JP2006238805A - 接木苗製造装置 - Google Patents
接木苗製造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006238805A JP2006238805A JP2005059788A JP2005059788A JP2006238805A JP 2006238805 A JP2006238805 A JP 2006238805A JP 2005059788 A JP2005059788 A JP 2005059788A JP 2005059788 A JP2005059788 A JP 2005059788A JP 2006238805 A JP2006238805 A JP 2006238805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- seedlings
- hogi
- grafting
- received
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 110
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 21
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 235000003255 Carthamus tinctorius Nutrition 0.000 description 1
- 244000020518 Carthamus tinctorius Species 0.000 description 1
- 230000010062 adhesion mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】接木苗製造装置1は、双葉状の展開子葉を有する苗Wを穂木または台木として個別に取込処理する取込部2と、この取込部2から受けた苗Wを前処理して接木接着位置まで搬送する前処理部4と、この前処理部4によって同接木接着位置に受けた苗Wを別途受けた台木と接着して接木苗を製造する接着処理部7とを備えて構成され、上記取込部2と前処理部4との間で苗Wの受渡しを行う受渡し位置には、取込部2によって移送された苗Wの子葉展開方向を規制しつつ同苗Wを保持する整列保持手段15,16を設けたものである。
【選択図】図1
Description
この場合、苗は、取込部の遊嵌把持機構によって根側が切断されるとともに胚軸が回動可能に緩く把持されて受渡し位置に移送され、この受渡し位置においては、遊嵌把持機構に緩く把持された苗が進退機構による進出位置で整列保持手段の整列部材と干渉し、その両子葉がそれぞれの回転モーメントが互いにバランスする位置まで胚軸が回動される。
請求項1に係る発明により、取込部は、双葉状の展開子葉を有する苗を受けると、これを穂木または台木として個々に切断等の所定の取込処理して受渡し位置に移送し、この苗は受渡し位置に設けられた整列保持手段によりその子葉展開方向が規制されつつ保持され、この方向規制された苗が前処理部と接着処理部とにより台木と接着されて接木苗が製造される。したがって、上記接木苗製造装置は、接着処理部の直近の受渡し位置において苗の配置方向が規制されることから、以降の前処理部と接着処理部とによる接ぎ木処理精度が確保され、人手作業によることなく、子葉を傷めずにその展開軸線方向を確実に所定方向に揃えて能率良く接木処理することができる。
図1及び図2は、接木苗製造装置1の要部を示す側面図と平面図である。
接木苗製造装置1は、台木と穂木を接ぎ木する接木ロボット本体1aを中心にその左側(図の上側)に不図示の台木取込部(取込部)、同右側(図の下側)に穂木取込部(取込部)2が配置され、接木ロボット本体1aには、その前面の左右に台木取込部または穂木取込部2から台木、穂木としての苗をそれぞれ受ける台木前処理部(前処理部)3、穂木前処理部(前処理部)4、中央には、台木前処理部3または穂木前処理部4から受けた台木と穂木を接着する接着処理部7、この接着された接木苗を下方から送出する接木苗送出部8を配置して左右を略対称に構成し、穂木取込部2の手前側には操作パネル1pを設けたものである。
把持ハンド12は、拡大側面図を図6に示すように、穂木苗Wの胚軸Aの上段部と中段部を把持する上段のハンド機構21と中段のハンド機構22およびその下方に開閉動作により穂木苗Wの胚軸Aの下段部を切断するカッタ機構23を三段重ねに進退機構12bにより一体に進退動作可能に配置し、その側方に独立して上下動作可能に持上げフォーク24を備えて構成する。また、把持した胚軸Aの近傍で子葉Lと干渉しうる位置に回り止め用の棒状のストッパ25をカッタ機構23から立設する。
上記の両ハンド機構21,22とカッタ機構23は、穂木苗を穂木としてその根側を切断しつつその胚軸を回動可能に緩く把持する遊嵌把持機構を形成する。
まず、図13(a)の準備状態の動作平面図に示すように、後退位置で上段のハンド機構21と中段のハンド機構22およびカッタ機構23を開状態に準備(S1)した上で、接木苗製造装置1の外側方向への移送機構13の横移動により、搬入機構11上の穂木苗Wの側方から持上げフォーク24の先端部24tを穂木苗Wの背面位置に挿し入れ、その上行動作(S2)により穂木苗Wの倒れを修正する。
受渡保持機構15は把持ハンド12の進出位置で穂木苗を受けるべく、進出動作する把持ハンド12に対向して配置される。その構成は、要部平面図を図17に、要部側面図(a)とそのB―B線断面図(b)を図18に示すように、受けた穂木苗の胚軸Aの上段部を把持するハンド機構31と、その下方で胚軸Aの中段部を把持するハンド機構32と、両ハンド機構31、32の中間高さ位置で胚軸Aの過大な進入を規制するストッパ33と、これらを一体に高さ位置を調節する昇降機構34とを受渡し位置Rに備える。この受渡保持機構15の上方で穂木苗の子葉を受ける位置に整列部材16を配置する。整列部材16は、双葉状の子葉展開方向を規制する平板状の部材であり、その中心位置に上下に延びる突条によるガイド部35を形成する。このガイド部35は受けた穂木苗の子葉を左右に振り分けるために、断面形状が山形でその表面を平滑に低摩擦に形成する。
1a 接木ロボット本体
2 穂木取込部(取込部)
3 台木前処理部(前処理部)
4 穂木前処理部(前処理部)
7 接着処理部
8 接木苗送出部
11 搬入機構
12 把持ハンド
12b 進退機構
13 移送機構
14 方向修正部材
15 受渡保持機構(整列保持手段)
16 整列部材(整列保持手段)
21 ハンド機構
22 ハンド機構
23 カッタ機構
25 ストッパ
31 ハンド機構
32 ハンド機構
34 昇降機構
35 ガイド部
A 胚軸
L 子葉
R 穂木受渡し位置(受渡し位置)
W 穂木苗(苗)
Claims (2)
- 双葉状の展開子葉を有する苗を受けてこれを穂木または台木として個別に取込処理する取込部と、この取込部から受けた苗を前処理して接木接着位置まで搬送する前処理部と、この前処理部によって同接木接着位置に受けた苗を別途受けた台木または穂木と接着して接木苗を製造する接着処理部とを備える接木苗製造装置において、上記取込部と前処理部との間で苗の受渡しを行う受渡し位置には、取込部によって移送された苗の子葉展開方向を規制しつつ同苗を保持する整列保持手段を設けたことを特徴とする接木苗製造装置。
- 前記取込部は、苗の根側を切断しつつその胚軸を回動可能に緩く把持する遊嵌把持機構と、この遊嵌把持機構を進退可能に支持する進退機構とを備え、かつ、前記整列保持手段は、取込部の進退機構によりその進出位置で受けた苗の両子葉に対して干渉してその子葉展開方向を規制する整列部材と、この整列部材に受けた苗を保持する受渡保持機構とを備えることを特徴とする請求項1記載の接木苗製造装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005059788A JP4857414B2 (ja) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | 接木苗製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005059788A JP4857414B2 (ja) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | 接木苗製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006238805A true JP2006238805A (ja) | 2006-09-14 |
JP4857414B2 JP4857414B2 (ja) | 2012-01-18 |
Family
ID=37045824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005059788A Active JP4857414B2 (ja) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | 接木苗製造装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4857414B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007166964A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Iseki & Co Ltd | 接木苗製造装置 |
JP2008212052A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Iseki & Co Ltd | 接木処理用苗取出装置 |
US7430971B2 (en) | 2006-05-12 | 2008-10-07 | Iseki & Co., Ltd. | Grafted seedling producing apparatus |
US8381433B2 (en) | 2009-12-28 | 2013-02-26 | Iseki & Co., Ltd. | Grafted seedling producing device |
US10617065B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-04-14 | National University Corporation Nagoya University | Seedling nursery member and seedling nursery set for grafting, and method for producing grafted seedling |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09248060A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-09-22 | Iseki & Co Ltd | 自動接ぎ木装置 |
JP2005229885A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | 苗供給装置 |
-
2005
- 2005-03-04 JP JP2005059788A patent/JP4857414B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09248060A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-09-22 | Iseki & Co Ltd | 自動接ぎ木装置 |
JP2005229885A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | 苗供給装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007166964A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Iseki & Co Ltd | 接木苗製造装置 |
US7430971B2 (en) | 2006-05-12 | 2008-10-07 | Iseki & Co., Ltd. | Grafted seedling producing apparatus |
JP2008212052A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Iseki & Co Ltd | 接木処理用苗取出装置 |
US8381433B2 (en) | 2009-12-28 | 2013-02-26 | Iseki & Co., Ltd. | Grafted seedling producing device |
US10617065B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-04-14 | National University Corporation Nagoya University | Seedling nursery member and seedling nursery set for grafting, and method for producing grafted seedling |
US11147216B2 (en) | 2015-02-13 | 2021-10-19 | National University Corporation Nagoya University | Seedling nursery member and seedling nursery set for grafting, and method for producing grafted seedling |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4857414B2 (ja) | 2012-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4857416B2 (ja) | 接木方法 | |
KR101257281B1 (ko) | 접목묘 제조 장치 | |
JP2011200196A (ja) | 受粉ロボット | |
JP4857414B2 (ja) | 接木苗製造装置 | |
CN108406280A (zh) | 扭簧组装装置及方法 | |
JP4857415B2 (ja) | 接木苗製造装置 | |
JP5704329B2 (ja) | 接木クリップ | |
JP2011135800A (ja) | クリップ供給部付き接木苗処理装置 | |
JP5509844B2 (ja) | 接木苗製造装置 | |
JP2009178071A (ja) | 液体散布装置 | |
JP6079667B2 (ja) | 接木苗製造装置 | |
JP4929712B2 (ja) | 接木苗製造装置 | |
JP4888144B2 (ja) | 接木苗製造装置 | |
JP5282362B2 (ja) | 接木苗製造装置 | |
JP6007893B2 (ja) | 苗切断装置 | |
JP2020036575A (ja) | 接木装置 | |
JP2009112261A (ja) | 接ぎ木苗の製造方法及び製造装置 | |
CN110039305A (zh) | 一种组装拉紧器的自动生产线 | |
JP2015119653A5 (ja) | ||
JP3282280B2 (ja) | 接木ロボット | |
JPH10150852A (ja) | 接ぎ木装置における掻上げ装置 | |
JPH08298864A (ja) | 接ぎ木用穂部運搬装置 | |
JPH07147842A (ja) | 接ぎ木ロボット | |
JP3282281B2 (ja) | 接木ロボット | |
JPH09294470A (ja) | 接ぎ木方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080304 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080305 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080318 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080611 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080624 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081008 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090908 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110920 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110922 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4857414 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |