KR100519207B1 - 레이더 검출기와 지피에스가 결합된 위험정보 송수신 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이더 검출기와 지피에스가 결합된 위험정보 송수신 시스템에 관한 것으로서 특히, 레이더 검출기를 통하여 수신된 위험정보나 기타 다른 수단을 통하여 도로상의 어떠한 사고 등의 유동적인 위험상황을 먼저 발견한 자가 상기 위험정보를 발신함으로써, 상기 위험정보 송수신 시스템을 장착한 주파수 도달 지역에 있는 차량이 상기 위험정보를 수신할 수 있도록 하는 것으로서, 신호를 송수신하는 송수신부(100)와; 레이더 검출부(210) 및 부가기능으로써 사용된 GPS 모듈(220)을 포함하는 레이더 검출기(200)와; 상기 레이더 검출기(200)와 상기 송수신부(100)의 발신기(120) 사이를 연결하는 DA 변환기(310)와; 상기 레이더 검출기(200)와 상기 송수신부(100)의 수신기(130) 사이를 연결하는 AD 변환기(320)와; 상기 송수신부(100)의 수신기(130)로부터 입력된 신호를 상기 AD 변환기(320)에서 변환하여, 상기 GPS 모듈(220)에서 연산한 방향과 비교하도록 하는 비교기(330)를 포함하여 구성함으로써, 도로상의 사고 등의 급박한 위험상황을 사전에 대처하여 추가적인 사고를 예방할 수 있으며 안전운행이 가능하고, 특히, 굽은 도로나 안개지역 등 가시적으로 위험상황을 판별할 수 없는 지역에서 더욱 큰 효과가 있으며, 레이더 검출기나 GPS 모듈에서 감지한 위험상황도 후미의 차량에게 전달하여 미리 대처할 수 있도록 하는 것이다.

Description

레이더 검출기와 지피에스가 결합된 위험정보 송수신 시스템{Danger information transceiver system having radar detector and GPS for automobiles}

본 발명은 레이더 검출기와 지피에스가 결합된 위험정보 송수신 시스템에 관한 것으로서 특히, 레이더 검출부를 통하여 수신된 위험정보나 기타 다른 수단을 통하여 도로상의 어떠한 사고 등의 유동적인 위험상황을 먼저 발견한 자가 상기 위험정보를 발신함으로써, 상기 위험정보 송수신 시스템을 장착한 주파수 도달 지역에 있는 차량이 상기 위험정보를 수신할 수 있도록 하는 것이다.

따라서, 도로상의 사고 등의 급박한 위험상황을 사전에 대처하여 추가적인 사고를 예방할 수 있으며 안전운행이 가능하고, 특히, 굽은 도로나 안개지역 등 가시적으로 위험상황을 판별할 수 없는 지역에서 더욱 큰 효과가 있는 레이더 검출기와 지피에스가 결합된 위험정보 송수신 시스템에 관한 것이다.

차량 및 사람이 이용하는 도로교통에서는 사고상황이 항상 잠재되어 있으며, 실제로 전국적으로 하루에도 수많은 사고 및 위험상황이 발생한다.

이러한 도로상의 위험상황을 알림으로써 차량의 안전운행을 도모하기 위하여, 위험상황이 발생한 곳에 위험정보를 발신하는 발신기를 설치하여 차량이 이를 수신하여 대처하도록 하는 안전 경계 시스템(Safety Alert System)이나 안전 경고 시스템(Safety Warning System)이 선진국 등에서 사용되어 왔다.

도로의 정보를 알려주기 위한 안전 경계 시스템은 철도 건널목, 공사중 응급차량 등의 정보를 송신하고, 안전 경고 시스템은 안개지역, 공사중, 학교지역, 속도 감소 등의 정보를 코드화 하여 송신하고 있다.

그리하여, 상기 안전 경보용 송신기로부터 발신되는 신호를 수신하여, 각 신호에 따라 분류하여 처리하고 이를 사용자, 특히 운전자에게 경고하는 레이더 검출기가 개발되어 사용되어 왔다.

그러나, 상기와 같은 안전 경보용 송신기는 미리 해당 지역에 설치하여야 이를 운전자 등의 사용자가 이용이 가능하며, 따라서 갑작스럽게 교통사고가 발생하거나 하는 유동적인 위험상황이 발생하는 경우에는 이를 미리 감지할 방법이 없으며, 오직 육안으로만 판단이 가능하다.

사고가 정리된 경우에는 경우에 따라서는 일정거리 전방에서 수신호를 한다거나, 위험 표지판을 설치하는 등으로 이를 후방의 운전자에게 알리고 있으나, 안개지역 등의 시야가 확보되지 못하는 곳이나 굽은 도로와 같은 상황에서는 후방의 운전자가 이를 알지 못하고 진행을 하게 되어 더 큰 사고나 연속적인 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 도로상의 사고 등의 급박한 유동적인 위험상황을 사전에 대처하여 추가적인 사고를 예방할 수 있으며 안전운행이 가능하고, 특히, 굽은 도로나 안개지역 등 가시적으로 위험상황을 판별할 수 없는 지역에서 더욱 큰 효과가 있는 레이더 검출기와 지피에스가 결합된 위험정보 송수신 시스템을 제공하고자 한다.

이러한 본 발명은 안테나와, 상기 안테나를 통하여 신호를 발신하는 발신기와, 상기 안테나를 통하여 신호를 수신하는 수신기와, 상기 발신기와 수신기를 연결하는 듀플렉서와, 상기 발신기의 작동 스위치로 이루어지는 송수신부와; 전파 및 레이저 신호를 수신하여 전파 발생원의 대역과 전파의 세기를 감지하여 이를 경고하는 레이더 검출부와, 차량의 위치, 시간 및 방향 정보를 제공하는 GPS 모듈로 이루어지는 레이더 검출기와; 상기 레이더 검출기와 상기 송수신부의 발신기 사이를 연결하는 DA 변환기와; 상기 레이더 검출기와 상기 송수신부의 수신기 사이를 연결하는 AD 변환기와; 상기 송수신부의 수신기로부터 입력된 신호를 상기 AD 변환기에서 변환하여, 상기 GPS 모듈의 연산한 방향과 비교하도록 하는 비교기를 포함하여 구성되어, 상기 비교기에서 비교한 방향 값이 서로 특정범위 내에 속하는 경우에는 상기 레이더 검출기를 통하여 경고하도록 하고, 불일치할 경우에는 이를 무시하도록 함으로써 달성된다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 블록도로서, 본 발명은, 크게, 신호를 송수신하는 송수신부(100)와; 레이더 검출부(210) 및 GPS 모듈(220)을 포함하는 레이더 검출기(200)와; 상기 레이더 검출기(200)와 상기 송수신부(100)의 발신기(120) 사이를 연결하는 DA 변환기(310)와; 상기 레이더 검출기(200)와 상기 송수신부(100)의 수신기(130) 사이를 연결하는 AD 변환기(320)와; 상기 송수신부(100)의 수신기(130)로부터 입력된 신호를 상기 AD 변환기(320)에서 변환하여, 상기 GPS 모듈(220)에서 연산한 방향과 비교하도록 하는 비교기(330)를 포함하여 구성되는 것을 그 기술상의 특징으로 한다.

상기 송수신부(100)는 안테나(110)와, 상기 안테나(110)를 통하여 신호를 발신하는 발신기(120)와, 상기 안테나(110)를 통하여 신호를 수신하는 수신기(130)와, 상기 발신기(120)와 수신기(130)를 연결하는 듀플렉서(140)와, 상기 발신기(120)의 작동 스위치(150)로 세부 구성된다.

또한, 상기 레이더 검출기(200)의 레이더 검출부(210)에서는 전파 및 레이저 신호를 수신하여 전파 발생원의 대역과 전파의 세기를 감지하여 이를 경고하고, 상기 GPS 모듈(220)에서는 인공위성으로부터 수신하는 위치 및 방향 정보를 이용하여 차량의 진행방향, 속도, 도달시간 등을 검출한다.

