JP2006293890A - 移動体接近報知装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】移動体が多い場所での過剰な警報を抑止したり誤動作を防止したりすること。
【解決手段】利用者の周辺に複数台の移動体がある場合には、各移動体から送信された信号が重なるため、点Bの第1の包絡線信号の振幅が下がらないか、或いは、部分的に高い振幅が現れたり、振幅が下がる個所が少なくなったりする。この第1の包絡線信号を二値化回路120でデジタル化すると、例えば周期の長い矩形信号などが得られる場合がある。この信号は一旦、シフトレジスタ130上に例えば’0011111111111100’などの形式で記憶される。往来頻度判定手段160は、この様なビット列を参照して、所定のサンプリング期間内の全ビットに対して、値が1であるビットの比率が70%以上に達した場合に、上記の論理和演算部180に対して0を出力する。即ち、上記のパルス列における1の占有比率から車の混み具合を判断することができる。
【選択図】図1
【解決手段】利用者の周辺に複数台の移動体がある場合には、各移動体から送信された信号が重なるため、点Bの第1の包絡線信号の振幅が下がらないか、或いは、部分的に高い振幅が現れたり、振幅が下がる個所が少なくなったりする。この第1の包絡線信号を二値化回路120でデジタル化すると、例えば周期の長い矩形信号などが得られる場合がある。この信号は一旦、シフトレジスタ130上に例えば’0011111111111100’などの形式で記憶される。往来頻度判定手段160は、この様なビット列を参照して、所定のサンプリング期間内の全ビットに対して、値が1であるビットの比率が70%以上に達した場合に、上記の論理和演算部180に対して0を出力する。即ち、上記のパルス列における1の占有比率から車の混み具合を判断することができる。
【選択図】図1
Description
本発明は、移動体が有する送信局から周期的かつ断続的に送出される電波を受信して、利用者にその移動体の接近を報知する移動体接近報知装置に関する。
本発明は例えば、老人や身体障害者などを交通事故から守る手段などとして大いに有用なものである。
本発明は例えば、老人や身体障害者などを交通事故から守る手段などとして大いに有用なものである。
利用者に移動体の接近を報知する移動体接近報知装置としては、例えば下記の特許文献1や特許文献2に記載されているものなどが公知である。
特許文献1に記載されている装置(端末機)は、車両から発信された電波を受信して、その端末機を携帯する歩行者に警報を与えるものである。また、特許文献2に記載されている装置は、ナンバープレートに取り付けられた質問機からの問い合わせに歩行者が携帯する応答機が応答する機能を備えている。
特開2002−74593
特開2003−173499
特許文献1に記載されている装置(端末機)は、車両から発信された電波を受信して、その端末機を携帯する歩行者に警報を与えるものである。また、特許文献2に記載されている装置は、ナンバープレートに取り付けられた質問機からの問い合わせに歩行者が携帯する応答機が応答する機能を備えている。
しかしながら、上記の特許文献1や特許文献2に記載されている従来の移動体接近報知装置には、その装置を携帯する歩行者が交通量の多い道を歩く際に、装置が殆ど鳴り止まないなどの問題がある。この様な場合通常歩行者は、警報音などが煩わしい等の理由から装置の電源を切ってしまうことが多く、その結果、その歩行者が再び交通量が少ない道に入った時に、電源を再び入れることを忘れてしまうと言う問題が生じ易い。
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、移動体接近報知装置において、移動体が多い場所での過剰な警報を抑止したり、誤動作を防止したりすることである。
上記の課題を解決するためには、以下の手段が有効である。
即ち、本発明の第1の手段は、移動体が有する送信局から周期的かつ断続的に送出される電波を受信して、利用者にその移動体の接近を報知する移動体接近報知装置において、その電波から直接第1の包絡線信号を得る第1包絡線検出手段と、この第1の包絡線信号から更に波長の長い第2の包絡線信号を得る第2包絡線検出手段と、この第2の包絡線信号の経時的な強度変化に基づいて移動体の接近を判定する接近判定手段とを設けることである。
即ち、本発明の第1の手段は、移動体が有する送信局から周期的かつ断続的に送出される電波を受信して、利用者にその移動体の接近を報知する移動体接近報知装置において、その電波から直接第1の包絡線信号を得る第1包絡線検出手段と、この第1の包絡線信号から更に波長の長い第2の包絡線信号を得る第2包絡線検出手段と、この第2の包絡線信号の経時的な強度変化に基づいて移動体の接近を判定する接近判定手段とを設けることである。
第2の包絡線信号の経時的な強度変化を求める手段としては、例えば、第2の包絡線信号の波形の傾き即ち時間微分の値を求める手段などが有用であるが、必ずしも微分演算を実行しなくとも良く、第2の包絡線信号の経時的な強度変化が判定可能な手段であれば任意で良い。
また、本発明の第2の手段は、移動体が有する送信局から周期的かつ断続的に送出される電波を受信して、利用者にその移動体の接近を報知する移動体接近報知装置において、その電波から直接第1の包絡線信号を得る第1包絡線検出手段と、この第1の包絡線信号の形状特徴に基づいて利用者の周辺における移動体の数の大小を判定する往来頻度判定手段とを設けることである。
また、本発明の第3の手段は、上記の第1の手段において、上記の第1の包絡線信号の形状特徴に基づいて利用者の周辺における移動体の数の大小を判定する往来頻度判定手段を設けることである。
また、本発明の第4の手段は、上記の第2または第3の手段において、上記の第1の包絡線信号を0か1の何れかに二値化する二値化手段を設け、二値化された第1の包絡線信号の中で1が占める比率に基づいて、上記の往来頻度判定手段において上記の形状特徴を判別することである。
また、本発明の第5の手段は、上記の第1乃至第4の何れか1つの手段において、第1の包絡線信号の周期に基づいて送信局の属性を判別する送信局判別手段を設けることである。
また、本発明の第6の手段は、上記の第5の手段において、第1の包絡線信号の振幅が大きい期間に電波を復調する受信装置と、送信局判別手段によって送信局が所定の属性を有すると判定された時に、この受信装置を起動する受信装置起動手段とを備えることである。
また、本発明の第7の手段は、上記の第1乃至第6の何れか1つの手段において、電波を受信するアンテナを利用して送信処理を実行する送信回路と、所定の受信回路と送信回路との間でアンテナに接続する回路を動的に切り換えるスイッチと、上記の第1の包絡線信号を構成する少なくとも一部分期間の部分信号を記憶する信号記憶手段とを備え、その送信回路によって、少なくとも一旦信号記憶手段に記憶された部分信号をアンテナから送出することである。
ただし、上記の受信回路は、複数あっても良い。例えば、上記の本発明の第6の手段において、本発明の第7の手段を実施する場合には、上記の受信装置起動手段が第1の受信回路となり、上記の受信装置が第2の受信回路となる。この様な場合には、例えば三叉スイッチなどを用いても良い。
また、本発明の移動体接近報知装置に送信回路を具備する構成は、勿論、該当する応答相手の移動体に受信装置が備えられていることを前提とした構成であることは言うまでもない。
以上の本発明の手段により、前記の課題を効果的、或いは合理的に解決することができる。
また、本発明の移動体接近報知装置に送信回路を具備する構成は、勿論、該当する応答相手の移動体に受信装置が備えられていることを前提とした構成であることは言うまでもない。
以上の本発明の手段により、前記の課題を効果的、或いは合理的に解決することができる。
以上の本発明の手段によって得られる効果は以下の通りである。
即ち、本発明の第1の手段によれば、第2の包絡線信号の経時的な強度変化からその移動体が、接近しているのか、停止しているのか、遠ざかっているのかを判定することができる。このため、当該移動体が接近している場合にだけ、警報を発したり、更なる通信処理を実行したりすれば十分であるから、上記の構成に基づいて余計な警報や通信が抑制できる。したがって、本発明の第1の手段によれば、移動体接近報知装置の、移動体が多い場所での過剰な警報を抑止したり、誤動作を防止したりすることができる。
また、この様な余計な動作に関する抑止作用は、装置の駆動電力の抑制にも効果がある。
即ち、本発明の第1の手段によれば、第2の包絡線信号の経時的な強度変化からその移動体が、接近しているのか、停止しているのか、遠ざかっているのかを判定することができる。このため、当該移動体が接近している場合にだけ、警報を発したり、更なる通信処理を実行したりすれば十分であるから、上記の構成に基づいて余計な警報や通信が抑制できる。したがって、本発明の第1の手段によれば、移動体接近報知装置の、移動体が多い場所での過剰な警報を抑止したり、誤動作を防止したりすることができる。
また、この様な余計な動作に関する抑止作用は、装置の駆動電力の抑制にも効果がある。
また、本発明の第2の手段によれば、第1の包絡線信号の形状特徴に基づいて利用者の周辺における移動体の数の大小が判定されるため、移動体の往来頻度が高い道路では、警報などの必要以上に煩わしい余計な動作を抑制することができる。
通常、交通量が多い道では、歩行者が身の安全に十分に注意を払っている場合が多く、また、歩道と車道との間に縁石やガードレールなどが設けられていることも少なくないので、交通事故は発生しにくい傾向がある。一方、交通量が少ない道では逆に、歩行者が油断し易く、移動体接近報知装置の有用性が相対的に高まる。このため、この様な本発明の手段は非常に有効となる。
通常、交通量が多い道では、歩行者が身の安全に十分に注意を払っている場合が多く、また、歩道と車道との間に縁石やガードレールなどが設けられていることも少なくないので、交通事故は発生しにくい傾向がある。一方、交通量が少ない道では逆に、歩行者が油断し易く、移動体接近報知装置の有用性が相対的に高まる。このため、この様な本発明の手段は非常に有効となる。
また、本発明の第3の手段は、上記の第1の手段と第2の手段とを組み合わせたものであるから、本発明の第3の手段によれば、上記の第1の手段に基づく作用・効果と、上記の第2の手段に基づく作用・効果とを同時に得ることができる。
また、本発明の第4の手段によれば、利用者の周辺における移動体の数の大小に係わる上記の第1の包絡線信号の形状特徴を簡単なデジタル処理によって容易に判別することができるので、利用者の周辺における移動体の数の大小を簡単判定することができる。
また、本発明の第5の手段によれば、移動体が発信する電波の間欠周期を所定の値に固定しておき、移動体接近報知装置の側でこの周期を確認することによって、その電波が一般車両などの移動体から発信されたものであるのか、不測のノイズであるのかを判定することができる。或いは、その移動体が採用している通信アプリケーションの種別を判定することができる。したがって、本発明の第5の手段によれば、その電波がノイズであると判断される場合などに、利用者に対する警報動作などを確実に抑止することができる。
この様なノイズとしては、例えば、本発明の移動体接近報知装置で受信されるべき使用周波数の近傍における別の周波数を利用する他の通信アプリケーションから発信された電波などを想定することができる。
この様なノイズとしては、例えば、本発明の移動体接近報知装置で受信されるべき使用周波数の近傍における別の周波数を利用する他の通信アプリケーションから発信された電波などを想定することができる。
また、本発明の第6の手段によれば、第1の包絡線信号よりも伝送情報密度を高くできるより高速な任意の変復調方式に従って、上記の受信装置を用いて受信処理を必要な場合にだけ実行することができる。即ち、この様な受信処理を実行する受信装置は通常、消費電力が大きいが、本発明の第6の手段の受信装置起動手段を用いれば、その起動が妥当な場合に限定できるので、装置全体の消費電力を効果的に抑えることができる。
例えば、移動体の接近の有無さえ分かれば十分な場合には、上記の受信装置を用いる必要はなく、よって上記の受信装置を起動しておく必要もない。また、プローブ情報などを受け取りたい場合には、その時に限って上記の受信装置を用いて必要な通信処理を実行する様にすれば良い。
例えば、移動体の接近の有無さえ分かれば十分な場合には、上記の受信装置を用いる必要はなく、よって上記の受信装置を起動しておく必要もない。また、プローブ情報などを受け取りたい場合には、その時に限って上記の受信装置を用いて必要な通信処理を実行する様にすれば良い。
また、本発明の第7の手段によれば、上記の部分信号に電波発信元の移動体の識別番号を含めておけば、上記の信号記憶手段に一旦記憶されたその部分信号を同じアンテナから送出することで、歩行者からの応答を移動体側に返信することができる。この時、受信処理を実行する期間と送信処理を実行する期間とをずらして、両者を排他的に実行すれば、スイッチにおける送信回路と受信回路との間のアイソレーションが不十分な場合にも、自らの送信信号を改めて自ら受信してしまう恐れが払拭でき、アンテナも1台で済む。
言い換えれば、上記の信号記憶手段は、その様な応答を返信するための信号遅延手段となる。
言い換えれば、上記の信号記憶手段は、その様な応答を返信するための信号遅延手段となる。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
ただし、本発明の実施形態は、以下に示す個々の実施例に限定されるものではない。
ただし、本発明の実施形態は、以下に示す個々の実施例に限定されるものではない。
図1は、本実施例1の移動体接近報知装置100の制御ブロック図である。
1.回路構成
アンテナ111、バンドパスフィルタ112、第1包絡線検出手段113、及び増幅器114の各制御ブロックは、この順に直列に接続されており、移動体から発信された電波は、アンテナ111よりバンドパスフィルタ112を経て、第1包絡線検出手段113に入力され、ここで包絡線復調されてから、次段の増幅器114で増幅される。以下、この増幅器114から点Bに出力される信号を第1の包絡線信号と言う。
1.回路構成
アンテナ111、バンドパスフィルタ112、第1包絡線検出手段113、及び増幅器114の各制御ブロックは、この順に直列に接続されており、移動体から発信された電波は、アンテナ111よりバンドパスフィルタ112を経て、第1包絡線検出手段113に入力され、ここで包絡線復調されてから、次段の増幅器114で増幅される。以下、この増幅器114から点Bに出力される信号を第1の包絡線信号と言う。
増幅器114の後段には、上記の第1の包絡線信号を1または0の何れかに二値化する二値化回路120(二値化手段)と、上記の第1の包絡線信号から更に波長の長い第2の包絡線信号を得る第2包絡線検出手段140とが並列に接続されている。
また、二値化回路120の後段には、シフトレジスタ130(信号記憶手段)と、第1の包絡線信号間欠周期を測定することによって移動体上の送信局の属性(即ち、使用している通信アプリケーションの種類)を判別する送信局判別手段170とが並列に接続されている。
また、二値化回路120の後段には、シフトレジスタ130(信号記憶手段)と、第1の包絡線信号間欠周期を測定することによって移動体上の送信局の属性(即ち、使用している通信アプリケーションの種類)を判別する送信局判別手段170とが並列に接続されている。
また、シフトレジスタ130の後段には、第1の包絡線信号の形状特徴に基づいて利用者の周辺における移動体の数の大小を判定する往来頻度判定手段160と、スイッチ190とが並列に接続されている。
また、第2包絡線検出手段140の後段には、移動体の接近動作を検出する接近判定手段150と論理積演算部180とがこの順に直列に接続されている。この接近判定手段150は、第2の包絡線の傾きを求める微分演算部151とその傾きに基づいて、移動体が接近中か否かを判定する判定処理部152との直列接続によって構成されている。
また、第2包絡線検出手段140の後段には、移動体の接近動作を検出する接近判定手段150と論理積演算部180とがこの順に直列に接続されている。この接近判定手段150は、第2の包絡線の傾きを求める微分演算部151とその傾きに基づいて、移動体が接近中か否かを判定する判定処理部152との直列接続によって構成されている。
上記の論理積演算部180には、判定処理部152の判定結果と、往来頻度判定手段160の判定結果と、送信局判別手段170の判定結果がそれぞれ入力される。移動体接近報知装置100の出力信号としては、シフトレジスタ130に一旦記憶された信号(第1の包絡線信号を構成する少なくとも一部分期間の部分信号)が用いられる。この信号は、シフトレジスタ130に接続された出力線路eを通って他の回路(警報装置や送信回路など)に出力されるが、その出力線路eの途中には、上記のスイッチ190が挿入されている。このスイッチ190の開閉は、論理積演算部180からの出力(論理積演算結果)に基づいて行われる。
2.動作説明
(1)電波の復調と二値化
第1包絡線検出手段113から点Aに出力される出力信号(図2−A)は、バンドパスフィルタ112によって帯域制限された周波数約5.8GHzのキャリアに対して包絡線復調を施した信号であり、それを増幅器114で増幅することによって、点Bにおいては図2−Bに例示される第1の包絡線信号が得られる。図2−Cに示す波形は、この第1の包絡線信号を二値化回路120でデジタル化したものであり、二値化されたこの信号は、例えば’01010’なる形式でシフトレジスタ130に記憶される。このシフトレジスタ130では、直近過去の一定期間内のパルス信号を時刻順に順序立てて常時記憶している。
(1)電波の復調と二値化
第1包絡線検出手段113から点Aに出力される出力信号(図2−A)は、バンドパスフィルタ112によって帯域制限された周波数約5.8GHzのキャリアに対して包絡線復調を施した信号であり、それを増幅器114で増幅することによって、点Bにおいては図2−Bに例示される第1の包絡線信号が得られる。図2−Cに示す波形は、この第1の包絡線信号を二値化回路120でデジタル化したものであり、二値化されたこの信号は、例えば’01010’なる形式でシフトレジスタ130に記憶される。このシフトレジスタ130では、直近過去の一定期間内のパルス信号を時刻順に順序立てて常時記憶している。
(2)接近の判定(接近判定手段)
図3−A,−Bは、車の接近を知る部分(即ち、本発明の接近判定手段)を特に説明するためのものである。点Bの上記の第1の包絡線信号(図3−A)に対して第2包絡線検出手段140を用いて再度包絡線検出を実行すれば、図3−Bに例示する様な第2の包絡線信号を得ることができる。更に、微分演算部151によりこの第2の包絡線信号を時間微分してその第2の包絡線信号の傾きを検出すれば、次段の判定処理部152において、以下の様な判定が可能となる。
図3−A,−Bは、車の接近を知る部分(即ち、本発明の接近判定手段)を特に説明するためのものである。点Bの上記の第1の包絡線信号(図3−A)に対して第2包絡線検出手段140を用いて再度包絡線検出を実行すれば、図3−Bに例示する様な第2の包絡線信号を得ることができる。更に、微分演算部151によりこの第2の包絡線信号を時間微分してその第2の包絡線信号の傾きを検出すれば、次段の判定処理部152において、以下の様な判定が可能となる。
(a)時間微分の値>ε(≧0)の時は、当該移動体が接近している。
(b)時間微分の値≦εの時は、当該移動体は遠ざかっているかまたは停止している。
そして、この判定を実行する判定処理部152は、上記の(a)の時には論理積演算部180に対して1を出力し、(b)の時には0を出力する。ただし、ここでεは適当な定数とする。
(b)時間微分の値≦εの時は、当該移動体は遠ざかっているかまたは停止している。
そして、この判定を実行する判定処理部152は、上記の(a)の時には論理積演算部180に対して1を出力し、(b)の時には0を出力する。ただし、ここでεは適当な定数とする。
(3)往来頻度の判定(往来頻度判定手段)
図4−A,−Bは、利用者の周辺に複数台の移動体がある場合に増幅器114から出力される第1の包絡線信号を示すものである。この場合には、各移動体から送信された信号が重なるため、例えば図4−Aに例示される様に点Bでは、第1の包絡線信号の振幅が下がらないか、或いは、部分的に高い振幅が現れたり、振幅が下がる個所が少なくなったりする。
図4−A,−Bは、利用者の周辺に複数台の移動体がある場合に増幅器114から出力される第1の包絡線信号を示すものである。この場合には、各移動体から送信された信号が重なるため、例えば図4−Aに例示される様に点Bでは、第1の包絡線信号の振幅が下がらないか、或いは、部分的に高い振幅が現れたり、振幅が下がる個所が少なくなったりする。
例えば図4−Aに例示される第1の包絡線信号を二値化回路120でデジタル化すると図4−Bに例示する様な信号波形がえられ、この信号は一旦、シフトレジスタ130上に例えば’0011111111111100’などの形式で記憶される。往来頻度判定手段160は、この様にして二値化されたシフトレジスタ130上のビット列を参照して、所定のサンプリング期間内の全ビットに対して、値が1であるビットの比率が70%以上に達した場合に、またはその様な状態が継続的に検出される場合に、上記の論理積演算部180に対して0を出力する。そして、その他の場合には1を出力する。即ち、パルス列における1の占有比率から車の混み具合を判断することができ、よって、交通量が少ない時にだけ上記の論理積演算部180に対して1を出力することができる。
(4)アプリケーションの判定(送信局判別手段)
図5に、送信局判別手段170で検出される周期Δtを示す。この図は、受信された電波の通信プロトコルに係わる形式を書いたものであり、キャリヤが存在する期間と、存在しない期間が周期的に現われる。第1の包絡線信号を二値化することによって、信号が0から1に立ち上がる時刻の発生周期(間欠周期Δt)を測定することができる。キャリアが存在する期間の信号(電波)は、通常、他の通信目的で利用されるが、この様に第1の包絡線信号の間欠周期Δtを求めることによって、その移動体が利用している通信アプリケーションの種別を判別することができる。この様な周期Δtを求めることによって、アプリケーションの種別を判別する方法としては、例えば、特開2004−187181などにも具体的な例示がある。
図5に、送信局判別手段170で検出される周期Δtを示す。この図は、受信された電波の通信プロトコルに係わる形式を書いたものであり、キャリヤが存在する期間と、存在しない期間が周期的に現われる。第1の包絡線信号を二値化することによって、信号が0から1に立ち上がる時刻の発生周期(間欠周期Δt)を測定することができる。キャリアが存在する期間の信号(電波)は、通常、他の通信目的で利用されるが、この様に第1の包絡線信号の間欠周期Δtを求めることによって、その移動体が利用している通信アプリケーションの種別を判別することができる。この様な周期Δtを求めることによって、アプリケーションの種別を判別する方法としては、例えば、特開2004−187181などにも具体的な例示がある。
なお、図1では送信局判別手段170への入力信号は点Cから得ているが、点Dから得てもよい。そして、送信局判別手段170では、その種別が所定のものであれば1を、そうでなければ0を上記の論理積演算部180に対して出力する。
以上の装置構成と各部の動作に基づいて、車の接近に係わる論理値(0または1)と、アプリケーションに係わる論理値(0または1)と、車の混み具合に係わる論理値(0または1)の各信号は、論理積をとる論理積演算部180に入力され、この出力によりスイッチ190が閉じる。シフトレジスタ130上のビット列データがこれにより点Dから警報装置または送信回路に流れ、これによって、警報を発したり送信回路を起動させたりすることができる。
また、通信プロトコルを適当に規定しておけば、シフトレジスタ130上のビット列データには、発信元の固有コード(移動体識別子:移動体ID)を含めておくこともできる。また、この時特に、移動体接近報知装置100の利用者側(それを携帯する歩行者側)に送信回路がある場合には、シフトレジスタ130上に記憶されている上記のビット列データを送信情報(返信情報)の少なくとも1部分として用いることができ、それを受信した移動体側では、上記の移動体IDを確認することができるので、これによって、移動体の側では利用者(歩行者)からの応答が有ったか否かを判定することができる。
以上の構成にしたがえば、以下の(条件a)〜(条件c)が全て満たされた場合にだけ、警報を発したり送信回路を起動させたりすることができる。
(条件a)利用者に移動体が接近している。
(条件b)利用者周辺における移動体の往来頻度が高くない。
(条件c)受信した電波はノイズではない。即ち、移動体が利用している通信アプリケーションが所定の通信プロトコルに準拠している。
したがって、本実施例1の移動体接近報知装置100を用いれば、移動体接近報知装置において、移動体が多い場所での過剰な警報を抑止したり、誤動作を防止したりすることができる。
(条件a)利用者に移動体が接近している。
(条件b)利用者周辺における移動体の往来頻度が高くない。
(条件c)受信した電波はノイズではない。即ち、移動体が利用している通信アプリケーションが所定の通信プロトコルに準拠している。
したがって、本実施例1の移動体接近報知装置100を用いれば、移動体接近報知装置において、移動体が多い場所での過剰な警報を抑止したり、誤動作を防止したりすることができる。
図6は、本実施例2の移動体接近報知装置200の制御ブロック図である。この移動体接近報知装置200は、上記の移動体接近報知装置100に酷似しており、移動体接近報知装置100の各部と同じ符号で示した部位については同じ構成になっている。この移動体接近報知装置200の主な特徴は以下の2点である。
(1)送信回路210が具備されている。
(2)アンテナ111に接続すべき回路を受信回路(113〜190)と送信回路210との間で切り換えるスイッチ220が具備されている。
(1)送信回路210が具備されている。
(2)アンテナ111に接続すべき回路を受信回路(113〜190)と送信回路210との間で切り換えるスイッチ220が具備されている。
(動作説明)
上記の条件a〜cが全て成り立つと、シフトレジスタ130に一時的に記憶されていたデータが、上記の論理積演算部180とスイッチ190の作用によって送信回路210に吐き出される。一方、送信回路210は、このスイッチ190からのデータ出力に基づいて起動され、一定期間所定の送信処理を実行する。この一定期間アンテナ111はスイッチ220によって送信回路210の側に接続される。また、この一定期間中は、受信回路(113〜190)の受信処理は一旦停止される。また、この一定期間が終了するとスイッチ220は再び受信回路(113〜190)の側に接続される。即ち、これらの受信処理と送信処理は互いに排他的に実行される。
上記の条件a〜cが全て成り立つと、シフトレジスタ130に一時的に記憶されていたデータが、上記の論理積演算部180とスイッチ190の作用によって送信回路210に吐き出される。一方、送信回路210は、このスイッチ190からのデータ出力に基づいて起動され、一定期間所定の送信処理を実行する。この一定期間アンテナ111はスイッチ220によって送信回路210の側に接続される。また、この一定期間中は、受信回路(113〜190)の受信処理は一旦停止される。また、この一定期間が終了するとスイッチ220は再び受信回路(113〜190)の側に接続される。即ち、これらの受信処理と送信処理は互いに排他的に実行される。
この様に、受信処理と送信処理を排他的に実行すれば、スイッチ220におけるアイソレーションが不十分な場合にも、送信系からの出力信号が受信系に対して悪影響を及ぼす恐れがなくなり、よって、受信処理を正常に動作させることができ、同時にアンテナも1本で済む。
図7は、本実施例3の移動体接近報知装置300の制御ブロック図である。この移動体接近報知装置300の特徴は、アンテナ111に接続すべき回路を第1の受信回路310(受信装置起動手段)と第2の受信回路320(受信装置)と送信回路330との間で切り換えるスイッチ340が具備されている点にあり、この移動体接近報知装置300では、受信回路320を起動するための受信装置起動手段として、上記の第1の受信回路310が用いられている。
そして、この移動体接近報知装置300の場合も、上記の実施例2と同様に、アンテナ111に接続された唯一の回路の処理だけが、その他の回路での処理に対して排他的に実行される。受信回路320(受信装置)では、第1の包絡線信号よりも伝送情報密度を高くできる、より高速な任意の復調方式に従って、図5に例示したキャリヤの存在する期間の電波を復調する。
例えばこの様にして、本発明の特徴を有する第1の受信回路310を受信装置起動手段として用いても良い。また、この場合には、第1の受信回路310(受信装置起動手段)は、第2の受信回路320(受信装置)よりも十分に小さな電力で動作させることができるので、上記の構成にしたがって第2の受信回路320(受信装置)による電力消費を効果的に抑制することができる。
〔その他の変形例〕
本発明の実施形態は、上記の形態に限定されるものではなく、その他にも以下に例示される様な変形を行っても良い。この様な変形や応用によっても、本発明の作用に基づいて本発明の効果を得ることができる。
本発明の実施形態は、上記の形態に限定されるものではなく、その他にも以下に例示される様な変形を行っても良い。この様な変形や応用によっても、本発明の作用に基づいて本発明の効果を得ることができる。
(変形例1)
例えば、上記の実施例では、二値化回路120を使って二値化された第1の包絡線信号に基づいて、移動体の往来頻度を判定したが、例えば直近過去の一定時間内における第1の包絡線信号の時間積分値や最大値や平均値などから、移動体の往来頻度を判定する様にしても良い。即ち、第1の包絡線信号の形状特徴を分析したり判別したりする方式は任意で良く、必ずしも二値化処理やデジタル処理を用いて、第1の包絡線信号の形状特徴を分析したり判別したりする必要はない。これらの何れの分析方式によっても、移動体の往来頻度を判定することができる。
また、実施例1における移動体の往来頻度の判定方式に加えて、上記の時間積分値や最大値や平均値などをも同時に加味する方式等を採用しても良い。
例えば、上記の実施例では、二値化回路120を使って二値化された第1の包絡線信号に基づいて、移動体の往来頻度を判定したが、例えば直近過去の一定時間内における第1の包絡線信号の時間積分値や最大値や平均値などから、移動体の往来頻度を判定する様にしても良い。即ち、第1の包絡線信号の形状特徴を分析したり判別したりする方式は任意で良く、必ずしも二値化処理やデジタル処理を用いて、第1の包絡線信号の形状特徴を分析したり判別したりする必要はない。これらの何れの分析方式によっても、移動体の往来頻度を判定することができる。
また、実施例1における移動体の往来頻度の判定方式に加えて、上記の時間積分値や最大値や平均値などをも同時に加味する方式等を採用しても良い。
(変形例2)
また、上記の実施例では、図3−Aに模式的に図示する様に、時間に対して略連続的に第2の包絡線信号を求めたが、必ずしもその必要はない。例えば、第1の包絡線信号に対するサンプリングによって第2の包絡線信号を求めることも可能であり、第1の包絡線信号の間欠周期と同じサンプリング周期によって、上記の第2の包絡線信号を求めることも可能である。
また、上記の実施例では、図3−Aに模式的に図示する様に、時間に対して略連続的に第2の包絡線信号を求めたが、必ずしもその必要はない。例えば、第1の包絡線信号に対するサンプリングによって第2の包絡線信号を求めることも可能であり、第1の包絡線信号の間欠周期と同じサンプリング周期によって、上記の第2の包絡線信号を求めることも可能である。
100,200,300 : 移動体接近報知装置
111 : アンテナ
113 : 第1包絡線検出手段
120 : 二値化回路(二値化手段)
130 : シフトレジスタ(信号記憶手段)
140 : 第2包絡線検出手段
150 : 接近判定手段
160 : 往来頻度判定手段
170 : 送信局判別手段
190,220 : スイッチ
210 : 送信回路
310 : 第1の受信回路(受信装置起動手段)
320 : 第2の受信回路(受信装置)
330 : 送信回路
111 : アンテナ
113 : 第1包絡線検出手段
120 : 二値化回路(二値化手段)
130 : シフトレジスタ(信号記憶手段)
140 : 第2包絡線検出手段
150 : 接近判定手段
160 : 往来頻度判定手段
170 : 送信局判別手段
190,220 : スイッチ
210 : 送信回路
310 : 第1の受信回路(受信装置起動手段)
320 : 第2の受信回路(受信装置)
330 : 送信回路
Claims (7)
- 移動体が有する送信局から周期的かつ断続的に送出される電波を受信して、利用者に前記移動体の接近を報知する移動体接近報知装置において、
前記電波から直接第1の包絡線信号を得る第1包絡線検出手段と、
前記第1の包絡線信号から更に波長の長い第2の包絡線信号を得る第2包絡線検出手段と、
前記第2の包絡線信号の経時的な強度変化に基づいて前記移動体の接近を判定する接近判定手段と
を有する
ことを特徴とする移動体接近報知装置。 - 移動体が有する送信局から周期的かつ断続的に送出される電波を受信して、利用者に前記移動体の接近を報知する移動体接近報知装置において、
前記電波から直接第1の包絡線信号を得る第1包絡線検出手段と、
前記第1の包絡線信号の形状特徴に基づいて前記利用者の周辺における前記移動体の数の大小を判定する往来頻度判定手段と
を有する
ことを特徴とする移動体接近報知装置。 - 前記第1の包絡線信号の形状特徴に基づいて前記利用者の周辺における前記移動体の数の大小を判定する往来頻度判定手段
を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体接近報知装置。 - 前記第1の包絡線信号を0か1の何れかに二値化する二値化手段を有し、
前記往来頻度判定手段は、
二値化された前記第1の包絡線信号の中で1が占める比率に基づいて前記形状特徴を判別する
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の移動体接近報知装置。 - 前記第1の包絡線信号の周期に基づいて前記送信局の属性を判別する送信局判別手段
を有する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の移動体接近報知装置。 - 前記第1の包絡線信号の振幅が大きい期間に前記電波を復調する受信装置と、
前記送信局判別手段によって前記送信局が所定の属性を有すると判定された時に、前記受信装置を起動する受信装置起動手段と
を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の移動体接近報知装置。 - 前記電波を受信するアンテナを利用して送信処理を実行する送信回路と、
所定の受信回路と前記送信回路との間で前記アンテナに接続する回路を動的に切り換えるスイッチと、
前記第1の包絡線信号を構成する少なくとも一部分期間の部分信号を記憶する信号記憶手段と
を有し、
前記送信回路は、
少なくとも一旦前記信号記憶手段に記憶された前記部分信号を前記アンテナから送出する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の移動体接近報知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005116710A JP2006293890A (ja) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | 移動体接近報知装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2006293890A true JP2006293890A (ja) | 2006-10-26 |
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JP2005116710A Pending JP2006293890A (ja) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | 移動体接近報知装置 |
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2005
- 2005-04-14 JP JP2005116710A patent/JP2006293890A/ja active Pending
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