JP2006264403A - 車両用被認識装置 - Google Patents

Abstract

【課題】認識側車両に高度な画像処理機能を必要とせず、二輪車を被認識車両とする適用が容易であり、被認識車両の美観を損なわない車両用被認識装置を提供する。
【解決手段】フロントカウル１の左右両端部の近傍であって前照灯３よりも高い位置に、車体前方を指向して左右一対の第１赤外マーカ１１および第２赤外マーカ１２がそれぞれ設置されている。各赤外マーカ１１，１２は近赤外LEDを光源とする自発光マーカである。前照灯３の照射光は、赤外マーカ１１，１２と同一または近似の近赤外領域の波長を含むように構成されているので、前照灯３は第３赤外マーカ１３として機能できる。当該車両の正面視の赤外映像では、第１ないし第３赤外マーカ１１，１２，１３を結んで仮想的に形成される逆三角形１４が認識されることになる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自車両の存否を周囲に認識させる車両用の被認識装置に係り、特に、二輪車両の存否を他車両車に認識させるのに好適な車両用被認識装置に関する。

二輪車の存在を後続車両や対向車両の運転者に認識させるため、二輪車に昼夜の区別なく前照灯の点灯を義務付けている地域がある。また、自車両の存在を他車両に認識させて当該他車両に所定の制御処理を実行させたり、あるいはその逆に、他車両の存在を自車両で認識して当該自車両に所定の制御処理を実行させる車両認識システムが開発され、その一部が実現されつつある。

特許文献１には、先行車両の車体後面に３つ以上の赤外線LEDを配置し、後続車両には先行車両の車体後面を撮影するカメラを設置し、後続車両のカメラで撮影された先行車両の赤外画像に基づいて、車間距離や相対的なヨー角を計測する車両用の位置認識装置が提案されている。
特開平１０−１１５５１９号公報

赤外光を利用した認識／被認識システムでは、認識側車両において撮像素子で検知された赤外光が車両認識用の発光素子から放出された正規の光信号であるか単なる外光であるかを正確かつ短時間で認識する必要があるために、高度な画像処理機能を備えた認識システムが必要となってしまう。

また、特許文献１では、先行車両に被認識用の赤外線LEDを複数箇所に配置しなければならないが、先行車両や対向車両が二輪車であると赤外線LEDの設置スペースを確保することが難しいという技術課題があった。

さらに、車両の美観を損なうことなく多数の赤外線LEDを設置するためには、高度なデザイン技術が要求されるという技術課題があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、認識側車両に高度な画像処理機能を必要とせず、二輪車を被認識車両とする適用が容易であり、かつ被認識車両の美観を損なうことのない車両用被認識装置を提供することにある。

上記した目的を達成するために、本発明は、自車両の存否を周囲に認識させる車両用被認識装置において、車両灯火器と、赤外光を出力する赤外マーカと、前記赤外マーカを発光させる駆動回路とを具備し、前記灯火器および赤外マーカが、車両の正面視、背面視および両側面視の少なくとも一つで分散配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、以下のような効果が達成される。
(1)車両灯火器を赤外マーカの一部として利用するので、被認識車両に設置する赤外マーカの個数を減じることができる。
(2)被認識車両に設置する赤外マーカの個数を減じることができるので、赤外マーカの設置スペースが限られた二輪車に被認識機能を付与することが容易になる。
(3)被認識車両に設置する赤外マーカの個数を減じることができるので、被認識車両の美観が赤外マーカの存在によって損なわれてしまうことがない。
(4)前照灯は一般的に照度が高く、認識車両側での認識が容易なので、この前照灯に赤外マーカの機能を持たせれば、短時間で認識される前照灯を基準として、その周囲に配置されている他の赤外マーカを容易に認識できるようになる。
(5)方向指示灯は車体の左右方向に離間配置されているので、この方向指示灯に赤外マーカの機能を持たせれば、部品点数を増加させることなく複数の赤外マーカを視認性の優れた位置に分散配置できるようになる。
(6)位置表示灯は視認性の優れた位置に配置されているので、この位置表示灯に赤外マーカの機能を持たせれば、被認識車両の美観を損なうことなく視認性の優れた位置に赤外マーカを配置できるようになる。
(7)尾灯は視認性の優れた位置に配置されているので、この尾灯に赤外マーカの機能を持たせれば、被認識車両の美観を損なうことなく視認性の優れた位置に赤外マーカを配置できるようになる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明に係る車両用の被認識装置が装備された自動二輪車の第１実施形態の正面図である。

車体前部にはフロントカウル１が取り付けられ、その上部で開放されたＶ字状あるいはＵ字状の切欠き部に透明のスクリーン２が取り付けられている。フロントカウル１の中央先端部には、車両灯火器のひとつである前照灯３が装備され、フロントカウル１の両端部には、同様に車両灯火器の一つである左右一対のウインカランプ（方向指示灯）４（Ｌ，Ｒ）が、前記前照灯３を挟んで装備されている。左右のハンドルグリップ５（Ｌ，Ｒ）の根元には、左右一対のサイドミラー６（Ｌ，Ｒ）がそれぞれ装着されている。

前記フロントカウル１の左右両端部の近傍であって前照灯３よりも高い位置に、車体前方を指向して左右一対の第１赤外マーカ１１および第２赤外マーカ１２がそれぞれ設置されている。各赤外マーカ１１，１２は近赤外LEDを光源とする自発光マーカであり、単一のLEDのみで構成されていても良いし、あるいは複数のLEDを集積あるいは集合させて構成されていても良い。前記各赤外マーカ１１，１２は、図示しない駆動回路により電流駆動されて発光する。

また、本実施形態では前照灯３の光源がハロゲンランプあるいは放電式のメタルハライドランプであり、前記赤外マーカ１１，１２と同一または近似の近赤外領域の波長を含む可視光を出力するので、前照灯３を第３赤外マーカ１３として利用できる。この結果、当該車両の正面視の赤外映像では、第１ないし第３赤外マーカ１１，１２，１３（前照灯３）を結んで仮想的に形成される逆三角形１４が認識されることになる。

前照灯３は一般的に照度が高く、認識車両側での認識が容易なので、この前照灯３に赤外マーカの機能を持たせたことにより、認識車両側では前照灯３を基準として、その周囲に当該前照灯３を頂点として逆三角形状に配置されている他の赤外マーカ１１，１２を容易に認識できるようになる。

図２は、本発明に係る車両用の被認識装置が装備された自動二輪車の第２実施形態の正面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。

本実施形態では、前記第１実施形態においてフロントカウル１の左右両端部の近傍に設置された第１赤外マーカ１１および第２赤外マーカ１２の代わりに、左右一対のサイドミラー６（Ｌ，Ｒ）内の裏面に、第１赤外マーカ２１および第２赤外マーカ２２がそれぞれ設置されている。第３赤外マーカ２３は、上記した第１実施形態と同様に前照灯３である。本実施形態でも、当該車両の正面視の赤外映像では、第１ないし第３赤外マーカ２１，２２，２３（前照灯３）を結んで仮想的に形成される逆三角形２４が認識されることになる。

図３は、本発明に係る車両用の被認識装置が装備された自動二輪車の第３実施形態の正面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。

本実施形態では、前記第１実施形態においてフロントカウル１の左右両端部の近傍に設置された第１赤外マーカ１１および第２赤外マーカ１２の代わりに、左右のハンドルグリップ５（Ｌ，Ｒ）の端部に、車体前方を指向して一対の第１赤外マーカ３１および第２赤外マーカ３２がそれぞれ設置されている。第３赤外マーカ３３は、上記した第１実施形態と同様に前照灯３である。本実施形態でも、当該車両の正面視の赤外映像では、第１ないし第３赤外マーカ３１，３２，３３（前照灯３）を結んで仮想的に形成される逆三角形３４が認識されることになる。

ところで、上記した各実施形態では前照灯３を赤外マーカの一部として利用するものとして説明したが、他の車両灯火器を赤外マーカの一部として利用しても良い。

図４は、本発明に係る車両用の被認識装置が装備された自動二輪車の第４実施形態の正面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。

本実施形態では、左右一対のウインカランプ４（Ｌ，Ｒ）の照射光が近赤外領域の波長を含むように構成されており、各ウインカランプ４（Ｌ，Ｒ）が、それぞれ第１赤外マーカ４１および第２赤外マーカ４２として利用される。また、本実施形態ではフロントカウル１の前記前照灯３の下方位置に第３赤外マーカ４３が車体前方を指向して設けられている。本実施形態でも、当該車両の正面視の赤外映像では、第１ないし第３赤外マーカ４１，４２，４３を結んで仮想的に形成される逆三角形４４が認識されることになる。

前記ウインカランプ４は車体の左右方向に離間配置されているので、このウインカランプ４に赤外マーカの機能を持たせたことにより、本発明によれば、部品点数を増加させることなく複数の赤外マーカを視認性の優れた位置に分散配置できるようになる。

図５，６は、本発明に係る車両用の被認識装置が装備された自動二輪車の第５、第６実施形態の正面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。

本実施形態では、前記第１、第２実施形態の前照灯３に代えて、当該前照灯３と併設される位置表示灯（ポジションランプ）５０を、それぞれ第３赤外マーカ１７，２７として利用した点に特徴がある。本実施形態でも、当該車両の正面視の赤外映像では、第１ないし第３赤外マーカを結んで仮想的に形成される逆三角形１４，２４が認識されることになる。

前記ポジションランプ５０は視認性の優れた位置に配置されているので、このポジションランプ５０に赤外マーカの機能を持たせれることにより、被認識車両の美観を損なうことなく視認性の優れた位置に赤外マーカを配置できるようになる。

なお、上記した各実施形態では赤外マーカを３箇所に分散配置し、車両の正面視で各赤外マーカを頂点とする三角形が仮想的に認識されるものとして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、赤外マーカを４箇所またはそれ以上の箇所に分散配置するようにしても良い。

図７は、本発明に係る車両用の被認識装置が装備された自動二輪車の第７実施形態の正面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。

本実施形態では、左右のサイドミラー６（Ｌ，Ｒ）の裏面に、車体前方を指向して一対の第１赤外マーカ５１および第２赤外マーカ５２が設けられており、左右のウインカランプ４（Ｌ，Ｒ）が、それぞれ第３赤外マーカ５３および第４赤外マーカ５４として利用される。本実施形態によれば、当該車両の正面視の赤外映像では、第１ないし第４赤外マーカ５１，５２，５３，５４を結んで仮想的に形成される台形５５が認識されることになる。

図８は、本発明に係る車両用の被認識装置が装備された自動二輪車の第８実施形態の正面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。

本実施形態では、左右のサイドミラー６（Ｌ，Ｒ）の裏面に、車体前方を指向して一対の第１赤外マーカ６１および第２赤外マーカ６２が設けられており、左右のウインカランプ４（Ｌ，Ｒ）が、それぞれ第３赤外マーカ６３および第４赤外マーカ６４として利用され、さらに、前照灯３が第５赤外線マーカ６５として利用される。本実施形態によれば、当該車両の正面視の赤外映像では、第１ないし第５赤外マーカ６１〜６５を結んで仮想的に形成される五角形６６が認識されることになる。

図９は、本発明に係る車両用の被認識装置が装備された自動二輪車の第９実施形態の背面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。

本実施形態では、リヤカウル７の尾灯８よりも下方位置に左右一対の第１赤外マーカ７１および第２赤外マーカ７２が設けられており、尾灯８が第３赤外マーカ７３として利用される。本実施形態でも、当該車両の背面視の赤外映像では、第１ないし第３赤外マーカ７１，７２，７３を結んで仮想的に形成される三角形７４が認識されることになる。

前記尾灯８は視認性の優れた位置に配置されているので、この尾灯８に赤外マーカの機能を持たせたことにより、被認識車両の美観を損なうことなく視認性の優れた位置に赤外マーカを配置できるようになる。

図１０は、本発明に係る車両用の被認識装置が装備された自動二輪車の第１０実施形態の背面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。

本実施形態では、左右のウインカランプ９（Ｌ，Ｒ）が、それぞれ第１赤外マーカ８１および第２赤外マーカ８２として利用される。また、本実施形態ではナンバープレートホルダ１０の下側中央部に第３赤外マーカ８３が設置されている。本実施形態でも、車両の背面視の赤外映像では、第１ないし第３赤外マーカ８１，８２，８３を結んで仮想的に形成される逆三角形８４が認識されることになる。

なお、上記した各実施形態では、前記灯火器および赤外マーカが、車両の正面視または背面視で三角形の各頂点位置に分散配置されるものとして説明したが、車両の側面視で三角形の各頂点位置に分散配置されるようにしても良い。

本発明に係る車両用被認識装置が装備された二輪車の第１実施形態の正面図である。 本発明に係る車両用被認識装置が装備された二輪車の第２実施形態の正面図である。 本発明に係る車両用被認識装置が装備された二輪車の第３実施形態の正面図である。 本発明に係る車両用被認識装置が装備された二輪車の第４実施形態の正面図である。 本発明に係る車両用被認識装置が装備された二輪車の第５実施形態の正面図である。 本発明に係る車両用被認識装置が装備された二輪車の第６実施形態の正面図である。 本発明に係る車両用被認識装置が装備された二輪車の第７実施形態の正面図である。 本発明に係る車両用被認識装置が装備された二輪車の第８実施形態の正面図である。 本発明に係る車両用被認識装置が装備された二輪車の第９実施形態の背面図である。 本発明に係る車両用被認識装置が装備された二輪車の第１０実施形態の背面図である。

符号の説明

１…フロントカウル，２…スクリーン，３…前照灯，４，９…ウインカランプ，５…グリップ，６…サイドミラー，７…リヤカウル，８…尾灯，１０…ナンバープレートホルダ，１１…第１赤外マーカ，１２…第２赤外マーカ，１３…第３赤外マーカ

Claims (6)

1. 自車両の存否を周囲に認識させる車両用被認識装置において、
   車両灯火器と、
   赤外マーカと、
   前記赤外マーカを発光させる駆動回路とを具備し、
   前記灯火器および赤外マーカが、車両の正面視、背面視および両側面視の少なくとも一つで分散配置されていることを特徴とする車両用被認識装置。
2. 前記灯火器および赤外マーカが車両の３箇所に分散配置され、前記３箇所を仮想的に結ぶと三角形が形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両用被認識装置。
3. 前記車両灯火器が前照灯であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用被認識装置。
4. 前記車両灯火器が方向指示灯であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用被認識装置。
5. 前記車両灯火器が位置表示灯であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用被認識装置。
6. 前記車両灯火器が尾灯であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用被認識装置。

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