그리하여, 상기 비교기(330)에서는, 상기 수신기(130)로부터 입력된 값과 레이더 검출기(200)의 GPS 모듈(220)에서 연산하여 알게되는 차량의 진행방향을 비교한 값이 서로 일치할 경우뿐만 아니라, 특정범위 내에 존재하는 경우에(굽은 도로를 고려하여) 상기 레이더 검출기(200)의 레이더 검출부(210)를 통하여 경고하도록 하고, 불일치할 경우에는 이를 무시하도록 한다.

즉, 같은 진행방향에 있는 차량만 상기 발신된 위험정보가 수신되도록 하며, 진행방향이 다른 차량은 보통 상기 위험정보와 무관하므로 이를 무시하도록 하는 것이다.

상기 비교기(330)에서 비교하는 값의 특정범위는 사용자가 설정 가능하도록 함으로써, 도로의 사정에 따라 변경 가능하도록 할 수도 있다.

상기 송수신부(100)의 수신기(130)와 AD 변환기(320)에서 수신되는 GPS 신호에 따라 그 사고의 발생장소의 위치를 정확히 파악할 수 있고 수신 차량으로부터의 거리 및 도달 시간을 계산하여 경고의 세기를 달리하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 송수신부(100)는, Data통신용 주파수 대역의 RF 신호를 사용하도록 하는 것이 바람직한데, Data통신용 주파수란 별도의 승인 없이 사용할 수 있는 신호로서, FCC의 규정을 만족하기만 하면 사용이 가능한 신호 대역이다.

한편, 상기 발신기(120)의 작동 스위치(150)의 작동은, 운전자의 판단에 의하여 운전자가 직접 상기 작동 스위치(150)를 작동시킴으로써 발신기(120)의 신호를 송신시킬 수 있으나, 운전자가 차량의 비상등과 같은 차량의 특정 스위치를 동작 시켰을 때 이를 자동적으로 감지하여 작동되어 신호가 송신되도록 할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 동작을 나타내는 개략도로서, 도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 기본적인 작용은, 본 발명의 위험정보 송수신 시스템을 장착한 선행 차량(10)이 돌발적인 사고 또는 자기 차량의 고장 등의 기타 위험상황을 파악했을 때, 상기 선행 차량(10)의 운전자의 작동 또는 자동 감지에 의하여 자동적으로 상기 발신기(120)의 작동 스위치(150)를 작동시킴으로써 즉각적으로 이를 본 발명의 위험정보 송수신 시스템을 장착한 후미 차량(20)에게 알려줌으로써 사고에 대처할 수 있는 시간을 부여하는 데 있다.

선행 차량(10)의 위험상황의 파악은 그 운전자의 지각 판단에 의하여도 가능하나, 레이더 검출부(210)의 작동에 의하여도 이를 파악할 수 있고, 이러한 레이더 검출부(210)를 통해 감지한 위험상황을 후미 차량(20)에게 미리 알릴 수 있는 것이다.

한편, 상기 발신기(120)를 작동했을 때, 발신기(120)의 RF 신호는 무지향성으로 사방으로 전파되게 되어, 중앙선 또는 중앙분리대의 반대편 차선을 주행하는 차량(30: 도 2 참고)에게도 전파가 되나, 대체적으로 반대편 차선을 주행하는 차량(30)에게는 이러한 위험상황은 무시할 상황이 되므로, 이는 노이즈에 불과하게 된다.

따라서, 본 발명의 위험정보 송수신 시스템을 장착한 선행차량(10)의 레이더 검출기(200)의 부가기능인 상기 GPS 모듈(220)에서 나오는 자기 진행 방향의 신호를 DA 변환기(310)를 통한 변환에 의하여 발신기(120)에 변조를 걸어주게 되고, 이러한 발신기(120)를 통하여 발신된 선행 차량(10)의 신호가 동일한 본 발명의 위험정보 송수신 시스템이 장착된 후행 차량(20)의 수신기(130)를 통하여 수신되었을 때, 우선 상기 GPS 모듈(220)을 통해 알게되는 자신의 진행방향과 비교하게 되고, 이 비교값이 특정범위(θ: 곡선 도로를 고려하여) 내에서 일치하게 되면 상기 부가기능부(200)를 통하여 경고를 하게 되고, 그렇지 않은 경우에는 신호를 무시하게 되는 것이다.

또한, 상기 GPS 모듈(220)을 이용하면 그 진행방향 뿐 아니라, 현재 속도를 고려하여 위험지역까지의 거리를 연산할 수도 있고, 운전자가 브레이크를 밟았을 때, 그 감속비를 고려한 도달거리를 연산하여 이를 표시하도록 함으로써, 운전자에게 보다 정확한 위험정보를 알려줄 수 있다.

한편, 최근에 GPS 모듈(220)에 위험지역을 미리 입력함으로써, 그 지역을 지나는 운전자에게 이를 경고하는 장치가 사용되고 있으며, 이러한 GPS 모듈(220)에서 자체적으로 감지하는 위험정보도 또한 상기와 같은 방법으로 공유할 수 있는 것이다.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.

이상과 같은 본 발명은 도로상의 사고 등의 급박한 위험상황을 사전에 대처하여 추가적인 사고를 예방할 수 있으며 안전운행이 가능하고, 특히, 굽은 도로나 안개지역 등 가시적으로 위험상황을 판별할 수 없는 지역에서 더욱 큰 효과가 있으며, 레이더 검출기나 GPS 모듈에서 감지한 위험상황도 후미의 차량에게 전달하여 미리 대처할 수 있도록 하고, 다른 차선을 운행하는 차량에게는 간섭이 없도록 하는 효과가 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 블록도,

도 2는 본 발명의 동작을 나타내는 개략도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 송수신부 110 : 안테나

120 : 발신기 130 : 수신기

140 : 듀플렉서 150 : 작동 스위치

200 : 레이더 검출기 210 : 레이더 검출부

220 : GPS 모듈 310 : DA 변환기

320 : AD 변환기 330 : 비교기

Claims (5)

1. 안테나와, 상기 안테나를 통하여 신호를 발신하는 발신기와, 상기 안테나를 통하여 신호를 수신하는 수신기와, 상기 발신기와 수신기를 연결하는 듀플렉서와, 상기 발신기의 작동 스위치로 이루어지는 송수신부와;

   상기 발신기에 연결되어, 운전자가 비상등과 같은 차량의 특정 스위치를 동작 시켰을 때 이를 자동적으로 감지하여 작동되어, 상기 발신기에서 신호가 송신되도록 하는 작동 스위치와;

   전파 및 레이저 신호를 수신하여 전파 발생원의 대역과 전파의 세기를 감지하여 이를 경고하는 레이더 검출부와, 차량의 위치, 시간 및 방향 정보를 제공하는 GPS 모듈로 이루어지는 레이더 검출기와;

   상기 레이더 검출기와 상기 송수신부의 발신기 사이를 연결하는 DA 변환기와;

   상기 레이더 검출기와 상기 송수신부의 수신기 사이를 연결하는 AD 변환기와;

   상기 송수신부의 수신기로부터 입력된 신호를 상기 AD 변환기에서 변환하여, 상기 GPS 모듈의 연산한 방향과 비교하도록 하는 비교기를 포함하여 구성되어,

   상기 비교기에서 비교한 방향 값이 서로 특정범위 내에 속하는 경우에는 상기 레이더 검출기를 통하여 경고하도록 하고, 불일치할 경우에는 이를 무시하도록 하는 것을 특징으로 하는 레이더 검출기와 지피에스가 결합된 위험정보 송수신 시스템.
2. 제 1항에 있어서, GPS 모듈에서 나오는 신호를 이용하여 사고발생 장소의 정확한 위치를 알려줄 뿐만 아니라 자기차량의 위치 및 속도를 인지하고 이를 수신한 신호의 위치와 비교, 계산하여 거리, 도달 시간등 여러가지 관련 정보를 정확하게 운전자에게 알려줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 레이더 검출기와 지피에스가 결합된 위험정보 송수신 시스템.
3. 제 1항에 있어서, 상기 송수신부는,

   Data 통신용으로 할당된 주파수 대역의 RF 신호를 사용하도록 하는 것을 특징으로 하는 레이더 검출기와 지피에스가 결합된 위험정보 송수신 시스템.
4. 제 1항에 있어서, 상기 비교기에서 비교하는 값의 특정범위는 사용자가 설정 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 레이더 검출기와 지피에스가 결합된 위험정보 송수신 시스템.
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