JP2006254626A - モータ制御装置および半導体集積回路装置 - Google Patents
モータ制御装置および半導体集積回路装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006254626A JP2006254626A JP2005069214A JP2005069214A JP2006254626A JP 2006254626 A JP2006254626 A JP 2006254626A JP 2005069214 A JP2005069214 A JP 2005069214A JP 2005069214 A JP2005069214 A JP 2005069214A JP 2006254626 A JP2006254626 A JP 2006254626A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- energization
- signal
- voltage
- induced voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 電流検出回路10、誘起電圧演算回路15および位置検出回路18を備え、検出した電流信号iu、iv、iwから相電圧方程式に基づいて誘起電圧信号eu、ev、ewを求め、その誘起電圧信号eu、ev、ewから6、12、24の各分解能の位置データD1を出力する。位相制御回路20は、回転速度およびブレーキ状態に応じて適正な通電位相に制御して上記各分解能の通電位相データD3を出力する。電圧形成回路23は、電圧信号sVと通電位相データD3とから正弦波状の通電信号vru、vrv、vrwを生成し、通電回路3はPWM変調を行ってスイッチング回路7を駆動する。
【選択図】 図1
Description
永久磁石を有するロータと3相巻線を設けたステータとからなる永久磁石モータを制御するモータ制御装置において、
前記3相巻線の電流を検出する電流検出手段と、
検出した3相巻線電流から相電圧方程式に基づいて各相の誘起電圧を演算し誘起電圧信号を出力する誘起電圧演算手段と、
演算した各相の誘起電圧から6n分解能(nは1以上の整数)のロータ回転位置を検出する位置検出手段と、
前記ロータ回転位置および位相指令に基づいて通電位相を決定する通電位相制御手段と、
前記通電位相および電圧指令に基づいて6n分解能の3相通電信号を形成する通電信号形成手段と、
前記3相通電信号をPWM変調しその変調後の3相通電信号に応じた電圧を前記3相巻線に供給する通電手段とから構成されていることを特徴とする。
以下、本発明の第1の実施形態について図1ないし図23を参照しながら説明する。
図1は、ブラシレスモータの駆動制御用IC(半導体集積回路装置)の全体構成を示している。このIC1(モータ制御装置に相当)は、プロセッサによるソフトウェア処理ではなくハードウェアの処理により各機能を実現したもので、3相のブラシレスモータ2を直接駆動することができる。このブラシレスモータ2は、DVD、CD、HDDなどのディスク記録媒体を回転駆動するスピンドルモータであり、永久磁石を有するロータと3相巻線2u、2v、2wを設けたステータとからなる永久磁石モータである。
通電回路3(通電手段に相当)は、例えば50kHzの三角波信号Scを発生する三角波発生回路4、通電信号vru、vrv、vrwと三角波信号Scとを比較してPWM信号を生成する比較回路5、PWM信号を増幅してFET(後述)のゲートに供給するためのゲートドライブ回路6およびスイッチング回路7から構成されている。
まず、図2を参照してシャント抵抗8u、8v、8wの両端の電圧を入力とする電流検出回路10の動作について説明する。例えばU相の電流検出回路10aにおいて、抵抗32a〜35aは同じ抵抗値を有している。オペアンプ30aを用いた初段の差動増幅回路は、基準電圧Vrを基準として、図中に記号x、yで示す入力電圧の差を出力する。オペアンプ31aを用いた次段の反転増幅回路は、抵抗37a、38aの抵抗値をそれぞれRa、Rbとすれば、−Rb/Raの増幅率を持つ。従って、電流検出回路10aから出力される電圧zは、次の(1)式のようになる。
z=(Rb/Ra)(y−x)+Vr …(1)
スイッチング回路7の出力電圧Vu、Vv、VwはPWM波形を有しているので、フィルタ回路11を通してから誘起電圧演算回路15に与えられる。図3に示すように、このフィルタ通過後の電圧vu、vv、vwは、基準電圧Vrを基準として反転増幅されて加算回路に入力される。また、抵抗48a、48b、48cにより合成されてオペアンプ47を介して各相の加算回路に入力される電圧は、電圧vu、vv、vwの平均値であり、巻線2u、2v、2wの中性点電圧Vnと等価(仮想中性点電圧Vn’)になる。
z=−R5・C1・dx1/dt−(R5/R2)x2
−(R5/R3)x3−(R5/R4)x4 …(2)
z=−L・dIu/dt−R・Iu+vu−Vn …(3)
図10は、誘起電圧信号eu、ev、ew、分圧により得られた0.366倍の誘起電圧信号eu、ev、ewおよびコンパレータc0〜c11の出力信号s0〜s11の各波形を示している。誘起電圧信号eu、ev、ewが正弦波状の信号とすると、信号s0〜s11により1周期が24の領域に区分される。すなわち、コンパレータc0〜c11の信号s0〜s11により、その「0」と「1」に対応して電気周期が2分割される。そして、12個のコンパレータc0〜c11の出力信号s0〜s11は互いにタイミングが異なるので、1電気周期がほぼ15度ずつに24分割されることになる。
sin15°=分圧比m・sin(60°−15°) …(4)
図6に示す位相選択回路70は、回転周期検出回路19からの信号sPおよびブレーキ制御回路25からの信号sBに応じて位相データD2を出力する。図15は、その信号sP、sBと位相データD2との関係を示している。信号sPは回転速度に対応しており、例えば回転周波数が0〜100HzのときにはsP=00、回転周波数が100〜400HzのときにはsP=01、回転周波数が400Hz以上のときにはsP=10である。また、非ブレーキ状態では信号sB=0、ブレーキ状態ではsB=1である。
始動制御回路24は、停止状態から上述した位置検出に基づく閉ループ動作が可能な回転速度までモータ2を加速させるための処理である。スタート信号SstartがLレベル(停止指令)である場合、始動制御回路24は図示しない停止信号を通電回路3に出力し、通電回路3は出力がオフ状態となっている。スタート信号SstartがHレベル(スタート指令)になると、始動制御回路24は図23に示すシーケンス動作を実行する。
