JP2006240444A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 算出手段3によって算出された自車前方の先行車の速度や加速度と走行路情報取得手段4によって取得された自車前方のコーナー情報との対照によって、先行車逸脱確率算出手段6は、先行車がコーナーから逸脱する可能性を算出する。制御態様設定手段7は、その算出結果に応じて先行車の逸脱による影響を事前に対処可能なように自車の制御態様を設定する。通報手段8は、先行車の代わりに自車側がしかるべきところにその逸脱事故を通報する。
【選択図】 図1
Description
自車前方の先行車の走行状態を検出する検出手段と、
自車前方の走行路情報を取得する取得手段と、
前記検出手段により検出された先行車が前記取得手段により取得された走行路から逸脱する確率を算出する算出手段とを備えることを特徴とする車両用制御装置が提供される。
なお、「安全装置の作動」とは、プリテンショナ付シートベルトが締まる(シートベルトの弛みをとるモーターが作動する)等の安全装置が乗員に対して実際に働きかける動作をすることを表すだけでなく、不測の事態に備えて安全装置内で準備動作をすることも含むものである。例えば、エアバッグ装置の点火判定の閾値を下げるという準備動作が挙げられる。
2 自車速度・自車加速度測定手段
3 先行車速度・先行車加速度算出手段
4 走行路情報取得手段
5 距離算出手段
6 先行車逸脱確率算出手段
7 制御態様設定手段
8 通報手段
Claims (7)
- 自車前方の先行車の走行状態を検出する検出手段と、
自車前方の走行路情報を取得する取得手段と、
前記検出手段により検出された先行車が前記取得手段により取得された走行路から逸脱する確率を算出する算出手段とを備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 前記算出手段の算出結果に応じて自車の制御態様を設定する設定手段を備える請求項1記載の車両用制御装置。
- 前記設定手段は、前記算出手段が所定値以上の逸脱確率を算出した場合、自車の制御態様として所定のリスク回避制御を選択する請求項2記載の車両用制御装置。
- 前記所定のリスク回避制御は、自車を減速させる制御である請求項3記載の車両用制御装置。
- 前記所定のリスク回避制御は、自車の回頭性を上げる制御である請求項3記載の車両用制御装置。
- 前記所定のリスク回避制御は、自車と障害物との衝突の予知結果に基づいて作動する衝突被害軽減装置を該予知結果によらずに作動させる制御である請求項3記載の車両用制御装置。
- 前記検出手段により検出された先行車の走行状態について所定の通報先に連絡する連絡手段を備える請求項1から6のいずれかに記載の車両用制御装置。
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