JP2006240486A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動トルクが低い場合でも高い場合でも対応できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】 駆動モータ８の回転力は、第１回転体１５に伝達され、第２回転体１６の回転力は出力ギア１３ａに伝達される。第１回転体１５と第２回転体１６とは磁石により形成されており、その吸着力によって、通常は一体となって回転する。第１回転体１５と第２回転体１６との間に所定以上の伝達トルクが作用した時は、吸着力に抗して第１回転体１５と第２回転体１６とが相対回転する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、アクチュエータに関するものである。

従来、車両用空調装置のダクト内には、吹出し口切替ドア、温度制御ドア、内外気切替ドア等の各種空路ドアが設けられており、各種空路ドアは、一般に電動モータを駆動源としたアクチュエータにより駆動されている。近年、特に高級車では、きめ細かな空調制御が要求されており、各種空路ドアをそれぞれ独立させて駆動制御するために、１つの空路ドアに１つのアクチュエータが備えられている。１つの空路ドアを駆動するためのアクチュエータに要求される仕様は、主に以下の３点が挙げられる。
（１）搭載スペースを小さくするために小型であること。
（２）きめ細かな制御を行うために空路ドアの停止精度を高くすること。
（３）空路ドアを初期位置に駆動してイニシャライズする際に空路ドア駆動機構が作動領域の終端位置でロックするので、ロック状態においてアクチュエータや空路ドア等の機構部品が過負荷で変形しないように低トルクとし、かつ通常の空路ドア駆動に必要なトルクを確保するようなトルク設定にすること。

上記のような要求から、ステッピングモータを使用したアクチュエータ（特許文献１参照）が提案されている。
特開２００１−１４５２９８号公報

ところで、高級車以外の車においては、１つのアクチュエータで複数の空路ドアを駆動する方式が従来から使われている。複数の空路ドアを駆動する場合は、アクチュエータの駆動に必要な負荷が大きくなるため、ステッピングモータに比べて高トルクであるＤＣモータを使用した高トルクのアクチュエータが必要である。しかしながら、高トルクのアクチュエータで１つの空路ドアを駆動すれば、ロック（起動）トルクが高いために前記イニシャライズ時のロック状態で空路ドア等の機構部品が過負荷で変形してしまうという問題がある。空路ドアの駆動に、低トルク型と高トルク型との２種類のアクチュエータを用意すれば、これらの問題を解決することができるが、２種類の全く違ったアクチュエータを設定することは、生産設備の二重投資が必要で部品コストも高くなるため、競争力のない製品になってしまうという新たな問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、空路ドアの駆動トルクが低い場合でも高い場合でも対応できるアクチュエータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、駆動モータと、前記駆動モータの回転を減速する減速機構と、前記駆動モータの回転力を前記減速機構を介して出力する出力軸とを備えたアクチュエータにおいて、前記減速機構は、回転可能に支持され前記駆動モータの回転が伝達される第１回転体と、前記第１回転体と同軸上で回転可能に支持されその回転が前記出力軸に伝達される第２回転体とを備え、前記駆動モータの回転時に、前記第１回転体及び第２回転体の少なくとも一方に設けられた磁石による吸着力により、前記第１回転体と前記第２回転体とが一体的に回転するように構成する一方、前記出力軸に所定以上の負荷が加わった際には、前記吸着力に抗して前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転を許容させた。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記第１回転体及び前記第２回転体の少なくとも一方に歯車が一体的に形成された。
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータにおいて、前記第１回転体と前記第２回転体との間にワッシャを介在させた。

請求項４に記載の発明では、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、前記減速機構は複数の減速歯車群で構成され、前記第１回転体及び前記第２回転体は、前記駆動モータの次に回転が伝達される減速歯車群に設けた。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、通常の駆動モータ回転時には、磁石の吸着力によって第１回転体と第２回転体が一体となって回転するため、駆動モータの回転力を減速機構を介して出力軸に伝達することができる。また、出力軸に所定以上の負荷が加わった際には磁石の吸着力に抗して第１回転体と第２回転体とが相対回転するので、駆動モータの回転力は出力軸に伝達されない。従って、出力軸によって駆動される機構部品やアクチュエータの部品が、過負荷によって変形することを防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、第１回転体及び第２回転体の少なくとも一方に歯車が一体的に形成されるので、部品点数の削減を図ることができる。
請求項３に記載の発明によれば、第１回転体と第２回転体との間にワッシャを介在させるので、両回転体が相対回転する時の互いの摺動を円滑にすることができる。

請求項４に記載の発明によれば、第１回転体と第２回転体は、駆動モータの次に回転が伝達される減速歯車群に設けられるので、他の減速歯車群に設けられる場合に比べて、第１回転体から第２回転体への伝達トルクは小さくなる。従って、磁石による吸着力を小さく設定できるため、磁力や磁石面積等の制約を少なくすることができる。

本発明によれば、駆動トルクが低い場合でも高い場合でも対応でき、さらに小型で高い停止精度を実現できるアクチュエータを提供することができる。

以下、本発明を車両用エアコン装置に具体化した一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示すように、エアコン用通路１には、複数（図１では、３つ）の空路ドア２〜４が設けられている。尚、空路ドア２〜４は、エアコン用通路１内の空気の流れる方向を制御可能に設けられたものであって、例えば、吸入口を外気又は室内に切替えるためのものや、脚部や上体部やデフロスターの吹出口を開閉するためのもの等である。各空路ドア２〜４には、それぞれアクチュエータ５が設けられている。アクチュエータ５は、エアコンアンプＺから入力される制御信号及び電源に基づいて空路ドア２〜４を駆動する。

図２に示すように、アクチュエータ５は、下部ケース６と上部ケース７とを組み付けることによってその外形が形成されている。下部ケース６と上部ケース７との間に形成された空間には、図３に示すように、駆動モータ８、減速機構としての４つのギヤ１０〜１３、コネクタアッセンブリ４１等が備えられている。減速機構は、第１減速ギア１０と第２減速ギア１１とを備えた第１減速歯車群２１と、第３減速ギア１２からなる第２減速歯車群２２と、第４減速ギア１３からなる第３減速歯車群２３とで構成されている。駆動モータ８の回転力は、前記複数の減速歯車群を有する減速機構を介して出力軸としての出力ギア１３ａに伝達される。

ＤＣモータである駆動モータ８は、下部ケース６に対して支持されており、駆動モータ８の回転軸にはウォームギア９が該回転軸と一体回転するように固定されている。はすばギアである第１減速ギア１０は、下部ケース６に設けられた回転軸６ａに対して回転可能に支持されており、ウォームギア９と噛合うように配置されている。第１回転体１５は、第１減速ギア１０の下部ケース６側の回転軸６ａ周囲に配置され、第１減速ギア１０と一体回転するように固定されている。すなわち、第１回転体１５は、下部ケース６の回転軸６ａを中心軸として回転可能に支持されている。

第２減速ギア１１は、第１減速ギア１０と同様に、下部ケース６の回転軸６ａに対して回転可能に支持されている。第２減速ギア１１は、第１減速ギア１０より小径の歯車で構成されている。第２回転体１６は、第２減速ギア１１の上部ケース７側の回転軸６ａ周囲に配置され、第２減速ギア１１と一体回転するように固定されている。すなわち、第２回転体１６は、下部ケース６の回転軸６ａを中心軸として回転可能に支持されている。

第１回転体１５と第２回転体１６とは磁石（例えばリングマグネット）により形成されており、その吸着力によって、第１回転体１５と第２回転体１６とは、通常は一体となって回転する。しかし、第１回転体１５と第２回転体１６との間に所定以上の伝達トルクが作用した時は、吸着力に抗して第１回転体１５と第２回転体１６とが相対回転する。これによって、第１回転体１５と第２回転体１６とが、過負荷防止のクラッチ機構として機能することができる。

図４に、第１回転体１５と第２回転体１６とその周囲の構成についての斜視図を示す。下部ケース６の回転軸６ａに対して、第２回転体１６を固定した第２減速ギア１１、ワッシャ１７、第１回転体１５を固定した第１減速ギア１０の順に組み付けられる。ワッシャ１７は、樹脂（例えばポリスライダー）により形成されており、第１回転体１５と第２回転体１６との間に介在して配置される。これによって、第１回転体１５と第２回転体１６とが相対回転した時に、各回転体１５、１６の摺動が円滑になる。下部ケース６の回転軸６ａの先端は、上部ケース７の凹部７ａで支持されている。

第３減速ギア１２は、段ギアになっており、大径ギア１２ａと小径ギア１２ｂとを備える。第３減速ギア１２は、突状に設けられた回転軸１２ｃ、１２ｄを有し、それぞれ、下部ケース６に凹状に設けられた軸受６ｂと上部ケース７に凹状に設けられた軸受７ｂとによって、回転可能に支持されている。そして、第３減速ギア１２の大径ギア１２ａは、第２減速ギア１１と噛合うように配置されている。

第４減速ギア１３は、段ギアになっており、大径ギア１３ｂと小径ギアである出力ギア１３ａとを備える。第４減速ギア１３は、突状に設けられた回転軸１３ｃと出力ギア１３ａの基端部に設けられた回転軸１３ｄとを有し、それぞれ、下部ケース６に凹状に設けられた軸受６ｃと上部ケース７に突状に設けられた軸受７ｃとによって、回転可能に支持されている。そして、第４減速ギア１３の大径ギア１３ｂは、第３減速ギア１２の小径ギア１２ｂと噛合うように配置されている。出力ギア１３ａは、アクチュエータ５の外側に突出している。

センサユニット３１は、第４減速ギア１３の回転位置を検出するための複数のコンタクト３２を備え、下部ケース６に固定されている。パターン基板３３は、円弧状に形成され、第４減速ギア１３のセンサユニット３１と対向する面に固定されており、パターン基板３３と第４減速ギア１３とは一体的に回転する。コンタクト３２は、パターン基板３３の表面を摺動し、出力されるパルス情報によって、第４減速ギア１３の回転位置を検出する。

コネクタアッセンブリ４１は、エアコンアンプＺから入力される制御信号及び電源が接続される接続部４２を備え、下部ケース６に固定されている。接続部４２と駆動モータ８の端子８ａ及びセンサユニット３１とは、図示しない導体によって電気的に接続されている。

アクチュエータ５は、図５に示すように、空路ドア２の駆動機構に連結されている。空路ドア２は、ギア部２ａとドア部２ｂと回転軸２ｃ、２ｄとを備えている。空路ドア２は、突状に設けられた回転軸２ｃ、２ｄによって、図示しない構成で回転可能に支持されている。そして、空路ドア２のギア部２ａは、アクチュエータ５の出力ギア１３ａと噛合うように配置されている。空路ドア３、４についても同様の構成となっている。

次に、車両用エアコン装置の作用を図２に基づいて説明する。
駆動モータ８は、エアコンアンプＺから給電されることによって回転を開始する。駆動モータ８の回転によって、ウォームギア９が回転し、その回転力は第１減速ギア１０に減速して伝達される。第１減速ギア１０に固定された第１回転体１５と第２減速ギア１１に固定された第２回転体１６とは、磁石により形成されているため、その吸着力によって、第１減速ギア１０と第２減速ギア１１とは一体に回転する。第２減速ギア１１の回転力は、第３減速ギア１２の大径ギア１２ａに伝達される。第２減速ギア１１は、第３減速ギア１２の大径ギア１２ａより外径が小さいため、第２減速ギア１１の回転力は、第３減速ギア１２に減速して伝達される。第３減速ギア１２の回転によって、小径ギア１２ｂの回転力は、第４減速ギア１３の大径ギア１３ｂに伝達される。第３減速ギア１２の小径ギア１２ｂは、第４減速ギア１３の大径ギア１３ｂより外径が小さいため、第３減速ギア１２の回転力は、第４減速ギア１３に減速して伝達される。そして、第４減速ギア１３の回転によって、出力ギア１３ａの回転力が得られる。以上のように、駆動モータ８の回転によって、その回転力が、第１減速歯車群２１、第２減速歯車群２２、第３減速歯車群２３へと順次伝達され、減速された回転力が出力ギア１３ａに出力される。

アクチュエータ５の出力ギア１３ａの回転力は、空路ドア２のギア部２ａに伝達される。出力ギア１３ａは、空路ドア２のギア部２ａより外径が小さいため、出力ギア１３ａの回転力は、空路ドア２に減速して伝達される。これによって、空路ドア２のドア部２ｂが回転駆動される。

空路ドア２の駆動制御は、センサユニット３１のコンタクト３２から出力されるパルス信号に基づいて、エアコンアンプＺから入力される制御信号により行われる。例えば、前記パルス信号に基づき出力ギア１３ａの停止精度が±２．６°であり、出力ギア１３ａと空路ドア２のギア部２ａとの減速比がｎである場合、空路ドア２の停止精度は±２．６／ｎ°にすることができる。

また、電源リセット等で、空路ドア２の位置情報に相当する信号をリセットする必要がある場合には、空路ドア２を初期位置に駆動して、イニシャライズを行う。イニシャライズを行う際には、アクチュエータ５により、空路ドア２が初期位置に相当する作動領域の終端位置まで駆動されるため、空路ドア２が前記終端位置に到達した後は、空路ドア２の駆動機構がロックする。

この時、第２回転体１６は、その回転力が出力ギア１３ａを介して空路ドア２の駆動機構に伝達される構成となっているため、空路ドア２の駆動機構がロックすると、第２回転体１６は回転することができない。しかし、駆動モータ８は回転を続けており、第１回転体１５は、駆動モータ８から回転力を伝達されるので、第１回転体１５と第２回転体１６との吸着力に抗して、第１回転体１５は回転を続ける。

すなわち、空路ドア２のイニシャライズを行う際に、空路ドア２の初期位置において、第１回転体１５と第２回転体１６とは相対回転を行い、回転力が伝達されない状態となる。これによって、第１回転体１５と第２回転体１６とは、過負荷防止のクラッチ機構として機能する。イニシャライズ後は、初期位置からの前記パルス信号に基づいて空路ドア２の位置が制御される。

図６（ａ）に駆動モータ８のトルク特性線図を示す。横軸にトルクをとり縦軸に回転数をとると、駆動モータ８のトルクと回転数の関係は線Ｘで表される。空路ドア２の駆動に必要な負荷を駆動モータ８のトルクに換算した範囲をＡ、第１回転体１５と第２回転体１６とが相対回転を行う最小の伝達トルクを駆動モータ８のトルクに換算した値をＢ、駆動モータ８の起動トルクの値をＣとする。第１回転体１５と第２回転体１６とが、過負荷防止のクラッチ機構として機能しなければ、ロック状態で駆動モータ８から空路ドア２までは、駆動モータ８のトルク換算でＣの値のトルクがかかるが、本実施形態ではＢの値以上のトルクがかかることはない。つまり、図６（ａ）のＤ領域でモータが作動することはない。Ｂの値は小さいほど好ましいが、Ａの範囲より大きい値に設定しないと、空路ドア２を駆動できないので、Ｂの値がＡの範囲より大きくなるように第１回転体１５と第２回転体１６との吸着力が設定される。そして、空路ドア２は、駆動モータ８の負荷トルクに応じた回転数によって、駆動が行われる。空路ドア３、４についても空路ドア２と同様な作用をする。

次に、アクチュエータ５で、空路ドア２よりも大きい負荷の空路ドア５１を駆動する方法について説明する。図５（ｂ）に示すように、アクチュエータ５は、空路ドア５１の駆動機構に連結されている。空路ドア５１は、ギア部５１ａとドア部５１ｂと回転軸５１ｃ、５１ｄとを備えており、空路ドア２と同様に、突状に設けられた回転軸５１ｃ、５１ｄによって、図示しない構成で回転可能に支持されている。そして、空路ドア５１のギア部５１ａは、アクチュエータ５の出力ギア１３ａと噛合うように配置されている。ここで、空路ドア５１のギア部５１ａは、図５（ａ）に示された空路ドア２のギア部２ａより外径が大きく（歯数が多く）形成されている。このため、出力ギア１３ａとギア部５１ａとの減速比が大きくなり、空路ドア５１は、空路ドア２に比べて大きい回転力によって駆動される。

次に、アクチュエータ５で、空路ドア２よりも大きい負荷の空路ドア５２を駆動する別の方法について説明する。図６（ｂ）に駆動モータ８のトルク特性線図を示す。駆動モータ８のトルクと回転数の関係は線Ｘで表され、図６（ａ）に示したものと同一である。空路ドア５２の駆動に必要な負荷を駆動モータ８のトルクに換算した範囲をＥ、第１回転体１５と第２回転体１６とが相対回転を行う最小の伝達トルクを駆動モータ８のトルクに換算した値をＦとする。Ｅの範囲は図６（ａ）で示されたＡの範囲より高トルク側にシフトするため、Ｆの値はＢの値より大きく設定する必要がある。そこで、第１回転体１５と第２回転体１６との吸着力が大きくなるように、第１回転体１５及び第２回転体１６の少なくとも一方を交換することで対応する。すなわち、各回転体１５、１６を交換するだけで、負荷の大きい空路ドア５２に対応することができ、各回転体１５、１６以外の部品は交換する必要がなくなる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、第１回転体１５と第２回転体１６とが磁石で形成され、その吸着力により第１回転体１５と第２回転体１６とが一体に回転するように構成される一方、出力ギア１３ａに所定以上の負荷が加わったときは、吸着力に抗して第１回転体１５と第２回転体１６とが相対回転するように構成されている。従って、通常駆動時には、駆動モータ８の回転力を減速機構を介して出力ギア１３ａに伝達することができる。また、出力ギア１３ａに所定以上の負荷が加わった際には、駆動モータ８の回転力は出力ギア１３ａに伝達されず、出力ギア１３ａによって駆動される空路ドア２の駆動機構やアクチュエータ５の部品が、過負荷によって変形することを防止することができる。

（２）上記実施形態では、アクチュエータ５の出力軸である出力ギア１３ａが、小径ギアで構成され、空路ドア２のギア部２ａに噛合う構成となっている。従って、出力ギア１３ａから空路ドア２のギア部２ａへの減速が大きくなり、アクチュエータ５で行う減速が少なくてすむため、アクチュエータの小型化を図ることができる。

（３）上記実施形態では、アクチュエータ５の出力軸である出力ギア１３ａが、空路ドア２のギア部２ａに噛合うことにより、減速される構成となっている。従って、コンタクト３２により出力されるパルス信号から得られる出力ギア１３ａの停止精度に対して、空路ドア２の停止精度を、減速される分だけ高くすることができる。

（４）上記実施形態では、アクチュエータ５の出力軸である出力ギア１３ａが、空路ドア２、５１のギア部２ａ、５１ａに噛合う構成となっている。従って、空路ドア２、５１の駆動負荷が異なる場合であっても、出力ギア１３ａに噛合う空路ドア２、５１のギア部２ａ、５１ａの外径（歯数）を変更するだけで、空路ドア２、５１を駆動することができる。このため、複数のアクチュエータ５を設定する必要がなく、生産設備の二重投資や部品のコストアップを抑えることができる。

（５）上記実施形態では、第１回転体１５と第２回転体１６とが磁石で形成され、出力ギア１３ａに所定以上の負荷が加わったときは、磁石の吸着力に抗して第１回転体１５と第２回転体１６とが相対回転するように構成されている。従って、第１回転体１５及び第２回転体１６の少なくとも一方を交換すると、磁石の吸着力を変更することができる。このため、異なる駆動負荷の空路ドア２、５２を駆動したい場合や、空路ドア２、５２のロック状態で加わる負荷を変更したい場合に対応することができる。また、第１回転体１５と第２回転体１６の変更のみで複数種類の空路ドア２、５２の駆動機構に対応ができ、部品の共通化が多く図れるため、アクチュエータ５のコストアップを抑えることができる。

（６）上記実施形態では、第１回転体１５と第２回転体１６とが、第１減速歯車群２１に設けられている。従って、第１回転体１５と第２回転体１６とが、第２減速歯車群２２又は第３減速歯車群２３に設けられる場合に比べて、第１回転体１５から第２回転体１６への伝達トルクは小さくなる。このため、磁石による吸着力を小さく設定できるため、磁力や磁石面積等の制約を少なくすることができる。

（７）上記実施形態では、第１回転体１５と第２回転体１６との間にワッシャ１７を介在させている。従って、第１回転体１５と第２回転体１６とが相対回転する時の、互いの摺動を円滑にすることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、１つのアクチュエータ５で１つの空路ドア２を駆動するように構成したが、１つのアクチュエータ５で複数の空路ドアを駆動するように構成しても良い。

○上記実施形態では、第１回転体１５と第２回転体１６とが、第１減速歯車群２１に設けられているが、第２減速歯車群２２又は第３減速歯車群２３に設けられていても良い。
○上記実施形態では、第１回転体１５と第２回転体１６とが磁石により形成されているが、第１回転体１５のみ又は第２回転体１６のみが磁石で形成されて、第１回転体１５と第２回転体１６との間に吸着力が生じていれば良い。

○上記実施形態では、第１回転体１５と第１減速ギア１０を別体で形成し、第２回転体１６と第２減速ギア１１を別体で形成したが、第１回転体１５と第１減速ギア１０とを一体的に形成しても良いし、第２回転体１６と第２減速ギア１１とを一体的に形成しても良い。

○上記実施形態では、第１回転体１５と第１減速ギア１０とを固定する構成としたが、第１回転体１５が第１減速ギア１０に対して位置決めされ、一体として回転できれば、固定する構成にしなくても良い。第２回転体１６と第２減速ギア１１についても、同様の変更をしても良い。

○上記実施形態では、出力ギア１３ａを歯車により構成しているが、空路ドア２の回転軸を直接挿入できるような凹形状もしくは突形状にしても良い。
○上記実施形態では、３つの減速歯車群により構成されているが、１、２または４以上の減速歯車群によって構成されていても良い。

○上記実施形態では、駆動モータ８にＤＣモータを用いたが、ステッピングモータ等の別タイプのモータを用いても良い。
○上記実施形態では、センサユニット３１のコンタクト３２はパターン基板３３の表面を摺動する構成としたが、光学的な検出手段等の非接触の構成としても良い。

○上記実施形態では、第１回転体１５と第２回転体１６との間にワッシャ１７を介在させているが、ワッシャ１７を介在させなくても良い。
上記実施形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。

（イ）請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、前記出力軸は歯車により構成されていることを特徴とするアクチュエータ。このようにすると、出力軸に任意の歯数の歯車を噛合わせることができるので、駆動負荷に応じてその歯車と出力軸との減速比を設定することができる。

（ロ）請求項１乃至請求項４、上記（イ）の何れかに記載のアクチュエータにおいて、前記第１回転体及び前記第２回転体の少なくとも一方は交換可能に構成され、前記吸着力が変更できることを特徴とするアクチュエータ。このようにすると、異なる駆動負荷のものを駆動する場合や、第１回転体と第２回転体とが相対回転を行う負荷を変更する場合等、アクチュエータの仕様を任意に選択することができる。

本実施形態における車両用エアコンの空気通路の説明図。 本実施形態におけるアクチュエータの要部断面図。 本実施形態におけるアクチュエータの概略平面図。 本実施形態におけるクラッチ機構の概略図。 （ａ）、（ｂ）は本実施形態における空路ドアの駆動機構の説明図。 （ａ）、（ｂ）は本実施形態における駆動モータのトルク特性線図。

符号の説明

２〜４…空路ドア、５…アクチュエータ、６…下部ケース、７…上部ケース、８…駆動モータ、９…ウォームギア、１０…第１減速ギア、１１…第２減速ギア、１２…第３減速ギア、１３…第４減速ギア、１３ａ…出力ギア、１５…第１回転体、１６…第２回転体、１７…ワッシャ。

Claims (4)

1. 駆動モータと、前記駆動モータの回転を減速する減速機構と、前記駆動モータの回転力を前記減速機構を介して出力する出力軸とを備えたアクチュエータにおいて、
   前記減速機構は、回転可能に支持され前記駆動モータの回転が伝達される第１回転体と、前記第１回転体と同軸上で回転可能に支持されその回転が前記出力軸に伝達される第２回転体とを備え、
   前記駆動モータの回転時に、前記第１回転体及び第２回転体の少なくとも一方に設けられた磁石による吸着力により、前記第１回転体と前記第２回転体とが一体的に回転するように構成する一方、前記出力軸に所定以上の負荷が加わった際には、前記吸着力に抗して前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転を許容することを特徴とするアクチュエータ。
2. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記第１回転体及び前記第２回転体の少なくとも一方に歯車が一体的に形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータにおいて、前記第１回転体と前記第２回転体との間にワッシャを介在させたことを特徴とするアクチュエータ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、前記減速機構は複数の減速歯車群で構成され、前記第１回転体及び前記第２回転体は、前記駆動モータの次に回転が伝達される減速歯車群に設けられることを特徴とするアクチュエータ。

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