JP2006292920A - カラー画像形成装置、その制御方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】 容易に像担持体(感光体ドラム)の角速度ムラを検出することができ、夫々の像担持体の回転位相を調整でき、色ずれを大幅に減少させ得るカラー画像形成装置を提供する。
【解決手段】 位置ずれ検出手段44による検出結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量を演算し像担持体1の回転位相の最適位相を判定し、像担持体の回転位相を最適位相になるように調整する制御手段を備えたカラー画像形成装置であって、制御手段は、基準色の像坦持体の回転位相を固定し、該基準色に対する検出色の像担持体の回転位相を所定の角度ごとに調整して該基準色に対する検出色の位置ずれ量を検出することを、像担持体の駆動むらの少なくとも1周期にわたり実行して、その際の位置ずれ検出用パターンの各検出ポイントでの位置ずれ量の総和と検出角度情報を基に、位置ずれ量の総和が最小となる回転位相を最適位相と判定するカラー画像形成装置。
【選択図】 図1
【解決手段】 位置ずれ検出手段44による検出結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量を演算し像担持体1の回転位相の最適位相を判定し、像担持体の回転位相を最適位相になるように調整する制御手段を備えたカラー画像形成装置であって、制御手段は、基準色の像坦持体の回転位相を固定し、該基準色に対する検出色の像担持体の回転位相を所定の角度ごとに調整して該基準色に対する検出色の位置ずれ量を検出することを、像担持体の駆動むらの少なくとも1周期にわたり実行して、その際の位置ずれ検出用パターンの各検出ポイントでの位置ずれ量の総和と検出角度情報を基に、位置ずれ量の総和が最小となる回転位相を最適位相と判定するカラー画像形成装置。
【選択図】 図1
Description
本発明は、カラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置に関し、特にその位置ずれ検出(色ずれ検出ということもできる)に関するものである。
従来から複数の像坦持体を形成する感光体ドラムを一列に並べた所謂インライン方式と称するカラー画像形成装置がある。これは、複数のローラで張架された静電転写ベルトにより転写材(記録材ともいう)を担持搬送しつつ、転写材の搬送路に沿って配置された4個の感光体ドラムにより、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックからなるトナー画像を転写材上に順次転写し、各色の重ね合わせによりカラー画像を形成するものである。この構成は、プリントを高速に行うことができるため近年注目されている。
しかしながら、4個の感光体ドラムにより夫々の色が形成されるため、1つの感光体ドラムに対して各色毎に4つの搬送パスを経由して色を重ねる構成(以下、単に「4パス方式」という)のカラー画像形成装置に比べて、感光体ドラムの回転駆動に関してはより一層の精度が要求される。
即ち、一般に感光体ドラムの駆動には歯車列が採用されており、歯車1回転成分等の低い周波数の回転ムラが必ず発生するが、4パス方式の場合、駆動歯車列の減速比を整数の組み合わせとすることで歯車の累積ピッチ誤差等を回避し、各色の作像位置を合わせることが可能である。
しかしながら、インライン方式の場合、複数の感光体ドラムが独立しているため、駆動歯車列も独立となり、前述した4パス方式のような回避策が困難であり、各色の作像位置が、ずれることによる色ずれという画像品質の低下が生じ易い。
従来、色ずれの対策として、感光体ドラムの角速度を検出したり、転写材に転写した画像を読み込んだりして速度ムラを検出し、速度ムラを相殺するようにモータの回転を制御する対策や、特許文献1、2に開示されているように、夫々の感光体ドラムの回転位相を望ましい状態に合わせることにより相対的な色ずれを減少させる方策が講じられていた。
特開平9−146329号公報
特開平10−333398号公報
しかしながら、前述の従来例においては、像担持体である感光体ドラムの駆動が複数の歯車を介する減速系であり、速度ムラには感光体ドラム1回転周期の成分の他に、中間歯車の1回転周期の成分等が含まれる複雑な速度波形となる。そのため、高精度な速度ムラ検出手段やモータ制御が必要となり、感光体ドラムの位相を合わせても、中間歯車の影響等が残り、感光体ドラム1回転周期の駆動むらを検出するには、複雑な演算処理を行わなければならず、CPUやメモリの負担が大きかった。
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、容易に像担持体(感光体ドラム)の角速度ムラを検出することができ、夫々の像担持体の回転位相を調整でき、色ずれを大幅に減少させ得るカラー画像形成装置を提供することを課題とするものである。
前記課題を解決するため、本発明では、カラ−画像形成装置を次の(1)のとおりに構成する。
(1)光学部と像坦持体を有する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部を順次通過する無端ベルトを形成する搬送手段上、または該搬送手段上に載置され搬送される記録材上に、前記像担持体の画像を転写する複数の転写手段と、
前記搬送手段上に位置ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段によって前記搬送手段上に形成された位置ずれ検出用パターンを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量を演算し像担持体の回転位相の最適位相を判定し、前記像担持体の回転位相を該最適位相になるように調整する制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置であって、
前記制御手段は、基準色の像坦持体の回転位相を固定し、該基準色に対する検出色の像担持体の回転位相を所定の角度ごとに調整して該基準色に対する検出色の位置ずれ量を検出することを、像担持体の駆動むらの少なくとも1周期にわたり実行して、その際の前記位置ずれ検出用パターンの各検出ポイントでの位置ずれ量の総和と検出角度情報を基に、位置ずれ量の総和が最小となる回転位相を最適位相と判定するカラー画像形成装置。
前記複数の画像形成部を順次通過する無端ベルトを形成する搬送手段上、または該搬送手段上に載置され搬送される記録材上に、前記像担持体の画像を転写する複数の転写手段と、
前記搬送手段上に位置ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段によって前記搬送手段上に形成された位置ずれ検出用パターンを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量を演算し像担持体の回転位相の最適位相を判定し、前記像担持体の回転位相を該最適位相になるように調整する制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置であって、
前記制御手段は、基準色の像坦持体の回転位相を固定し、該基準色に対する検出色の像担持体の回転位相を所定の角度ごとに調整して該基準色に対する検出色の位置ずれ量を検出することを、像担持体の駆動むらの少なくとも1周期にわたり実行して、その際の前記位置ずれ検出用パターンの各検出ポイントでの位置ずれ量の総和と検出角度情報を基に、位置ずれ量の総和が最小となる回転位相を最適位相と判定するカラー画像形成装置。
本発明によれば、像担持体(感光体ドラム)の角速度ムラを、容易に精度よく検出することができ、夫々の像担持体の回転位相を調整することで色ずれを大幅に減少させることができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態を、カラー画像形成装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて、方法,プログラムの形で実施することもできる。
図1は、実施例1である“カラー画像形成装置”の要部構成を示す縦断面図、図2(a)は、感光体ドラムの駆動部,駆動伝達部の要部構成を示す斜視図、(b)は、感光体ドラムの駆動部,駆動伝達部の要部構成を示す断面図、図3は、感光体ドラムの駆動部と制御系の要部構成を示す説明図、図4は、位置ずれ補正前の各色の位置ずれの状態を示す図、図5は、感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号の状態を示す図、図6は、感光体ドラムの位相制御後の各色の位置ずれを解消した状態を示す図、図7は、位置ずれ検出用パターンおよびその配置例を表す説明図、図8(a)、(b)は、感光体ドラム以外の駆動むらをキャンセルしたときの基準色に対する位置ずれ量を表した説明図、図9は、感光体ドラムの回転位相を変化させたときの基準色に対する位置ずれ量の総和の変化を表した説明図である。
図1において、カラー画像形成装置100は、図1の上下方向に直線状に並設された像担持体となるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の4個の電子写真感光体ドラム1a、1b、1c、1d(以下、単に「感光体ドラム1」という)を備えており、各感光体ドラム1に対向して静電吸着により転写材Sを吸着して担持搬送する転写材担持体となる転写材搬送ベルト(無端ベルト)11が配置されている。
夫々の感光体ドラム1は、該感光体ドラム1の回転軸となるドラム軸に固定された、詳しくは後述する第1の係合部材となるカップリング36と該カップリング36に係合して連結される第2の係合部材となるカップリング33側の歯車18に駆動源となる図示しない駆動モータから回転駆動力が伝達されて図1の反時計方向に回転駆動される(図2(a)、(b)参照)。
各感光体ドラム1の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム1の表面を均一に帯電するための帯電手段となる一次帯電器2a、2b、2c、2d(以下、単に「一次帯電器2」という)が配され、一次帯電器2により一様に帯電された感光体ドラム1の表面に画像情報に基づいてレーザビームを照射して静電潜像を形成する露光装置3a、3b、3c、3dが配置されている。
さらには、静電潜像が形成された感光体ドラム1の表面に各色のトナーを付着させてトナー画像として顕像化する現像装置4a、4b、4c、4d(以下、単に「現像装置4」という)、転写後の感光体ドラム1の表面に残留したトナーを除去するクリーニング手段6a、6b、6c、6d(以下、単に「クリーニング手段6」という)が配置されている。
感光体ドラム1と一次帯電器3、現像装置4およびクリーニング手段6は一体的にカートリッジ化されたプロセスカートリッジ7a、7b、7c、7d(以下、単に「プロセスカートリッジ7」という)として装置本体100に対して着脱可能に構成されている。
また、装置本体100にはプロセスカートリッジ7の交換を検出する装置28a、28b、28c、28dを有し、プロセスカートリッジ7に取り付けられたメモリ8a、8b、8c、8dを検出することで初期化動作時に交換を検知している。プロセスカートリッジ7の交換を検知した場合に、後述のように、感光体ドラムの回転における最適位相を判定し、感光体ドラムの回転位相が最適位相になるように調整する。
また、各感光体ドラム1に対向する位置には転写材搬送ベルト(無端ベルト)11を挟んで該転写材搬送ベルト11により担持搬送される転写材Sに感光体ドラム1の表面に形成されたトナー画像を転写する転写装置となる転写ローラ12a、12b、12c、12d(以下、単に「転写ローラ12」という)が配置されている。
駆動部は、機械左側手前に位置し、略垂直方向に並んだ4色のプロセスカートリッジ7に回転駆動力を与える。各プロセスカートリッジ7には、感光体ドラム1、現像装置4、クリーニング手段6等が含まれ、これら全ての駆動力を供給することになる。
カートリッジ7は、各色独立で脱着可能であるため、駆動伝達部も各色独立で略垂直方向に並んだ構成となっており、回転精度が要求される感光体ドラム1に直接伝達するが、その他の駆動、例えば現像装置4やクリーニング手段6の駆動を別系列で伝達してもよい。カートリッジ7に供給された駆動力は、カートリッジ7内の駆動系で各要素に分配される。
駆動装置の内部には、図2(a)、(b)に示すように、プロセスカートリッジ7を駆動するための歯車18と、歯車と一体となって回転する軸部32と、軸部32と一体となって回転しプロセスカートリッジ7に回転駆動力を伝達するカップリング部33と、感光体ドラム1と同心に固定されたドラム軸22に嵌合して、位置を決めるための位置決め穴34が一体で構成されている。この一体構成部品は樹脂成形品とすることができる。
図2に示すように、軸部32は本体側に設置されたシリンダ軸受部35により、歯車根元近傍の軸部32aのみ必要な精度で、回転直動自由に支持されているが、カップリング部33周辺は、前記位置決め穴34が、後述するドラム軸22に嵌合することにより定まる、軸位置と相反することがない程度に広く、かつカップリングが係合する際に支障にならない程度に支持できるクリアランスを設けている。
シリンダ軸受部35とドラム軸22の位置精度により歯車軸に傾きが生じるが、歯車根元近傍の軸部32aから位置決め穴34までの距離を十分に長くとることにより実害が無いようにしている。
前記歯車18と一体部品は、軸方向に移動可能で、板バネ37により感光体ドラム1の方向に押圧されている。
感光体ドラム1には、該感光体ドラム1と一体で回転するドラム軸22が固定されており、ドラム軸22は、軸受38を介して機械本体に正確に位置決めされている。
また、ドラム軸22の端部には非駆動側(従動側)カップリング36が固定され、駆動側(主動側)カップリング33と噛み合い、回転駆動力が伝達される。
駆動側カップリング33と非駆動側カップリング36は、図2(a),(b)に示すように、三角螺旋形状のカップリングとなっており、所定の方向に駆動すると両者が必ず噛み合う構成となっている。
なお、図1では、構成の一般的な説明のため、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対し、1a、1b、1c、1dのように、一般的な符号の付け方をしているが、動作を具体的に説明する図3以降では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対し、1y、1m、1c、1bのように、色を示唆する符号の付け方をしている。しかし、1aと1yのように対応する符号部分は同一のものである。
図3において、夫々の感光体ドラム1y,1m,1c,1k(以下感光体ドラム1)専用に設けたモータ41y,41m,41c,41k(以下モータ41)により、感光体ドラム1に係合する歯車18を経て感光体ドラム1を駆動する。
歯車18の歯31には、位相を検出するためのターゲットが設けてあり、光学式あるいは磁気式の位相検出装置42(42y,42m,42c,42k)により1回転に1回の位相信号を検出することができる。
また、転写材搬送ベルト11上に対向するように画像検出センサ44が設けてあり、転写材搬送ベルト11上の画像を光学的に検出することができる。
本実施例の構成においては、角速度ムラの主成分は、感光体ドラム1の1回転周期だけとなるため、感光体ドラム1上に等時間間隔で作像したパターンを転写材搬送ベルト11に転写し、画像検出センサ44で読み込み、パターン間隔の累積の変動成分を求めると、図4のような正弦波形が得られる。
図4において、横軸は、画像先端からの距離、縦軸が位置ずれ量を表す。4色の位相関係を求めるには、各色の作像開始タイミングを管理しながら1色ずつ作像して検出し、正弦波形を求め、前記開始タイミング間隔により補正して比較する等の処理を行えばよい。
また、図4に示すように、Bkを基準とした場合、Y色を距離yだけ画像先端側にずらせばBk色との相対的な色ずれを減少させることができる。同様に、M色は距離m、C色は距離cずらせばよい。ただし、この位相検知には所定の時間を必要とするため、頻繁に行うと画像形成時間のロスを生じてしまう。
そこで、感光体ドラム1を回転させる歯車18の位相を検出する位相検出装置42を利用し、通常はこの位相情報をもとに制御を行う。
位相検出装置42が検出した位相波形が、図5に示すような状態であるとき、図4における距離yに相当の時間y′だけ早く回すようにY色の歯車18yの位相を制御すれば、Bk色とY色の相対的な色ずれは減少する。同様に、M色の歯車18mは距離mに相当の時間m′早く、C色の歯車18cは距離cに相当の時間c′早く回すように位相制御すればよい。
位相の制御は、モータ41の速度を調整することにより行うことができる。
このような位相制御を行い、前述の位相関係を求めると、図6のようになり、相対的な位置ずれを、およそ1/2以下に低減することができる。
このような位相制御を行い、前述の位相関係を求めると、図6のようになり、相対的な位置ずれを、およそ1/2以下に低減することができる。
以下、本実施例1の動作について説明する。
転写材搬送ベルト11に、図7に示す様な位置ずれ検出用パターンを形成し、転写材搬送ベルト11の両サイドに設けられた画像検出センサ44で読取り、各色の位置ずれ量を検出する。
転写材搬送ベルト11に、図7に示す様な位置ずれ検出用パターンを形成し、転写材搬送ベルト11の両サイドに設けられた画像検出センサ44で読取り、各色の位置ずれ量を検出する。
図7は、用紙搬送方向の位置ずれ量を検出する為のパターンで、この例では片側に基準色a(以下Bk:ブラック)、もう一方に検出色b(以下Y:イエロー、M:マゼンダ、C:シアン)を示す。a1〜a19,b1〜b19は各パターンの検出タイミングを示す。矢印は転写材搬送ベルト11の搬送方向を示す。
前記位置ずれ検出用パターンは基準色、検出色を搬送方向に対して等しい位置に配置しているため、転写材搬送ベルト11に起因する速度むらの影響を受けにくくなる。
図8に示すように、前記位置ずれ検出用パターンのピッチを感光体ドラム1以外の駆動むらの整数倍にすることで、の駆動むらをキャンセルすることができる。
基準色の回転位相を固定し、基準色に対しての検出色の回転位相を、或る所定の角度ごとにずらして検出していき、前述の検出を繰り返し行うことで、基準色に対する測定色の回転位相と基準色に対する位置ずれ量の総和の関係が、図9に示されるような波形が得られ、各色の最適位相の判断が容易にできる。
図9において、縦軸に基準色に対する検出色の基準色に対する位置ずれ量の総和、横軸に基準色に対する検出色の回転位相を示している。前記位置ずれ検出用パターン基準色に対する検出色の感光体ドラム1の位置ずれ量の合計は、
ΣC1(θ)=ABS(a1−bc1)+ABS(a2−bc2)+・・・・+ABS(a18−bc18)+ABS(a19−bc19) (式1)
ただしABSは絶対値、bc1は検出色シアンのパターンb1のタイミングを指す、以下同様。
ΣC1(θ)=ABS(a1−bc1)+ABS(a2−bc2)+・・・・+ABS(a18−bc18)+ABS(a19−bc19) (式1)
ただしABSは絶対値、bc1は検出色シアンのパターンb1のタイミングを指す、以下同様。
ΣY1(θ)=ABS(a1−by1)+ABS(a2−by2)+・・・・+ABS(a18−by18)+ABS(a19−by19) (式2)
ΣM1(θ)=ABS(a1−bm1)+ABS(a2−bm2)+・・・・+ABS(a18−bm18)+ABS(a19−bm19) (式3)
で表される。
ΣM1(θ)=ABS(a1−bm1)+ABS(a2−bm2)+・・・・+ABS(a18−bm18)+ABS(a19−bm19) (式3)
で表される。
更に、基準色に対する検出色の感光体ドラム1の回転位相を粗く角度調整し、その後細かく調整していき、時間を短縮する手法がある。本実施例では、まず基準位相に対して120°おきに、位置ずれパターンを検出する。前記検出結果を利用し、基準色に対する位置ずれ量の総和の小さい位相角の間の角度を検出する。また、前記検出結果を利用し、また位置ずれ量の総和の小さい位相角の間を測定し、最後に位置ずれ量の総和の最小となる角度を最適位相としている。前記位相検出結果をモータ41の回転位相制御にフィードバックすることで、色ずれを低減することができる。
転写材搬送ベルト11に起因する以外の速度むらが複数ある場合においては、以下の式のように位置ずれ検出用パターンのピッチ・移動平均処理を行うことで、感光体ドラム1の速度むらの抽出を容易に検出することができる。
ΣC1(θ)=ABS(Average(a1−bc1,a2−bc2,a3−bc3))+ABS(Average(a2−bc2,a3−bc3,a4−bc4))+・・・+ABS(Average(a16−bc16,a17−bc17,a18−bc18))+ABS(Average(a17−bc17,a18−bc18,a19−bc19)) (式4)
ΣY1(θ)=ABS(Average(a1−by1,a2−by2,a3−by3))+ABS(Average(a2−by2,a3−by3,a4−by4))+・・・+ABS(Average(a16−by16,a17−by17,a18−by18))+ABS(Average(a17−by17,a18−by18,a19−by19)) (式5)
ΣM1(θ)=ABS(Average(a1−bm1,a2−bm2,a3−bm3))+ABS(Average(a2−bm2,a3−bm3,a4−bm4))+・・・+ABS(Average(a16−bm16,a17−bm17,a18−bm18))+ABS(Average(a17−bm17,a18−bm18,a19−bm19)) (式6)
ΣY1(θ)=ABS(Average(a1−by1,a2−by2,a3−by3))+ABS(Average(a2−by2,a3−by3,a4−by4))+・・・+ABS(Average(a16−by16,a17−by17,a18−by18))+ABS(Average(a17−by17,a18−by18,a19−by19)) (式5)
ΣM1(θ)=ABS(Average(a1−bm1,a2−bm2,a3−bm3))+ABS(Average(a2−bm2,a3−bm3,a4−bm4))+・・・+ABS(Average(a16−bm16,a17−bm17,a18−bm18))+ABS(Average(a17−bm17,a18−bm18,a19−bm19)) (式6)
以上説明した、位置ずれ検出から最適位相の判断までの処理は、カラー画像形成装置の動作を制御する、不図示のCPUにより行われる。これにより、像担持体(感光体ドラム)の角速度ムラを、容易に精度よく検出することができ、夫々の像担持体の回転位相を調整することで色ずれを大幅に減少させることができる。
実施例2である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例におけるハードウエア構成は実施例1と同様なので、ハードウエア構成については実施例1の説明を援用する。本実施例は、実施例1とは異なる位置検出パターンを用いる例である。
図10に本実施例で用いる位置ずれ検出パターンの例を示す。搬送ベルト11上に図10に示す様な位置ずれ検出用パターンを形成し、搬送ベルト11の両サイドに設けられた1対のセンサ44で読取り、各色の位置ずれ量を検出する。
図10は、用紙搬送方向の位置ずれ量を検出する為のパターンで、この例では基準色a(以下Bk:ブラック)の上に検出色b(以下Y:イエロー、M:マゼンダ、C:シアン)を搬送方向に対して重なるよう配置されている。c1〜c18,d1〜d18は各パターンの検出タイミングを示し、矢印は転写材搬送ベルト11の搬送方向を示す。前記位置ずれ検出用パターンは、基準色、検出色を搬送方向に対して重ねて配置しているため、転写材搬送ベルト11に起因する速度むらの影響を受けにくくなる。
基準色の回転位相を固定し、基準色に対しての検出色の回転位相を、或る所定の角度ごとにずらして基準色と検出色のピッチを検出していき、前述の検出を繰り返し行うことで、基準色に対する測定色の回転位相と、基準色に対する測定色の位置ずれの関係が、実施例1と同様に図9に示されるような波形で得られ、各色の最適位相の判断が容易にできる。
前記位置ずれ検出用パターン基準色に対する検出色の感光体ドラム1の位置ずれ量の総和は、
ΣC1(θ)=cdc1+cdc2+・・・+cdc17+cdc18 (式7)
ΣY1(θ)=cdy1+cdy2+・・・+cdy17+cdy18 (式8)
ΣM1(θ)=cdm1+cdm2+・・・+cdm17+cdm18 (式9)
で表される。
ΣC1(θ)=cdc1+cdc2+・・・+cdc17+cdc18 (式7)
ΣY1(θ)=cdy1+cdy2+・・・+cdy17+cdy18 (式8)
ΣM1(θ)=cdm1+cdm2+・・・+cdm17+cdm18 (式9)
で表される。
転写材搬送ベルト11に起因する以外の速度むらが複数ある場合においては、実施例1と同様に以下の式のように位置ずれ検出用パターンのピッチ・移動平均処理を行うことで、感光体ドラム1の速度むらの抽出を容易に検出することができる。
ΣC1(θ)=Average(cdc1,cdc2,cdc3)+Average(cdc2,cdc3,cdc4)+・・・+Average(cdc15,cdc16,cdc17)+Average(cdc16,cdc17,cdc18) (式10)
ΣY1(θ)=Average(cdy1,cdy2,cdy3)+Average(cdy2,cdy3,cdy4)+・・・+Average(cdy15,cdy16,cdy17)+Average(cdy16,cdy17,cdy18) (式11)
ΣM1(θ)=Average(cdm1,cdm2,cdm3)+Average(cdm2,cdm3,cdm4)+・・・+Average(cdm15,cdm16,cdm17)+Average(cdm16,cdm17,cdm18) (式12)
ΣY1(θ)=Average(cdy1,cdy2,cdy3)+Average(cdy2,cdy3,cdy4)+・・・+Average(cdy15,cdy16,cdy17)+Average(cdy16,cdy17,cdy18) (式11)
ΣM1(θ)=Average(cdm1,cdm2,cdm3)+Average(cdm2,cdm3,cdm4)+・・・+Average(cdm15,cdm16,cdm17)+Average(cdm16,cdm17,cdm18) (式12)
以上説明したように、本実施例によれば、前述のように、位置ずれ検出用パターンは、基準色、検出色を搬送方向に対して重ねて配置しているため、転写材搬送ベルトに起因する速度むらの影響を受けにくくなり、精度よく位置ずれを検出することができ、実施例1と同様に、夫々の像担持体の回転位相を調整することで色ずれを大幅に減少させることができる。
実施例3のカラー画像形成装置について説明する。
図11は、本実施例3である“カラー画像形成装置”の構成を示す断面図である。なお、前述の実施例1と同様の構成部分については説明を省略する。
図11は、本実施例3である“カラー画像形成装置”の構成を示す断面図である。なお、前述の実施例1と同様の構成部分については説明を省略する。
本実施例では、図11に示すように、水平方向に並設された複数の像担持体となる感光体ドラム1に対向して該感光体ドラム1の表面に形成されたトナー画像が一次転写される中間転写体となる中間転写ベルト54が、駆動ローラおよび従動ローラにより張架されており、該中間転写ベルト54を挟んで従動ローラに対向する位置に二次転写装置55が配置されている。
前述の実施例1と同様にして、各感光体ドラム1に形成されたトナー画像は、転写装置56a、56b、56c、56d(以下、単に「転写装置56」という)の作用により中間転写ベルト54に一次転写される。
一方、給紙カセット50からピックアップローラ51により繰り出された転写材Sは、図示しない分離手段により1枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対52によりレジストローラ対53に送られ、該レジストローラ対53により、所定のタイミングで中間転写ベルト54と二次転写装置55との間に搬送され、該二次転写装置55の作用により中間転写ベルト54に一次転写されたトナー画像が二次転写される。
トナー画像が転写された転写材Sは、定着手段21によりトナー画像が定着された後、排出ローラ対57により搬送されて、装置本体200の上部に設けられた排出トレイ24上に排出される。
本実施例においては、中間転写ベルト54上に位置検出パターンを形成し、実施例1と同様にして、位置ずれ検出を行い、検出結果にもとづいて感光体ドラムの回転位相を最適位相に調整する。
本実施例構成においても、前述の実施例1、2と同様な効果を得ることができる。
1 感光体ドラム(像担持体)
3 露光装置
11 転写材搬送ベルト(搬送手段、無端ベルト)
44 画像検出センサ
54 中間転写ベルト
55 二次転写装置
56 転写装置
S 記録材(転写材)
3 露光装置
11 転写材搬送ベルト(搬送手段、無端ベルト)
44 画像検出センサ
54 中間転写ベルト
55 二次転写装置
56 転写装置
S 記録材(転写材)
Claims (8)
- 光学部と像坦持体を有する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部を順次通過する無端ベルトを形成する搬送手段上、または該搬送手段上に載置され搬送される記録材上に、前記像担持体の画像を転写する複数の転写手段と、
前記搬送手段上に位置ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段によって前記搬送手段上に形成された位置ずれ検出用パターンを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量を演算し像担持体の回転位相の最適位相を判定し、前記像担持体の回転位相を該最適位相になるように調整する制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置であって、
前記制御手段は、基準色の像坦持体の回転位相を固定し、該基準色に対する検出色の像担持体の回転位相を所定の角度ごとに調整して該基準色に対する検出色の位置ずれ量を検出することを、像担持体の駆動むらの少なくとも1周期にわたり実行して、その際の前記位置ずれ検出用パターンの各検出ポイントでの位置ずれ量の総和と検出角度情報を基に、位置ずれ量の総和が最小となる回転位相を最適位相と判定することを特徴とするカラー画像形成装置。 - 光学部と像坦持体を有する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部を順次通過する無端ベルト上に、前記像担持体の画像を転写する複数の1次転写手段と、
前記無端ベルトより記録材上に、画像を転写する2次転写手段と、
前記無端ベルト上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、
前記無端ベルト上に形成された位置ずれ検出用のパターンを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量を演算し像担持体の回転位相の最適位相を判定し、前記像担持体の回転位相を該最適位相になるように調整する制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置であって、
前記制御手段は、基準色の像坦持体の回転位相を固定し、該基準色に対する検出色の像担持体の回転位相を所定の角度ごとに調整して該基準色に対する検出色の位置ずれ量を検出することを、像担持体の駆動むらの少なくとも1周期にわたり実行して、その際の前記位置ずれ検出用パターンの各検出ポイントでの位置ずれ量の総和と検出角度情報を基に、位置ずれ量の総和が最小となる回転位相を最適位相と判定することを特徴とするカラー画像形成装置。 - 請求項1または2に記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、基準色に対する検出色の像担持体の回転位相を粗調整し、各回転位相における該検出色の像担持体の位置ずれ検出を行い、該粗調整の検出結果を利用し粗調整より細かく該検出色の像担持体の回転位相を微調整し、該微調整における各位相の位置ずれ検出を行い、その検出結果により最適位相を判定することを特徴とするカラー画像形成装置。 - 請求項1または2に記載のカラー画像形成装置において、
前記パターン形成手段は、前記位置ずれ検出用パターンにおける、ラインピッチを、像担持体を回転させているモータおよび歯車に起因する駆動むら周期の整数倍にすることを特徴とするカラー画像形成装置。 - 請求項1または2記載のカラー画像形成装置において、
像担持体の交換を検知する交換検知手段を備え、前記交換検知手段により交換を検知した場合に、前記制御手段は最適位相を判定し、前記像担持体の回転位相が該最適位相になるように調整することを特徴とするカラー画像形成装置。 - 光学部と像坦持体を有する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部を順次通過する無端ベルトを形成する搬送手段上、または該搬送手段上に載置され搬送される記録材上に、前記像担持体の画像を転写する複数の転写手段と、
前記搬送手段上に位置ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段によって前記搬送手段上に形成された位置ずれ検出用パターンを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量を演算し像担持体の回転位相の最適位相を判定し、前記像担持体の回転位相を該最適位相になるように調整する制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置における制御方法であって、
前記制御手段により、基準色の像坦持体の回転位相を固定し、該基準色に対する検出色の像担持体の回転位相を所定の角度ごとに調整して該基準色に対する検出色の位置ずれ量を検出することを、像担持体の駆動むらの少なくとも1周期にわたり実行して、その際の前記位置ずれ検出用パターンの各検出ポイントでの位置ずれ量の総和と検出角度情報を基に、位置ずれ量の総和が最小となる回転位相を最適位相と判定することを特徴とするカラー画像形成装置における制御方法。 - 光学部と像坦持体を有する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部を順次通過する無端ベルト上に、前記像担持体の画像を転写する複数の1次転写手段と、
前記無端ベルトより記録材上に、画像を転写する2次転写手段と、
前記無端ベルト上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、
前記無端ベルト上に形成された位置ずれ検出用のパターンを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量を演算し像担持体の回転位相の最適位相を判定し、前記像担持体の回転位相を該最適位相になるように調整する制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置における制御方法であって、
前記制御手段により、基準色の像坦持体の回転位相を固定し、該基準色に対する検出色の像担持体の回転位相を所定の角度ごとに調整して該基準色に対する検出色の位置ずれ量を検出することを、像担持体の駆動むらの少なくとも1周期にわたり実行して、その際の前記位置ずれ検出用パターンの各検出ポイントでの位置ずれ量の総和と検出角度情報を基に、位置ずれ量の総和が最小となる回転位相を最適位相と判定することを特徴とするカラー画像形成装置における制御方法。 - 請求項6または7に記載のカラー画像形成装置における制御方法を実現するためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005111947A JP2006292920A (ja) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | カラー画像形成装置、その制御方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005111947A JP2006292920A (ja) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | カラー画像形成装置、その制御方法およびプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006292920A true JP2006292920A (ja) | 2006-10-26 |
Family
ID=37413584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005111947A Withdrawn JP2006292920A (ja) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | カラー画像形成装置、その制御方法およびプログラム |
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JP (1) | JP2006292920A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007163635A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2008225211A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及び位置ずれ抽出方法 |
-
2005
- 2005-04-08 JP JP2005111947A patent/JP2006292920A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007163635A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP4724549B2 (ja) * | 2005-12-12 | 2011-07-13 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP2008225211A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及び位置ずれ抽出方法 |
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