図24は、本発明の第2の実施形態であるモータ駆動制御用ICの全体構成を示しており、図1と同一部分には同一符号を付している。
この図24において、IC26の端子26qは、モータ2の中性点の接続用端子である。フィルタ回路27は、図1と同様に設けられた抵抗27a、27b、27cとコンデンサ27x、27y、27zの他に、IC26の端子26qと26rとの間に接続された抵抗27mおよび端子26rとグランドとの間に外付けされるコンデンサ27nから構成されている。追加された抵抗27mとコンデンサ27nは、中性点電圧VnのPWM成分を除去するように機能し、そのPWM成分が除去された信号vnは誘起電圧演算回路15に入力されている。
図25は、本発明の第3の実施形態であるモータ駆動制御用ICの全体構成を示しており、図1と同一部分には同一符号を付している。
本実施形態のIC28では、電圧信号vu、vv、vwに替えて電圧形成回路23から出力される通電信号vru、vrv、vrwを誘起電圧演算回路15に入力している。この場合には、誘起電圧演算回路15を示す図3において、(R5/R3)および(R5/R4)を通電回路3の出力電圧Vuと同入力の電圧vruとの比(1/α)を(Vu/vru)に合わせることにより、第1の実施形態と同等な動作を行うことができる。これに伴い、図1に示すフィルタ回路11とその端子が不要となる。
図26は、本発明の第4の実施形態であるモータ駆動制御用ICの全体構成を示しており、図1と同一部分には同一符号を付している。
本実施形態のIC29では、図1に示すシャント抵抗8u、8v、8wに替えて、スイッチング回路7の下アーム側FET(U相の場合にはFET7un)のオン電圧(ドレイン・ソース間電圧VDS)を用いて電流を検出している。電流検出回路110には、スイッチング回路7の出力電圧Vu、Vv、Vwおよびグランド電位Gndが入力されている。
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
各実施形態では、電流検出回路10において電流信号iu、iv、iwを直接検出したが、図28に示す電流検出回路120のように、例えばW相の電流検出回路10cに替えて減算回路10dを設け、当該W相の電流信号iwを他の2相の電流信号iuとivとから−(iu+iv)の演算により求めてもよい。
これらの構成により、回路規模や端子などをさらに低減できる。
各実施形態では、6、12、24分解能の位置データ(ロータ回転位置)を生成したが、18分解能あるいはさらに高分解能の位置データを生成してもよい。
各実施形態では3相ブラシレスモータの駆動制御用ICについて説明したが、3相のみならず一般に複数相ブラシレスモータの駆動制御用ICについても同様となる。
ブラシレスモータ2は、スピンドルモータに限られず、一般に家電機器や情報機器などに用いられるものであってもよい。
Claims (22)
- 永久磁石を有するロータと3相巻線を設けたステータとからなる永久磁石モータを制御するモータ制御装置において、
前記3相巻線の電流を検出する電流検出手段と、
検出した3相巻線電流から相電圧方程式に基づいて各相の誘起電圧を演算し誘起電圧信号を出力する誘起電圧演算手段と、
演算した各相の誘起電圧から6n分解能(nは1以上の整数)のロータ回転位置を検出する位置検出手段と、
前記ロータ回転位置および位相指令に基づいて通電位相を決定する通電位相制御手段と、
前記通電位相および電圧指令に基づいて6n分解能の3相通電信号を形成する通電信号形成手段と、
前記3相通電信号をPWM変調しその変調後の3相通電信号に応じた電圧を前記3相巻線に供給する通電手段とから構成されていることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記電流検出手段は、前記通電手段と前記3相巻線との間に設けられたシャント抵抗の両端電圧を基準電位に基づいて差動増幅することにより前記3相巻線電流を検出することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記通電手段は、前記3相巻線に対する通電を行うスイッチング素子としてオン抵抗を有するFETを備え、
前記電流検出手段は、前記FETの両端電圧を基準電位に基づいて差動増幅し、その増幅信号を前記FETのオン期間中にサンプルホールドすることにより前記3相巻線電流を検出することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記電流検出手段は、3相のうち2相の巻線電流を検出し、残りの1相の巻線電流を他の2相の巻線電流から演算することを特徴とする請求項2または3記載のモータ制御装置。
- 前記誘起電圧演算手段は、前記通電手段の出力電圧をVu、前記永久磁石モータの中性点電圧をVn、前記永久磁石モータの巻線電流をIuとすると、
Eu=(Vu−Vn)−R・Iu−L・dIu/dt
(ただし、Rは巻線抵抗、Lは巻線インダクタンス)
により誘起電圧Euを演算することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記誘起電圧演算手段は、前記通電手段の3相の出力電圧から前記永久磁石モータの仮想中性電圧Vn’を形成する中性点電圧形成手段を備え、前記通電手段の出力電圧をVu、前記永久磁石モータの巻線電流をIuとすると、
Eu=(Vu−Vn’)−R・Iu−L・dIu/dt
(ただし、Rは巻線抵抗、Lは巻線インダクタンス)
により誘起電圧Euを演算することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記誘起電圧演算手段は、前記通電信号形成手段により形成される通電信号をVa、前記通電手段の出力電圧Vuに対する前記通電信号Vaの振幅比をα、前記永久磁石モータの巻線電流をIuとすると、
Eu=Va/α−R・Iu−L・dIu/dt
(ただし、Rは巻線抵抗、Lは巻線インダクタンス)
により誘起電圧Euを演算することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記通電信号形成手段は、3相のうち2相の通電信号を形成し、残りの1相の通電信号を他の2相の通電信号から演算することを特徴とする請求項5ないし7の何れかに記載のモータ制御装置。
- 前記位置検出手段は、前記誘起電圧演算手段から出力される各相の誘起電圧信号と基準電位とのクロス点、前記誘起電圧信号同士のクロス点、および前記誘起電圧信号と前記誘起電圧信号の0.366倍の信号とのクロス点により分割される24分解能のロータ回転位置を検出することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記位置検出手段は、前記24分解能のロータ回転位置の他に、前記誘起電圧演算手段から出力される各相の誘起電圧信号と基準電位とのクロス点および前記誘起電圧信号同士のクロス点により分割される12分解能のロータ回転位置と、前記誘起電圧信号同士のクロス点により分割される6分解能のロータ回転位置とを検出可能であり、これらのロータ回転位置の何れかを選択して出力することを特徴とする請求項9記載のモータ制御装置。
- 前記位置検出手段は、前記永久磁石モータの回転速度が高いほど高分解能のロータ回転位置を選択することを特徴とする請求項10記載のモータ制御装置。
- 前記通電位相制御手段に入力される位相指令は、前記永久磁石モータの回転速度が低い時には前記誘起電圧信号と前記通電信号とが同相になるように設定され、前記永久磁石モータの回転速度が高くなるほど前記誘起電圧信号に対して前記通電信号が進み位相となるように設定されることを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 電圧指令が正負の何れであるかを判定する正負判定手段を備え、
前記通電位相制御手段に入力される位相指令は、前記正負判定手段により電圧指令が負と判定された場合、前記誘起電圧信号に対して逆位相の通電信号が遅れ位相となるように設定されることを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記通電信号形成手段は、前記電圧指令のレベルに応じた12分解能の電位を形成する電位形成手段と、前記通電位相に応じてこれらの電位を選択する電位選択手段とから構成されていることを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記電位形成手段は、余弦波の180度分に対応した12分解能の電位を形成し、前記電位選択手段は、前記通電位相に対し24分解能の通電信号を形成することを特徴とする請求項14記載のモータ制御装置。
- 前記通電信号形成手段は、前記通電位相に対し6、12、24の各分解能の通電信号を形成でき、これらの各分解能の通電信号を前記永久磁石モータの回転速度に応じて選択することを特徴とする請求項14記載のモータ制御装置。
- 前記通電信号形成手段は、3相のうち2相の通電信号を形成し、残りの1相の通電信号を他の2相の通電信号から演算することを特徴とする請求項14ないし16の何れかに記載のモータ制御装置。
- 所定周波数のロータ回転位置信号を形成して前記通電位相制御手段に出力することにより前記永久磁石モータを強制回転させる強制回転手段と、強制回転の開始から所定時間が経過した後、所定角度だけ回転した後または所定回転速度に達した後に、前記位置検出手段により検出されたロータ回転位置信号を前記通電位相制御手段に出力するように切り換える切換手段とから構成される始動制御手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記始動制御手段は、前記通電位相制御手段による通電位相を24分解能とする強制回転段階と、前記位置検出手段による6分解能のロータ回転位置に基づいて前記通電位相制御手段が6分解能の通電位相を形成する段階と、前記位置検出手段による12分解能のロータ回転位置に基づいて前記通電位相制御手段が12分解能の通電位相を形成する段階と、前記位置検出手段による24分解能のロータ回転位置に基づいて前記通電位相制御手段が24分解能の通電位相を形成する段階とを順次切り換えることを特徴とする請求項18記載のモータ制御装置。
- 永久磁石を有するロータと3相巻線を設けたステータとからなる永久磁石モータを制御する半導体集積回路装置であって、
前記3相巻線電流を検出する電流検出手段と、
検出した3相巻線電流から相電圧方程式に基づいて各相の誘起電圧を演算する誘起電圧演算手段と、
演算した各相の誘起電圧から6n分解能(nは1以上の整数)のロータ回転位置を検出する位置検出手段と、
前記ロータ回転位置および位相指令に基づいて通電位相を決定する通電位相制御手段と、
前記通電位相および電圧指令に基づいて6n分解能の3相通電信号を形成する通電信号形成手段と、
前記3相通電信号をPWM変調しその変調後の3相通電信号に応じた電圧を出力する通電手段とを有することを特徴とする半導体集積回路装置。 - 所定周波数のロータ回転位置信号を形成して前記通電位相制御手段に出力することにより前記永久磁石モータを強制回転させる強制回転手段と、強制回転の開始から所定時間が経過した後、所定角度だけ回転した後または所定回転速度に達した後に、前記位置検出手段により検出されたロータ回転位置信号を前記通電位相制御手段に出力するように切り換える切換手段とから構成される始動制御手段と、
電圧指令が正負の何れであるかを判定する正負判定手段を備え、この正負判定手段により電圧指令が負と判定された場合、前記誘起電圧信号に対して逆位相の通電信号が遅れ位相となるように前記通電位相制御手段に対する位相指令を設定するブレーキ制御手段とを備えたことを特徴とする請求項20記載の半導体集積回路装置。 - 前記誘起電圧演算手段は、前記相電圧方程式で用いる巻線抵抗の値と巻線インダクタンスの値をそれぞれ外付け抵抗と外付けコンデンサにより設定可能であることを特徴とする請求項20または21記載の半導体集積回路装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005069214A JP4723883B2 (ja) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | モータ制御装置 |
US11/372,216 US7304452B2 (en) | 2005-03-11 | 2006-03-10 | Motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005069214A JP4723883B2 (ja) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006254626A true JP2006254626A (ja) | 2006-09-21 |
JP4723883B2 JP4723883B2 (ja) | 2011-07-13 |
Family
ID=37094512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005069214A Expired - Fee Related JP4723883B2 (ja) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4723883B2 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008136271A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Toshiba Corp | モータ制御装置およびファンモータ |
JP2008296885A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
JP2009011134A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Toshiba Corp | モータ制御装置,モータ制御システム,モータ制御方法、半導体装置、及び電子機器 |
EP2234267A2 (en) | 2009-03-26 | 2010-09-29 | Hitachi Car Engineering Co., Ltd. | Sensorless-brushless motor control device and electric fluid pump using the same |
US20160282005A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Lg Electronics Inc. | Outdoor fan motor driving device and air conditioner including an outdoor fan motor driving device |
JP2017046514A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータ駆動装置、およびこれを用いた圧縮機の駆動装置、および冷蔵庫 |
JP2017135781A (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | ダイキン工業株式会社 | モータ駆動制御装置及び空気調和機の室内機 |
WO2019008846A1 (ja) | 2017-07-06 | 2019-01-10 | 北斗制御株式会社 | 電動機の界磁位置検出方法 |
JP2019030178A (ja) * | 2017-08-02 | 2019-02-21 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 集積回路及びモータ装置 |
US10637377B2 (en) | 2015-08-28 | 2020-04-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motor driving device, as well as refrigerator and device for operating compressor in which said motor driving device is used |
CN112491311A (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-12 | 株式会社牧田 | 电动作业机以及马达控制装置 |
US11050370B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-06-29 | Hokuto Control Co., Ltd. | Method for detecting magnetic field location in electric motor |
WO2021171324A1 (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | Mavel edt S.p.A. | Measuring circuit of the voltage of an electric machine, system and process for controlling electric machines using such circuit |
WO2021171323A1 (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | Mavel edt S.p.A. | Measuring circuit of the voltage of an electric machine, system and process for calibrating electric machines using such circuit |
US11183955B2 (en) | 2016-12-13 | 2021-11-23 | Hokuto Control Co., Ltd. | Method for correcting magnetic field position error in electric motor |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6443095A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-15 | Toshiba Corp | Control device for brushless motor |
JPH03103090A (ja) * | 1989-09-16 | 1991-04-30 | Toshiba Corp | ブラシレスモータ制御回路 |
JPH04255491A (ja) * | 1991-02-07 | 1992-09-10 | Nec Corp | モータ駆動装置 |
JPH07107777A (ja) * | 1993-10-06 | 1995-04-21 | Toshiba Corp | ブラシレスモータの制御方法および制御装置 |
JPH1175396A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Seiko Epson Corp | 位置センサレス・モータ駆動装置 |
JP2000253690A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 圧縮機用電動機の制御方法とその装置 |
JP2002044983A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-02-08 | Toshiba Corp | 洗濯機のモータ駆動制御回路及び洗濯機 |
JP2002252984A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御方法および装置 |
JP2002325480A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Sharp Corp | 洗濯機 |
-
2005
- 2005-03-11 JP JP2005069214A patent/JP4723883B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6443095A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-15 | Toshiba Corp | Control device for brushless motor |
JPH03103090A (ja) * | 1989-09-16 | 1991-04-30 | Toshiba Corp | ブラシレスモータ制御回路 |
JPH04255491A (ja) * | 1991-02-07 | 1992-09-10 | Nec Corp | モータ駆動装置 |
JPH07107777A (ja) * | 1993-10-06 | 1995-04-21 | Toshiba Corp | ブラシレスモータの制御方法および制御装置 |
JPH1175396A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Seiko Epson Corp | 位置センサレス・モータ駆動装置 |
JP2000253690A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 圧縮機用電動機の制御方法とその装置 |
JP2002252984A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御方法および装置 |
JP2002325480A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Sharp Corp | 洗濯機 |
JP2002044983A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-02-08 | Toshiba Corp | 洗濯機のモータ駆動制御回路及び洗濯機 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008136271A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Toshiba Corp | モータ制御装置およびファンモータ |
JP2008296885A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
JP2009011134A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Toshiba Corp | モータ制御装置,モータ制御システム,モータ制御方法、半導体装置、及び電子機器 |
EP2234267A2 (en) | 2009-03-26 | 2010-09-29 | Hitachi Car Engineering Co., Ltd. | Sensorless-brushless motor control device and electric fluid pump using the same |
US10215426B2 (en) * | 2015-03-23 | 2019-02-26 | Lg Electronics Inc. | Outdoor fan motor driving device and air conditioner including an outdoor fan motor driving device |
US20160282005A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Lg Electronics Inc. | Outdoor fan motor driving device and air conditioner including an outdoor fan motor driving device |
JP2017046514A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータ駆動装置、およびこれを用いた圧縮機の駆動装置、および冷蔵庫 |
US10637377B2 (en) | 2015-08-28 | 2020-04-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motor driving device, as well as refrigerator and device for operating compressor in which said motor driving device is used |
JP2017135781A (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | ダイキン工業株式会社 | モータ駆動制御装置及び空気調和機の室内機 |
US11050370B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-06-29 | Hokuto Control Co., Ltd. | Method for detecting magnetic field location in electric motor |
