JP2006281798A - ペダル装置及びそれを備えた自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ペダル位置、ペダル反力、車両の駆動力、車両の制動力に関し、ペダル踏力とあらかじめ定められたペダル反力特性に基づいて、踏み動作と放し動作と保持動作に相応した異なる特性を決定すると共に、保持動作における特性を、車両情報や環境情報に応じて変更する。
【選択図】図1
Description
F=Fk(x)+ Kd×dx/dt (2)
従って、Fd(dx/dt)は式(3)のようになり、Kdはあらかじめ定められた定数である。
Fd(dx/dt)=Kd×dx/dt (3)
3 操作入力部
4 アクチュエータ
6 操作力検出手段
8 操作入力演算装置
12 操作量検出手段
30 制動出力装置
40 制動出力装置
50 制動出力装置
60 制動出力装置
70 駆動出力装置
80 駆動出力装置
Claims (24)
- ペダルと、アクチュエータと、ペダル踏力を検出するペダル踏力検出手段とを備え、ペダル位置あるいはペダル反力を電気的に制御可能なペダル装置において、
前記ペダルの踏み込みに応じて変化する少なくとも二種の閾値を備えており、前記閾値の内大きい方の閾値(閾値A)よりもペダル踏力が大きい時(踏み動作)と、前記閾値の内小さい方の閾値(閾値B)よりもペダル踏力が小さい時(放し動作)と、ペダル踏力が前記閾値Aと閾値Bの間である時(保持動作)とで、ペダル反力の特性を変えることを特徴とするペダル装置。 - ペダルと、アクチュエータと、ペダル踏力を検出するペダル踏力検出手段とを備え、ペダル位置あるいはペダル反力を電気的に制御可能なペダル装置において、
前記ペダルの踏み込みに応じて変化する少なくとも二種の閾値を備えており、前記閾値の内大きい方の閾値(閾値A)よりもペダル踏力が大きい時(踏み動作)と、前記閾値の内小さい方の閾値(閾値B)よりもペダル踏力が小さい時(放し動作)と、ペダル踏力が前記閾値Aと閾値Bの間である時(保持動作)とで、車両出力の特性を変えることを特徴とするペダル装置。 - 請求項1又は2記載のペダル装置において、ペダル踏力が前記閾値Aよりも大きい時は前記閾値Aをペダル反力とし、ペダル踏力が前記閾値Bよりも小さい時は前記閾値Bをペダル反力とすることを特徴とするペダル装置。
- 請求項1又は2記載のペダル装置において、ペダル踏力が前記閾値AとBの間である時はペダル踏力に関わらずペダル位置を変化させないようにすることを特徴とするペダル装置。
- 請求項1又は2記載のペダル装置において、ペダル踏力が前記閾値AとBの間である時はペダル踏力に応じてわずかにペダル位置を変化させることを特徴とするペダル装置。
- 請求項1又は2記載のペダル装置において、ペダル踏力が前記閾値AとBの間である時のペダル位置に対するペダル反力あるいはペダル踏力の傾きは、前記閾値Aとなるペダル反力あるいはペダル踏力において、前記閾値Aの傾きより大きいことを特徴とするペダル装置。
- 請求項1又は2記載のペダル装置において、ペダル踏力が前記閾値AとBの間である時のペダル位置に対するペダル反力あるいはペダル踏力の傾きは、前記閾値Bとなるペダル反力あるいはペダル踏力において、前記閾値Bの傾きより大きいことを特徴とするペダル装置。
- 請求項1又は2記載のペダル装置において、放し動作におけるペダル反力あるいは車両出力の特性を車両の速度あるいは加速度に応じて変化させることを特徴とするペダル装置。
- 請求項1又は2記載のペダル装置において、放し動作におけるペダル反力あるいは車両出力の特性を車両が走行しているかどうかによって変化させることを特徴とするペダル装置。
- 請求項1又は2記載のペダル装置において、放し動作におけるペダル反力あるいは車両出力の特性を車両の走行路の傾斜に応じて変化させることを特徴とするペダル装置。
- 請求項1又は2記載のペダル装置において、放し動作におけるペダル反力あるいは車両出力の特性を先行車あるいは前方の障害物との相対関係に応じて変化させることを特徴とするペダル装置。
- 請求項1〜11のいずれか1項記載のペダル装置において、 前記ペダルはブレーキペダル又はアクセルペダルであることを特徴とするペダル装置。
- ペダルと、アクチュエータと、ペダル踏力を検出するペダル踏力検出手段とを備え、ペダル位置あるいはペダル反力を電気的に制御可能な自動車において、
前記ペダルの踏み込みに応じて変化する少なくとも二種の閾値を備えており、前記閾値の内大きい方の閾値(閾値A)よりもペダル踏力が大きい時(踏み動作)と、前記閾値の内小さい方の閾値(閾値B)よりもペダル踏力が小さい時(放し動作)と、ペダル踏力が前記閾値Aと閾値Bの間である時(保持動作)とで、ペダル反力の特性を変えることを特徴とする自動車。 - ペダルと、アクチュエータと、ペダル踏力を検出するペダル踏力検出手段とを備え、ペダル位置あるいはペダル反力を電気的に制御可能な自動車において、
前記ペダルの踏み込みに応じて変化する少なくとも二種の閾値を備えており、前記閾値の内大きい方の閾値(閾値A)よりもペダル踏力が大きい時(踏み動作)と、前記閾値の内小さい方の閾値(閾値B)よりもペダル踏力が小さい時(放し動作)と、ペダル踏力が前記閾値Aと閾値Bの間である時(保持動作)とで、車両出力の特性を変えることを特徴とする自動車。 - 請求項13又は14記載の自動車において、ペダル踏力が前記閾値Aよりも大きい時は前記閾値Aをペダル反力とし、ペダル踏力が前記閾値Bよりも小さい時は前記閾値Bをペダル反力とすることを特徴とする自動車。
- 請求項13又は14記載の自動車において、ペダル踏力が前記閾値AとBの間である時はペダル踏力に関わらずペダル位置を変化させないようにすることを特徴とする自動車。
- 請求項13又は14記載の自動車において、ペダル踏力が前記閾値AとBの間である時はペダル踏力に応じてわずかにペダル位置を変化させることを特徴とする自動車。
- 請求項13又は14記載の自動車において、ペダル踏力が前記閾値AとBの間である時のペダル位置に対するペダル反力あるいはペダル踏力の傾きは、前記閾値Aとなるペダル反力あるいはペダル踏力において、前記閾値Aの傾きより大きいことを特徴とする自動車。
- 請求項13又は14記載の自動車において、ペダル踏力が前記閾値AとBの間である時のペダル位置に対するペダル反力あるいはペダル踏力の傾きは、前記閾値Bとなるペダル反力あるいはペダル踏力において、前記閾値Bの傾きより大きいことを特徴とする自動車。
- 請求項13又は14記載の自動車において、放し動作におけるペダル反力あるいは車両出力の特性を車両の速度あるいは加速度に応じて変化させることを特徴とする自動車。
- 請求項13又は14記載の自動車において、放し動作におけるペダル反力あるいは車両出力の特性を車両が走行しているかどうかによって変化させることを特徴とする自動車。
- 請求項13又は14記載の自動車において、放し動作におけるペダル反力あるいは車両出力の特性を車両の走行路の傾斜に応じて変化させることを特徴とする自動車。
- 請求項13又は14記載の自動車において、放し動作におけるペダル反力あるいは車両出力の特性を先行車あるいは前方の障害物との相対関係に応じて変化させることを特徴とする自動車。
- 請求項13〜23のいずれか1項記載の自動車において、 前記ペダルはブレーキペダル又はアクセルペダルであることを特徴とする自動車。
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