JP2006243238A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 省電力待機状態の消費電力を低減することができる自動原稿搬送装置を提供すること。
【解決手段】 原稿載置台上に原稿端面基準でセットされる原稿束を１枚毎に画像読取り部へ分離給送する自動原稿搬送装置において、原稿載置台上に原稿束がセットされたことを検知する原稿セット検知センサ２８が発光部と受光部とによって構成され、原稿セット検知センサ２８を構成する発光部を間欠駆動して、原稿セット検知センサ２８への通電を非連続状態にする。
【選択図】 図５

Description

本発明は、自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、原稿載置台上に原稿端面基準でセットされる原稿を１枚毎に画像読取り部へ分離給送する自動原稿搬送装置に関するものである。

従来の自動原稿搬送装置として、例えば、原稿テーブル上に設置するサイズ検知用反射型センサにて、外乱光対策としてセンサ発光部を制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。このような従来の自動原稿搬送装置においては、省電力待機状態に入ると、各検知手段の通電を停止して消費電力を低減していた。

一方、従来の自動原稿搬送装置においては、原稿束がセットされたことを検出する原稿セット検知手段として透過型フォトセンサと可動式フィラーとの組合せがよく用いられる。この可動式フィラーは、原稿束のセット／未セットに連動してフォトセンサの発光部からの光（一般に赤外光が用いられる）を通光／遮光させるようになっており、フォトセンサの受光部に受光された光のＯＮ／ＯＦＦによって原稿のセット／未セット状態が検出され、画像形成装置にその状態が通知される。

特開２０００−２９２９９０号公報

しかしながら、原稿束がセットされたときに原稿の読取りが開始できるよう通電を復帰させるトリガとしても利用される原稿セット検知手段は、常時通電しておく必要があるため、上述したような従来の技術では、メイン電源をＯＦＦしない限り原稿セット検知手段による電力消費が継続することになり、省電力待機状態においても消費電力がかかるといった課題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、省電力待機状態の消費電力を低減することができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の自動原稿搬送装置は、原稿載置台上に原稿端面基準でセットされる原稿束を１枚毎に画像読取り部へ分離給送する自動原稿搬送装置において、前記原稿載置台上に原稿束がセットされたことを検知する原稿セット検知手段が発光部と受光部とによって構成され、前記発光部を間欠駆動するように構成されている。

この構成により、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿セット検知手段の発光部の駆動を間欠駆動することで、原稿セット検知手段への通電が非連続状態となり、省電力待機状態の消費電力を低減することができる。

なお、前記発光部の点灯時間を消灯時間に等しくしてもよい。

この構成により、本発明の自動原稿搬送装置は、発光部の駆動Ｄｕｔｙを５０％とすることで、制御方法を簡潔にすることができる。

また、前記発光部の点灯時間を消灯時間より短くしてもよい。

この構成により、本発明の自動原稿搬送装置は、発光部の駆動Ｄｕｔｙを点灯時間＜消灯時間とすることで、消費電力の更なる低減が可能となる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記画像読取り部に原稿を分離給送している間は、前記発光部を連続駆動するようにしてもよい。

この構成により、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を搬送しているときには、原稿セット検知手段の間欠駆動を禁止することにより、原稿未セット検知の遅れを防止することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿セット検知手段が前記原稿束を検知するタイミングを前記発光部が点灯するタイミングと同期させるようにしてもよい。

この構成により、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿セット検知手段の検知結果をモニタするタイミングを発光部点灯時と同期させることで、発光部消灯時に原稿セット検知手段の出力状態をモニタすることによって発生する誤検知を防止できる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、画像形成装置上で前記自動原稿搬送装置が原稿搬送可能な設置状態となっているか否かを検知する開閉検知手段が発光部と受光部とにより構成され、前記開閉検知手段を構成する発光部を間欠駆動するようにしてもよい。

この構成により、本発明の自動原稿搬送装置は、開閉検知手段の発光部を間欠駆動することにより、省電力待機状態における消費電力を低減することができる。

なお、前記原稿セット検知手段を構成する発光部と前記開閉検知手段を構成する発光部とを独立して駆動するようにしてもよい。

この構成により、本発明の自動原稿搬送装置は、開放検知手段における発光部点灯タイミングと原稿セット検知手段における発光部点灯タイミングを各々独立して制御できる為、各々の検知手段の使用条件に応じた間欠駆動制御が可能となる。

また、前記原稿セット検知手段を構成する発光部と前記開閉検知手段を構成する発光部とを交互に駆動するようにしてもよい。

この構成により、本発明の自動原稿搬送装置は、開放検知手段における発光部点灯タイミングと原稿セット検知手段における発光部点灯タイミングを排他的にすることにより、Ｉ／Ｏポート数の節減が図れると同時に両センサへの通電タイミングがずれることにより更なる低電力化が可能となる。

