JP2006281847A - 車両の電動パワーステアリング装置の取付構造 - Google Patents
車両の電動パワーステアリング装置の取付構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006281847A JP2006281847A JP2005101142A JP2005101142A JP2006281847A JP 2006281847 A JP2006281847 A JP 2006281847A JP 2005101142 A JP2005101142 A JP 2005101142A JP 2005101142 A JP2005101142 A JP 2005101142A JP 2006281847 A JP2006281847 A JP 2006281847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator unit
- electric power
- steering shaft
- support member
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/908—Motor vehicles with short wheelbase
Abstract
【解決手段】 車体フレーム11、詳しくは、サブ傾斜フレーム46,47にアクチュエータユニット77を支持するモータブラケット97,97をそれぞれ設け、これらのモータブラケット97,97にアクチュエータユニット77を締結するボルト154,155を備え、ボルト154,155を、ステアリングシャフト38と直交させた。
【選択図】 図5
Description
特許文献1の第2図に示される通り、ステアリングシャフト7の上部7aは上部側フレームパイプ101で支持され、ステアリングシャフト7の下部7bは下部側フレームパイプ102で支持され、これらの上部7aと下部7bとの間に電動式パワーステアリング装置8を設け、上部側フレームパイプ101に設けたブラケット9にボルトで電動式パワーステアリング装置8が取付けられる。
ボルトの締め付け方向は、ステアリングシャフト7の延びる方向と同一である。
アクチュエータに備える締結穴に締結手段を締結し、支持部材にアクチュエータユニットを締結することで、アクチュエータユニットの重心に作用する力を支持部材で効率良く受ける。
軸受支持部材と支持部材とを車体フレームを構成する同一の構成部材に設けたことで、アクチュエータユニットを支持する複数の支持部材同士の組付精度が高まる。
図1は本発明に係る電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両の側面図であり、不整地走行車両10は、車体フレーム11の中央部にエンジン12及び変速機13からなるパワーユニット14を搭載し、変速機13の前部にフロントプロペラシャフト16を介してフロント終減速装置17を連結し、このフロント終減速装置17に図示せぬドライブシャフトを介して左右の前輪18,18に連結し、変速機13の後部にリヤプロペラシャフト21を介してリヤ終減速装置22を連結し、このリヤ終減速装置22に図示せぬドライブシャフトを介して左右の後輪23,23を連結し、前輪18,18を操舵する操舵力を軽減する電動パワーステアリング装置24を備えた四輪駆動車である。
上部軸受部90は、左右のフロントアッパフレーム41,42(手前側の符号41のみ示す。)に渡した支持ブラケット92に2本のカラー95,95を介してボルト98,98で取付けたものであり、インプットシャフト85を回転自在に支持するラジアルベアリング(滑り軸受)90aと、このラジアルベアリング90aを挟んで保持する一対のベアリング保持部材90b,90cとからなる。
アウトプットシャフト86は、左右のサブ傾斜フレーム46,47(手前側の符号46のみ示す。)に取付けた下部ベアリング支持ブラケット101で下部軸受部102を介して支持したものである。
ハンドル37(図1参照)の操作によりインプットシャフト85を回転させると、インプットシャフト85とアウトプットシャフト86との間に相対回転角が生じ、トーションバーが捩られる。この捩れ量をトルクに変換することで操舵トルクが求まる。
スリット127は、ロアシャフト104と下端連結部材108とをセレーションにて結合した状態で、下端連結部材108の外周面を締付け部材131で締め付けたときに、そのスリット127の幅が狭くなるようにして締め付け力が有効に作用するようにした部分である。なお、133,134は締付け部材131に設けた締め付け用のボルト及びナットである。
電動パワーステアリング装置24のアクチュエータユニット77は、電動モータ96のモータハウジング163の両側面176,178にそれぞれめねじ153を開け、ボルト154,155を、左右のモータブラケット97,97に開けたボルト挿通穴(不図示)に通した後にそれぞれめねじ153,153にねじ込んで取付けたものである。なお、181は右側のモータブラケット97とモータハウジング163との間に介在させるとともにボルト155に被せた筒状のカラー部材である。
Claims (5)
- 車体フレームにステアリングシャフトを回転自在に取付け、このステアリングシャフトの上部にハンドルを取付けるとともに、このステアリングシャフトの途中にアクチュエータユニットが設けられた車両の電動パワーステアリング装置の取付構造において、
前記車体フレームに前記アクチュエータユニットを支持する支持部材を設け、この支持部材に前記アクチュエータユニットを締結する締結手段を備え、
前記締結手段は、前記ステアリングシャフトと直交することを特徴とする車両の電動パワーステアリング装置の取付構造。 - 前記アクチュエータユニットは、前記支持部材に対応する位置に前記締結手段によって締結される締結穴を備え、
前記締結手段は、前記支持部材と前記締結穴とを車幅方向に貫通するボルトであることを特徴とする請求項1記載の車両の電動パワーステアリング装置の取付構造。 - 前記アクチュエータユニットは、前記支持部材に対応する位置に前記締結手段によって締結される締結穴を備え、
この締結穴は、側面視で前記アクチュエータユニットのほぼ重心に配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両の電動パワーステアリング装置の取付構造。 - 前記アクチュエータユニットは、前記電動モータを覆うモータハウジングと、前記ステアリングシャフトに前記電動モータの回転を伝えるウォームギヤを覆うウォームギヤハウジングと、前記電動モータハウジングと前記ウォームギヤハウジングとを連結する継手ハウジングとを備え、
前記締結穴は、前記継手ハウジングに設けられることを特徴とする請求項2記載の車両の電動パワーステアリング装置の取付構造。 - 前記ステアリングシャフトのうちの前記アクチュエータユニットの下方を車体フレームで支持するとともに前記ステアリングシャフトを回転自在に支持する軸受支持部材を備え、
この軸受支持部材と前記支持部材とは前記車体フレームを構成する同一の構成部材に設けられることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項記載の車両の電動パワーステアリング装置の取付構造。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005101142A JP4726522B2 (ja) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 車両の電動パワーステアリング装置の取付構造 |
CA002540424A CA2540424C (en) | 2005-03-31 | 2006-03-20 | Structure of attaching electric power steering apparatus for vehicle |
US11/391,552 US7600603B2 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-29 | Structure of attaching electric power steering apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005101142A JP4726522B2 (ja) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 車両の電動パワーステアリング装置の取付構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006281847A true JP2006281847A (ja) | 2006-10-19 |
JP4726522B2 JP4726522B2 (ja) | 2011-07-20 |
Family
ID=37055091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005101142A Expired - Fee Related JP4726522B2 (ja) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 車両の電動パワーステアリング装置の取付構造 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7600603B2 (ja) |
JP (1) | JP4726522B2 (ja) |
CA (1) | CA2540424C (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008201180A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Honda Motor Co Ltd | ステアリングシャフト連結構造 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2539362C (en) * | 2005-03-31 | 2011-09-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Saddle riding vehicle |
JP4673715B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-04-20 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリングユニット支持構造 |
JP2009073403A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Suzuki Motor Corp | 電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両 |
US8181249B2 (en) * | 2008-02-29 | 2012-05-15 | Alcatel Lucent | Malware detection system and method |
CN102083678A (zh) * | 2008-03-20 | 2011-06-01 | 祖姆克拉夫公司 | 带有扭转弹簧组件的倾斜导向转向架 |
US8079602B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-12-20 | Polaris Industries Inc. | Suspension systems for a vehicle |
US7950486B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-31 | Polaris Industries Inc. | Vehicle |
USD631395S1 (en) | 2008-05-08 | 2011-01-25 | Polaris Industries Inc. | Utility vehicle |
US8122993B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-02-28 | Polaris Industries Inc. | Power steering for an all terrain vehicle |
AU2016265556B2 (en) | 2015-05-15 | 2019-05-02 | Polaris Industries Inc. | Utility vehicle |
US9884647B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-02-06 | Polaris Industries Inc. | Utility vehicle |
JP6926833B2 (ja) * | 2017-08-30 | 2021-08-25 | いすゞ自動車株式会社 | ステアリング装置 |
JP6926834B2 (ja) * | 2017-08-30 | 2021-08-25 | いすゞ自動車株式会社 | ステアリング装置 |
CN114030534A (zh) | 2018-01-10 | 2022-02-11 | 北极星工业有限公司 | 车辆 |
US10793181B2 (en) | 2018-02-13 | 2020-10-06 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
US10946736B2 (en) | 2018-06-05 | 2021-03-16 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
US11260803B2 (en) | 2019-07-26 | 2022-03-01 | Polaris Industries Inc. | Audio system for a utility vehicle |
CN212921686U (zh) * | 2020-04-16 | 2021-04-09 | 赛格威科技有限公司 | 全地形车的转向机构及全地形车 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6474190A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Suzuki Motor Co | Steering gear for saddling type car |
JPH02164672A (ja) * | 1988-12-17 | 1990-06-25 | Honda Motor Co Ltd | 不整地走行車両 |
JP2005349927A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗り型車両 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1405781A4 (en) * | 2001-07-10 | 2006-11-02 | Jtekt Corp | POWER-ASSISTED STEERING DEVICE WITH ELECTRONIC CONTROL |
US6966399B2 (en) * | 2002-11-26 | 2005-11-22 | Yamaha Motor Corporation, U.S.A. | Small vehicle with power steering assembly |
JP4083566B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2008-04-30 | 本田技研工業株式会社 | 不整地走行用車両のステアリングシャフト支持構造 |
US7182169B2 (en) * | 2004-05-24 | 2007-02-27 | Yamaha Motor Co Ltd | Steering system for small-sized vehicle |
-
2005
- 2005-03-31 JP JP2005101142A patent/JP4726522B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-03-20 CA CA002540424A patent/CA2540424C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-29 US US11/391,552 patent/US7600603B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6474190A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Suzuki Motor Co | Steering gear for saddling type car |
JPH02164672A (ja) * | 1988-12-17 | 1990-06-25 | Honda Motor Co Ltd | 不整地走行車両 |
JP2005349927A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗り型車両 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008201180A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Honda Motor Co Ltd | ステアリングシャフト連結構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2540424A1 (en) | 2006-09-30 |
US20060219469A1 (en) | 2006-10-05 |
CA2540424C (en) | 2009-12-29 |
US7600603B2 (en) | 2009-10-13 |
JP4726522B2 (ja) | 2011-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4726522B2 (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置の取付構造 | |
JP4685580B2 (ja) | 車両のステアリングシャフト支持構造 | |
JP4673715B2 (ja) | 電動パワーステアリングユニット支持構造 | |
JP4856502B2 (ja) | 車両のハンドルストッパ構造 | |
US7665570B2 (en) | Saddle riding vehicle | |
JP4607643B2 (ja) | 鞍乗型車両 | |
JP4459082B2 (ja) | パワーステアリング装置付きの不整地走行用低床式小型車両 | |
JP4459084B2 (ja) | パワーステアリング装置付きの車両 | |
US7775318B2 (en) | Steering shaft joint structure | |
JP4459083B2 (ja) | パワーステアリング装置付き車両 | |
JP4751078B2 (ja) | 低床式小型車両におけるパワーステアリング装置 | |
US7182169B2 (en) | Steering system for small-sized vehicle | |
JP2007118842A (ja) | ステアリングシャフト支持構造および車両 | |
US7565945B2 (en) | Rough-terrain traveling vehicle provided with electrically-driven power steering apparatus | |
JP4684682B2 (ja) | 鞍乗り型不整地走行車両 | |
JP2006281853A (ja) | 車両の制動装置 | |
JP2009073403A (ja) | 電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両 | |
JP2007331501A (ja) | 車両のスイングアーム支持構造 | |
JP2006281826A (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置支持構造 | |
JP2006256577A (ja) | 電動舵取装置 | |
JP4516459B2 (ja) | 不整地走行車両の舵角センサ配置構造 | |
JP2006096273A (ja) | 自動二,三輪車における後車輪支持構造 | |
JP2006232060A (ja) | 不整地走行車両のパワーステアリングシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110405 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4726522 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |