JP2006256560A - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 - Google Patents
動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006256560A JP2006256560A JP2005079670A JP2005079670A JP2006256560A JP 2006256560 A JP2006256560 A JP 2006256560A JP 2005079670 A JP2005079670 A JP 2005079670A JP 2005079670 A JP2005079670 A JP 2005079670A JP 2006256560 A JP2006256560 A JP 2006256560A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- electric motor
- motor
- power
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】 車速Vが所定車速Vref未満で且つモータに印加されているモータ電流Imが所定電流Iref以上のとき、基本的には、モータ電流Imに基づくモータトルクTmに基づいて駆動軸に出力されている出力トルクToを推定し、推定した出力トルクToが駆動軸に要求されている要求トルクT*に一致するよう係合トルクTc*を設定して設定した係合トルクTc*で変速機の対応するブレーキを制御すると共に(S190〜S210)、モータの回転数Nmが所定回転数Nsetに一致するようモータを制御する(S220,S230)。これにより、駆動軸に動力を出力しながらモータを回転させることができるから、モータの三相コイルのうちの特定の一相にだけ電流が集中して電動機やその駆動回路が過熱するのを抑制できる。
【選択図】 図3
Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
電動機と、
該電動機の回転軸と前記駆動軸との係合力を調整可能に該回転軸と該駆動軸とを係合する軸係合手段と、
前記電動機の回転が略停止した状態で該電動機に所定電流以上の電流が印加される所定回転停止状態になるか否かを判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段により前記所定回転停止状態にはならないと判定されたときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴わずに係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御し、前記状態判定手段により前記所定回転停止状態になると判定されたときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴って係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
上述した各態様のいずれかの本発明の動力出力装置、即ち、基本的には、駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、電動機と、該電動機の回転軸と前記駆動軸との係合力を調整可能に該回転軸と該駆動軸とを係合する軸係合手段と、前記電動機の回転が略停止した状態で該電動機に所定電流以上の電流が印加される所定回転停止状態になるか否かを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記所定回転停止状態にはならないと判定されたときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴わずに係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御し、前記状態判定手段により前記所定回転停止状態になると判定されたときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴って係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御する制御手段と、を備える動力出力装置を搭載し、前記駆動軸に車軸が接続されて走行する
ことを要旨とする。
電動機と、該電動機の回転軸と駆動軸との係合力を調整可能に該回転軸と該駆動軸とを係合する軸係合手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
前記電動機の回転が略停止した状態で該電動機に所定電流以上の電流が印加される所定回転停止状態になるか否かを判定し、前記所定回転停止状態にならないと判定したときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴わずに係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御し、前記所定回転停止状態になると判定したときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴って係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御する
ことを特徴とすることを要旨とする。
Tm*=前回Tm*+KP2(Nset−Nm)+KI2∫(Nset−Nm)dt …(2)
Claims (13)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
電動機と、
該電動機の回転軸と前記駆動軸との係合力を調整可能に該回転軸と該駆動軸とを係合する軸係合手段と、
前記電動機の回転が略停止した状態で該電動機に所定電流以上の電流が印加される所定回転停止状態になるか否かを判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段により前記所定回転停止状態にはならないと判定されたときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴わずに係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御し、前記状態判定手段により前記所定回転停止状態になると判定されたときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴って係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 請求項1記載の動力出力装置であって、
前記軸係合手段の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記状態判定手段により前記所定回転停止状態になると判定されたときには前記検出された温度に基づいて制御する手段である
動力出力装置。 - 前記制御手段は、前記検出された温度が所定温度以上のときには前記状態判定手段により前記所定回転停止状態になると判定されたときでも前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴わずに係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御する手段である請求項2記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし3いずれか記載の動力出力装置であって、
前記電動機から前記駆動軸に出力すべき要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段を備え、
前記制御手段は、前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう制御する手段である
動力出力装置。 - 前記制御手段は、前記状態判定手段により前記所定回転停止状態になると判定されたときには、前記電動機の制御に基づいて前記駆動軸に出力されている駆動力を推定すると共に該推定した駆動力が前記設定された要求駆動力となるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御する手段である請求項4記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記状態判定手段により前記所定回転停止状態になると判定されたときには、前記電動機が所定回転数で回転するよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御する手段である請求項4または5記載の動力出力装置。
- 前記軸係合手段は、少なくとも一つのクラッチを有し、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との間で動力を変速して伝達する手段である請求項1ないし6いずれか記載の動力出力装置。
- 前記軸係合手段は、少なくとも2段に変速可能な有段変速機である請求項7記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし8いずれか記載の動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
を備える動力出力装置。 - 請求項1ないし9いずれか記載の動力出力装置を搭載し、前記駆動軸に車軸が接続されて走行する自動車。
- 電動機と、該電動機の回転軸と駆動軸との係合力を調整可能に該回転軸と該駆動軸とを係合する軸係合手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
前記電動機の回転が略停止した状態で該電動機に所定電流以上の電流が印加される所定回転停止状態になるか否かを判定し、前記所定回転停止状態にならないと判定したときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴わずに係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御し、前記所定回転停止状態になると判定したときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴って係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御する
ことを特徴とする動力出力装置の制御方法。 - 前記軸係合手段の温度を検出し、該検出した温度が所定温度以上のときには前記所定回転停止状態になると判定したときでも前記電動機の回転軸と前記駆動軸とが滑りを伴わずに係合されて前記電動機からの動力が前記駆動軸に出力されるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御することを特徴とする請求項11記載の動力出力装置の制御方法。
- 前記電動機から前記駆動軸に出力すべき要求駆動力を設定し、前記所定回転停止状態になると判定したときには、前記電動機の制御に基づいて前記駆動軸に出力されている駆動力を推定すると共に該推定した駆動力が前記設定した要求駆動力となるよう前記軸係合手段と前記電動機とを制御することを特徴とする請求項11または12記載の動力出力装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005079670A JP4038215B2 (ja) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005079670A JP4038215B2 (ja) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006256560A true JP2006256560A (ja) | 2006-09-28 |
JP4038215B2 JP4038215B2 (ja) | 2008-01-23 |
Family
ID=37096242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005079670A Active JP4038215B2 (ja) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4038215B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010115059A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP2015006854A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
JP2015158262A (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機構 |
EP3115244A1 (en) | 2015-07-10 | 2017-01-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for electrically driven vehicle |
JP2018177163A (ja) * | 2017-04-21 | 2018-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
US10407075B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-09-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
US10668800B2 (en) | 2015-07-10 | 2020-06-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive unit for vehicles |
-
2005
- 2005-03-18 JP JP2005079670A patent/JP4038215B2/ja active Active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010115059A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP2015006854A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
JP2015158262A (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機構 |
EP3115244A1 (en) | 2015-07-10 | 2017-01-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for electrically driven vehicle |
CN106347349A (zh) * | 2015-07-10 | 2017-01-25 | 丰田自动车株式会社 | 电动车辆的控制装置和电动车辆 |
RU2655575C2 (ru) * | 2015-07-10 | 2018-05-28 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Устройство управления для транспортного средства с электрическим приводом |
US10668800B2 (en) | 2015-07-10 | 2020-06-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive unit for vehicles |
DE112015006681B4 (de) | 2015-07-10 | 2023-04-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Antriebseinheit für Fahrzeuge |
US10407075B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-09-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
JP2018177163A (ja) * | 2017-04-21 | 2018-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4038215B2 (ja) | 2008-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4614811B2 (ja) | 駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法 | |
US7789177B2 (en) | Control apparatus and control method for drive apparatus of hybrid vehicle | |
JP4038215B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
EP1979214B1 (en) | Control device of vehicle, vehicle, and method of controlling vehicle | |
JP4512075B2 (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP2017020574A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP2006234063A (ja) | 駆動装置およびこれを搭載する動力出力装置並びにこれを搭載する自動車,駆動装置の制御方法 | |
JP2010000834A (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP2007062577A (ja) | 駆動装置およびこれを搭載する自動車 | |
US20180029473A1 (en) | Motor vehicle | |
US11479232B2 (en) | Hybrid vehicle | |
JP3999786B2 (ja) | 駆動装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置,駆動装置の制御方法 | |
JP2010130890A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2008154307A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP4980760B2 (ja) | 自動車および自動車の異常判定方法並びに駆動装置 | |
JP2007099086A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP6048101B2 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
JP2005045864A (ja) | 電気自動車およびその制御方法 | |
JP2009202771A (ja) | 車両およびその制御方法並びに駆動装置およびその制御方法 | |
US11186284B2 (en) | Control device | |
JP2008167633A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2005329787A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法,駆動装置 | |
JP3962391B2 (ja) | ハイブリッド車両の動力出力装置およびハイブリッド車両並びにハイブリッド車両の動力出力装置の制御方法 | |
JP4315124B2 (ja) | 変速装置およびこれを備える自動車 | |
JP4376875B2 (ja) | 車両およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20061127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20061127 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071102 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4038215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131109 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |