即ち、例えば、調整軸１５２を右に１回転させると、該調整軸１５２はブロック１５４に対して第２ねじ部１５２Ｃにより１ピッチ（Ｐ２）前進する。その際、同時に調整軸１５２の先端部の第１ねじ部１５２Ａは、スライド軸５６の上端部にねじ込まれるため、第１ねじの１ピッチ（Ｐ１）分上方に引き戻される。

その結果、スライド軸１５６をブロック１５４に対してピッチＰ（＝Ｐ２−Ｐ１）分だけ前進させることが可能となる。因にＰ２＝０．７ｍｍ、Ｐ１＝０．５ｍｍであるとすると、調整軸１５２の１回転につき、押え足１５０の実際の下降高さＰ＝０．２ｍｍとすることが可能となる。

このように、ねじの差動送りとねじのガタを一方向に寄せるバックラッシ防止用の第１、第２ばね１５８、１６２の組み合わせにより、特殊な微小ピッチのねじを使うことなく、再現性のある調整を実現することができる。高さ調整後に、ロックレバー１１６を締めることにより、押え足１５０は設定した高さに安定して維持することができる。

以上詳述した図２０〜図２３に示したスタイラス調整機構や押え足調整機構によれば、以下の効果を得ることができる。

（１）画像彫刻深さやカード等の媒体の厚さの違いによる調整が、彫刻ヘッド１０の上部で容易に操作できる。一般のオペレータの操作部分が１箇所に集められ、明瞭に解るようになっているため操作性が向上する。

（２）画像等の彫刻中、即ちＸ軸テーブル、Ｙ軸テーブルが動いているときでも、スタイラス深さ、押え足高さのいずれの調整操作をも行なうことができる。従って、オペレータが、彫刻中の画像を観察しながら画像彫刻の状態を調節することができる。

（３）最適な画像のスタイラス及び押え足の高さ調整は、極めて微小調整が必要であるが、熟練や長時間の手間が不要になり、専用工具等も不要であると共に、最適状態に調整ができれば再現も容易である。

以上詳述した彫刻ヘッドの具体的な構成は、前述したものに限定されない。

例えば、押え足調整機構は、２つのねじによる差動送りに限らず、図２４に示すようにマイクロメータヘッド１６６を組み込んだものでも良く、又、ロック機構は偏心カム１６８により押え部材１７０をスライド軸１５６に押え付けるようにしたものであってもよい。

更に、図２５、図２６に示すように、押え足１５０を取り付けるスライド軸１５６を角形状にし、回転を防止するようにしてもよく、又、ロック機構には鋼球ではなく押え部材１７０を組み込むようにしてもよい。

次に、本実施形態の画像彫刻装置が備える彫刻制御手段について説明する。図２７に、実施形態の画像彫刻装置及びホストＰＣ装置の接続を示す。

本実施形態では、まず、ホストＰＣ装置２１２により、被彫刻板（媒体）のカードに彫刻する画像の、彫刻用画像データを作成する。該彫刻用画像データは、オンライン転送、又はオフライン転送にて画像彫刻装置１に転送する。該彫刻用画像データは、画像の明度又は濃度をその値によって示す、多数のピクセル・データからなるもので、ラスタ・スキャン形式のデータである。

なお、画像彫刻装置１は、被彫刻媒体のカードを、前記図１５に示したものと同様のカード用彫刻テーブル（明示せず）に搭載し、カードに対して垂直方向あるいは水平方向に駆動する、Ｘ軸駆動部１８に対応するＸ軸モータ３７１及びＹ軸駆動部に対応するＹ軸モータ３７２による送り機械機構を有している（後述する図２９を参照）。該送り機械機構によって、彫刻針（スタイラス）１３２及びカードの相対運動がなされ、彫刻針１３２はカード上において、ラスタ・スキャン方式で走査することになる。又、該走査中、後述する彫刻針制御装置３６１から入力される信号の大きさに応じて接触度合いを加減しつつ、彫刻針１３２をカードに接触させる前記彫刻ヘッド（彫刻針駆動装置）１０を有している。

図２８は、ホストＰＣ装置２１２のハードウェア構成を示すブロック図である。又、図２９は、画像彫刻装置１の制御関係のハードウェア構成を示すブロック図である。

これらの構成は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０や、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１１を備えた、一般的なコンピュータ装置の構成になっている。細部
については、これらの図に示すものに限定されるものではない。本実施形態における動作作用は、図示されるようなハードウェア、又該ハードウェアにおいて機能するソフトウェアによって制御され、様々な機能が提供されるものであり、これらは、電子的な処理によってなされる。なお、この図においては、該制御装置の構成が一部抽象化されて示されている。

これらの図において、コンピュータ装置は、ＣＰＵ３１０と、ＲＡＭ３１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１２と、ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ（Inter Face）３１３と、ＭＯＤＥ
Ｍ（modulator-demodulator）３１４と、種々のＩ／Ｆ３２１〜３２３とを有している。これらは、バス３０１によって相互接続されている。

更に、これら図２８や図２９に示されるように、ホストＰＣ装置２１２及び画像彫刻装置１において、バス３０１に対して、Ｉ／Ｆ３２２を介して、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）装置３４０と、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ装置３４１と、ＦＤＤ（Floppy（登録商標） Disc Drive）装置３４２とが接続されている。これらはバス３０２によって相互接続されている。

又、図２８に示されるように、ホストＰＣ装置２１２では、バス３０１に対して、Ｉ／Ｆ３２０を介して、画面表示装置３３０が接続されている。又、バス３０３によって相互接続されている、キーボード３３１と、マウス３３２と、プリンタ装置３３３とは、バス３０１に対して、Ｉ／Ｆ３２１を介して接続されている。

他方、図２９に示されるように、画像彫刻装置１では、バス３０３によって相互接続されている、表示出力装置３５０と、キー入力装置３５１とは、バス３０１に対して、Ｉ／Ｆ３２１を介して接続されている。

上記の表示出力装置３５０は、画像彫刻装置１のオペレータに対して必要な情報を表示するための表示装置である。又、キー入力装置３５１は、該オペレータが該表示を参照しつつ、適宜必要情報をキー入力するためのものである。

更に、画像彫刻装置１では、図２９に示すように、送り制御装置３６０と、彫刻針制御装置３６１とは、バス３０４によって相互に接続されている。又、これらは、該バス３０４又Ｉ／Ｆ３２３を介して、バス３０１に接続されている。

送り制御装置３６０は、前述のＸ軸モータ３７１や、Ｙ軸モータ３７２を制御し、カードを搭載する彫刻テーブル２０の動作や位置決めを行う。例えば、彫刻針１３２による彫刻中に、該彫刻針１３２はカードに対する相対的な、ラスタ・スキャンの動作を行う。彫刻針制御装置３６１は、前述の彫刻針駆動装置１０に対する信号を出力し、彫刻針１３２による彫刻の制御を行う。これらラスタ・スキャン動作及び彫刻は、相互に同期して行われる。なお、本実施形態において、Ｘ軸モータ３７１及びＹ軸モータ３７２は、ステッピング・モータを用いているが、サーボ・モータであってもよいことは言うまでもない。

以上のようなハードウェア構成において、記憶手段、又記憶装置は、ＲＡＭ３１１、ＲＯＭ３１２、ＨＤＤ装置３４０、ＣＤドライブ装置３４１、ＦＤＤ装置３４２などである。このような記憶手段や記憶装置において、ＣＰＵ３１０で実行される様々なプログラムや、本実施形態においてアクセスされる諸ファイルが保存され、電子的にアクセスができるようになっている。例えば、ＯＳや、本実施形態に係るアプリケーション・プログラムなどは、ＨＤＤ装置３４０に格納されていて、実行時には、ＲＡＭ３１１に読み出されてＣＰＵ３１０によって実行される。

なお、ＣＤドライブ装置３４１やＦＤＤ装置３４２は、本発明を適用して実施する際の、アプリケーション・プログラムのインストールや、その他のオフラインでの情報交換に用いられる。

なお、ホストＰＣ装置２１２及び画像彫刻装置１間における彫刻用画像データの転送は、それぞれのＬＡＮ−Ｉ／Ｆ３１３によるネットワーク接続による、オンライン接続によるものでもよい。あるいは、該転送は、それぞれのＦＤＤ装置３４２によった、フロッピ・ディスクの媒体を介した、オフライン接続によるものでもよい。

図３０は、本実施形態におけるホストＰＣ装置２１２において実現されるレイアウト編集装置、及び彫刻用画像データ生成装置に関する構成を示すブロック図である。図３１は、カード２０２に彫刻する画像のレイアウト編集の第１例を示す平面図である。図３２は、該レイアウト編集の第２例を示す平面図である。図３３は、上記彫刻用画像データ生成装置によって生成される彫刻用画像データのデータ構成図である。

図３１又図３２におけるカード２０２は、一例として、社員証となっており、該当の社員名や、その社員番号、又その顔写真が彫刻される。該カード２０２おいて、領域２０２ｂは、顔写真を彫刻する領域であり、ドット彫刻の領域である。領域２０２ｃ〜２０２ｅは、いずれも、文字を彫刻する領域であり、ライン彫刻の領域である。これら領域２０２ｃ〜２０２ｅは、それぞれ、「社員証」である旨、会社名及びその社員の所属又氏名や社員番号、当該カード２０２の作成日が、彫刻される領域である。

まず、社員情報記憶装置２３４は、上述の社員証を作製する対象になる社員毎の、社員名や社員番号など、少なくとも該作製に必要な情報のファイルが保存されている。顔写真画像記憶装置２３６は、これら社員の顔写真の画像ファイルが保存されている。これらファイルは、他のコンピュータ装置から取り込んでもよく、新規に、キー入力したり、デジタル・カメラで撮影して取り込んだりしてもよい。

本実施形態のレイアウト編集装置２３０は、これら社員情報記憶装置２３４及び顔写真画像記憶装置２３６に格納されている情報を適宜参照しながら、オペレータの操作を受け付けつつ、図３１や図３２に示されるようなカード２０２のレイアウト編集を行う。該レイアウト編集において、レイアウト編集装置２３０は、オペレータから、領域に彫刻する内容や、その領域のカード２０２における位置や範囲、又、文字や画像の大きさなどを指定する入力を、キーボード３３１やマウス３３２により受け付ける。又、該レイアウト編集装置２３０は、このような入力を受け付けつつ、レイアウト過程にある図３１や図３２のようなレイアウト図を、随時、画面表示装置３３０に表示する。更に、完成したレイアウトを表わす情報は、レイアウト編集情報記憶装置２３２に保存される。

次に、本実施形態の彫刻用画像データ生成装置２４０は、画像彫刻装置１において用いる彫刻用画像データを、レイアウト編集情報記憶装置２３２から読み出すレイアウト情報、社員毎に社員情報記憶装置２３４及び顔写真画像記憶装置２３６から読み出す情報に基づいて生成する。該生成の彫刻用画像データは、彫刻用画像データ記憶装置２４２に保存される。又、該保存の彫刻用画像データを画像彫刻装置１に転送する際の処理は、ホストＰＣ装置２１２側においては、彫刻用画像データ転送処理部２４４によって行われる。

該生成の彫刻用画像データは、各社員のカード２０２毎のファイルであり、図３３のような、ピクセル・データ１〜Ｎによる構成になっている。ピクセル・データ１〜Ｎは、それぞれ、８ビットであって、従って、“０”〜“２５５”のいずれかの値をもつ。この場合、最小値が“０”であり、最大値が“２５５”である。又、その総数Ｎは、カード２０２の一枚分の彫刻画像の総画素数Ｎとなっている。

本実施形態において、白乃至は明色のカード２０２に、黒乃至は暗色のフィルムが貼り付けられ、彫刻針１３２は該フィルムを彫刻する。従って、ピクセル・データ１〜Ｎの値が大になって該彫刻が深くなる程、彫刻された画像は明るくなるので、該値は明度を表わす。

本実施形態においては、中間諧調のある顔写真などを、ドット彫刻によって彫刻する領域、例えば領域２０２ｂにおいて、ピクセル・データ１〜Ｎの値は、最小値の“０”又最大値の“２５５”を除いた、“１”〜“２５４”のいずれかの、その対応する画素の、明度又は濃度に応じた値とする。

他方、文字や記号などを、ライン彫刻によって彫刻する領域、例えば領域２０２ｃ〜２０２ｅにおいて、ピクセル・データ１〜Ｎの値は、最小値の“０”又は最大値の“２５５”のいずれかの、その対応する画素の、明度又は濃度に応じた値とする。本実施形態では、彫刻に際し、黒乃至は暗色となる画素であれば最小値の“０”の値となり、白乃至は明色となる画素であれば最大値の“２５５”の値となる。

なお、ホストＰＣ装置２１２において、レイアウト編集装置２３０や彫刻用画像データ生成装置２４０や彫刻用画像データ転送処理部２４４は、主として、前述の図２８のハードウェア上で機能するソフトウェアによって実現されている。又、レイアウト編集情報記憶装置２３２、社員情報記憶装置２３４、顔写真画像記憶装置２３６、又彫刻用画像データ記憶装置２４２は、ＨＤＤ装置３４０において構成される。

次に、図３４は、本実施形態における画像彫刻装置１の制御に係る構成を示すブロック図である。図３５は、該画像彫刻装置１が有する彫刻制御部（彫刻制御手段）２５４の構成を示すブロック図である。更に、図３６は、該彫刻制御部２５４で行われるドット制御信号発生処理を示すフローチャートである。図３７は、同じく彫刻制御部２５４で行われる、強調処理を示すフローチャートである。図３８は、彫刻信号発生回路２６４が出力する信号の大きさを示すグラフである。図３９は、加算回路２７０から出力される信号を示すタイムチャートである。

まず、図３４に示されるように、画像彫刻装置１は、彫刻用画像データ転送処理部２５０と、彫刻用画像データ記憶装置２５２と、彫刻制御部２５４とを有している。ホストＰＣ装置２１２側の彫刻用画像データ記憶装置２４２に保存されている彫刻用画像データを、画像彫刻装置１に転送する際の処理は、画像彫刻装置１側においては、彫刻用画像データ転送処理部２５０によって行われる。又、該転送で受けた該彫刻用画像データは、該彫刻用画像データ転送処理部２５０によって彫刻用画像データ記憶装置２５２に保存される。

次に、図３５に示されるように、彫刻制御部２５４は、カード送り制御回路２６２と、彫刻信号発生回路２６４と、ドット制御信号発生回路２６６と、強調回路２６８と、加算回路２７０とを有している。

まず、カード送り制御回路２６２は、彫刻中において、該彫刻針１３２の、カード２０２に対する相対的なラスタ・スキャンの動作を制御する。即ち、該動作を行うようにＸ軸モータ３７１及びＹ軸モータ３７２が駆動されるように、該カード送り制御回路２６２は、送り制御装置３６０に対して制御信号を出力する。又、該カード送り制御回路２６２は、該動作と共に、１画素毎のパルス信号である同期信号を、彫刻信号発生回路２６４、ドット制御信号発生回路２６６、及び強調回路２６８に対して出力する。該同期信号は、Ｘ軸モータ３７１のエンコーダからの信号に基づいた割り込み信号でも、所定時限のタイマによる割り込み信号でもよく、特に限定されるものではない。

次に、彫刻信号発生回路２６４、ドット制御信号発生回路２６６、及び強調回路２６８は、上記の同期信号が入力されるたびに、彫刻用画像データ記憶装置２５２からピクセル・データ信号により、ピクセル・データ１〜Ｎを先頭から順に１つずつ入力する（ドット制御信号発生回路２６６ではステップＳ１１０及びＳ１１２の処理。あるいは、強調回路２６８ではステップＳ１３０及びＳ１３２の処理。）。

そうして、彫刻信号発生回路２６４は、図３８のグラフに示されるように、該ピクセル・データの値に応じた大きさの彫刻信号を発生する。

なお、この図３８において、後述するように、最小値“０”における彫刻信号の大きさは、強調回路２６８が出力するマイナスＬｃの大きさの強調信号が加算回路２７０において加算されるため、該Ｌｃの絶対値の大きさ分、矢印Ａ１のように値Ｌ０から値Ｌ０´に実質的に小さくされ、黒色が強調される。あるいは、最大値“２５５”における彫刻信号の大きさは、強調回路２６８が出力するプラスＬｄの大きさの強調信号が加算回路７０において加算されるため、該Ｌｄの絶対値の大きさ分、矢印Ａ２のように値Ｌ２５５から値Ｌ２５５´に実質的に大きくされ、白色が強調される。

又、ドット制御信号発生回路２６６は、該ピクセル・データの値が、最小値“０”でも最大値“２５５”でもない、これら最小値及び最大値の間の“１”〜“２５４”のいずれかの値である場合は、ドット彫刻を行うための変調用のドット制御信号を発生する（ステップＳ１１４、Ｓ１１６）。該ドット制御信号は、例えば、一定振幅で所定周波数、例えば１ｋＨｚ程度の方形波やのこぎり波の信号である。他方、この値が、最小値“０”又は最大値“２５５”である場合は、該ドット制御信号発生回路２６６は、該ドット制御信号の出力をオフ（その振幅がゼロの出力）とする（ステップＳ１１４、Ｓ１１８）。

次に、強調回路２６８は、該ピクセル・データの値が、最小値“０”でも最大値“２５５”でもない、これら最小値及び最大値の間の“１”〜“２５４”のいずれかの値である場合は、特に強調処理は行わず、強調信号はゼロを出力する（ステップＳ１３６、Ｓ１４２）。他方、この値が、最小値“０”である場合、該強調回路２６８は、「黒」を強調すべく、マイナスＬｃの大きさの強調信号を出力する（ステップＳ１３６、Ｓ１４４）。あるいは、この値が、最大値“２５５”である場合、該強調回路２６８は、「白」を強調すべく、プラスＬｄの強調信号を出力する（ステップＳ１３６、Ｓ１４６）。

以上のようにして、彫刻信号発生回路２６４により出力される彫刻信号、ドット制御信号発生回路２６６により出力されるドット制御信号、及び、強調回路２６８により出力される強調信号は、いずれも加算回路２７０に入力される。該加算回路２７０は、これらの彫刻信号、ドット制御信号、及び、強調信号を加算（重畳）し、該加算がなされた信号を、彫刻針制御装置３６１に対して出力する。すると、該彫刻針制御装置３６１は、該加算の信号の振幅に比例する強度にて、彫刻針１３２を被彫刻板のカード２０２に適宜接触させ、このようにしながら、彫刻針１３２を該カード２０２上において２次元で走査しつつ、該カード２０２を彫刻する。

ここで、図３９のタイムチャートに示されるように、該ピクセル・データの値が最小値“０”であると、最小値“０”に応じた最小の彫刻信号と、オフ（その振幅がゼロ）のドット制御信号と、マイナスの大きさの強調信号とが、加算回路２７０において加算され、加算されたものが該加算回路２７０から出力される（期間ｔ１、ｔ５）。該ピクセル・データの値が“１”〜“２５４”のいずれかの値である場合は、該値に比例する大きさの彫刻信号と、一定振幅で所定周波数のドット制御信号と、ゼロの大きさの強調信号とが、加算回路２７０において加算され、出力される（期間ｔ３、ｔ４）。該ピクセル・データの値が最大値“２５５”であると、最大値“２５５”に応じた最大の彫刻信号と、オフのドット制御信号と、プラスの大きさの強調信号とが、加算回路２７０において加算され、出力される（期間ｔ２）。

なお、図３９において、一点鎖線は、彫刻信号発生回路２６４が出力する彫刻信号である。又、Ｌｃは、加算回路２７０が黒色を強調するために出力する強調信号（この場合はマイナスの信号）の、絶対値の大きさである。Ｌｄは、加算回路２７０が白色を強調するために出力する強調信号（この場合はプラスの信号）の、絶対値の大きさである。

なお、画像彫刻装置１において、彫刻用画像データ転送処理部２５０や彫刻制御部２５４は、主として、前述の図２９のハードウェア上で機能するソフトウェアによって実現されている。又、彫刻用画像データ記憶装置２５２は、ＨＤＤ装置３４０において構成される。

以上のように、本実施形態（彫刻制御部２５４）によれば、例えば、図３１の第１例のカード２０２の彫刻から、図３２の第２例のカード２０２の彫刻に作製作業を変更する場合にも、何ら、ハードウェアやソフトウェアの設定を変更せずに対応することができる。これに対して、前記図５に示した従来例では、彫刻区分板７０５を取り替えたり、該彫刻区分板７０５や光検知器７０６の配置位置を調整したりして、該作製作業の変更に対応する必要があり、非常に手間がかかる。

又、本実施形態によれば、カード２０２のレイアウトにおいて、複数のライン彫刻の領域、及び複数のドット彫刻の領域が混在する場合にも、容易に対応することが可能である。対して、このような領域混在のレイアウトへの対応は、上記の従来例では、困難、乃至は不可能である。

なお、以上に説明した実施形態では、彫刻用画像データを構成するピクセル・データ１〜Ｎは、それぞれ８ビットとしているが、これに限定されず、例えば１６ビットとしてもよい。

又、例えば、ピクセル・データ１〜Ｎは、それぞれ、所定ビット数としつつ、該所定ビット数の値がとり得る範囲の一部分のみを用い、該一部分範囲において、本発明の最小値及び最大値を定義するものであってもよい。更には、この一部分範囲における更に一部分の範囲、即ち、これら最小値及び最大値の間の範囲における、更に一部分範囲の値によって、ドット彫刻の際の中間諧調を表現するようにしてもよい。このようなものについても、本発明に含まれるものである。

以上詳述した本実施形態の彫刻制御によれば、顔写真などの中間諧調のものや文字などの情報の彫刻によって作製する場合に、簡単なハードウェア構成で、様々な彫刻レイアウトに容易に対応できるようにすることができる。

次に、本実施形態のノイズ除去手段について詳細に説明する。

図４０は、本実施形態の画像彫刻装置における画像信号の流れを中心とした構成を示すブロック図である。

本実施形態では、図示されるように、画像信号発生回路４１０から出力される画像（彫刻）信号が、彫刻ヘッド４１８（前記彫刻ヘッド１０に相当）に入力される経路に、周波数特性補正フィルタ回路４１２を介在させるようにしている。該周波数特性補正フィルタ回路４１２は、彫刻ヘッド４１８の周波数特性の起伏を補正するような周波数特性になっている。なお、この画像信号発生回路４１０は、実質的に前記彫刻制御部２５４に相当する。

具体的には、本実施形態では彫刻ヘッド４１８が前記図８のグラフに示すような周波数特性になっているので、該周波数特性補正フィルタ回路４１２は、図４１のグラフに示すような、該周波数特性を補正するような周波数特性になっている。このような補正用の周波数特性とすることで、これら周波数特性補正フィルタ回路１２及び彫刻ヘッド１８の総合的な周波数特性は、図４２のグラフに示されるように平坦になる。

このように周波数特性が平坦になるように補正することで、前記図１１や図１２中段の彫刻針振幅レベルの特性も平坦にすることができる。図１２中段の該彫刻針振幅レベルは、図４３の中段のように平坦になる。これによって、該彫刻ヘッド４１８によって彫刻される画像は、図４３の下段のようにノイズが解消乃至は抑制される。本実施形態では、このようにして画像の品質を高めることができている。

本実施形態（ノイズ除去手段）によれば、彫刻ヘッド４１８が有するソレノイドその他の共振点による影響を補正することができる。又、彫刻ヘッド４１８のばらつき、例えばソレノイドのメカ的なばらつきも補正することができ、彫刻される画像の品質を高めることができる。

ここで、本実施形態においては、周波数特性補正フィルタ回路４１２は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）によるデジタル信号処理によって、図４１のような周波数特性を実現している。画像信号発生回路４１０からは、デジタル・データによる画像信号を、該周波数特性補正フィルタ回路４１２に入力するようにしている。又、該周波数特性補正フィルタ回路４１２からは、このようなデジタル信号処理によって周波数特性を補正する処理の後の画像信号を、アナログ信号に変換して出力するようにしている。彫刻ヘッド４１８は、該変換後の画像信号に従って、彫刻ヘッド駆動増幅回路４１６によって駆動されることになる。

なお、前記周波数特性補正フィルタ回路４１２については、具体的に限定されるものではない。本実施形態のように、デジタル信号処理をＤＳＰによって行うようにしてもよく、あるいはソフトウェア及びＣＰＵ（Central Processing Unit）によって行うようにしてもよい。更には、アナログ回路によって構成するフィルタ回路によって、該周波数特性補正フィルタ回路４１２を実現するようにしてもよい。又、アナログ回路による場合、該周波数特性補正フィルタ回路４１２は、彫刻ヘッド駆動増幅回路４１６内部や、その前後に設けるようにしてもよい。

又、彫刻ヘッド４１８において、共振点が複数存在して、この周波数特性が図４４に示されるように、多数の起伏が存在する場合は、周波数帯域を区切って、それぞれを補正する複数のフィルタ回路を設けるようにしてもよい。例えば、図４５における周波数特性補正フィルタ回路４１４は、補正特性が異なる複数のフィルタ回路４１４ａによって、周波数特性補正フィルタ回路４１４を構成してもよい。該周波数特性補正フィルタ回路４１４の周波数特性は、図４６のグラフに示すようになっており、彫刻ヘッド４１８が有する図４４のような周波数特性にもかかわらず、図４２に示すように周波数特性を平坦に補正できる。従って、彫刻される画像に生じるノイズを抑え、これによって画像の品質を高めることができる。

従来の画像彫刻装置の概要を示す平面図 従来の彫刻テーブルの特徴を示す斜視図 従来の画像彫刻装置に搭載されている彫刻ヘッドの内部機構を示す斜視図 上記彫刻ヘッドが備えている押え足を拡大して示す斜視図 従来の画像彫刻装置の構成図 従来の画像彫刻装置における画像信号の流れを中心とした構成を示すブロック図 画像信号発生回路から彫刻ヘッド駆動増幅回路までの周波数特性を示すグラフ 彫刻ヘッドの周波数特性を示すグラフ 従来の彫刻例の全体画像を示す線図 上記全体画像の一部を示す拡大図 該一部の彫刻針振幅レベルを示すグラフ 従来の彫刻におけるノイズを示す線図 本発明に係る一実施形態の画像彫刻装置全体の外観を示す斜視図 本実施形態の画像彫刻装置の主要部を示す斜視図 本実施形態の彫刻テーブルの特徴を示す斜視図 本実施形態の変形例の要部を示す斜視図 上記変形例の彫刻テーブルの特徴を示す斜視図 本実施形態の画像彫刻装置に搭載されている彫刻ヘッドの外観を示す斜視図 上記彫刻ヘッドの内部機構を示す斜視図 上記彫刻ヘッドが備えているスタイラス調整機構を拡大して示す側面図 上記彫刻ヘッドが備えているソレノイドを固定する板ばね部材を模式的に示す斜視図 上記彫刻ヘッドが備えている押え足調整機構を示す一部断面図を含む側面図 上記押え足調整機構を示す概略斜視図 押え足調整機構の変形例を示す断面図 押え足調整機構の他の変形例を示す部分断面図 上記図２５の押え足調整機構を示す斜視図 本実施形態の画像彫刻装置及びホストＰＣ装置との接続を示すブロック図 上記ホストＰＣ装置のハードウェア構成を示すブロック図 本実施形態の画像彫刻装置の制御関係のハードウェア構成を示すブロック図 本実施形態におけるホストＰＣ装置において実現されるレイアウト編集装置及び彫刻用画像データ生成装置に関する構成を示すブロック図 本実施形態におけるカードに彫刻する画像のレイアウト編集の第１例を示す平面図 本実施形態におけるカードに彫刻する画像のレイアウト編集の第２例を示す平面図 本実施形態における彫刻用画像データ生成装置によって生成される彫刻用画像データのデータ構成図 本実施形態における画像彫刻装置の制御に係る構成を示すブロック図 該画像彫刻装置が有する彫刻制御部の構成を示すブロック図 該彫刻制御部で行われるドット制御信号発生処理を示すフローチャート 該彫刻制御部で行われる強調処理を示すフローチャート 該彫刻制御部が有する彫刻信号発生回路が出力する信号の大きさを示すグラフ 該彫刻制御部が有する加算回路から出力される信号を示すタイムチャート 本実施形態の画像彫刻装置における画像信号の流れを中心とした構成を示すブロック図 本実施形態における周波数特性補正フィルタ回路の周波数特性を示すグラフ 該周波数特性補正フィルタ回路によって補正された後の周波数特性を示すグラフ ノイズが解消乃至は抑制された彫刻画像及び彫刻針振幅レベルを示す線図 別の彫刻ヘッドの周波数特性を示すグラフ 本実施形態の画像彫刻装置の変形例における画像信号の流れを中心とした構成を示すブロック図 上記変形例における周波数特性補正フィルタ回路の周波数特性を示すグラフ

符号の説明

１…画像彫刻装置
１０…彫刻ヘッド
１２…Ｚ軸駆動部
１４…Ｙ軸駆動部
１６…Ｘ軸駆動装置
１８…往復運動機構（Ｘ軸駆動部）
２０、４０…彫刻テーブル
２２、４４…ペーパーガイド
２４…第１クリップ
２６…永久磁石
２８…パスポートホルダ
３０…第２クリップ
３２、４２…ペーパーホルダ
３６…被彫刻媒体（小冊子状）
４６…第１クリップ
４８…第２クリップ
５２…被彫刻媒体（単葉紙状）
１１２…フレーム
１１４…押え足調整摘み（操作部）
１１６…ロックレバー
１１８…スタイラス調整用摘み（操作部）
１２０…目盛り板
１２２…フロート板ばね
１２４…フロート板（ベース部材）
１２６…振動取出部
１２６Ａ…接続駒
１２６Ｂ…連結線
１２８…ソレノイド
１３０…スタイラスホルダ
１３２…スタイラス
１３４…板ばね部材
１３６…ジョイント板
１３８…調整ねじ
１４０…ばね
１５０…押え足
１５２…押え足調整軸
１５２Ａ…第１ねじ部
１５２Ｃ…第２ねじ部
１５４…ブロック
１５６…スライド軸
１５８…第１ばね
１６０…雌ねじ部材
１６２…第２ばね
１６４…ロック軸
２０２…カード
２１２…ホストＰＣ装置
２３０…レイアウト編集装置
２３２…レイアウト編集情報記憶装置
２３４…社員情報記憶装置
２３６…顔写真画像記憶装置
２４０…彫刻用画像データ生成装置
２４２…彫刻用画像データ記憶装置
２４４…彫刻用画像データ転送処理部
２５０…彫刻用画像データ転送処理部
２５２…彫刻用画像データ記憶装置
２５４…彫刻制御部
２６２…カード送り制御回路
２６４…彫刻信号発生回路
２６６…ドット制御信号発生回路
２６８…強調回路
３０１〜３０４…バス
３１０…ＣＰＵ
３１１…ＲＡＭ
３１２…ＲＯＭ
３１３…ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ
３１４…ＭＯＤＥＭ
３２１〜３２３…Ｉ／Ｆ
３３０…画面表示装置
３３１…キーボード
３３２…マウス
３３３…プリンタ装置
３４０…ＨＤＤ装置
３４１…ＣＤドライブ装置
３４２…ＦＤＤ装置
３５０…表示出力装置
３５１…キー入力装置
３６０…送り制御装置
３６１…彫刻針制御装置
３７１…Ｘ軸モータ
３７２…Ｙ軸モータ
４１０…画像信号発生回路
４１２…周波数特性補正フィルタ回路
４１４…周波数特性補正フィルタ回路
４１６…彫刻ヘッド駆動増幅回路
４１８…彫刻ヘッド
４１４ａ…フィルタ回路

Claims (3)

1. 彫刻信号に基づいて振動する振動取出部が前方に突設されているソレノイドと、該振動取出部の振動が伝達されるスタイラスホルダとを備え、該スタイラスホルダに保持されるスタイラスに前記振動を伝達し、対向配置される被彫刻媒体を彫刻する彫刻ヘッドが搭載されている画像彫刻装置において、
   前記被彫刻媒体を載置する基準面と、該基準面に載置された被彫刻媒体を上方から挟持する媒体ホルダと、該媒体ホルダと前記基準面との間に磁気吸引力を作用させて被彫刻媒体を保持する磁力発生手段とを有する彫刻テーブルと、
   前記ソレノイドの前側を、前記彫刻ヘッドのベース部材の取付面に固定する板ばね部材と、前記ソレノイドの後側を支持すると共に、該後側を前記ベース部材の取付面に略直交する方向に移動させるスタイラス調整部と、前記ベース部材の上方で、該調整部を操作する調整操作部とを有するスタイラス調整機構と、
   前記スタイラスの被彫刻媒体に対する相対運動による２次元走査に応じて、彫刻する画像の明度又は濃度をその値によって示す、彫刻する画像の該当するピクセル・データを入力し、該ピクセル・データの値に応じた大きさの彫刻信号を発生する彫刻信号発生回路と、該ピクセル・データの値が、これら最小値でも最大値でもない、これら最小値及び最大値の間の値である場合は、ドット彫刻を行うための変調用のドット制御信号を発生するドット制御信号発生回路と、前記彫刻信号、及び該ドット制御信号を加算する加算回路とを有し、該加算によって得られる信号を、その大きさに従って前記スタイラスの被彫刻媒体に対する接触の度合いを制御する彫刻針制御装置に出力する彫刻制御手段と、
   走査中の画像の画素の明度又は濃度に応じた彫刻信号を、前記走査に従って逐次発生する画像信号発生回路と、前記画像信号発生回路から前記彫刻ヘッドに前記彫刻信号を入力する経路中に設けられた、該制御の周波数特性を補正するフィルタとを有するノイズ除去手段、と
   を備えたことを特徴とする画像彫刻装置。
2. 前記スタイラス調整機構と共に、彫刻時に前記被彫刻媒体に当接させ、該被彫刻媒体と前記スタイラスとの間隔を規定する押え足の高さを微調整する押え足調整部と、前記彫刻ヘッドのベース部材の上方で、該調整部を操作する調整操作部とを有する押え足調整機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像彫刻装置。
3. 更に、前記彫刻制御手段が、前記ピクセル・データの値が、そのとり得る値の最小値又は最大値の場合は、これら最小値又は最大値に応じた前記接触の度合いを強調するための、強調重畳信号を発生する強調回路を備え、
   又、前記加算回路が、前記彫刻信号及び前記ドット制御信号に加えて、該強調重畳信号を加算することを特徴とする請求項１に記載の画像彫刻装置。

Images