本発明は、省電力待機状態の消費電力を低減することができる自動原稿搬送装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置（Auto Document Feeder、以下、単に「ＡＤＦ」という。）１００の断面図であり、図２および図３は、ＡＤＦ１００の制御ブロック図である。

ＡＤＦ１００は、被読取り原稿束１３がセットされる原稿セット部１と、セットされた原稿束１３から一枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部２と、給送された原稿を一次突き当て整合し、整合した原稿を引き出して搬送するレジスト部３と、搬送された原稿をターンさせて原稿面を読取り側（図１において右方）に向けて搬送するターン部４と、原稿の表面画像をコンタクトガラスの下方より読取らせる第１読取り部５と、原稿の裏面画像を読取る第２読取り部６と、再読取りの為に原稿を反転する反転部８と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部９と、表裏の読取りが完了した原稿をスタック部９または反転部８に送り込む排紙部７と、これら各部を駆動する呼び出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４および反転切換えソレノイド１０５等の駆動源と、これら各部を制御するコントローラ１０８とを備えている。

なお、本実施形態は、ＡＤＦ１００を画像形成装置に適用した例について説明する。ＡＤＦ１００は、図示しない画像形成装置本体に設けられたヒンジ等よりなるリフトアップ手段によって画像形成装置本体からリフトアップできるようになっており、画像形成装置本体からリフトアップされたことを検知するリフトアップセンサ９２を有している。なお、本実施形態において、リフトアップセンサ９２は、本発明における開閉検知手段を構成する。

読取りを行う原稿束１３は、原稿載置台１０上に先端が図１において破線で示した位置にある原稿ストッパ２５に突き当たる状態にセットされ、搬送方向と直行する方向、すなわち原稿束１３の幅方向の位置決めがサイドガイド１１によって行われる。

原稿束１３がセットされると、原稿セット検知フィラー２１が図１において破線で示した位置から実線で示した位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除される。これによって、原稿セット検知センサ２８によって原稿束１３がセットされたことが検知され、原稿束１３がセットされたことが検知されたことを表す原稿セット信号がＩ／Ｆ部１０７を介して画像形成装置本体の本体制御部１１１に送信される。なお、本実施形態において、原稿セット検知センサ２８は、本発明における原稿セット検知手段を構成する。

また、原稿載置台１０の上面に設けられた原稿長さ検知センサ１２、１４により原稿束１３の搬送方向の長さの概略が判定される。なお、原稿長さ検知センサ１２、１４は、反射型センサまたは１枚の原稿でも検知可能なアクチェータ型のセンサによって構成される。また、原稿長さ検知センサ１２、１４は、少なくとも同一サイズの原稿が原稿載置台１０に縦にセットされたか横にセットされたかを判断できるように配置されている。

ここで、画像形成装置本体の操作部１１２を介した入力に応じて、本体制御部１１１からＩ／Ｆ部１０７を介してコントローラ１０８へ送信される原稿給紙信号により原稿給紙動作が実行される。

まず、呼び出しモータ１０１が正転駆動して、原稿ストッパ２５が図１において実線で示した位置まで待避し、原稿束１３の先端が開放される。その後、呼び出しモータ１０１が逆転駆動して、ピックアップローラ２０が図１において破線で示した位置から実線で示した位置まで変位し、原稿束１３の上面を所定の力で圧接する。なお、本実施例では、呼び出しモータ１０１をステッピングモータで構成したが、ソレノイドで構成してもよい。また、ピックアップローラ２０および原稿ストッパ２５の状態は、ホームポジションセンサ１９によって検知される。

ここで、ピックアップローラ２０が原稿束１３の上面を圧接するときに、原稿束１３の原稿枚数が少ない場合は、ピックアップローラ２０の変位量が大きくなると共に、原稿載置台１０とピックアップローラ２０との間の原稿束１３による緩衝効果が少なくなる。

これにより、ピックアップローラ２０が原稿束１３の上面を圧接するときに、ピックアップローラ２０が原稿載置台１０に与える衝撃によって大きな衝撃音が発生する。この衝撃音の発生を防止するために、原稿載置台１０には、ピックアップローラ２０があたる位置に凹み形状のローラ逃げが形成されている。

ピックアップローラ２０が原稿束１３の上面を圧接した時から所定の時間が経過すると、分離給送部２およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が正転駆動してピックアップローラ２０が図１において時計方向に回転し、原稿束１３のうち最も上にある原稿が分離給送部２方向に送り込まれる。

給紙ベルト２３は、ベルトプーリ２２、２４に所定の張力を持って掛け渡されており、ベルトプーリ２２、２４に対抗的に設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。

分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクで回転トルクを規制する図示しないトルクリミッタを介してフリクション駆動されている。具体的には、分離ローラ２６は、給紙ベルト２３と直接に係合している状態または１枚の原稿を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転に連れられて図１において半時計方向に回転する。一方、２枚以上の原稿が給紙ベルト２３と分離ローラ２６との間に進入した場合には、分離ローラ２６は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、本来の駆動方向である時計方向に回転して余分な原稿を押し戻すことにより重送を防止する。

給紙ベルト２３と分離ローラ２６とによって原稿束１３から分離された１枚の原稿は、給紙ベルト２３によって給紙路２７を通って突き当てセンサ２９に検知されてからあらかじめ定められた距離分搬送され、レジストローラ３０に所定量のたわみを持って押し当てられた状態（以下単に「第１レジスト状態」という。）で突き当たる。原稿が第１レジスト状態になると、給紙モータ１０２が逆転駆動して給紙ベルト２３が停止する。

この時に、呼び出しモータ１０１が逆転駆動してピックアップローラ２０が原稿束１３の上面から退避し、給紙ベルト２３の搬送力のみで原稿の先端をレジストローラ３０とローラ３１とのニップに進入させることによって、原稿の先端を整合するスキュー修正が行われる。

その後、給紙モータ１０２が逆転駆動してレジストローラ３０が原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束１３のうち１枚目の原稿を後述するレジスト停止位置まで搬送する間は、レジストローラ３０の回転速度を第１読取り部５における読取り速度よりも高速にし、読取り搬送ローラ４３も読取りモータ１０３に駆動されてレジストローラ３０と同じ速度で回転する。

ここで、原稿の画像を読取らせる際に、原稿束１３のうち次の原稿をあらかじめ搬送しておく次原稿先出処理が行われる。以下、次原稿先出処理について説明する。

原稿から画像が読取られているとき、読取り搬送ローラ４３は、本体制御部１１１から指示された読取り倍率に応じた速度で読取りモータ１０３に駆動されて回転させられるため、次の原稿を読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに読取り搬送ローラ４３の回転速度と同じ速度で送り込まれなくてはならない。

このため、読取り中の原稿の後端が突き当てセンサ２９を抜けると、紙間を制御する為にパルスカウントをスタートさせて、読取り中の原稿の後端の搬送具合を監視しながら次原稿の搬送を開始する。

まず、呼び出しモータ１０１が正転駆動してピックアップローラ２０を次の原稿の上面に圧接させ、給紙モータ１０２が正転駆動して、停止しているレジストローラ３０に次の原稿の先端が突き当たるまで搬送する。

ここで、読取り中の原稿の後端の位置をパルスカウントされた値に基づいて算出し、読取り中の原稿をレジストローラ３０から所定の紙間分搬送したところで給紙モータ１０２が逆転駆動してレジストローラ３０が１枚目の原稿を搬送したときと同じ速度で回転し、次の原稿を先端検知センサ３４に先端が検知されるまで送り込む。先端検知センサ３４の検知に応じてレジストローラ３０の回転速度を読取り速度、すなわち読取り搬送ローラ４３の回転速度まで落とす。

以上に説明した次原稿先出処理を連続する原稿の紙間毎に行うことにより、次の原稿を第１レジスト状態にするまでの時間が削減できると共に、所定の原稿間隔を維持することができる。

レジストローラ３０を先端が通過した原稿は、サイズ検知センサ３２によって搬送方向と直行する方向の幅が検知される。サイズ検知センサ３２によって検知された原稿の幅と、原稿長さ検知センサ１２、１４によって検知された原稿の長さとによって、正確な原稿サイズが確定できる。原稿サイズが確定すると、確定した原稿サイズを表す原稿サイズ信号がコントローラ１０８よりＩ／Ｆ部１０７を介して本体制御部１１１に送信される。

その後、原稿は、読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ４０によって検知されてから所定パルス分搬送されたレジスト停止位置で停止する（以下、この状態を単に「第２レジスト状態」という。）。この時に、レジストセンサ４０は、原稿が第２レジスト状態にあることを表すレジスト停止信号を本体制御部１１１に送信する。ここで、読取りモータ１０３は、画像形成装置側で転写紙の準備や画像メモリに蓄積する準備が完了した時点で本体制御部１１１から送信される読取りスタート信号を待つ。

読取りスタート信号が本体制御部１１１から送信されると、読取りモータ１０３は、正転駆動して、第２レジスト状態にある原稿を読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とによって第１読取り部５に搬送する。

この時の読取りモータ１０３の駆動速度は、操作部１１２から入力された読取り倍率に応じて本体制御部１１１からコントローラ１０８に送信される信号に基づいて決定される。

第１読取り部５では、読取りガラス５４と、読取りガラス５４の上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を原稿が通過する。読取りガラス５４と白色背景板５１との間を原稿が通過している間に、画像形成装置本体の図示しない読取り系によって原稿から画像が読取られ、読取られた画像は、図示しないＣＣＤ（Charged Coupled Device）等のセンサチップを介して電気的に変換されて画像メモリに記憶される。

第１読取り部５は、搬送ギャップをできる限り狭くして原稿の自由度を極力少なくするよう、可撓性のガイド部材が読取り入り口ガイド４２の内面から白色背景板５１方向に張り出している。また、白色背景板５１は、読取り深度方向の誤差を押さえるよう、読取りガラス５４上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップと所定の弾力性とを持って圧接されている。

読取りガラス５４の表面は、インク等の付着や固着が起きにくいようにシリコン系活性剤等の界面活性剤で処理されている。また、前述した可撓性のガイド部は、原稿面が読取り位置で積極的に読取りガラス５４に接触せず、原稿先端が読取りガラス５４の読取り位置付近にある異物を掻き落とすように、読取り位置近傍まで張り出している。

原稿の先端が第１読取り部５に到達するタイミングは、読取りモータ１０３のパルスカウントに基づいて制御され、該タイミングで表面画像の有効な副走査方向の読取り範囲を表す表面ゲート信号が送信される。

その後、原稿は、第１読取り部５で表面画像を読取られながら搬送され、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。加圧ローラ４１と中間搬送加圧コロ５３とは、読取り搬送ローラ４３によって共通に駆動されるため、送り込み速度と引き出し速度とが同一となり、受け渡しショックが低減される。

中間搬送加圧コロ５３によって第１読取り部５から送り出された原稿は、第２読取り部６に送り込まれ、原稿の上面より読取り部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、原稿の下面より密着イメージセンサ６１の読取り面に所定圧と所定の間隔とを持って配置された押圧部材６２との間を搬送される。

なお、密着イメージセンサ６１は、図３に示すように、原稿読取り時の露光のための光源部２００、原稿の画像面を読取ってその情報をアナログ信号（電気信号）に光電変換するセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログデジタルコンバータ（Ａ／Ｄ）２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、このフレームメモリ２０５に蓄積された画情報を本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、本体制御部１１１とのインタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）２０７などを備えている。

原稿の両面から画像を読取る両面モードの場合には、原稿の先端が密着イメージセンサ６１に到達するタイミングがレジストセンサ４０によって原稿の先端が検知されたときからのパルスカウントに基づいて制御され、該タイミングで裏面画像の有効な副走査方向の読取り範囲を表す裏面ゲート信号が密着イメージセンサ６１に出力される。

この裏面ゲート信号に基づいて、密着イメージセンサ６１によって原稿の裏面の画像が読取られ、原稿の表面と同様に電気的に変換され、フレームメモリ２０５に一時的に記憶された後、本体制御部１１１に転送される。

押圧部材６２は、シェーデングの基準および白色背景板として機能する。押圧部材６２は、図１に示すように板状のガイド部材で構成されるものの他に、回転体で構成することもできる。

原稿の表面および裏面の原稿読取り領域終了のタイミングは、原稿の後端がレジストセンサ４０で検知されたときからのパルスカウントに基づいて制御される。

その後、原稿は、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とによりスタック部９に排出される。排紙スタッカー９０は、排出された原稿の飛び出しを防止すると共に、スタックされる原稿の揃え精度を向上させるため、下流側が高くなっている。

複数の原稿を連続して読取る場合には、原稿の排出が完了するタイミングよりも先に次原稿先出処理によって読取りモータ１０３の駆動が停止するため、次の原稿の読取りを開始するために駆動が再開した読取りモータ１０３によって搬送された原稿の後端が排紙センサ７０を抜けた時点で、原稿の排出の完了を表す排紙完了信号を本体制御部１１１に送信する。

また、小サイズの原稿をスタック部９にスタックする場合には、排出後の原稿の視認性を向上させるために、反転部８の反転切り替え爪８０を反転切換えソレノイド１０５によって図１において破線で示す状態に切り替えて、反転経路８３に原稿を搬送して、反転搬送ローラ８１、８２から排紙スタッカー９０上に形成された小サイズ専用スタッカー９１上に排出する。さらに、原稿載置台１０は、スタックされた原稿の取り出しを容易にするため、回転支点１５を中心に上方に回転待避できるようになっている。

また、原稿を排出するときに、排出する原稿の後端が残らないよう、原稿の後端の位置に応じたタイミングで、反転切換えソレノイド１０５が反転切り替え爪８０を図１において破線で示す方向に回動させて原稿の後端をたたくようになっている。

以上では、同一サイズの原稿束１３の片面または両面の画像を読取る場合について説明した。次に、サイズが混載した原稿束１３の片面または両面の画像を読取る場合について説明する。

サイズが混載した原稿束１３の片面または両面の画像を読取る場合には、原稿の長さが混在しているため、原稿長さ検知センサ１２、１４では、原稿の長さを判別できない。このため、原稿束１３から分離した原稿の後端が原稿束１３から完全に離れた状態になった時点で初めて各原稿サイズを確定することができる。

原稿から画像を読取る前に原稿サイズを確定したい場合には、最初の原稿の後端が検知できる位置からレジストセンサ４０の検知位置までの距離を最大原稿長の１／２以上にする必要がある。このようにすると、原稿セット位置を読取り位置から大きく離すことになり、原稿載置台１０と搬送経路を含む部分とが大きくなり装置全体が幅広なものとなってしまう。

このため、サイズが混載した原稿束１３の片面または両面の画像を読取る場合には、最初の搬送では読取りを全く行わず、原稿サイズを確定するだけのために原稿を反転部８まで搬送し、反転部８で反転させた後の２回目の搬送時に原稿の表面と裏面の画像を読取るように構成する。

この場合、最初の原稿が第２レジスト状態になるまでの搬送動作は、同一サイズの原稿束１３の片面または両面の画像を読取るときの処理と同じだが、本体制御部１１１から送信される読取りスタート信号を受信した後の動作、特に排紙部７における処理以降の処理が異なる。

具体的には、原稿が第１読取り部５を通過して排紙される時、原稿の先端が排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２との間より顔を出す前に、反転切換えソレノイド１０５が反転切り替え爪８０を図１において破線で示す方向に移動させ、原稿を反転経路８３側に送り込む。

その後、原稿は、反転モータ１０４によって駆動された反転搬送ローラ８１、８２によって、後端が排紙駆動ローラ７１および排紙加圧ローラ７２を通過するまで送られて停止する。この制御は、原稿が排紙センサ７０によって検知されてからのパルスカウントに基づいて行われる。

原稿が停止した後、反転切換えソレノイド１０５が反転切り替え爪８０を図１において実線で示す方向に移動させ、原稿の後端を反転搬送ローラ８１、８２のニップに向ける。その後、反転搬送ローラ８１が半時計方向に回転し、停止している排紙駆動ローラ７１と反転搬送ローラ８２とのニップに原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当てることによってスキュー修正が行われる。

次に、読取りモータ１０３によって駆動された排紙駆動ローラ７１と反転搬送ローラ８２とによって原稿の送りが開始され、ターン部４を再び経て第１読取り部５および第２読取り部６に送られて、原稿の表裏の画像の読取りが行われる。

この時、原稿は裏と表が反転した状態にあり、裏が先で表が後の読取り順序になるため、まず本体制御部１１１に裏面ゲートＯＮ信号が送信され、次いで本体制御部１１１に表面ゲートＯＮ信号が送信される。これらの信号に基づいて画像形成装置は、頁順を入れ替える。

ここで、画像が読み込まれた原稿をそのまま排出すると頁順が狂うため、反転部８で原稿をもう一度反転させて、反転した原稿をスタック部９に排出する。

なお、前述したサイズ読取りだけのための搬送と頁合わせのための搬送は、画像の読取りを伴わないため、装置の持つ最速搬送速度で原稿を送ることによって、ロス時間の低減が図られている。

次に、第２読取り部６を持たないＡＤＦ１００の構成について説明する。図１では、両面の原稿に対応するために第２読取り部６を有するＡＤＦ１００が示されているが、この第２読取り部６は高価であり、第２読取り部６が無い構成にても反転部８を利用して両面の原稿を処理することが可能である。実際の商品としても、このタイプが多くなると考えられる。

具体的には、第１読取り部５による読取り動作によって表面の読取りが完了した原稿は、反転部８を経て第１読取り部５に再度搬送されて裏面の読取りが行われ、その後、頁合わせのために反転部８を経てスタック部９上に排出される。

このように第２読取り部６を持たないＡＤＦ１００では、両面原稿から両面コピーを作る場合の生産性低下が発生すため、複数枚の原稿をユニット内に送り込み、画像の読取りと原稿の反転排出とを交互に行うことによって、紙間ロスを低減する。

具体的には、まず、１枚目の原稿を送り込んで第１読取り部５で１頁目の画像を読取り、反転部８に送り込む。次に、１枚目の原稿を排紙駆動ローラ７１および反転搬送ローラ８２への突き当て整合を経て第１読取り部５に送り込んで２頁目の画像を読取り、排紙時の頁順を揃えるために反転部８に送り込む。

これに前後して２枚目の原稿を送り込んで第１読取り部５で３頁目の画像を読取り、続いて１枚目の原稿を反転排出し、これに続いて２枚目の原稿の４頁目の画像を読取る。その後、２枚目の原稿を反転部８に送り込み、これに前後して３枚目の原稿を送り込んで第１読取り部５で５頁目の画像を読取り、続いて２枚目の原稿を反転排出する。

このように、表面の画像の読取りと裏面の画像の読取りとの間に既に読取りを完了した原稿の反転排出を挟んで行うことによって、読取りを行わない反転排出の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能となる。なお、この処理が可能となるのは、反転搬送ローラ８１、８２からレジストセンサ４０の間に収まる長さのサイズの原稿に限られる。

図４乃至図６は、フォトセンサを用いて原稿セット検知センサ２８を構成する発光部駆動回路およびリフトアップセンサ９２を構成する発光部駆動回路の例である。

原稿セット検知センサ２８およびリフトアップセンサ９２を構成する発光部駆動回路は、コントローラ１０８に内蔵されたＣＰＵのＩ／Ｏポートによって発光タイミングが制御される。

図４は、同一ポートにて原稿セット検知センサ２８およびリフトアップセンサ９２の発光制御を行う例を示している。この例のメリットとしては、ＣＰＵのＩ／Ｏポートの数が１つで済む点であるが、両センサの点灯タイミングが同一となる為、消費電力のピーク値が高くなる。

図５は、独立した異なるポートにて原稿セット検知センサ２８およびリフトアップセンサ９２の発光制御を行う例を示している。この例のメリットとしては、各々のセンサ発光を独立して制御できる点である。

例えば、図７に示すように、原稿搬送時には間欠発光制御を行わないことで原稿未セット検出時の遅延を防止することができる。また、原稿セット検知センサ２８の状態監視（モニタ）タイミング（図中、矢印で示した。）を発光駆動中とすることにより、消灯時の状態を誤検知することを防止できる。この例では、各センサの使用条件に応じた発光制御が可能となるが、２つのＩ／Ｏポートが必要となる。

図６は、原稿セット検知センサ２８およびリフトアップセンサ９２の発光制御を排他的に行う例を示している。図８は、図６に示した回路例におけるタイミングチャートを示している。この例のメリットとしては、発光を交互に行うことができるため、消費電力のピーク値を平均化できると共に、Ｉ／Ｏポートの数も１つで済む。

図９乃至図１１は、コントローラ１０８による原稿セット検知センサ２８の発光制御動作を示すフローチャートである。

図９は、駆動Ｄｕｔｙを５０％とした原稿セット検知センサ２８の発光制御動作を示すフローチャートである。

まず、コントローラ１０８が有する発光タイマーが５０ｍｓを超えているか否かが判断される（Ｓ１）。発光タイマーが５０ｍｓを超えていないと判断された場合には、発光制御動作は、ステップＳ１に戻る。一方、発光タイマーが５０ｍｓを超えていると判断された場合には、発光タイマーがリセットされる（Ｓ２）。

発光タイマーがリセットされると、原稿セット検知センサ２８の発光部が駆動しているか否かを表す駆動フラグがＯＮであるか否かが判断される（Ｓ３）。

駆動フラグがＯＮであると判断された場合には、原稿セット検知センサ２８の発光部が消灯され（Ｓ４）、駆動フラグがＯＦＦに設定され（Ｓ５）、発光制御動作は、ステップＳ１に戻る。

一方、駆動フラグがＯＮでないと判断された場合には、原稿セット検知センサ２８の発光部が点灯され（Ｓ６）、駆動フラグがＯＮに設定され（Ｓ７）、発光制御動作は、ステップＳ１に戻る。

なお、図９を用いて説明した原稿セット検知センサ２８の発光制御動作は、リフトアップセンサ９２の発光制御動作にも適用することができる。

図１０は、駆動Ｄｕｔｙを５０％とし、原稿搬送時に連続駆動する原稿セット検知センサ２８の発光制御動作を示すフローチャートである。

まず、原稿の搬送待ち、すなわち待機中であるか否かが判断される（Ｓ１１）。待機中ではないと判断された場合には、原稿セット検知センサ２８の発光部が連続点灯され（Ｓ１２）、駆動フラグがＯＮに設定され（Ｓ１３）、発光タイマーがリセットされる（Ｓ１４）。

一方、待機中であると判断された場合には、発光タイマーが５０ｍｓを超えているか否かが判断される（Ｓ１５）。発光タイマーが５０ｍｓを超えていないと判断された場合には、発光制御動作は、ステップＳ１１に戻る。一方、発光タイマーが５０ｍｓを超えていると判断された場合には、発光タイマーがリセットされる（Ｓ１６）。

発光タイマーがリセットされると、駆動フラグがＯＮであるか否かが判断され（Ｓ１７）、駆動フラグがＯＮであると判断された場合には、原稿セット検知センサ２８の発光部が消灯され（Ｓ１８）、駆動フラグがＯＦＦに設定され（Ｓ１９）、発光制御動作は、ステップＳ１１に戻る。

一方、駆動フラグがＯＮでないと判断された場合には、原稿セット検知センサ２８の発光部が点灯され（Ｓ２０）、駆動フラグがＯＮに設定され（Ｓ２１）、発光制御動作は、ステップＳ１１に戻る。

図１１は、駆動Ｄｕｔｙを点灯時間（３５ｍｓ）＜消灯時間（６５ｍｓ）とし、原稿搬送時に連続駆動する原稿セット検知センサ２８の発光制御動作を示すフローチャートである。

まず、待機中であるか否かが判断される（Ｓ３１）。待機中ではないと判断された場合には、原稿セット検知センサ２８の発光部が連続点灯され（Ｓ３２）、駆動フラグがＯＮに設定され（Ｓ３３）、発光タイマーがリセットされる（Ｓ３４）。

一方、待機中であると判断された場合には、駆動フラグがＯＮであるか否かが判断され（Ｓ３５）、駆動フラグがＯＮであると判断された場合には、原稿セット検知センサ２８の発光部が消灯され（Ｓ３６）、発光タイマーが６５ｍｓを超えているか否かが判断される（Ｓ３７）。

発光タイマーが６５ｍｓを超えていないと判断された場合には、発光制御動作は、ステップＳ３１に戻る。一方、発光タイマーが６５ｍｓを超えていると判断された場合には、駆動フラグがＯＦＦに設定され、発光タイマーがリセットされ（Ｓ３８）、発光制御動作は、ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３５において、駆動フラグがＯＮでないと判断された場合には、原稿セット検知センサ２８の発光部が点灯され（Ｓ３９）、発光タイマーが３５ｍｓを超えているか否かが判断される（Ｓ３７）。

発光タイマーが３５ｍｓを超えていないと判断された場合には、発光制御動作は、ステップＳ３１に戻る。一方、発光タイマーが３５ｍｓを超えていると判断された場合には、駆動フラグがＯＮに設定され、発光タイマーがリセットされ（Ｓ４１）、発光制御動作は、ステップＳ３１に戻る。

このように、原稿セット検知センサ２８のみを待機時と原稿搬送時で駆動Ｄｕｔｙを変えることで更に消費電力を低減することができる。

図１２は、図１１に示した発光制御動作によって制御される原稿セット検知センサ２８の状態をモニタするためのコントローラ１０８によるモニタ動作を示すフローチャートである。

まず、待機中であるか否かが判断され（Ｓ５１）、待機中であると判断された場合には、原稿セット検知センサ２８の発光部が点灯しているか否かが判断される（Ｓ５２）。

原稿セット検知センサ２８の発光部が点灯していないと判断された場合には、モニタ動作は、ステップＳ５１に戻る。一方、原稿セット検知センサ２８の発光部が点灯していると判断された場合には、発光タイマーが２５ｍｓ以上であるか否かが判断される（Ｓ５３）。

発光タイマーが２５ｍｓ以上でないと判断された場合には、モニタ動作は、ステップＳ５１に戻る。一方、発光タイマーが２５ｍｓ以上であると判断された場合、または、ステップＳ５１において待機中でないと判断された場合には、原稿セット検知センサ２８の出力が原稿検知状態（"Ｈ"）であるか否かが判断される（Ｓ５４）。

原稿セット検知センサ２８の出力が"Ｈ"であると判断された場合には、原稿がセットされているか否かを表す原稿セットフラグがＯＦＦに設定され（Ｓ５５）、本体制御部１１１に原稿未セット信号が送信され（Ｓ５６）、モニタ動作は、ステップＳ５１に戻る。

一方、原稿セット検知センサ２８の出力が"Ｈ"でないと判断された場合には、原稿セットフラグがＯＮに設定され（Ｓ５７）、本体制御部１１１に原稿セット信号が送信され（Ｓ５８）、モニタ動作は、ステップＳ５１に戻る。

このように、待機状態における発光部が間欠駆動時には、点灯／消灯から所定時間（図１２では、２５ｍｓ）後のセンサ出力状態をチェックしてセンサ状態を画像形成装置の本体側に送信することで、安定したセンサ出力モニタが可能となる。

なお、図１２を用いて説明した原稿セット検知センサ２８のモニタ動作は、リフトアップセンサ９２のモニタ動作にも適用することができる。

以上で説明したようにＡＤＦ１００によれば、原稿セット検知センサ２８の発光部の駆動を間欠駆動することで、原稿セット検知センサ２８への通電が非連続状態となり、省電力待機状態の消費電力を低減することができる。

また、ＡＤＦ１００は、原稿セット検知センサ２８の発光部の駆動Ｄｕｔｙを５０％とすることで、制御方法を簡潔にすることができる。

一方、ＡＤＦ１００は、原稿セット検知センサ２８の発光部の駆動Ｄｕｔｙを点灯時間＜消灯時間とすることで、消費電力の更なる低減が可能となる。

また、ＡＤＦ１００は、原稿を搬送しているときには、原稿セット検知センサ２８の間欠駆動を禁止することにより、原稿未セット検知の遅れを防止することができる。

また、ＡＤＦ１００は、原稿セット検知センサ２８の検知結果をモニタするタイミングを発光部点灯時と同期させることで、発光部消灯時に原稿セット検知センサ２８の出力状態をモニタすることによって発生する誤検知を防止できる。

また、ＡＤＦ１００は、リフトアップセンサ９２の発光部を間欠駆動することにより、省電力待機状態における消費電力の低減を図ることができる。

また、ＡＤＦ１００は、図５に示したように、リフトアップセンサ９２における発光部点灯タイミングと原稿セット検知センサ２８における発光部点灯タイミングとを各々独立して制御することにより、各々の検知手段の使用条件に応じた間欠駆動制御が可能となる。

一方、ＡＤＦ１００は、図６に示したように、リフトアップセンサ９２における発光部点灯タイミングと原稿セット検知センサ２８における発光部点灯タイミングとを排他的にすることにより、Ｉ／Ｏポート数の節減が図れると同時に両センサへの通電タイミングがずれることにより更なる低電力化が可能となる。

本発明の一実施の形態に係るＡＤＦの断面図である。 本発明の一実施の形態に係るＡＤＦの第１の制御ブロック図である。 本発明の一実施の形態に係るＡＤＦの第２の制御ブロック図である。 本発明の一実施の形態に係るＡＤＦにおける原稿セット検知センサを構成する発光部駆動回路およびリフトアップセンサを構成する発光部駆動回路の第１の回路例を示す回路図である。 本発明の一実施の形態に係るＡＤＦにおける原稿セット検知センサを構成する発光部駆動回路およびリフトアップセンサを構成する発光部駆動回路の第２の回路例を示す回路図である。 本発明の一実施の形態に係るＡＤＦにおける原稿セット検知センサを構成する発光部駆動回路およびリフトアップセンサを構成する発光部駆動回路の第３の例を示す回路図である。 図５に示した第２の回路例におけるタイミングチャートである。 図６に示した第３の回路例におけるタイミングチャートである。 本発明の一実施の形態に係るＡＤＦにおける原稿セット検知センサの第１の発光制御動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係るＡＤＦにおける原稿セット検知センサの第２の発光制御動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係るＡＤＦにおける原稿セット検知センサの第３の発光制御動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係るＡＤＦにおける原稿セット検知センサの状態をモニタするためのモニタ動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 原稿セット部
２ 分離給送部
３ レジスト部
４ ターン部
５ 第１読取り部
６ 第２読取り部
７ 排紙部
８ 反転部
９ スタック部
１０ 原稿載置台
１１ サイドガイド
１２、１４ 原稿長さ検知センサ
１３ 原稿束
１５ 回転支点
１９ ホームポジションセンサ
２０ ピックアップローラ
２１ 原稿セット検知フィラー
２２、２４ ベルトプーリ
２３ 給紙ベルト
２５ 原稿ストッパ
２６ 分離ローラ
２７ 給紙路
２８ 原稿セット検知センサ
２９ 突き当てセンサ
３０ レジストローラ
３２ サイズ検知センサ
３４ 先端検知センサ
３５、４１ 加圧ローラ
４０ レジストセンサ
４２ 読取り入り口ガイド
４３ 読取り搬送ローラ
５１ 白色背景板
５２ ピックアップガイド
５３ 中間搬送加圧コロ
５４ 読取りガラス
６１ 密着イメージセンサ
６２ 押圧部材
７０ 排紙センサ
７１ 排紙駆動ローラ
７２ 排紙加圧ローラ
８０ 反転切り替え爪
８１、８２ 反転搬送ローラ
８３ 反転経路
９０ 排紙スタッカー
９１ 小サイズ専用スタッカー
９２ リフトアップセンサ
１００ ＡＤＦ
１０１ 呼び出しモータ
１０２ 給紙モータ
１０３ 読取りモータ
１０４ 反転モータ
１０５ 反転切換えソレノイド
１０７ Ｉ／Ｆ部
１０８ コントローラ
１１１ 本体制御部
１１２ 操作部
２００ 光源部
２０１ センサチップ
２０２ 増幅器
２０３ Ａ／Ｄコンバータ
２０４ 画処理部
２０５ フレームメモリ
２０６ 出力制御回路
２０７ Ｉ／Ｆ回路

Claims (8)

1. 原稿載置台上に原稿端面基準でセットされる原稿束を１枚毎に画像読取り部へ分離給送する自動原稿搬送装置において、
   前記原稿載置台上に原稿束がセットされたことを検知する原稿セット検知手段が発光部と受光部とによって構成され、前記発光部を間欠駆動することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記発光部の点灯時間を消灯時間に等しくすることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記発光部の点灯時間を消灯時間より短くすることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記画像読取り部に原稿を分離給送している間は、前記発光部を連続駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記原稿セット検知手段が前記原稿束を検知するタイミングを前記発光部が点灯するタイミングと同期させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
6. 画像形成装置上で前記自動原稿搬送装置が原稿搬送可能な設置状態となっているか否かを検知する開閉検知手段が発光部と受光部とにより構成され、前記開閉検知手段を構成する発光部を間欠駆動することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
7. 前記原稿セット検知手段を構成する発光部と前記開閉検知手段を構成する発光部とを独立して駆動することを特徴とする請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
8. 前記原稿セット検知手段を構成する発光部と前記開閉検知手段を構成する発光部とを交互に駆動することを特徴とする請求項６に記載の自動原稿搬送装置。

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