US11183955B2 (en) | 2016-12-13 | 2021-11-23 | Hokuto Control Co., Ltd. | Method for correcting magnetic field position error in electric motor |
WO2019008846A1 (ja) | 2017-07-06 | 2019-01-10 | 北斗制御株式会社 | 電動機の界磁位置検出方法 |
US10855212B2 (en) | 2017-07-06 | 2020-12-01 | Hokuto Control Co., Ltd. | Method for detecting magnetic field location in electric motor |
JP2019030178A (ja) * | 2017-08-02 | 2019-02-21 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 集積回路及びモータ装置 |
CN112491311A (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-12 | 株式会社牧田 | 电动作业机以及马达控制装置 |
WO2021171324A1 (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | Mavel edt S.p.A. | Measuring circuit of the voltage of an electric machine, system and process for controlling electric machines using such circuit |
WO2021171323A1 (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | Mavel edt S.p.A. | Measuring circuit of the voltage of an electric machine, system and process for calibrating electric machines using such circuit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4723883B2 (ja) | 2011-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4723883B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US7304452B2 (en) | Motor control device | |
JP4261523B2 (ja) | モータ駆動装置および駆動方法 | |
JP4294602B2 (ja) | 多相モータのロータ磁極位置検出装置及びそれを備えたモータ駆動装置並びにモータ駆動方法 | |
JP4732106B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP5253828B2 (ja) | モータ駆動装置および半導体集積回路装置 | |
JP2007110779A (ja) | モータ駆動装置および駆動方法 | |
JP4065441B2 (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 | |
JP2007336641A (ja) | 同期モータの位置センサレス駆動装置 | |
JP4578142B2 (ja) | ブラシレスdcモータの駆動装置 | |
JP2005269880A (ja) | 3相電圧型pwmインバータ装置 | |
JP4723846B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4799035B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP4745838B2 (ja) | 電動アクチュエータの制御方法及び装置 | |
JP4896681B2 (ja) | モータ制御装置およびファンモータ | |
JP2008141897A (ja) | Dcブラシレスモータの駆動制御方法及び駆動制御装置 | |
JP2021164377A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2007129877A (ja) | モータ制御装置およびファンモータ | |
JP2005328644A (ja) | モータ駆動装置、モータ制御装置及びモータ駆動方法 | |
US6600279B2 (en) | Circuit for the sensorless commutation of a DC motor | |
KR102649191B1 (ko) | 전동기의 제어 장치 | |
JP4003700B2 (ja) | 6線式3相ブラシレスモータ制御装置 | |
JP5262521B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
JP2008109811A (ja) | 同期電動機の初期位相検出装置 | |
Soni et al. | Four quadrant torque ripple free operation of BLDC motor by virtual hall signal transitions at phase back EMF ZDPs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101012 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110315 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110408 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4723883 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |