JP2006233367A

JP2006233367A - 人工皮革

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Publication number: JP2006233367A
Application number: JP2005050293A
Authority: JP
Inventors: Takashi Maeno; 隆司前野; Hirokazu Shirato; 寛和白土; Yoshimune Nonomura; 美宗野々村
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2006-09-07

Abstract

【課題】人の皮膚と同様の触感を有する人の皮膚様の人工皮革及び該人工皮革を装着した摩擦測定装置を提供すること。
【解決手段】ヤング率Ｅ_s、厚さｈ_sの表面層１とヤング率Ｅ_b、厚さｈ_bの基層２とからなり、該表面層１には平面視で縦横に配列する皮溝１１及び該皮溝１１に包囲された皮野１２が形成され、前記各層１，２のヤング率Ｅ_s，Ｅ_b及び厚さｈ_s，ｈ_bがＥ_s＞（ｈ_s／ｈ_b）Ｅ_b×１０００の関係を有し、Ｅ_sが０．３〜３．０ＭＰａ、ｈ_sが０．０１〜０．１ｍｍであり、皮溝１１の深さは０．０１〜０．０７ｍｍ、皮野１１は最大幅（Ｗ２２）０．１８〜１．４ｍｍ、最小幅（Ｗ２１）０．１５〜１．２ｍｍである。
【選択図】図１

Description

本発明は、人の皮膚様の人工皮革及び該人工皮革を用いた摩擦測定装置に関する。

従来、ロボットハンドや義肢の被覆、化粧品の塗布見本の作成、化粧品の性能評価等の目的で用いるための、人の皮膚を模した人工皮膚が、例えば下記特許文献１〜５に開示されている。

特開２００４−２３００４１号公報特開２００４−３３７３０７号公報特開平１１−９３３９号公報特開平１１−１６９３９０号公報特開２００２−４８７８９号公報

しかしながら、これら従来技術における人工皮膚は、例えば化粧品の塗布感触のような繊細な物理特性を評価するためには不充分であり、その触感が人の皮膚の触感とはあまり近似していない。そこで、より人肌に近く、人の皮膚と同様の触感を有する人の皮膚様の人工皮革が望まれている。

本発明の目的は、人の皮膚と同様の触感を有する、人の皮膚様の人工皮革、及び該人工皮革を装着した摩擦測定装置を提供することにある。

本発明者等は、上記目的を達成すべく種々検討を重ねた結果、表面層及び基層のヤング率、厚さ等を特定すると共に、表面に皮膚の皮溝及び皮野を模したパターンを形成し、当該皮溝の深さ及び皮野の幅を特定することにより、人の皮膚と同様の触感を有する人の皮膚様の人工皮革が得られることを知見した。

本発明は、上記知見に基づいてなされたもので、ヤング率Ｅ_s、厚さｈ_sの表面層とヤング率Ｅ_b、厚さｈ_bの基層とからなり、該表面層には平面視で縦横に配列する皮溝及び該皮溝に包囲された皮野が形成され、前記各層の前記ヤング率及び前記厚さがＥ_s＞（ｈ_s／ｈ_b）Ｅ_b×１０００の関係を有し、Ｅ_sが０．３〜３．０ＭＰａ、ｈ_sが０．０１〜０．１ｍｍであり、前記皮溝の深さは０．０１〜０．０７ｍｍ、前記皮野は最大幅０．１８〜１．４ｍｍ、最小幅０．１５〜１．２ｍｍである人工皮革を提供することにより、上記目的を達成したものである。

また、本発明は、前記人工皮革と、該人工皮革に直接的に又は間接的に加えられた圧力を検知する圧力センサーとを備え、前記人工皮革を摩擦測定物との接触面として用いた摩擦測定装置を提供するものである。

本発明の人工皮革は、人の皮膚と同様の触感を有しており、種々の化粧品について塗布感触等の評価に好適に用いることができる。
また、本発明の摩擦測定装置によれば、人の皮膚に対する摩擦係数等の摩擦特性を、人の皮膚を用いなくても正確に且つ容易に測定することができる。

以下、本発明の人工皮革を、その好ましい一実施形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態の人工皮革Ｓは、図１及び図２に示すように、ヤング率Ｅ_s、厚さｈ_sの表面層１とヤング率Ｅ_b、厚さｈ_bの基層２とからなり、該表面層１には平面視で縦横に配列する皮溝１１及び該皮溝１１に包囲された皮野１２が形成され、前記各層１，２のヤング率Ｅ_s，Ｅ_b及び厚さｈ_s，ｈ_bがＥ_s＞（ｈ_s／ｈ_b）Ｅ_b×１０００の関係を有し、Ｅ_sが０．３〜３．０ＭＰａ、ｈ_sが０．０１〜０．１ｍｍであり、皮溝１１の深さＤは０．０１〜０．０７ｍｍ、皮野１２は最大幅（Ｗ２２）０．１８〜１．４ｍｍ、最小幅（Ｗ２１）０．１５〜１．２ｍｍである。

本実施形態の人工皮革について詳細に説明する。本実施形態の人工皮革１は、図１及び図２に示すように、表面層１と基層２とからなる積層体である。

表面層１の素材としては、例えば、ポリエチレン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹脂、ウレタン樹脂が挙げられる。本実施形態においては、最も皮膚の触感に類似し、製造が容易であるため、ウレタン樹脂が用いられている。特に好ましいウレタン樹脂としては、ポリラクトンエステルポリオール、アジピン酸エステルポリオール、ポリテトラメチレングリコールを原料とするものが挙げられる。

表面層１のヤング率（弾性率）Ｅ_sは、０．３〜３．０ＭＰａであり、好ましくは０．３〜１．２ＭＰａであり、更に好ましくは０．５〜１．０ＭＰａである。このヤング率Ｅ_sは、マイクロメータを用いて表面層を変形させた時の応力を歪ゲージを用いて測定して作成した、応力・ひずみ線図における初期線形領域の傾きから求めることができる。

また、表面層１の表面自由エネルギーは、好ましくは３０〜４５ｍＮ／ｍであり、更に好ましくは、３２〜４０ｍＮ／ｍである。この表面自由エネルギーは、接触角法によって測定することができる。

表面層１の厚さｈ_sは、０．０１〜０．１ｍｍであり、好ましくは０．０１〜０．０５ｍｍである。

表面層１には、平面視で縦横に配列する皮溝１１が形成されている。皮溝１１の配列形状は、全体視で縦横に配設されたパターンであれば、格子形状に制限されない。皮溝１１の配列形状としては、例えば、三角形状、四角形状、五角形状、六角形状、八角形状等の多角形状（正多角形状及び不等辺の多角形状の両方を含む）が挙げられ、本実施形態においては、図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、正六角形状である。

皮溝１１の深さＤは、０．０１〜０．０７ｍｍであり、好ましくは０．０１〜０．０５ｍｍである。
皮溝１１の断面形状としては、例えば、矩形溝状、Ｖ字溝状、Ｕ字溝状が挙げられる。本実施形態においては、図２（ｂ）に示すように、２個の四半円弧からなる略Ｖ字溝状である。かかる形状がより皮膚に触感が似ているため好ましい。この皮溝１１を形成する四半円弧の半径Ｒは、好ましくは０．１〜０．４ｍｍである。
皮溝１１の幅Ｗ１は、好ましくは０．１〜０．３ｍｍである。

表面層１には、皮溝１１に包囲された皮野（または皮丘）１２が形成されている。皮野１２の平面視形状は、それを包囲する皮溝１１の配列形状に基づく。本実施形態においては、皮溝１１が正六角形状に配列しているため、皮野１２の平面視形状は、正六角形状となっている。
皮野１２の最大幅Ｗ２２は、０．１８〜１．４ｍｍ、好ましくは０．２〜０．８ｍｍである。皮野１２の最大幅Ｗ２２は、文字通り皮野１２における最大の幅であり、本実施形態のように正六角形状の皮野１２の場合には、正六角形の中心を通る対角線の長さと同じである。
また、皮野１２の最小幅Ｗ２１は、０．１５〜１．２ｍｍであり、好ましくは０．１８〜０．７ｍｍである。皮野１２の最小幅Ｗ２１は、文字通り皮野１２における最小の幅であり、本実施形態のように正六角形状の皮野１２の場合には、正六角形の対辺間の距離と同じである。

基層２の素材としては、例えば、ポリエチレン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹脂、ウレタン樹脂、シリコーン樹脂、フッ素樹脂、ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂が挙げられる。本実施形態においては、製造が容易で安価であるため、ウレタン樹脂又はシリコーン樹脂が用いられている。
特に好ましいウレタン樹脂としては、ポリラクトンエステルポリオール、アジピン酸エステルポリオール、ポリテトラメチレングリコールを原料とするものが挙げられる。また、特に好ましいシリコーン樹脂としては、ジメチルポリシロキサン、メチルフェニルポリシロキサン等が挙げられる。

基層２のヤング率（弾性率）Ｅ_b及び厚さｈ_bは、前述したように、前記表面層１のヤング率に対して、Ｅ_s＞（前記表面層１の厚さｈ_s／基層２の厚さｈ_b）×基層２のヤング率Ｅ_b×１０００の関係を有している。
そして、この関係を満足する範囲内で、基層２のヤング率Ｅ_bは、好ましくは０．０１〜０．１ＭＰａであり、更に好ましくは０．０２〜０．０６ＭＰａである。基層２のヤング率Ｅ_bは、表面層１のヤング率Ｅ_sと同様に求めた。また、基層２の厚さｈ_bは、好ましくは３〜３０ｍｍであり、更に好ましくは５〜１５ｍｍである。

このような本実施形態の人工皮革Ｓは、例えば、表面紋様（表面層の皮溝及び皮野に対応する紋様）を設けた型に、表面層を形成する樹脂を流し込み、該樹脂を固化させ、その上に基層を形成するための型を設置して、そこに基層用樹脂を流し込み、該樹脂を固化させることにより製造することができる。また、かかる注型成形法以外にも、射出成形法によって製造することもできる。

本実施形態の人工皮革Ｓは、上記のように特定の物性を有する素材を特定の厚さで積層し、かつ、人の皮膚に近似した紋様を有するため、人の皮膚と同様の触感を有している。即ち、非常に薄く弾性の高い表面層（角質層に近似する）と、適度な厚さを有する弾性の低い基層（皮下組織に近似する）とからなる人工皮膚モデルである。

本発明の人工皮革は、人の皮膚のような触感を有する皮革が適用可能なものであれば、種々のものに適用することができる。例えば、以下（１）〜（４）のものに適用することができる。
（１）化粧料用具
例えば、スポンジ、チップ、パフ等の表面に本発明の人工皮革を貼り付けて、化粧料の塗布面として用いることができる。このように用いた場合には、化粧料を人の皮膚に塗布する際に好ましい感触が得られる。
（２）洗浄用具
例えば、身体洗浄用のタオル又はスポンジ等の表面に本発明の人工皮革を貼り付けて、洗浄面として用いることができる。このように用いた場合には、洗浄時に人の皮膚に適度な刺激が加わるため、心地よさが高まる。

（３）摩擦測定装置（詳細は後述）
例えば、摩擦測定装置の摩擦測定面に本発明の人工皮革を貼り付けて、スキンケア化粧料、メークアップ化粧料等の塗布感触等を評価する際に用いることができる。このように用いた場合には、前記化粧料等を本発明の人工皮革に塗布することによって、前記化粧料等を実際に人の皮膚に塗布したときの摩擦特性を再現することができる。
（４）その他の用途
本発明の人工皮革は、衣服、机や椅子などの家具、テニスラケットの柄などのスポーツ用品、自動車のシートやハンドルの表面材等にも用いることができる。

次に、前記人工皮革Ｓを用いた本発明の摩擦測定装置の好ましい一実施形態について、図３を参照しながら説明する。
本実施形態の摩擦測定装置Ｍは、図３に示すように、前記人工皮革Ｓと、該人工皮革Ｓに直接的に又は間接的に加えられた圧力を検知する圧力センサーとを備え、人工皮革Ｓを摩擦測定物との接触面として用いたもので、基板部５及び測定板部６を備えている。

まず、基板部５について説明する。
基板部５は、防振台（図示せず）等に設置固定された部位で、全体視で矩形板状である。尚、本実施形態の摩擦測定装置Ｍの説明において、「長手方向」とは基板部５の一対の脚部５１・５１を結ぶ長手方向をいい、「幅方向」とは基板部５の長手方向と直交する方向をいう。
基板部５は、一対の脚部５１・５１、一対の本体端部５２・５２、本体中央部５３及び一対の上下対向湾曲板５４・５４を備えている。

一対の脚部５１・５１は、基板部５の長手方向両端部に、基板部５の幅方向全幅に亘って配された部材で、前記防振台に固定されている。
一対の本体端部５２・５２は、それぞれ一対の脚部５１・５１の上部に固定された板状部材で、一対の脚部５１・５１から平面視で一対の本体端部５２・５２が対向する方向に延出している。

本体中央部５３は、基板部５の長手方向中央部の板状部材で、平面視で、一対の脚部５１・５１間にそれぞれ一対の上下対向湾曲板５４・５４を介して配置されている。
上下対向湾曲板５４は、上下方向に対向して配された曲げ剛性の小さい上板５４Ａ及び下板５４Ｂからなる。そのため、上下対向湾曲板５４は、下向きに押圧力が加わると下向きに撓むようになっている。

上下対向湾曲板５４の上板５４Ａの上面中央部及び下板５４Ｂの下面中央部には、それぞれ、人工皮革Ｓに直接的に又は間接的に加えられた圧力を検知する圧力センサーＰ１が設けられている。人工皮革Ｓに直接的に加えられた圧力を検知する圧力センサーとしては、例えば、圧縮型ロードセル，感圧導電性ゴム，タッチモード静電容量型圧力センサが挙げられる。また、人工皮革Ｓに間接的に加えられた圧力を検知する圧力センサーとしては、例えば、圧縮型ロードセル，感圧導電性ゴム，タッチモード静電容量型圧力センサが挙げられる。本実施形態における圧力センサーＰ１は、小型軽量で取り扱いが容易な点から、歪みゲージを利用した圧力センサーである。

基板部５においては、上下対向湾曲板５４の上板５４Ａに設けられた圧力センサーＰ１及び下板５４Ｂに設けられた圧力センサーＰ１は、ブリッジ回路の対辺を構成しており、そのため、いわゆる２アクティブゲージ法により、上下対向湾曲板５４に加わった下向きの押圧力Ｆ１を測定できるようになっている。

次に、測定板部６について説明する。
測定板部６は、基板部５の本体中央部５３の上面に固定された部位で、正面視で下方に開放したコ字形状を有している。
測定板部６は、測定基板６１、一対の下部接合部材６２・６２、一対の左右対向湾曲板６３及び人工皮革Ｓを備えている。
測定基板６１は、その上面に人工皮革Ｓが被着される板である。一対の下部接合部材６２は、それぞれ基板部５の本体中央部５３の上面における長手方向両端部近傍に、幅方向に沿って固定されている。

一対の左右対向湾曲板６３は、右板６３Ａ及び左板６３Ｂからなり、右板６３Ａ及び左板６３Ｂは、それぞれ、測定基板６１の長手方向両端部と一対の下部接合部材６２・６２とをそれぞれ跨ぐように上下方向に配設されている。
右板６３Ａ及び左板６３Ｂそれぞれの外面中央部には、上下対向湾曲板５４と同様に、圧力センサーＰ２が設けられている。本実施形態における圧力センサーＰ２も、歪みゲージを利用した圧力センサーである。

測定板部６においては、左右対向湾曲板６３の右板６３Ａに設けられた圧力センサーＰ２及び左板６３Ｂに設けられた圧力センサーＰ２は、ブリッジ回路の対辺を構成しており、そのため、いわゆる２アクティブゲージ法により、左右対向湾曲板６３に加わった左右方向（横方向）の押圧力Ｆ２（＝摩擦力Ｆ０）を測定できるようになっている。

このように構成された本実施形態の摩擦測定装置Ｍによれば、以下に説明する原理で摩擦係数等の摩擦特性を測定することができる。
例えば、図３に示すように、指先Ｈに、所定量のクリーム（図示せず）を付け、このクリームを、本実施形態の摩擦測定装置Ｍにおける摩擦測定物との接触面である人工皮革Ｓ上に、一対の左右対向湾曲板６３の右板６３Ａから左板６３Ｂに向けて伸ばす。

クリームを伸ばす行為により、人工皮革Ｓには、下向きの押圧力Ｆ１と共に、横方向の押圧力Ｆ２が加わる。下向きの押圧力Ｆ１及び横方向の押圧力Ｆ２は、それぞれ、基板部５の一対の上下対向湾曲板５４に設けられた圧力センサーＰ１及び測定板部６の一対の左右対向湾曲板６３に設けられた圧力センサーＰ２により測定することができる。
クリームと人工皮革Ｓとの間の摩擦係数をμとすると、Ｆ１＝μ・Ｆ２＝（μ・Ｆ０）の関係となるので、前述のように測定された下向きの押圧力Ｆ１及び横方向の押圧力Ｆ２（＝摩擦力Ｆ０）から、クリームと人工皮革Ｓとの間の摩擦係数μを測定することができる。

本実施形態の摩擦測定装置Ｍは、例えば、以下の目的で活用することができる。
ファウンデーションは、一般的にはパフを用いて顔に塗布されるが、指を用いて塗布する人もいるため、パフを用いたときと指を用いたときとで、ファウンデーションの塗り心地（伸び等）は異ならない方が好ましい。従って、パフを用いたときと指を用いたときとで塗り心地（摩擦係数に大きく依存する）が異ならないファウンデーションを開発する際には、摩擦測定物との接触面に人の皮膚と同様の触感を有する前記人工皮革Ｓを用いた本実施形態の摩擦測定装置Ｍを、効果的に活用することができる。

本実施形態の摩擦測定装置によれば、人の皮膚に対する摩擦係数μ等の摩擦特性を、人の皮膚を用いなくても正確に且つ容易に測定することができる。

本発明の人工皮革及び摩擦測定装置は、前述した実施形態に制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更が可能である。

次に、本発明の人工皮革について、表面層の素材、厚さ、皮溝の深さ及び皮野の幅、並びに基層の素材及び表面自由エネルギー等を異ならせた場合において、皮膚との類似度の評価試験を実施した。該類似度は、人工皮革の表面を指先でなでたときの触感を、人の下腕無毛部の皮膚の触感と比較し、７段階で評価したもので（７：よく似ている〜１：全く似ていない）、１２人のパネルのスコアの平均値から算出した。
実施例及び比較例の人工皮革の構成並びにそれらの評価結果（皮膚との類似度）について、下記〔表１〕に示す。

〔実施例１〕
表面層１は、素材としてウレタン樹脂（テムコファイン（株）プロ３５０Ａ／Ｂ）を用い、〔表１〕に記載のヤング率Ｅ_s、表面自由エネルギー、厚さｈ_s、皮溝１１の深さＤ、皮野１２の最大幅Ｗ２２及び皮野１２の最小幅Ｗ２１を具備している。
尚、皮溝１１の縦断面形状は、図２（ｂ）に示す略Ｖ字状溝であり、皮溝１１の深さＤは、皮溝１１の最深部までの深さである（他の実施例及び比較例も同じ）。また、皮野１２の平面視形状は、図１（ａ）及び図２（ａ）に示す正六角形状であり、〔表１〕に示す皮野１２の最大幅Ｗ２２は、正六角形の中心を通る対角線の長さであり、皮野１２の最小幅２１は、正六角形の対辺間の距離である（他の実施例及び比較例も同じ）。

基層２は、素材としてシリコーン樹脂（旭化成ワッカーシリコーン（株）ＲＴＶ２ＳＬＪ３２６６ＲＴＶ２ＶＰ７５００）を用い、〔表１〕に記載のヤング率Ｅ_b、表面自由エネルギー及び厚さｈ_sを具備している。
このような物性を具備する表面層１及び基層２からなる実施例１の人工皮革Ｓは、以下の方法で製造される。

設計した表面紋様のパターンをＮＣ旋盤にてアクリル平板上に形成し、それを型底部とする。次に表面層となる樹脂を型底部に流し、別のアクリル平板によって蓋をし、前記型底部と該蓋とをねじによって圧着する。尚、使用する樹脂は型に流す前および後に、十分脱泡する。また型（型底部及び蓋）には離型剤を塗布しておく。
そして、常温において表面層の樹脂を硬化させた後、型底部から蓋を取り、表面層の樹脂の上部に凝着剤を塗布する。次いで、基層の厚さと同様の高さの外枠を型底部と表面層の樹脂に付属させ、そこに基層となる樹脂を流す。基層となる樹脂も表面層の樹脂と同様十分脱泡する。その後、アクリル平板によって蓋をし、基層の樹脂を常温にて硬化させる。然る後、型を慎重に取り外し、硬化した樹脂を取り出すことで人工皮革が得られる。

〔実施例２〕
皮野１２の最大幅Ｗ２２及び最小幅２１が小さいこと以外は、実施例１と同じ構成を有している。
〔実施例３〕
基層２の素材がウレタン樹脂（テムコファイン（株）プロ３５０Ａ／Ｂ）であること以外は、実施例１と同じ構成を有している。

〔比較例１〕
皮野１２の最大幅Ｗ２２及び最小幅Ｗ２１が本発明における皮野の最大幅及び最小幅それぞれの上限を上回っていること以外は、実施例１と同じ構成を有している。
〔比較例２〕
皮野１２の最大幅Ｗ２２及び最小幅２１が本発明における皮野の最大幅及び最小幅それぞれの下限を下回っていること以外は、実施例１と同じ構成を有している。
〔比較例３〕
皮溝１１の深さＤが本発明における皮溝の深さの上限を上回っていること以外は、比較例２と同じ構成を有している。

〔比較例４〕
表面層１に皮溝１１が形成されていない（従って、皮野１２も形成されていない）こと以外は、実施例１と同じ構成を有している。
〔比較例５〕
表面層１がない（つまり、基層２の単層構造である）こと以外は、実施例１と同じ構成を有している。
〔比較例６〕
表面層１の厚さｈ_sが本発明における表面層の厚さの上限を上回っていること以外は、実施例１と同じ構成を有している。

〔表１〕に示す評価結果（皮膚との類似度）から明らかなように、比較例１〜６においては、皮膚との類似度は、「２．３」以下で優れていないのに対し、実施例１〜３においては、皮膚との類似度は、「３．６」以上で優れている。特に、皮野１２の最大幅Ｗ２２及び最小幅Ｗ２１を最適化した実施例１及び３においては、皮膚との類似度は、「５．０」以上で極めて良好である。

図１は、本発明の人工皮革の一実施形態を示す図で、（ａ）は部分平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ断面図である。図２は、図１に示す人工皮革の部分拡大図で、（ａ）は１個の皮野を拡大して示す平面図、（ｂ）は１個の皮溝を拡大して示す縦断面図である。図３は、本発明の摩擦測定装置の一実施形態を模式的に示す斜視図である。

符号の説明

１表面層
１１皮溝
１２皮野
２基層
Ｈ指
Ｍ摩擦測定装置
Ｓ人工皮革

Claims

ヤング率Ｅ_s、厚さｈ_sの表面層とヤング率Ｅ_b、厚さｈ_bの基層とからなり、該表面層には平面視で縦横に配列する皮溝及び該皮溝に包囲された皮野が形成され、前記各層の前記ヤング率及び前記厚さがＥ_s＞（ｈ_s／ｈ_b）Ｅ_b×１０００の関係を有し、Ｅ_sが０．３〜３．０ＭＰａ、ｈ_sが０．０１〜０．１ｍｍであり、前記皮溝の深さは０．０１〜０．０７ｍｍ、前記皮野は最大幅０．１８〜１．４ｍｍ、最小幅０．１５〜１．２ｍｍである人工皮革。
前記基層は、前記ヤング率Ｅ_bが０．０１〜０．１ＭＰａ、及び前記厚さｈ_bが３〜３０ｍｍである請求項１記載の人工皮革。
前記表面層は、前記ヤング率Ｅ_sが０．３〜１．２ＭＰａ、及び表面自由エネルギーが３０〜４５ｍＮ／ｍである請求項１又は２記載の人工皮革。
前記表面層はウレタン樹脂からなり、前記基層はウレタン樹脂又はシリコーン樹脂からなる請求項１〜３のいずれかに記載の人工皮革。
前記皮野が多角形形状である請求項１〜４のいずれかに記載の人工皮革。
請求項１記載の人工皮革と、該人工皮革に直接的に又は間接的に加えられた圧力を検知する圧力センサーとを備え、前記人工皮革を摩擦測定物との接触面として用いた摩擦測定装置。