JP2006222231A - Tape bonding device and tape bonding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワークに対してテープ部材を接着させるテープ接着装置およびテープ接着方法に関する。 The present invention relates to a tape bonding apparatus and a tape bonding method for bonding a tape member to a workpiece.
半導体の製造工程においては、半導体ウエハ(以下、ウエハという。)の表面に回路パターンを形成した後に、ウエハ裏面を研磨して薄型化を図り、形成される半導体チップの小型化・薄型化に対応することがある。また、薬液を用いてケミカルエッチング処理を施して、該ウエハの薄型化を図る製造工程を行う場合もある。 In the semiconductor manufacturing process, a circuit pattern is formed on the surface of a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer), and then the back surface of the wafer is polished to reduce the thickness, thereby reducing the size and thickness of the formed semiconductor chip. There are things to do. In addition, a chemical etching process may be performed using a chemical solution to perform a manufacturing process for reducing the thickness of the wafer.
かかる製造工程においては、ウエハ表面に粘着状の保護テープ(以下、テープ部材という。)を貼り付けている。それによって、ウエハ表面が汚染されたり、該ウエハの表面に傷がついて回路が損傷するのを防いでいる。 In this manufacturing process, an adhesive protective tape (hereinafter referred to as a tape member) is attached to the wafer surface. As a result, the wafer surface is prevented from being contaminated, and the wafer surface is scratched to prevent the circuit from being damaged.
このようなウエハ表面に、テープ部材を接着させるテープ接着装置としては、特許文献1記載のものがある。この特許文献1記載のテープ接着装置では、本体側の部屋および上蓋側の部屋の両方とも真空にしている状態から、上蓋側の部屋を大気圧に切り替える。それによって、上蓋側の部屋と本体側の部屋との間に差圧が生じ、その差圧によって、ゴムシートが本体側の部屋に膨らむ。そして、この膨らみによって、ゴムシートがテープ部材を押し、ワークに対してテープ部材を接着させている。
There exists a thing of
また、他のテープ接着装置としては、特許文献2記載のものがある。この特許文献2記載のものでは、第1の真空室と第2の真空室との間の差圧を利用して、平滑性の高い基台の中央部をテープ部材側に向けて撓ませている。これと共に、中央部を撓ませた基台を、ウエハに貼付されたテープ部材に押し付けながら、昇降装置の駆動によりウエハを持ち上げている。このようにすることで、テープ部材の中央側から外方に向けて空気を押し出しながら、ウエハに対してテープ部材を接着している。
Another tape bonding apparatus is described in
上述の特許文献1記載の構成は、着想レベルに留まっていて、その構成が具体的でない。そのため、かかる構成に基づいて実際に実施しようとした場合には、種々の不具合が生じる。例えば、特許文献1記載の構成では、ゴムシートが上部に位置しているため、該ゴムシートの自重による弛みを除去するためには、ゴムシートを張る際の張力をかなり高める必要がある。このため、ゴムシートの取付作業が困難となる、という課題を有している。
The configuration described in
特に、テープ部材の接着を効率的に行うためには、テープ部材をウエハに接着する作業を開始する初期位置では、ゴムシートに対して接触しているテープ部材と、ウエハとの間の隙間が小さいのが通常である。かかる隙間が小さい状態において、ゴムシートに弛みが生じると、真空吸引を行う前の段階から、ウエハにテープ部材が接着し、かかる接着面に気泡が入り込む、という不具合が生じることがある。 In particular, in order to efficiently bond the tape member, at the initial position where the operation of bonding the tape member to the wafer is started, there is a gap between the tape member in contact with the rubber sheet and the wafer. Usually small. If the rubber sheet is slack in a state where the gap is small, there may be a problem that the tape member adheres to the wafer and bubbles enter the adhesion surface from the stage before vacuum suction.
また、特許文献1記載の構成では、複数の押しネジが設けられていて、これらの押しネジの全てを回転させる必要があり、押しネジを同時に回転させる必要がある場合、困難な作業となる。さらに、特許文献1記載の構成では、上蓋を取り除いた状態で、テープ部材やウエハを設置する必要がある。このため、工数が余分に掛かるものとなっている。
Further, in the configuration described in
また、特許文献2記載の構成では、第1の真空室と第2の真空室との間の差圧を利用して、ガラス板等の基台を撓ませて、ウエハが貼付されたテープ部材に対して基台を接着させると共に、この接着状態から、さらにウエハが貼付されたテープ部材および基台を持ち上げている。このため、2段階の接着工程を有し、手間が掛かり、コスト的にも好ましくない。また、ウエハ等を持ち上げるために、別途昇降装置が必要となるので、構成が複雑となり、その分だけコストが掛かる。
Further, in the configuration described in
ここで、本出願人は、特願2003−289809および特願2004−154050の出願を行い、これら従来のテープ接着装置を改良するようにしている。これらによれば、上述の特許文献1および特許文献2等に開示されている構成が備える、不具合が除去されている。
Here, the present applicant has applied for Japanese Patent Application Nos. 2003-289809 and 2004-154050, and has improved these conventional tape bonding apparatuses. According to these, the malfunction with which the structure currently disclosed by the above-mentioned
ところで、上述の特許文献1,2、特願2003−289809および特願2004−154050に開示されているテープ接着装置においては、いずれも、テープ部材を貼り付けるための構成が重点的に開示されている。そのため、ワークにテープが貼り付けられた後に、該テープ部材を剥がす構成については、開示されていない。ここで、テープ部材をワークから剥がす場合、ワークとテープ部材との間に生じる摩擦により、静電気が生じることが多い。かかる静電気が発生すると、該静電気のクーロン力によって、周囲の雰囲気を飛散している塵埃がワークに吸引され、該塵埃がワークに付着することがある。かかる塵埃の付着は、以後のプロセスにおいて、不良の原因となる。そのため、テープ部材を剥がす場合において、ワークに塵埃を付着させないことが望まれている。
By the way, in the tape bonding apparatuses disclosed in the above-mentioned
ここで、テープ部材をワークから剥がす場合、現状では、例えばクリーンルームといった、周囲の雰囲気が清浄化された状態で、テープ部材をワークから剥がしている。しかしながら、クリーンルームを用いる場合でも、テープ部材の剥がしに伴なう静電気の発生は防止できないため、ワークに微細な塵埃が付着することのを防ぐことは難しい。 Here, when peeling a tape member from a workpiece | work, the tape member is peeled from a workpiece | work now in the state where surrounding atmosphere, such as a clean room, was cleaned. However, even when a clean room is used, it is difficult to prevent fine dust from adhering to the work because the generation of static electricity due to the peeling of the tape member cannot be prevented.
また、ワークにテープ部材を貼り付けると、通常、ワークの外周縁からテープ部材がはみ出す。このはみ出し部分の面積が大きい場合、テープ部材をワークの外周縁に沿って切断している。ここで、テープ部材を切断する場合、現状では刃物を用いて行っている。しかしながら、刃物を用いた切断では、テープ部材から切り屑等が発生してしまう。そして、この切り屑等が、例えばテープ接着装置の内部に留まると、新たにワークに対してテープ部材を接着させる場合、その切り屑等がワークやテープ部材に付着し、良好な接着状態が得られない、という問題も発生する。 Moreover, when a tape member is affixed to a workpiece, the tape member usually protrudes from the outer peripheral edge of the workpiece. When the area of the protruding portion is large, the tape member is cut along the outer peripheral edge of the workpiece. Here, when cutting a tape member, the cutting tool is currently used. However, in cutting using a blade, chips and the like are generated from the tape member. And when this chip etc. stays in the inside of a tape bonding device, for example, when newly bonding a tape member to a work, the chip etc. adheres to a work or a tape member, and a good adhesion state is obtained. The problem that it is not possible also occurs.
また、特願2003−289809および特願2004−154050に開示されているテープ接着装置の内部にウエハを設置する場合、真空吸引に伴って生じる気流により、ウエハが振動する(暴れる)という問題が生じる。かかる振動(暴れ)が生じると、ウエハの上面の外周縁部等がテープ部材に接触してしまい、良好に接着を行えない、という問題が生じる。 In addition, when a wafer is installed inside the tape bonding apparatus disclosed in Japanese Patent Application Nos. 2003-289809 and 2004-154050, there is a problem that the wafer vibrates (runs out) due to an air flow generated by vacuum suction. . When such vibration (fluctuation) occurs, the outer peripheral edge of the upper surface of the wafer comes into contact with the tape member, causing a problem that adhesion cannot be performed satisfactorily.
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、ワークを載置する伸縮シート部材の弛みを除去しつつ、ワークに対してテープ部材を一層良好に接着できると共に、テープ剥がしを容易に行え、かつワークへの塵埃の付着防止および真空吸引時のワークの位置ずれを防止することが可能なテープ接着装置、およびテープ接着方法を提供しよう、とするものである。 The present invention has been made on the basis of the above circumstances, and the object thereof is to remove the slack of the elastic sheet member on which the work is placed, and to adhere the tape member to the work better, and the tape. An object of the present invention is to provide a tape adhering apparatus and a tape adhering method that can be easily peeled off, prevent dust from adhering to the work, and prevent the work from being displaced during vacuum suction.
上記課題を解決するために、本発明は、テープ部材をワークに対して接着するテープ接着装置において、上面にワークが載置される伸縮シート部材と、伸縮シート部材の上面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる真空室と、伸縮シート部材の下面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる空気導入部と、伸縮シート部材の下面側であって空気導入部と干渉しない部位に位置すると共に、伸縮シート部材が載置される載置部と、真空室に対して空気の導通を防止する状態で伸縮シート部材を保持する保持部材と、伸縮シート部材に載置されるワークの上部でテープ部材を保持させるテープ保持手段と、真空室の内部において伸縮シートの上面に載置されるワークの外周縁部に当接し、該ワークの位置決めを行う位置決め手段と、真空室の内部を真空吸引する第1の吸引手段と、空気導入部を真空吸引する第2の吸引手段と、空気導入部に空気を導入する空気導入手段と、を具備するものである。 In order to solve the above problems, the present invention is a tape bonding apparatus for bonding a tape member to a work, and an elastic sheet member on which the work is placed on the upper surface, and an upper surface side of the elastic sheet member, A vacuum chamber partitioned by the stretchable sheet member, an air introduction portion partitioned by the stretchable sheet member and a portion on the lower surface side of the stretchable sheet member that does not interfere with the air introduction portion. A mounting portion on which the elastic sheet member is mounted, a holding member that holds the elastic sheet member in a state that prevents air conduction to the vacuum chamber, and a workpiece that is mounted on the elastic sheet member A tape holding means for holding the tape member at the upper part of the tape, and an outer peripheral edge of the work placed on the upper surface of the stretchable sheet inside the vacuum chamber to position the work Positioning means to perform, first suction means for vacuum suction of the inside of the vacuum chamber, second suction means for vacuum suction of the air introduction part, and air introduction means for introducing air into the air introduction part. Is.
このように構成した場合には、ワークは伸縮シート部材の上面に載置され、その上部には、テープ保持手段でテープ部材が保持される。この状態で、第1の吸引手段および第2の吸引手段を作動させ、真空室および空気導入部の真空排気を行う。その後に、空気導入手段を作動させて、空気導入部の内部に空気を導入する。すると、真空状態が維持されている真空室と、空気が導入された空気導入部との間の差圧によって、その境界部分を保持部材で密閉している伸縮シート部材は、真空室の内部に向かって膨張する。この膨張によって、伸縮シート部材はワークを持ち上げ、ワークがテープ部材に接触する。 When comprised in this way, a workpiece | work is mounted in the upper surface of an expansion-contraction sheet member, and a tape member is hold | maintained by the tape holding means on the upper part. In this state, the first suction unit and the second suction unit are operated to evacuate the vacuum chamber and the air introduction unit. Thereafter, the air introduction means is operated to introduce air into the air introduction unit. Then, due to the differential pressure between the vacuum chamber in which the vacuum state is maintained and the air introduction portion into which air is introduced, the stretchable sheet member whose boundary portion is sealed with the holding member is placed inside the vacuum chamber. Inflates towards. By this expansion, the stretchable sheet member lifts the workpiece, and the workpiece contacts the tape member.
その状態から、さらに伸縮シート部材が膨張すると、ワークの全面に対して良好にテープ部材を押し付けて、接着させることができる。このように、伸縮シート部材の上面にワークを載置し、伸縮シート部材を膨張させることにより、ワークに対してテープ部材を、気泡の入り込みを防ぎながら接着させることができる。かかる接着では、伸縮シート部材の下面にワークを位置させていた場合と比較して、伸縮シート部材の弛みの影響を除去することができる。また、伸縮シート部材の膨張を利用するため、ワークをテープ部材に向けて移動させる特別な構成が不要となる。このため、簡易な構成でワークをテープ部材に向けて移動させることができる。 When the stretchable sheet member is further expanded from that state, the tape member can be favorably pressed against the entire surface of the workpiece and bonded. As described above, by placing the work on the upper surface of the stretchable sheet member and expanding the stretchable sheet member, the tape member can be adhered to the work while preventing the entry of bubbles. In such adhesion, it is possible to remove the influence of the slackness of the elastic sheet member as compared with the case where the work is positioned on the lower surface of the elastic sheet member. Further, since the expansion of the elastic sheet member is used, a special configuration for moving the workpiece toward the tape member is not necessary. For this reason, a workpiece | work can be moved toward a tape member by simple structure.
ここで、テープ接着装置には、位置決め手段が設けられている。そして、この位置決め手段により、真空室の内部におけるワークの位置決めが良好に為される。このため、真空吸引に伴って真空室の内部で生じる気流により、ウエハが振動する(暴れる)といった事態が生じるのを防ぐことができる。それにより、ウエハの上面のうち、例えば外周縁部がテープ部材に接触する、といった事態が生じるのを防止することができ、ワークに対してテープ部材が不正常な状態で接着され、しわ等が生じたり、ワークとテープ部材との間に気泡が入り込んだりするのを、防ぐことができる。そのため、ワークに対するテープ部材の接着を、一層良好に行うことが可能となる。 Here, the tape bonding apparatus is provided with positioning means. The positioning means can satisfactorily position the workpiece inside the vacuum chamber. For this reason, it is possible to prevent a situation in which the wafer vibrates (explodes) due to an air flow generated inside the vacuum chamber due to vacuum suction. Thereby, it is possible to prevent a situation in which, for example, the outer peripheral edge of the upper surface of the wafer contacts the tape member, the tape member is bonded to the workpiece in an abnormal state, wrinkles, etc. It is possible to prevent the occurrence of bubbles or the entry of bubbles between the workpiece and the tape member. Therefore, it becomes possible to adhere | attach the tape member with respect to a workpiece | work more favorably.
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、伸縮シート部材は、ゴムシートであると共に、位置決め手段は、ゴムシートの表面から突出する状態で設けられているゴム突起としたものである。 Further, in addition to the above-described invention, in another invention, the elastic sheet member is a rubber sheet, and the positioning means is a rubber protrusion provided in a state protruding from the surface of the rubber sheet. .
このように構成した場合には、伸縮シート部材がゴムシートであるため、真空室および空気導入部の圧力を種々変更することにより、該ゴムシートを真空室側に膨らませたり、逆に真空室側に膨らんでいる状態から戻したりする動作を容易に行うことができる。それによって、ワークをテープ部材に容易に接着させることが可能となる。また、ワークの外周縁部は、ゴム突起の外周部分に当接し、該ワークのゴムシートにおける位置決め固定が為される。このため、ワークの外周縁部に傷が生じる等の不具合が生じるのを防ぐことができる。また、ワークをゴムシートに直接載置できるため、ワークに反りが生じている場合でも、そのワークの反りにゴムシートを倣わせることが可能となる。それにより、剛性のある治具を用いてワークを保持する場合と比較して、ワークの保持を均一に行うことができ、テープ部材に対するワークの接着を良好に行うことが可能となっている。 In such a configuration, since the elastic sheet member is a rubber sheet, the rubber sheet is inflated to the vacuum chamber side by changing various pressures in the vacuum chamber and the air introduction part, or conversely the vacuum chamber side It is possible to easily perform the operation of returning from the state of swelling. As a result, the workpiece can be easily bonded to the tape member. Further, the outer peripheral edge portion of the work comes into contact with the outer peripheral portion of the rubber projection, and the work is positioned and fixed on the rubber sheet. For this reason, it can prevent that malfunctions, such as a damage | wound producing in the outer periphery part of a workpiece | work, arise. In addition, since the workpiece can be directly placed on the rubber sheet, even when the workpiece is warped, the rubber sheet can be made to follow the warpage of the workpiece. Thereby, compared with the case where a workpiece | work is hold | maintained using a rigid jig | tool, a workpiece | work can be hold | maintained uniformly and it becomes possible to adhere | attach the workpiece | work with respect to a tape member favorably.
さらに、他の発明は、テープ部材をワークに対して接着するテープ接着装置において、上面にワークが載置される伸縮シート部材と、伸縮シート部材の上面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる真空室と、伸縮シート部材の下面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる空気導入部と、伸縮シート部材の下面側であって空気導入部と干渉しない部位に位置すると共に、伸縮シート部材が載置される載置部と、真空室に対して空気の導通を防止する状態で伸縮シート部材を保持する保持部材と、伸縮シート部材に載置されるワークの上部でテープ部材を保持させるテープ保持手段と、真空室に先端部が出現可能に設けられていると共に、テープ部材を切断するための切断手段と、真空室の内部を真空吸引する第1の吸引手段と、空気導入部を真空吸引する第2の吸引手段と、空気導入部に空気を導入する空気導入手段と、を具備し、テープ部材は、切断手段の先端部により、ワークの外周縁部に沿って切断可能に設けられているものである。 Furthermore, in another aspect of the present invention, there is provided a tape bonding apparatus for bonding a tape member to a work, an elastic sheet member on which the work is placed on an upper surface, and an upper surface of the elastic sheet member. The vacuum chamber to be partitioned, located on the lower surface side of the stretchable sheet member, and the air introducing portion partitioned by the stretchable sheet member, located on the lower surface side of the stretchable sheet member and not interfering with the air introducing portion, A mounting portion on which the stretchable sheet member is placed, a holding member that holds the stretchable sheet member in a state of preventing air conduction to the vacuum chamber, and a tape member above the work placed on the stretchable sheet member The tape holding means for holding the tape, the tip portion is provided in the vacuum chamber so as to be able to appear, the cutting means for cutting the tape member, and the vacuum chamber for vacuum suction First suction means, second suction means for vacuum suction of the air introduction part, and air introduction means for introducing air into the air introduction part, and the tape member is formed by the tip of the cutting means, It is provided so that it can cut | disconnect along the outer periphery part of a workpiece | work.
このように構成した場合には、ワークは伸縮シート部材の上面に載置され、その上部には、テープ保持手段でテープ部材が保持される。この状態で、第1の吸引手段および第2の吸引手段を作動させ、真空室および空気導入部の真空排気を行う。その後に、空気導入手段を作動させて、空気導入部の内部に空気を導入する。すると、真空状態が維持されている真空室と、空気が導入された空気導入部との間の差圧によって、その境界部分を保持部材で密閉している伸縮シート部材は、真空室の内部に向かって膨張する。この膨張によって、伸縮シート部材はワークを持ち上げ、ワークがテープ部材に接触する。 When comprised in this way, a workpiece | work is mounted in the upper surface of an expansion-contraction sheet member, and a tape member is hold | maintained by the tape holding means on the upper part. In this state, the first suction unit and the second suction unit are operated to evacuate the vacuum chamber and the air introduction unit. Thereafter, the air introduction means is operated to introduce air into the air introduction unit. Then, due to the differential pressure between the vacuum chamber in which the vacuum state is maintained and the air introduction portion into which air is introduced, the stretchable sheet member whose boundary portion is sealed with the holding member is placed inside the vacuum chamber. Inflates towards. By this expansion, the stretchable sheet member lifts the workpiece, and the workpiece contacts the tape member.
その状態から、さらに伸縮シート部材が膨張すると、ワークの全面に対して良好にテープ部材を押し付けて、接着させることができる。このように、伸縮シート部材の上面にワークを載置し、伸縮シート部材を膨張させることにより、ワークに対してテープ部材を、気泡の入り込みを防ぎながら接着させることができる。かかる接着では、伸縮シート部材の下面にワークを位置させていた場合と比較して、伸縮シート部材の弛みの影響を除去することができる。また、伸縮シート部材の膨張を利用するため、ワークをテープ部材に向けて移動させる特別な構成が不要となる。このため、簡易な構成でワークをテープ部材に向けて移動させることができる。 When the stretchable sheet member is further expanded from that state, the tape member can be favorably pressed against the entire surface of the workpiece and bonded. As described above, by placing the work on the upper surface of the stretchable sheet member and expanding the stretchable sheet member, the tape member can be adhered to the work while preventing the entry of bubbles. In such adhesion, it is possible to remove the influence of the slackness of the elastic sheet member as compared with the case where the work is positioned on the lower surface of the elastic sheet member. Further, since the expansion of the elastic sheet member is used, a special configuration for moving the workpiece toward the tape member is not necessary. For this reason, a workpiece | work can be moved toward a tape member by simple structure.
ここで、切断手段を用いることにより、ワークに対するテープ部材の接着後に、ワークの外周縁部からはみ出しているテープ部材を切断することが可能となる。このため、ワークに対してテープ部材を接着させた後に、テープ接着装置の外部において、別途、テープ部材のはみ出し部分を切断する、といった手間がかからなくなり、工数を削減することが可能となる。 Here, by using the cutting means, it is possible to cut the tape member protruding from the outer peripheral edge of the workpiece after the tape member is bonded to the workpiece. For this reason, after the tape member is bonded to the workpiece, it is not necessary to separately cut the protruding portion of the tape member outside the tape bonding apparatus, and the number of steps can be reduced.
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、テープ部材は樹脂をシート状に延伸することにより形成されていると共に、切断手段は、テープ部材に接触した際に、当該接触部分を熱によって溶かすことにより、テープ部材を熱切断するものである。 In another invention, in addition to the above-described invention, the tape member is formed by stretching a resin into a sheet shape, and the cutting means heats the contact portion when contacting the tape member. The tape member is thermally cut by being melted by.
このように構成した場合には、テープ部材のうち、ワークの外周縁部からはみ出している部分を、熱切断によって切断させることができる。そのため、刃物の押し付けによる切断と比較して、切り屑等が生じない。すなわち、刃物を押し当てて切断する方式を採用する場合、テープ部材の切断箇所から細かな切り屑等が発生し、その切り屑等がワークに付着する等すると、該ワークの後処理において不良の原因となり、好ましくない。しかしながら、熱切断でテープ部材を切断することにより、かかる不良の原因を、除去することが可能となる。また、刃物を押し当てて、テープ部材を切断する場合、当該刃物の刃先には鋭利さが常時求められ、いずれ磨耗による刃物交換等が必要となる。しかしながら、切断手段がヒータを内蔵する場合、カッターには鋭利さが必要とされることはなく、そのため、磨耗等の問題が発生するのを抑えることが可能となる。 When comprised in this way, the part which protrudes from the outer peripheral edge part of a workpiece | work among tape members can be cut | disconnected by thermal cutting. Therefore, no chips or the like are generated as compared with the cutting by pressing the blade. That is, when adopting a method of cutting by pressing the blade, if fine chips or the like are generated from the cut portion of the tape member and the chips or the like adhere to the workpiece, the post-processing of the workpiece is defective. It causes and is not preferable. However, the cause of the defect can be removed by cutting the tape member by thermal cutting. Further, when cutting the tape member by pressing the blade, the cutting edge of the blade is always required to be sharp, and it is necessary to replace the blade due to wear. However, when the cutting means incorporates a heater, the cutter is not required to be sharp, and therefore it is possible to suppress the occurrence of problems such as wear.
また、他の発明は、テープ部材をワークに対して接着するテープ接着装置において、上面にワークが載置される伸縮シート部材と、伸縮シート部材の上面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる真空室と、伸縮シート部材の下面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる空気導入部と、伸縮シート部材の下面側であって空気導入部と干渉しない部位に位置すると共に、伸縮シート部材が載置される載置部と、真空室に対して空気の導通を防止する状態で伸縮シート部材を保持する保持部材と、伸縮シート部材に載置されるワークの上部でテープ部材を保持させるテープ保持手段と、既にテープ部材が接着されているワークから、該テープ部材を真空室内で剥がすためのテープ剥がし手段と、真空室の内部を真空吸引する第1の吸引手段と、空気導入部を真空吸引する第2の吸引手段と、空気導入部に空気を導入する空気導入手段と、を具備するものである。 According to another aspect of the present invention, there is provided a tape bonding apparatus for bonding a tape member to a work, an elastic sheet member on which the work is placed on an upper surface, and an upper surface side of the elastic sheet member. The vacuum chamber to be partitioned, located on the lower surface side of the stretchable sheet member, and the air introducing portion partitioned by the stretchable sheet member, located on the lower surface side of the stretchable sheet member and not interfering with the air introducing portion, A mounting portion on which the stretchable sheet member is placed, a holding member that holds the stretchable sheet member in a state of preventing air conduction to the vacuum chamber, and a tape member above the work placed on the stretchable sheet member A tape holding means for holding the tape member, a tape peeling means for peeling the tape member in the vacuum chamber from the workpiece to which the tape member has already been bonded, and the interior of the vacuum chamber A first suction means for vacuum suction are those comprising a second suction means for vacuum sucking the air inlet portion, and an air introduction means for introducing air into the air inlet portion.
このように構成した場合には、ワークは伸縮シート部材の上面に載置され、その上部には、テープ保持手段でテープ部材が保持される。この状態で、第1の吸引手段および第2の吸引手段を作動させ、真空室および空気導入部の真空排気を行う。その後に、空気導入手段を作動させて、空気導入部の内部に空気を導入する。すると、真空状態が維持されている真空室と、空気が導入された空気導入部との間の差圧によって、その境界部分を保持部材で密閉している伸縮シート部材は、真空室の内部に向かって膨張する。この膨張によって、伸縮シート部材はワークを持ち上げ、ワークがテープ部材に接触する。 When comprised in this way, a workpiece | work is mounted in the upper surface of an expansion-contraction sheet member, and a tape member is hold | maintained by the tape holding means on the upper part. In this state, the first suction unit and the second suction unit are operated to evacuate the vacuum chamber and the air introduction unit. Thereafter, the air introduction means is operated to introduce air into the air introduction unit. Then, due to the differential pressure between the vacuum chamber in which the vacuum state is maintained and the air introduction portion into which air is introduced, the stretchable sheet member whose boundary portion is sealed with the holding member is placed inside the vacuum chamber. Inflates towards. By this expansion, the stretchable sheet member lifts the workpiece, and the workpiece contacts the tape member.
その状態から、さらに伸縮シート部材が膨張すると、ワークの全面に対して良好にテープ部材を押し付けて、接着させることができる。このように、伸縮シート部材の上面にワークを載置し、伸縮シート部材を膨張させることにより、ワークに対してテープ部材を、気泡の入り込みを防ぎながら接着させることができる。かかる接着では、伸縮シート部材の下面にワークを位置させていた場合と比較して、伸縮シート部材の弛みの影響を除去することができる。また、伸縮シート部材の膨張を利用するため、ワークをテープ部材に向けて移動させる特別な構成が不要となる。このため、簡易な構成でワークをテープ部材に向けて移動させることができる。 When the stretchable sheet member is further expanded from that state, the tape member can be favorably pressed against the entire surface of the workpiece and bonded. As described above, by placing the work on the upper surface of the stretchable sheet member and expanding the stretchable sheet member, the tape member can be adhered to the work while preventing the entry of bubbles. In such adhesion, it is possible to remove the influence of the slackness of the elastic sheet member as compared with the case where the work is positioned on the lower surface of the elastic sheet member. Further, since the expansion of the elastic sheet member is used, a special configuration for moving the workpiece toward the tape member is not necessary. For this reason, a workpiece | work can be moved toward a tape member by simple structure.
ここで、テープ部材を剥がすためのテープ剥がし手段が設けられている。このため、例えば、ワークに対してテープ部材が既に貼り付けられており、さらに別途の処理が既に終了してワークからテープ部材を剥がす必要が生じた場合に、簡単に剥がすことが可能となる。また、テープ部材の剥がしを、真空室の内部において行うため、第1の吸引手段および第2の吸引手段を作動させて真空室等の内部を真空吸引している状態で、テープ部材をワークから剥がせば、その剥がしに際して生じる静電気により、ワークの表面に塵埃が付着するのを防ぐことができる。それによって、テープ部材を剥がした後に行う後工程において、塵埃の付着によって処理に不具合が生じるのを防止することが可能となる。 Here, a tape peeling means for peeling the tape member is provided. For this reason, for example, when the tape member has already been affixed to the workpiece and the separate processing has already been completed and the tape member needs to be peeled off from the workpiece, the workpiece can be easily removed. Further, since the tape member is peeled inside the vacuum chamber, the tape member is removed from the work in a state where the first suction means and the second suction means are operated to vacuum-suck the inside of the vacuum chamber or the like. If it peels off, it can prevent that dust adheres to the surface of a workpiece | work by the static electricity which arises in the case of the peeling. Accordingly, it is possible to prevent a problem from occurring due to the adhesion of dust in a subsequent process performed after the tape member is peeled off.
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、テープ部材は、紫外線硬化型テープであると共に、テープ剥がし手段は、該テープ部材に紫外線を照射する紫外線照射手段を具備するものである。 Furthermore, in addition to the above-mentioned inventions, in another invention, the tape member is an ultraviolet curable tape, and the tape peeling means includes ultraviolet irradiation means for irradiating the tape member with ultraviolet rays. .
このように構成した場合には、テープ部材に貼り付けされたワークに対して、紫外線を照射する。それによって、紫外線硬化型テープ部材は硬化され、ワークから剥がれ易い状態となる。このため、テープ接着装置の内部における、テープ部材の剥がしの動作を、簡単に行うことが可能となる。 When comprised in this way, an ultraviolet-ray is irradiated with respect to the workpiece | work affixed on the tape member. As a result, the ultraviolet curable tape member is cured and is easily peeled off from the workpiece. For this reason, it becomes possible to easily perform the peeling operation of the tape member inside the tape bonding apparatus.
また、他の発明は、テープ部材をワークに対して接着するテープ接着方法において、ワークの上部側に位置するテープ部材を、テープ保持手段に保持させるテープ保持ステップと、伸縮シート部材の上面にワークが載置され、かつテープ保持手段によって該ワークの上部にテープ部材を張設状態で位置させた状態で、伸縮シート部材の上面側に位置する真空室を第1の吸引手段で真空吸引させると共に、伸縮シート部材により真空室から仕切られると共に該伸縮シート部材の下面側に位置する空気導入部を第2の吸引手段で真空吸引させる吸引ステップと、吸引ステップによって、真空室および空気導入部が設定された真空度に到達したことを検出する真空到達度検出ステップと、真空到達度検出ステップによって設定された真空度に到達したことを検出した後に、第2の吸引手段の作動停止により空気導入部の真空吸引を停止すると共に、空気導入手段を作動させて該空気導入部に空気を導入する空気導入ステップと、空気導入ステップの後に、伸縮シート部材を真空室の内部に向けて膨張させ、かかる伸縮シート部材の膨張によって、ワークをテープ部材に向かって持ち上げて上記テープ部材に接着させる接着ステップと、接着ステップ経過後に、ワークに対して接着が為されたテープ部材のうち、該ワークの表面からはみ出している部分を切断手段を用いて切断する切断ステップと、を具備するものである。 According to another aspect of the present invention, there is provided a tape adhering method for adhering a tape member to a work, a tape holding step for holding the tape member located on the upper side of the work by a tape holding means, and a work piece on the upper surface of the elastic sheet member. And the vacuum chamber located on the upper surface side of the elastic sheet member is vacuum-sucked by the first suction means in a state where the tape member is stretched and positioned on the upper part of the workpiece by the tape holding means. The vacuum chamber and the air introduction part are set by a suction step in which the air introduction part which is partitioned from the vacuum chamber by the elastic sheet member and is vacuum-suctioned by the second suction means is located on the lower surface side of the elastic sheet member, and the suction step A vacuum degree detection step for detecting that the vacuum degree reached has been reached, and a vacuum degree set by the vacuum degree detection step. After detecting this, the vacuum suction of the air introduction unit is stopped by stopping the operation of the second suction unit, and the air introduction step of operating the air introduction unit to introduce air into the air introduction unit, and the air introduction step Thereafter, the expansion sheet member is expanded toward the inside of the vacuum chamber, and the expansion step of the expansion sheet member lifts the workpiece toward the tape member to be bonded to the tape member. A cutting step of cutting a portion protruding from the surface of the workpiece of the tape member bonded to the workpiece using a cutting means.
このように構成した場合には、テープ保持ステップでは、テープ部材がテープ保持手段によって保持され、吸引ステップでは、真空室と空気導入部の両方の真空吸引が為される。かかる吸引ステップの後に、真空到達度検出ステップにおいて真空度の到達の検出を行う。そして、設定された真空度に到達したことが検出されると、今度は空気導入ステップにおいて空気導入手段を作動させて、空気導入部に空気を導入する。それによって、伸縮シート部材は、その上面側である真空室側に向かって膨張を開始する。この後に、接着ステップが開始され、伸縮シート部材の膨張によってワークが持ち上げられて、テープ部材に接着される。かかる膨張を、所定時間だけ継続実行すれば、膨張の継続によって、ワークの全面に亘ってテープ部材が接着される。この接着の後に、切断ステップにおいて、テープ部材のうち、ワークからはみ出している部分を、切断手段を用いて切断する。 When configured in this manner, in the tape holding step, the tape member is held by the tape holding means, and in the suction step, vacuum suction of both the vacuum chamber and the air introduction unit is performed. After the suction step, the arrival of the vacuum level is detected in the vacuum level detection step. Then, when it is detected that the set degree of vacuum has been reached, the air introduction unit is operated in the air introduction step to introduce air into the air introduction unit. Thereby, the elastic sheet member starts to expand toward the vacuum chamber side that is the upper surface side thereof. Thereafter, an adhesion step is started, and the work is lifted by the expansion of the stretchable sheet member and bonded to the tape member. If such expansion is continuously performed for a predetermined time, the tape member is bonded over the entire surface of the workpiece by continuing the expansion. After this adhesion, in the cutting step, the portion of the tape member that protrudes from the work is cut using a cutting means.
このため、ワークに対してテープ部材を接着させた後に、テープ接着装置の外部において、別途、テープ部材のはみ出し部分を切断する、といった手間がかからなくなり、工数を削減することが可能となる。 For this reason, after the tape member is bonded to the workpiece, it is not necessary to separately cut the protruding portion of the tape member outside the tape bonding apparatus, and the number of steps can be reduced.
本発明によると、ワークを載置するゴムシート等の伸縮シート部材の弛みを除去しつつ、ワークに対してテープ部材を一層良好に接着できる。また、テープ剥がしを容易に行えると共に、ワークへの塵埃の付着防止および真空吸引時のワークの位置ずれを防止することが可能となる。 According to the present invention, the tape member can be more favorably bonded to the work while removing the slack of the elastic sheet member such as a rubber sheet on which the work is placed. Further, it is possible to easily peel off the tape, to prevent dust from adhering to the work, and to prevent the work from being displaced during vacuum suction.
以下、本発明の一実施の形態に係るテープ接着装置10について、図1から図11に基づいて説明する。図1は、図2に示す蓋体部60を透視した状態の本体部20の平面図で、ゴムシート25上にウエハ11を載置した状態を示す図である。また、図2は、テープ接着装置10において、蓋体部60を閉じた状態を示す平面図である。また、図3はテープ接着装置10の一部の内部構成(ゴムシート25等)を透過した状態の側面図である。また、図4は、図1のテープ接着装置10の排気系統及び制御系統の様子を簡略化して示す概略構成図である。
Hereinafter, a
図1に示すように、本体部20の平面形状は、例えば略正方形といった方形を為している。本体部20の底面には、複数(例えば4本)の支持脚21(図3参照)が取り付けられている。また、図3に示すように、テープ接着装置10は、本体部20と、この本体部20に対して回動自在に設けられている蓋体部60とを有している。
As shown in FIG. 1, the planar shape of the
図3および図4に示すように、本体部20の内部には、蓋体部60に対して近接対向する本体上面部22が設けられている。本体上面部22は、真空吸引時に負荷される圧力(特に蓋体部60側から負荷される垂直荷重)を受け止めるために、適切な強度を有した構成となっている。また、本体部20を支えると共にその一部となる側壁および底壁も、真空吸引時に負荷される圧力に、十分抗し得るだけの強度を有する構成である。
As shown in FIGS. 3 and 4, a main body
また、図1、図3および図4に示すように、本体上面部22のうち、外周側には、シールリング23が取り付けられている。シールリング23は、Oリング状の部材であり、後述する蓋体部60のリング当接部63に当接する。それによって、テープ接着装置10の内部を、外部(大気)から密閉し、該テープ接着装置10の内部を真空吸引することを可能としている。
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a
また、本体上面部22のうち、シールリング23よりも中央部側(図1および図4参照;以下、内径部22aという)には、載置部22bが設けられている(図4参照)。載置部22bは、後述するゴムシート25を載置するための部分である。なお、載置部22bは、その上方側(蓋体部60側)が吸引排気された場合でも、上方側に撓むのを防ぐため、十分な肉厚を有している。
Further, in the
載置部22bの略中央部分には、孔部24(図4および図6参照)が設けられている。この孔部24には、後述する空気管路38が嵌め込まれている。そして、この空気管路33を介して、後述する空気導入部51に存在する空気を吸引し、または空気導入部51に空気を供給することを可能としている。このため、孔部24は、ゴムシート25で覆われる状態となる。
A hole 24 (see FIGS. 4 and 6) is provided in a substantially central portion of the mounting
なお、空気導入部51は、図4、図6等においては、孔部24のうち、ゴムシート25と開口部39とで囲まれた部分となっている。しかしながら、ゴムシート25が上底面64a側に向かって膨張すると、空気導入部51の領域も拡大され、孔部24と開口部39等で囲まれる部分のみならず、載置部22bの上面とゴムシート25とで囲まれる部分も、空気導入部51となる。
In FIG. 4, FIG. 6, and the like, the
また、以下の説明においては、シールリング23、リング当接部63、内径部22aおよびゴムシート25によって囲まれる空間を、真空室50とする。
In the following description, a space surrounded by the
また、載置部22bには、孔部24を覆うように、伸縮シート部材としてのゴムシート25が設けられている。このゴムシート25は、その上面に、ワークとしてのウエハ11が搭載される部材である。後述するように、ゴムシート25にウエハ11が搭載された状態で、ゴムシート25を上側に膨らませると、ウエハ11が後述するテープ部材12に向かって上昇する。
Moreover, the mounting
ゴムシート25は、例えば、EPTゴム(エチレンプロピレンゴム;Ethylene-Propylene Terpolymer Rubber)、クロロプレンといった、気泡の発生を低減できる材質によって構成されている。しかしながら、ゴムシート25の材質は、かかるEPTゴム、クロロプレンに限られるものではなく、通常の天然ゴム又は合成ゴム等を用いても良い。なお、ゴムシート25の好ましい材質としては、上述のEPTゴム、クロロプレンのような、気泡の発生を防ぐことができる材質である。
The
また、本実施の形態では、ゴムシート25の上面に搭載されるウエハ11は、その直径が12インチとなっている。しかしながら、ウエハ11のサイズは特に限定されず、例えば8インチウエハ、6インチウエハ等、他のサイズであっても良い。なお、ウエハ11のサイズを変更する場合には、それに応じて他の部材(ゴムシート25、押さえリング26等)のサイズも変更されることになる。しかしながら、例えば8インチウエハ等の小さいサイズのウエハ11への接着に際して、12インチのウエハ11の接着に対応しているテープ接着装置10を利用しても良い。この場合、後述するように、治具を用いるようにするのが好ましい。
In the present embodiment, the diameter of the
図1および図5に示すように、ゴムシート25の上部であって外周縁部には、外観が略リング状となっている、保持部材としての押さえリング26が取り付けられている。押さえリング26は、ゴムシート25を押さえつけるためのものである。この押さえリング26は、内径部22aに対して、例えばネジ26a(図1参照)によって、その上方側から押さえつけるものであって、周方向に沿って適宜の間隔で固定されている。なお、このネジ26aによる固定に際しては、該ネジ26aがゴムシート25を貫通する状態となる。そのため、ゴムシート25に対して、予めネジ26aの貫通孔に対応する孔を形成するようにしても良い。
As shown in FIGS. 1 and 5, a
また、図4に示すように、真空室50を真空吸引するために、該真空室50の内部には、空気管路33の端部側が配置されている。この空気管路33の一端部33aは、4本に分岐している(図4は、断面図のため、2本のみ表示)。そして、分岐している夫々の空気管路33の開口部34が、図4に示すように、真空室50の内部に存在している。なお、開口部34は、本実施の形態では、図1に示す平面図において、略90度間隔となるように配置されている。また、開口部34は、シールリング23の内部側である内径部22aであって押さえリング26とシールリング23の間に存在している。しかしながら、開口部34の位置は、この部位には限られず、例えば押さえリング26の上方に差し掛かる部位に設けても良い。
Further, as shown in FIG. 4, in order to vacuum-suck the
また、空気管路33は、内径部22aを貫通していて、本体部20の下方において、または本体部20の外部において、分岐状態から1つに合流している(図4参照)。また、空気管路33の他端部33bは、本体上面部22の底壁22cから下方に向かって突出している。そして、この他端部33bに対して、管部材35の一端部を接続し、該管部材35の他端部35bを真空ポンプ36に接続する。それによって、真空ポンプ36が作動すると、真空室50を真空吸引することが可能となっている。
Further, the
また、管部材35の中途部分には、第1の弁部材37が設けられている。この第1の弁部材37は、真空室50の内部を真空吸引するために、真空ポンプ36側と連通するように切り替える(以下、この切り替えを、吸引側への切り替えという。)ことを可能としていると共に、大気導入側へ開放するように切り替える(図4において突出管部35a側への切り替え;以下、この切り替えを、大気導入側への切り替えという。)ことも可能となっている。第1の弁部材37の切り替えにより、管部材35が大気導入側へ開放されると、該管部材35を介して、真空室50の内部に、大気が導入される。また、第1の弁部材37としては、例えば、ソレノイドにより開閉可能な、電磁弁を用いることが可能であるが、モータ等の他の駆動源を用いて開閉する方式であっても良い。
A
また、真空ポンプ36は、本実施の形態では、本体部20の外部に設けられている。しかしながら、本体部20の内部に、真空ポンプ36を内蔵する構成を採用しても良い。なお、この真空ポンプ36、空気管路33、管部材35、第1の弁部材37等によって、第1の吸引手段が構成される。また、第1の弁部材37、空気管路33、管部材35、突出管部35a等によって、第2の空気導入手段が構成される。
Further, the
また、これらの真空ポンプ36、および第1の弁部材37は、後述する制御装置90に接続されていて、該制御装置90からの制御指令に対応した信号を受信した後に作動する。
The
また、図4および図6に示すように、ゴムシート25の裏面側に向かうように、上述の空気管路33と同様の、空気管路38が設けられている。この空気管路38は、空気管路33とは異なり、上述の孔部24に挿通するように、1本のみ設けられている。また、空気管路38の開口部39は、該孔部24の内部に存在している(図6参照)。なお、本実施の形態では、孔部24が内径部22aの中心に位置しているため、開口部39も、内径部22aの中心に位置する構成となる。
As shown in FIGS. 4 and 6, an
また、上述の空気管路33と同様に、空気管路38の他端部38bは、本体上面部22の底壁22cから下方に向かって突出していると共に、この他端部38bに対して、管部材40の一端側が接続されている。また、管部材40の他端部は、真空ポンプ36に接続されている。それにより、真空ポンプ36が作動すると、空気導入部51を真空吸引することを可能としている。
Similarly to the
また、管部材40の中途部分にも、第2の弁部材41が設けられている。この第2の弁部材41も、上述の第1の弁部材37と同様に、真空ポンプ36側と連通するように切り替える(吸引側へ切り替える)ことを可能としていると共に、突出管部40aを介して大気導入側へ開放するように切り替えることが可能である。第2の弁部材41の切り替えにより、管部材40が大気導入側へ開放されると、該管部材40を介して、空気導入部51に、大気が導入される。また、第2の弁部材41も、制御装置90に電気的に接続されている。
A
なお、真空ポンプ36、第2の弁部材41、空気管路38、管部材40によって、第2の吸引手段が構成される。また、第2の弁部材41、空気管路38、管部材40、突出管部40a等によって、空気導入手段が構成される。
The
さらに、図4に示すように、本体部20の内部には、上述の管部材35,40と同様な管部材42が設けられている。この管部材42は、例えば本体部20の後端側(蝶番61側)に向かっていて、その一端側42aが本体部20の背面から突出している。なお、管部材42の一端側42aに、管継手を取り付けるようにしても良い。管部材42の一端側42aには、柔軟に曲がることが可能なホース43の一端側43aが連結されている。ホース43は、本体部20から上方の蓋体部60側に向かって延伸していると共に、蝶番61側から手前側(図1および図2に示す取手73a側)に向かい蓋体部60の上面側に沿って設けられている。そして、ホース43の他端側43bは、蓋体部60の上面の径方向の略中心部分において、後述する空気管路67の一端側と連結されている。
Furthermore, as shown in FIG. 4, a
このように、管部材42と空気管路67の間に、柔軟に曲がるホース43が設けられているため、蓋体部60の開閉(回動)に対応可能となっている。
As described above, since the
また、管部材42の中途部分には、上述した第1の弁部材37および第2の弁部材41と同様の、第3の弁部材44が設けられている。第3の弁部材44も、真空ポンプ36側と連通するように切り替える(吸引側へ切り替える)ことを可能としていると共に、突出管部42bを介して大気導入側へ開放するように切り替えることが可能である。なお、管部材42が大気導入側へ開放されると、この管部材42を介してテープ部材12の裏面側(図4においてテープ部材12の上面側)に大気が導入される。それにより、テープ部材12の保持状態が解除される。また、第3の弁部材44も、制御装置90に電気的に接続されている。
In addition, a
なお、真空ポンプ36、管部材42、ホース43、第3の弁部材44、空気管路67によって、第3の吸引手段が構成される。また、後述する吸着部材66、真空ポンプ36、管部材42、ホース43、第3の弁部材44、空気管路67、挟持部材70によって、テープ保持手段が構成される。
The
ここで、本実施の形態では、上述のように、柔軟なホース43を用いることにより、真空ポンプ36で生じる吸引力を蓋体部60側に伝達すると共に、蓋体部60の開閉(回動)に対応させている。しかしながら、真空ポンプ36で生じる吸引力を蓋体部60側に伝達するための構成は、ホース43を用いるものには限られない。例えば、真空吸引するためのホース43等の部材が、テープ接着装置10から外部に突出していていない構成が望まれる場合もある。
Here, in the present embodiment, as described above, by using the
このような場合には、例えば、蓋体部60のリング当接部63に蓋側開口を形成すると共に、本体上面部22のうち蓋側開口と対向する部位に本体側開口を形成する。これらと共に、蓋側開口または本体側開口の少なくとも一方の周囲に、リング状のゴムシールを突出するように取り付ける。また、蓋側開口には、管部材の一端側を連結し、該管部材の他端側を凹部64に連通させる。また、本体側開口には、上述したのと同様の空気管路を設ける。このようにすれば、蓋体部60を閉じたときに、管部材と空気管路とが接続される。また、ゴムシールがリング当接部63と本体上面部22の間に介在して、蓋側開口と本体側開口の両者を気密に塞ぐ状態となる。
In such a case, for example, a lid side opening is formed in the
また、本体部20と蓋体部60とが対向する部位のうち、蝶番61が存在する部位に、折れ曲がり自在かつ伸縮自在な、蛇腹状の管継手を設け、この管継手を介して、本体部20の内部に設けられる管部材と、蓋体部60の内部を進行する空気管路とを連結するようにしても良い。
Further, among the portions where the
また、本実施の形態では、真空ポンプ36は1つのみ設けられている。また、第1〜第3の弁部材37,41,44を大気導入側および吸引側に切り替えることによって、真空室50、空気導入部51、およびテープ部材12の裏面側(上面側)の少なくとも1つの真空吸引や大気圧化を可能としている。
In the present embodiment, only one
しかしながら、真空ポンプ36は、1つには限られるものではなく、第1の吸引手段、第2の吸引手段および第3の吸引手段の夫々に対応させて、真空ポンプ36を2つまたは3つ以上設けるように構成でしても良い。また、第1の弁部材37、第2の弁部材41および第3の弁部材44といった三方弁を用いずに、吸引側の弁部材及び大気導入側の弁部材の両方を、夫々の管部材35、管部材40および管部材42に設けるようにしても良い。このようにしても、真空室50、空気導入部51およびテープ部材12の裏面側(上面側)の吸引/非吸引を良好に切り替えることができる。
However, the number of
さらに、図3に示すように、本体部20の側壁の外面には、真空計45が取り付けられている。この真空計45は、本実施の形態では、2つ設けられている。しかしながら、本実施の形態では、管部材35,40,42の個数に対応させて、3つ設けるのが好ましい。かかる真空計45のうちの1つは、真空室50の内部の気圧を測定するためのものである(以下、必要に応じて真空計45aという)。また、真空計45のうちの他の1つは、空気導入部51の気圧を測定するためのものである(以下、必要に応じて真空計45bという。)。なお、かかる2つの真空計45a,45bも、制御装置90に接続されている。
Further, as shown in FIG. 3, a
また、本体上面部22のうち、例えば後述する蝶番61から最も離間している2つのコーナ部分のうち、一方のコーナ部分22d(図1参照)には、センサ46が設けられている。センサ46は、例えば磁気センサを用いていて、本体部20に対して蓋体部60が、所定だけ近接するまで閉じたか否かを検出するものである。なお、このセンサ46も、制御装置90に接続されていて、この制御装置90に対して蓋体部60が閉じているか否かの検出信号を送信する。そして、制御装置90は、蓋体部60が閉じている状態に対応した検出信号を受信したときのみ、真空ポンプ36等に対して作動に対応した信号を送信する。
In addition, a
次に蓋体部60の構成について説明する。図1、図2および図5に示すように、蓋体部60は、本体部20に対して蝶番61を介して接続されている。すなわち、蝶番61を支点として、蓋体部60は回動可能となっている。また、図1に示すように、蓋体部60には、2つのダンパ部材62の各一端側62aが取り付けられている。また、ダンパ部材62の各他端側62bは、本体上面部22に取り付けられている。このダンパ部材62は、伸縮自在となっていると共に、内部に存在する粘性体(油等)の粘性抵抗によって、急激に蓋体部60が本体部20に対して降下するのを防止している。
Next, the configuration of the
なお、ダンパ部材62は、バネ部材(不図示)も内蔵していて、蓋体部60が開いた状態(例えば、図7(a)に示す状態)を維持可能となっている。しかしながら、蓋体部60が開いた状態を維持する必要がない場合には、バネ部材を省略する構成としても良い。
The
また、図3及び図4に示すように、蓋体部60のうち、本体部20のシールリング23に当接する部分は、リング当接部63となっている。リング当接部63は、シールリング23との当接によって、真空室50を密閉する。なお、かかる密閉を良好にするために、リング当接部63は、本実施の形態では同一平面をなす、平板状の部分から構成されている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a portion of the
図3〜図5に示すように、蓋体部60のうち、本体部20と対向する対向面であって、リング当接部63よりも内径側の部位には、凹部64が形成されている。この凹部64は、リング当接部63よりも窪んだ状態に形成されている。この凹部64は、上述の内径部22aに対応する大きさを有している。このため、蓋体部60を閉じて、シールリング23がリング当接部63に当接する密閉状態となると、この凹部64、シールリング23、内径部22a、およびゴムシート25で囲まれた空間が出現する。そして、この空間が、真空室50となる。
As shown in FIGS. 3 to 5, a
また、凹部64のうち、上方に位置する底面(以下、上底面64aという。)は、ゴムシート25が膨張する際に、テープ部材12の周縁部が上方へ移動するのを押さえる(受け止める)部分となる。このため、凹部64は、テープ部材12の周縁部を受け止めて、該テープ部材12のウエハ11に対する接着を良好に行える深さに設定されている。
In addition, a bottom surface (hereinafter referred to as an
凹部64には、嵌合凹部65が設けられている。嵌合凹部65は、凹部64から上面側に向かって窪んでいる部位であり、また凹部64よりも小径に設けられている。この嵌合凹部65には、例えば多孔質セラミックスのような、多孔質の材質からなる吸着部材66が嵌め込まれる。かかる吸着部材66を介して、テープ部材12は、吸引保持される。なお、吸着部材66は、嵌合凹部65への嵌め込みに対応して、該嵌合凹部65より僅かに小さな寸法を有している。
The
また、図4および図6に示すように、蓋体部60には、空気管路67が設けられている。空気管路67は、その断面形状が略L字を為すように設けられている。それにより、空気管路67の一端側は、蓋体部60の上面に沿う状態で設けられると共に、空気管路67の他端側は、蓋体部60を貫いて、嵌合凹部65に到達する状態で設けられている。なお、空気管路67の他端側のうち、嵌合凹部65に対して開口している部分を、開口部68とする。また、本実施の形態では、蓋体部60の上面には、固定部材67aが設けられていて、空気管路67は、この固定部材67aを介して、蓋体部60の上面に取り付けられている。
As shown in FIGS. 4 and 6, the
ここで、嵌合凹部65には、該嵌合凹部65の上底面65aよりも僅かに窪んだ窪み部69が設けられるようにするのが好ましい。この場合、窪み部69は、嵌合凹部65の直径よりも小さい直径を有する形状とし、吸着部材66の外周部分を窪み部69以外の嵌合凹部65の上底面65aで受け止めるようにする。かかる窪み部69が存在する場合、窪み部69と吸着部材66の間で生じている負圧が、大面積化される。そのため、吸着部材66は、ウエハ11に対して大面積の状態で吸着可能となる。
Here, the
また、図3、図5および図8に示すように、嵌合凹部65の外側であって、凹部64の内部には、テープ部材12の隅部を固定するための挟持部材70が設けられている。図5に示すように、挟持部材70は、板バネ71を具備し、この板バネ71の一端側がネジ72によって凹部64に取り付けられている。また、板バネ71の他端側は、付勢力によって上底面64aに押し付けられているが、板バネ71の他端側は、板バネ71の付勢力に抗しながら開放可能となっている。なお、本実施の形態では、挟持部材70は、凹部64の周方向において、略90度間隔で4つ設けられている。
As shown in FIGS. 3, 5, and 8, a clamping
また、蓋体部60の側壁部分であって蝶番61と対向する部分には、取手73aが取り付けられている。そのため、作業者は取手73aを把持して蓋体部60を容易に開閉することができる。なお、本体部20の側壁部分には、相対向するように2つずつ、計4つの取手73bが設けられている。この取手73bを持つことで、テープ接着装置10を容易に移動させることができる。
A
また、図2、図8および図9に示すように、テープ接着装置10には、開閉ロック手段としてのロック機構80が設けられている。ロック機構80は、本体部20側に取り付けられているブロック部81を具備している。このブロック部81には、ネジ孔82が設けられていて、該ネジ孔82には、レバー部材83のネジ部84が捻じ込まれる。また、レバー部材83は、ネジ部84と、このネジ部84の軸線からずれる方向に向かって突出する把持部85と、を具備している。
As shown in FIGS. 2, 8, and 9, the
このうち、ネジ部84には、ネジ孔82と螺合するためのネジ山が形成されている。このネジ部84には、クランプ部材86が挿通される。また、把持部85は、作業者が把持する部分であり、かかる把持によりレバー部材83を回転させることが可能となる。
Among these, the
ネジ部84に挿通されるクランプ部材86は、直方体部材であり、ネジ部84に対して回動自在に設けられている。このクランプ部材86の長手は、蓋体部60の側縁方向に対して垂直を為す配置にすることができ、その場合には、蓋体部60の上部にクランプ部材86が差し掛かって、蓋体部60の開放が阻止される。また、クランプ部材86の長手が蓋体部60の側縁方向に対して平行を為す配置にすることもでき、その場合には、蓋体部60の上部にクランプ部材86が差し掛からなく、蓋体部60の開放を許容する状態となる。
The
なお、本実施の形態では、蓋体部60のうち、クランプ部材86と対向する部位には、ボルト87が取り付けられていて、かかるボルト87に対してクランプ部材86が当接する構成となっている。
In the present embodiment, a
また、図4に示すように、テープ接着装置10には、制御手段としての制御装置90が設けられている。制御装置90は、上述したように、真空ポンプ36、第1〜第3の弁部材37,41,44、真空計45、センサ46に対して電気的に接続されている。この制御装置90には、オン作動を行うための操作ボタン(不図示)が連結されている。このため、センサ46がオン作動を許可する蓋体部60の閉塞状態において、作業者が操作ボタンを押すと、真空ポンプ36が作動する。
Further, as shown in FIG. 4, the
ここで、制御装置90は、初めに第2の弁部材41および第3の弁部材44を吸引側に切り替えると共に、第1の弁部材37を大気導入側に切り替えた状態を維持して、所定時間だけゴムシート25およびウエハ11の真空吸引を行うように、第1〜第3の弁部材37,41,44の夫々に対して制御信号を発する。そして、所定時間経過後に、第1の弁部材37に対して制御信号を発し、第1の弁部材37を大気導入側から吸引側に切り替えて、真空室50に対しても、真空吸引を行う。
Here, the control device 90 first switches the
また、制御装置90は、真空室50および空気導入部51が、所定の真空度に到達したことがセンサ46によって計測された場合に、第2の弁部材41に対して、大気導入側に切り替えるための制御指令を発する。それによって、ゴムシート25が膨張し、ウエハ11とテープ部材12との間の接着が開始される。さらに、この状態から所定時間経過して接着が終了した後に、制御装置90は、第1の弁部材37に対して大気導入側に切り替えるための制御指令を発する。かかる切り替えにより、真空室50および空気導入部51の両方とも、大気圧と等しい状態となり、接着動作が終了する。
Further, the control device 90 switches the
さらに、制御装置90は、真空ポンプ36を逆回転させると共に第1の弁部材37または第3の弁部材44を吸引側と同じ側に切り替える。それにより、真空室50の内部に空気が加圧状態で導入される。なお、真空ポンプ36を逆回転させる構成を採用せずに、真空ポンプ36の吐出側に接続されている管部材、および真空ポンプ36の流入側に別途接続されている大気を導入可能な管部材との間の接続を切り替える等により、真空室50の内部の加圧状態を実現するように構成しても良い。
Further, the control device 90 reversely rotates the
なお、上述の所定の真空度としては、約20Pa程度とする場合が、その一例として挙げられる。しかしながら、所定の真空度はこれに限られるものではなく、大気圧よりも低い状態であれば、どのような真空度であっても良い。また、制御装置90は、接着が終了した後には、第1の弁部材37を大気導入側に切り替える作動と共に、真空ポンプ36を停止させるように、真空ポンプ36に対して制御指令を発するように構成しても良い。しかしながら、この場合には、真空ポンプ36を動作継続させる場合と比較して、次の真空吸引の際の吸引時間が、多少長くなる。
An example of the above-mentioned predetermined degree of vacuum is about 20 Pa. However, the predetermined degree of vacuum is not limited to this, and may be any degree of vacuum as long as it is lower than atmospheric pressure. In addition, the controller 90 issues a control command to the
以上のような構成を有するテープ接着装置10の作用(動作)について、以下に説明する。なお、この作用(動作)については、図10に示す動作フローに基づいて、実行される。
The operation (operation) of the
最初に作業者は、蓋体部60を開放させ、ゴムシート25にウエハ11を載置すると共に、テープ部材12を挟持部材70に取り付ける(ステップS10)。この場合、テープ部材12が板バネ71と上底面64aとによって挟持される状態とする。それにより、テープ部材12の裏面は、吸着部材66に当接する状態となると共に、テープ部材12の粘着面(表面)が、下方を向く状態となる。
First, the operator opens the
なお、挟持部材70によりテープ部材12を取り付けた場合、真空ポンプ36を作動させるようにしても良い。真空ポンプ36を蓋体部60の開放状態において作動させた場合には、管部材42、空気管路67を介して吸引保持力が吸着部材66に伝達される。それにより、テープ部材12が吸着部材によって吸引保持される状態となる。そして、このテープ部材12の吸引保持によって、蓋体部60の開放状態において、テープ部材12にしわが存在しない状態となる。
When the
次に、センサ46によって蓋体部60が閉じたことが検出されるまで、蓋体部60を本体部20に対して降下させる(ステップS11)。そして、センサ46がこの降下による蓋体部60の閉塞状態を検出したか否かを、制御装置90は判断する(ステップS12)。そして、センサ46が閉塞状態を検出した場合には、制御装置90は真空ポンプ36の作動を許可する。この状態において、作業者が操作ボタンを押したときに、真空ポンプ36が作動を開始する。
Next, the
また、蓋体部60が閉じ状態となった後に、作業者は、クランプ部材86を回転させて、該クランプ部材86の先端部分が蓋体部60の上面に差し掛かる状態とする。この後に、作業者がレバー部材83を把持し、該レバー部材83を閉じ方向に回転させ、クランプ部材86の下面をボルト87に当接させる。この当接状態において、さらにレバー部材83を閉じ方向に回転させると、蓋体部60は、クランプ部材86によって押され、リング当接部63がシールリング23に押し付けられる。なお、レバー部材83を回転させる場合、全てのレバー部材83を順次少しずつ回転させていき、ロック状態に偏りが生じないようにするのが好ましい。
In addition, after the
そして、所定だけレバー部材83を閉じ回転させると、リング当接部63によりシールリング23が押圧されて弾性変形し、真空室50の内部が外部から気密に閉塞される状態となる(ステップS13)。このように、ロック機構80により蓋体部60の開放をロックすると、真空室50の内部が加圧されても、蓋体部60が持ち上がって開放することがなく、真空室50を外部から封止することができる。
When the
次に、作業者が操作ボタンを押すと、制御装置90がその押し込みを検知して、真空ポンプ36に対して作動のための指令を発する。それにより、真空ポンプ36が作動して、真空室50、テープ部材12およびゴムシート25の真空吸引を行う(吸引ステップに対応)。なお、蓋体部60の開放状態において、テープ部材12の吸引保持が為されている場合には、この吸引保持が継続される状態となる。また、上述の真空ポンプ36の作動に際しては、初めは第2の弁部材41および第3の弁部材44を吸引側に切り替えると共に、第1の弁部材37を大気導入側に切り替えて、テープ部材12およびゴムシート25の真空吸引を先に行う(ステップS14)。
Next, when the operator presses the operation button, the control device 90 detects the pressing and issues a command for operation to the
そして、かかるテープ部材12およびゴムシート25の真空吸引を所定時間行った後に、第1の弁部材37を大気導入側から吸引側に切り替えて、テープ部材12およびゴムシート25と共に、真空室50の真空吸引行う(ステップS15)。
Then, after vacuum suction of the
所定時間、真空ポンプ36が真空吸引を行うと、真空室50およびゴムシート25の裏面側が、所定の真空度に達したことが、真空計45によって検出される(ステップS16;真空度到達検出ステップに対応)。かかる真空計45が所定の真空度を検出すると、所定の検出信号を制御装置90に対して送信する。すると、制御装置90は、真空ポンプ36の作動を維持したままで、第2の弁部材41を大気導入側に切り替える(ステップS17;空気導入ステップに対応)。それによって、空気導入部51には、突出管部40aを介して大気が導入される。
When the
空気導入部51に大気が導入されると、真空室50と空気導入部51に存在する圧力差によって、ゴムシート25が真空室50側に向かって膨張する。この場合、ゴムシート25の膨張によってウエハ11が持ち上げられ、該ウエハ11の上面がテープ部材12に接触する。そして、ウエハ11の上面に対して、テープ部材12の接着が開始される(ステップS18;接着ステップに対応)。
When the atmosphere is introduced into the
ここで、ウエハ11の上面とテープ部材12との間における、接着の態様には、図11(a),(b)に示すような、2通りがある。まず、その1通り目としては、図11(a)に示すような、ウエハ11がテープ部材12に対して傾斜せずに平行な状態を維持して、該ウエハ11の上面の略中央部分から、テープ部材12に接着する場合である。
Here, there are two types of bonding between the upper surface of the
この場合には、ウエハ11がゴムシート25の膨張により持ち上げられると、吸着部材66での保持により弛みが解消されているテープ部材12に対して、ウエハ11の中央部分から接触する。この接触状態から、さらにゴムシート25が膨張する場合、ゴムシート25の中央部分は、ウエハ11の中央部がテープ部材12に触れるため、これ以上移動できないが、引き続きゴムシート25の周辺側が、膨張により上方へ移動して、ウエハ11をテープ部材12に順次接触させてゆく。
In this case, when the
このため、ウエハ11は、ゴムシート25が膨張するにつれて、周辺部の撓みがなくなり、テープ部材12に対し、中心側から周辺側に向かって順次接着が進行する。なお、この状態のまま、所定時間経過すると、ウエハ11とテープ部材12との間の接着が、確実に実行された状態となる。
For this reason, as the
以上のような接着態様では、ウエハ11(テープ部材12)の中央部分から外方に向かって、空気を逃がしながら、ウエハ11の上面とテープ部材12との間の接着が実行される。なお、この接着態様においては、真空ポンプ36は、真空室50側を真空吸引している状態を継続している。このため、上述の接着態様と相俟って、ウエハ11の上面とテープ部材12との間に存在する空気が排除されることによって、ウエハ11とテープ部材12との接着が、良好な状態で為される。
In the bonding mode as described above, bonding between the upper surface of the
また、接着の態様の2通り目としては、図11(b)に示すような、ウエハ11がテープ部材12に対して傾斜した状態で、該傾斜しているウエハ11のうちの最も高い部分(以下、上端とする。)から、テープ部材12に接着する場合である。この場合には、まず傾斜しているウエハ11のうち、上端からテープ部材12に対する接着が開始される。つまり、ウエハ11がゴムシート25の膨張に伴なって持ち上げられると、吸着部材66での保持により弛みが解消されているテープ部材12に対して、ウエハ11のうち上端から接着が開始される。
Further, as a second mode of bonding, as shown in FIG. 11B, the highest portion of the inclined wafer 11 (with the
ここで、テープ部材12は吸着部材66によって保持されているため、テープ部材12がウエハ11により押されても、テープ部材12は上方に移動しない。そのため、ゴムシート25が徐々に膨張すると、ウエハ11のうちテープ部材12への接触部分(上端部分)を支点としつつ、ウエハ11の傾斜角度が徐々に狭まる状態で、該ウエハ11が持ち上げられる。そして、このウエハ11の持ち上げは、ウエハ11の傾斜角度がゼロとなるまで実行される。なお、ウエハ11の傾斜角度がゼロとなって所定時間経過すると、ウエハ11とテープ部材12との間の接着が、確実に実行された状態となる。
Here, since the
以上のような接着態様では、ウエハ11(テープ部材12)の上端から、他方側の端部に向かって、空気を逃がしながら、ウエハ11の上面とテープ部材12との間の接着が実行される。なお、この接着態様においても、真空ポンプ36は、真空室50側を真空吸引している状態を継続している。このため、上述の接着態様と相俟って、ウエハ11の上面とテープ部材12との間に存在する空気が排除されることによって、ウエハ11とテープ部材12との接着が、良好な状態で為される。
In the bonding mode as described above, bonding between the upper surface of the
以上のようにして、制御装置90は、第1の弁部材37の吸引側への切り替え状態を継続したまま、第2の弁部材41の大気導入側への切り替えを、所定時間継続させる(ステップS19)。それによって、ウエハ11とテープ部材12との間の接着が実行された状態となる。
As described above, the control device 90 continues the switching of the
なお、ウエハ11に対してテープ部材12が接着される際に、空気管路38と空気管路67を介して同時に真空排気されるため、最終的には真空室50とテープ部材12の裏面側とが、同一の圧力となる。このため、真空吸引が進行すると、テープ部材12は、吸着部材66から容易に離れる状態となる。
Note that, when the
ステップS19において、制御装置90が所定時間経過したと判断した場合には、制御装置90は、真空ポンプ36を逆回転させると共に、第3の弁部材44を真空吸引と同じ側(加圧側)に切り替える。同時に、第1の弁部材37および第2の弁部材41を閉じるようにする。
In step S19, when the control device 90 determines that the predetermined time has elapsed, the control device 90 rotates the
それにより、テープ部材12が吸着部材66から離れると共に、真空室50には、空気管路67を介して空気が加圧状態で導入される。この場合、まず真空室50の真空吸引の解除により、ゴムシート25の膨張が解除され、ゴムシート25が載置部22bに載置される状態となる。次に、真空室50は、大気圧よりも高い加圧状態となり、テープ部材12は、ウエハ11に向かって押し付けられ、加圧される(ステップS20;加圧ステップに対応)。かかる加圧により、テープ部材12とウエハ11との間の密着性が高められる。
As a result, the
なお、本実施の形態では、加圧によりテープ部材12等に付与される圧力は、1cm2 当たり4〜5kg程度となっている。また、第3の弁部材44のみならず、第1の弁部材37を真空吸引と同じ側(加圧側)に切り替えるようにしても良い。この場合、空気管路67を介してのみならず、空気管路33を介しても、真空室50に対して加圧状態で空気が導入される。
In the present embodiment, the pressure applied to the
また、真空ポンプ36を第1〜第3の弁部材37,41,44の個数分だけ設ける場合、第1の弁部材37と第3の弁部材41が接続される真空ポンプ36のうち少なくとも一方を逆回転させて真空室50の内部を加圧する。また、第2の弁部材41を大気導入側に切り替えると共に真空ポンプ36を停止させるか、または第2の弁部材41を真空吸引側に切り替えると共に真空ポンプ36を正回転させて空気導入部51を真空吸引する。このようにすれば、ウエハ11に対してテープ部材12を良好に密着させることができる。
Further, when the
真空室50における加圧状態が所定時間経過したと、制御装置90が判断した場合、制御装置90は真空ポンプ36の作動を停止させ、第1〜第3の弁部材37,41,44を大気導入側に切り替える(ステップS21)。それによって、テープ部材12の裏面側、真空室50および空気導入部51は、大気圧となり、上述の加圧状態が解除される。
When the control device 90 determines that the pressurization state in the
なお、上述のステップS21において、第1〜第3の弁部材37,41,44を大気導入側に切り替えた場合、真空ポンプ36の作動は継続したままの状態を維持している。それによって、次のウエハ11に対する接着作業に、素早く対応可能となっている。しかしながら、かかる作動を停止させるようにしても良い。
In step S21 described above, when the first to
その後に、作業者はレバー部材83を開き方向に回転させて、蓋体部60を開放させる。そして、作業者は、挟持部材70によるテープ部材12の保持を解いて、テープ部材12が接着された状態のウエハ11を取り出す(ステップS22)。以上のようにして、ウエハ11の上面に対するテープ部材12の接着が終了する。
Thereafter, the operator rotates the
なお、ウエハ11の上面に対するテープ部材12の接着が終了した以後は、例えばダイシングプロセスといった、次工程に進行する。
In addition, after the adhesion of the
このような構成のテープ接着装置10によれば、ゴムシート25の膨張を利用して、ウエハ11の上面にテープ部材12を接着させることができる。このため、簡易な構成でありながら、大気圧と真空状態との間の圧力差によって、確実にウエハ11の上面にテープ部材12を接着させることができる。特に、ゴムシート25を用いていることにより、テープ部材12に対してウエハ11が、いわゆる片当たりの状態で接触したとしても、ゴムシート25の弾性変形によって、容易にウエハ11の姿勢を持ち直すことができる。このため、ウエハ11の上面に対するテープ部材12の接着性を、良好とすることができる。
According to the
また、上述のテープ接着装置10を用いた場合、真空室50の内部を加圧することができる。このため、ウエハ11とテープ部材12との間における密着性を一層高めることができ、ウエハ11とテープ部材12との間の接着を、一層確実にすることができる。このため、テープ部材12がウエハ11から簡単に剥離するのを防ぐことができる。
Moreover, when the above-mentioned
また、ゴムシート25の上面に、ウエハ11を載置している。このため、ゴムシート25の弛みの影響を除去することができる。このように、弛みの影響が除去されるので、ゴムシート25に大きな張力を付与する構成を備えなくて済み、構成の簡略化を図ることができる。また、ゴムシート25に付与する張力が小さくて済むので、テープ接着装置10を製造する作業者の工数を削減することができる。また、ゴムシート25を押さえリング26で押さえつける際に、気密性を向上させることができる。
Further, the
さらに、ゴムシート25の膨張を利用するため、ウエハ11を上方のテープ部材12へ移動させる特別な構成を要さずに済む。このため、簡易な構成で、ウエハ11をテープ部材12に向けて(上方へ向けて)移動させることができる。
Further, since the expansion of the
また、テープ部材12は、吸着部材66によって吸着保持される。そのため、例えばテープフレームといった、テープ部材12を張設するための部材、および張設するための部材を支持するための手段を別途設ける必要がなくなり、凹部64の内部に存在する構成を簡略化することができる。また、テープ部材12は吸着部材66によって吸着保持されるため、テープ部材12に対して張力を加える必要がなく、張力負荷によってテープ部材12が伸びてしまうのを防止することができる。また、テープ部材12を保持する際に、該テープ部材12が張設されないため、テープ部材12に対して張力を加えずに済む。このため、ウエハ11に接着されたテープ部材12に、張力に対応した収縮が生じるのを防ぐことができ、テープ部材12の接着状態を良好にすることが可能となる。
The
また、吸着部材66は、多孔質セラミックスから構成されている。このため、テープ部材12の全面に亘って確実に、かつ均一に吸着保持することができる。それによって、テープ部材12に弛みが生じるのを防ぐことができる。
The adsorbing
さらに、テープ部材12は、挟持部材70によって挟持される。それにより、真空室50の内部が真空吸引され、テープ部材12の表面と裏面とで圧力差が生じなくなっても、テープ部材12が吸着部材66から落下するのを防ぐことができる。それにより、ウエハ11に対して、テープ部材12を良好に接着させることができる。
Further, the
また、蓋体部60と本体部20の間には、ロック機構80が設けられている。このロック機構80を用いて、蓋体部60の開放をロックすると、真空室50の内部が加圧されても、蓋体部60が持ち上がって開放するのを防ぐことができる。それにより、真空室50を外部から封止することができ、加圧状態を継続することができる。
In addition, a
さらに、制御装置90は、真空ポンプ36、第1〜第3の弁部材37,41,44、真空計45、センサ46に接続されていて、これらの作動を制御することができる。特に、制御装置90は、真空ポンプ36を作動させて、真空室50および空気導入部51の真空吸引を行い、この真空吸引の後に、第2の弁部材41を大気導入側に作動させて、空気導入部51に大気を導入している。それによって、ゴムシート25を真空室50側に向かって膨張させることができ、弛みを除去したゴムシート25の膨張を利用して、ウエハ11の上面に対して、確実にテープ部材12を接着させることが可能となる。
Furthermore, the control device 90 is connected to the
また、制御装置90は、真空室50および空気導入部51の真空吸引を行うに際して、第1の弁部材37を大気導入側に切り替えると共に、第2の弁部材41を真空吸引側に切り替えて、先に空気導入部51の吸引排気を行っている。このため、真空室50に対して空気導入部51の圧力が最初は低下する。そのため、ゴムシート25は、載置部22bに向かって押し付けられ、先に真空室50側に向かって膨張するのが防止される。それによって、第2の弁部材41が大気導入側に切り替え作動される前の段階で、ウエハ11とテープ部材12とが接着されてしまうのを防ぐことができる。
Further, when performing vacuum suction of the
また、制御装置90は、第2の弁部材41を大気導入側に切り替えて所定時間経過した後に、真空ポンプ36を逆回転させると共に、第3の弁部材44を真空吸引と同じ側(加圧側)に切り替えるように制御している。それにより、真空室50には、空気管路67を介して空気が加圧状態で導入され、テープ部材12は、ウエハ11に向かって押し付けられる。それによって、ウエハ11に対するテープ部材12の接着性(密着度)を高めることができ、テープ部材12がウエハ11から簡単に剥離するのを防ぐことができる。
Further, the control device 90 switches the
(第2の実施の形態)
以下、本発明の第2の実施の形態について、図12から図18に基づいて説明する。図12は、本実施の形態に係るテープ接着装置100を示すと共に、図15に示す蓋体部60を透視した状態の本体部20の平面図である。また、図13はテープ接着装置100の一部の内部構成(解除レバー135等)を透視した状態の側面図である。また、図14は、テープ接着装置100の構成を示す正面図である。また、図15は、テープ接着装置100のうち蓋体部60およびバランサ機構110を中心とした構成を示す平面図である。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a plan view of the
本実施の形態のテープ接着装置100は、ワークとしてガラス基板101を用いていて、このガラス基板101の上面にテープ部材12を接着している。そのため、テープ接着装置100は、基本的な構成は、上述の第1の実施の形態におけるテープ接着装置10と同様となっている。そのため、上述の第1の実施の形態で説明したのと同様の部分については、その説明を省略する。
The
なお、本実施の形態でガラス基板101に接着されるテープ部材12は、上述の第1の実施の形態におけるテープ部材12と同様の、紫外線硬化型のUVテープ(シート)である。そのため、ガラス基板101にテープ部材12を接着した後に、紫外線を照射すれば、テープ部材12が硬化し、ガラス基板101から剥がれ易くなる性質を備えている。しかしながら、テープ部材12は、紫外線硬化型には限られず、偏光フィルムをテープ部材12として利用しても良い。また、偏光フィルムと機能的には同じである偏光板をテープ部材12としても良い。また、ガラス基板101は、例えば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等に用いられるマザーガラス基板であり、大型のサイズ(例えば、25インチ〜35インチ、もしくはそれ以上)となっている。しかしながら、ガラス基板101は、小型のサイズであっても良い。また、本実施の形態では、ガラス基板101は、その平面形状が矩形状を為している。しかしながら、ガラス基板101は、その平面形状が円形状、楕円形状等、矩形状以外の他の形状を為していても良い。
The
図12に示すように、テープ接着装置100の平面形状は、略矩形を為すように設けられている。すなわち、本体部20、本体上面部22、孔部23、ゴムシート25、蓋体部60、凹部64等は、その平面形状が略矩形状に形成されている。また、シールリング24、押さえリング26、テープフレーム28等は、コーナ部分がRを有する矩形リング状に設けられている。同様に、孔部23および凹部64等も、コーナ部分がRを有する矩形状に設けられている。
As shown in FIG. 12, the planar shape of the
また、図12に示すように、本実施の形態における本体部20は、全体の平面形状が略矩形を為すように設けられている。そのため、本体部20の本体上面部22等もその平面形状が略矩形状を為すように設けられている。
Also, as shown in FIG. 12, the
また、図13および図15等に示すように、本実施の形態のテープ接着装置100には、開閉補助手段の一部をなすバランサ機構110が設けられている。バランサ機構110は、大面積のガラス基板101に対応させて大面積・重量化した蓋体部60の開閉を、容易にするための機構である。このバランサ機構110は、図15に示すように、蝶番61を挟んで、蓋体部60とは反対側の部位にウエイト111を取付可能な機構である。また、バランサ機構110は、略矩形のハウジング112を備えていて、このハウジング112の内部に、ウエイト111、取付軸114等の各部材が収納される。
Further, as shown in FIGS. 13 and 15 and the like, the
また、図13および図15に示すように、バランサ機構110は、取付固定部113を有している。取付固定部113は、蓋体部60のうち、上面側かつ後端側(蝶番61が設けられている側)であって、一対の蝶番61の間の部位に取り付けられている。また、取付固定部113の後端側(蓋体部60から離間する側)には、取付軸114が取り付けられている。すなわち、取付軸114は、取付固定部113を介して、蓋体部60に取り付けられている。取付軸114は、大径部114aと小径部114bとを有している。そして、大径部114aと小径部114bとに、それぞれウエイト111を取り付け可能としている。
Further, as shown in FIGS. 13 and 15, the
なお、大径部114aと小径部114bとの間に存在する段差部分114cでは、小径部114bに取り付けられるウエイト111を受け止め可能となっている。また、本実施の形態では、大径部114aに取り付けられるウエイト111は、小径部114bに取り付けられるウエイト111よりも軽い。しかしながら、大径部114aおよび小径部114bに取り付けられるウエイト111の重量は、適宜選択可能である。
In addition, in the level | step-
また、大径部114aのうち、段差部分114cから所定の寸法だけ蓋体部60に向かう部位には、カラー115が取り付けられている。カラー115は、上述のウエイト111の取り付け位置を定めるためのものである。また、大径部114aのうち、カラー115よりも蓋体部60側の所定の部位には、カラー116が取り付けられている。このカラー116には、後述するジョイントピン133が係止される。また、カラー116の外周面には、突出部分に対応する係止ピン117が、外径側に向かって突出している。係止ピン117は、後述する切欠部134に入り込む部分である。なお、係止ピン117は、本実施の形態では、本体上面部22に対して略平行を為す状態で延伸している。
In addition, a
また、小径部114bの先端部分には、留めリング118が取り付けられる。留めリング118は、蓋体部60の開閉に伴って取付軸114が回動しても、ウエイト111が取付軸114から抜けずに取付状態を維持するための部材である。
A retaining
また、図13および図15に示すように、本体部20の内部には、開閉補助手段の一部をなす支持台120が設けられていて、この支持台120には回転軸122を挿通させる挿通孔121が設けられている。回転軸122は、開閉補助手段の一部をなすアーム130を回動自在に支持する。このアーム130の下端側には、軸孔131が形成されていて、軸孔131には、挿通孔121を挿通する回転軸122が挿通する。それによって、アーム130は、支持台120に対して回動自在に支持される。なお、本実施の形態では、アーム130は、本体部20の中心線L(図12参照)を挟んで一対設けられる。そのため、支持台120も、本体部20の内部において一対設けられている。また、回転軸122は、一対の支持台120の両方を貫く長さ寸法を有している。
Further, as shown in FIGS. 13 and 15, a
図16は、アーム130付近の構成を示す部分側面図である。図16に示すように、一対のアーム130は、細長の板状部材のうち、その短片(図16における上端部分)が、その長片に対して鈍角を為して折れ曲がる外観を呈している。このアーム130の一端側(下端側)には、上述した軸孔131が形成されているが、該アーム130の他端側(上端側)にも、通孔132が形成されている。ここで、通孔132が設けられているアーム130の上端側は、蓋体部60の閉じ状態において、取付軸114よりも上方に位置している。また、通孔132には、一対のアーム130の両方に跨る、ジョイントピン133が差し込まれる。かかるジョイントピン133の存在により、一対のアーム130の両方が一体的に回動可能となっている。
FIG. 16 is a partial side view showing a configuration near the
ここで、ジョイントピン133は、取付軸114の上方側において、一対のアーム130の両方に跨るように掛け渡されている。そのため、ジョイントピン133は、常に取付軸114の上方に位置している。また、蓋体部60の閉じ状態においては、ジョイントピン133は、上述したカラー116に係止する状態となる。
Here, the
また、図16に示すように、アーム130には、切欠部134が設けられている。この切欠部134は、アーム130の略中央部分に設けられている。図16においては、切欠部134は、アーム130のうち後端側(蓋体部60から離間する側)の側面から切り欠かれていると共に、下方から上方に向かうように切り欠かれている。それにより、アーム130には、切り欠きの頂部130aよりも下方に位置する下方突出部130bが存在する構成となる。このため、切欠部134に係止ピン117が入り込むと、該係止ピン117の後端側への移動が下方突出部130bの存在により規制される。それにより、切欠部134に係止ピン117が入り込んだ状態が維持され、蓋体部60の開放状態を維持可能となる。
Further, as shown in FIG. 16, the
また、図13および図16に示すように、アーム130には、解除レバー135の一端側135aが連結されている。解除レバー135の一端側135aは、アーム130のうち切欠部134よりも下方側において連結されている。また、解除レバー135の他端側135bは、本体部20のうち、手前側の側面から突出している。この他端側135bには、鍔部を有する把持部136が取り付けられている。そのため、把持部136を手前側に引くことにより、回転軸122を支点としてアーム130を手前側に向けて回動させることが可能となる。なお、係止ピン117が切欠部134に嵌まり込んだ状態において、アーム130を手前側に回動させると共に蓋体部60を手で僅かに持ち上げる等することにより、該係止ピン117の切欠部134への嵌まり込みを解除することが可能となる。
As shown in FIGS. 13 and 16, one
また、図12、図15および図17に示すように、本実施の形態のテープ接着装置100には、開閉ロック手段としてのロック機構140が設けられている。ロック機構140は、蓋体部60の閉じ状態を確実にするための部材である。図17に示すように、ロック機構140は、蓋体部60に設けられている受け部141と、本体部20に設けられているロック本体部142と、レバー部143と、を有している。このうち、受け部141には、孔部144が形成されている。孔部144には、後述するロックピン145が入り込む。
Also, as shown in FIGS. 12, 15 and 17, the
また、ロック本体部142には、レバー部143が設けられている。レバー部143には、ロックピン145が連動するように設けられている。すなわち、レバー部143を作業者が把持し、該レバー部143を例えば180度程度回転させると、ロックピン145が受け部141側の孔部144に入り込む。それにより、蓋体部60の開放が、ロックされる。また、ロックピン145が孔部144に入り込んでいる状態から、レバー部143を例えば180度程度回転させると、孔部144に入り込んでいるロックピン145が、該孔部144から抜ける。なお、ロックピン145を孔部144に出入させる方式としては、例えばネジ方式、回転によりバネの付勢力を解除する方式、カム方式等、種々の方式を用いることが可能である。
The lock
また、ロック機構140としては、ロックピン145を孔部144に出入させる方式を用いなくても良く、スライドロック方式等、他の方式を用いても良い。
In addition, as the
図18は、図12のA−A線に沿う側断面図を右側、図12のB−B線に沿う側断面図を左側に配置し、短ピン150と長ピン151の中心線Xを境界線として繋ぎ合わせた半断面図である。図12および図18に示すように、本実施の形態においては、押さえリング26には、ピン部材および第1の支持部材としての短ピン150と、ピン部材および第2の支持部材としての長ピン151とが設けられている。短ピン150は、押さえリング26の上面から上方に向かい、略1mm程度突出しているピン部材である。また、長ピン151は、同じく押さえリング26の上面から上方に向かい、略1.7mm程度突出しているピン部材である。
18 is arranged on the right side of the cross-sectional view along the line AA in FIG. 12 and on the left side of the cross-sectional view along the line BB in FIG. 12, and the center line X of the
なお、短ピン150と長ピン151の突出長さは、この長さに限られるものではなく、長ピン151の長さが短ピン150よりも長く、かつテープ部材12が当初は上底面64aに接触しないものの、ゴムシート25の膨張に際してテープ部材12が上底面64aに接触するものであれば、どのような長さであっても良い。
The protruding length of the
ここで、本実施の形態では、押さえリング26には、短ピン150と長ピン151とが、合計10本設けられている(図12参照)。このうち、押さえリング26の左側長手片26bと右側長手片26cには、短ピン150と長ピン151とが、それぞれ合計3本設けられている。また、押さえリング26の上側短手片26dと下側短手片26eには、短ピン150と長ピン151とが、それぞれ合計2本設けられている。また、左側長手片26bには、下方部に長ピン151が、中央部と上方部には短ピン150が配置されている。また、右側長手片26cには、上方部に長ピン151が、中央部と下方部には短ピン150が配置されている。さらに、上側短手片26dには、左側部に長ピン151が、右側部には短ピン150が配置されていると共に、下側短手片26eには、右側部に長ピン151が、左側部には短ピン150が配置されている。
Here, in this embodiment, the
このように配置された、4本の長ピン151を結ぶと、長方形に近い形状の平行四辺形が形成される。また、図18に示すように、短ピン150と長ピン151の上部には、テープフレーム28が設置される。テープフレーム28は、例えば紫外線硬化型のUV(Ultra Violet light)テープといったテープ部材12の張設状態を維持するためのものである。そのため、テープフレーム28の上面は、テープ部材12で覆われた状態となる。なお、テープ部材12を、テープフレーム28に張設する場合、該テープ部材12の粘着面が、下方側(ガラス基板101側)を向いた状態で張設する。
When the four
また、テープフレーム28には、複数の位置決めピン(不図示)が取り付けられている。また、ゴムシート25、ガラス基板101、押さえリング26、短ピン150、長ピン151、テープフレーム28およびテープ部材12の位置関係について、図18に示す。この図に示すように、ゴムシート25にガラス基板101が搭載された状態では、テープ部材12とガラス基板101との間に、所定の隙間50aが存在する。しかしながら、隙間50aは、後述するようにゴムシート25を膨らませた場合、該ゴムシート25に搭載されているガラス基板101が持ち上げられて、ガラス基板101とテープ部材12とが良好に接着される程度に設定されている。
In addition, a plurality of positioning pins (not shown) are attached to the
以上のような構成を有するテープ接着装置100の作用(動作)について、以下に説明する。なお、テープ接着装置100の作用(動作)も、基本的には上述の第1の実施の形態で述べたテープ接着装置10の動作と同様であるため、共通する部分の説明については省略または略記する。
The operation (operation) of the
最初に作業者は、ゴムシート25の上部にガラス基板101を載置する。次に、テープフレーム28に対してテープ部材12を張設する。その後に、テープフレーム28を押さえリング26上に設置する(ステップS10;図18参照)。
First, the worker places the
この場合、押さえリング26に設けられている短ピン150と長ピン151の上部に、テープフレーム28が設置されるが、短ピン150と長ピン151の長さの相違により、テープフレーム28は、長ピン151に当接している4箇所の近傍以外の部分(短ピン150との当接部分および短ピン150と長ピン151との間の部分)が、下方に向かって撓む。なお、テープフレーム28に張設されているテープ部材12も、テープフレーム28に長ピン151が当接している4箇所の近傍以外の部分が、下方に向かって撓む。以上のようにして、ガラス基板101とテープ部材12の設置が終了する。
In this case, the
次に、作業者は、把持部136を把持して、手前側に引く。この場合、作業者は蓋体部60を軽く後端側に押す(図13において時計回りに回動させる)ようにするのが好ましい。すると、解除レバー135を介してアーム130が手前側に向かう力を受けるため、該アーム130は回転軸122を支点として手前側に向かって回転する。このとき、蓋体部60が僅かに持ち上がる(図13において僅かに時計回りに回動する)ことにより、係止ピン117は、下方突出部130bの下端側を乗り越える。そして、切欠部134に対する係止ピン117の嵌め込みが解かれる。それによって、蓋体部60は、閉じ方向に向かって回転する(図13において反時計回りに回動する)ことが可能となる。
Next, the operator grasps the grasping
続いて、センサ43によって蓋体部60が閉じたことが検出されるまで、蓋体部60を本体部20に対して降下させる(ステップS11)。そして、蓋体部60を閉じた後に、ロック機構140のレバー部143を回転させる。それにより、ロックピン145が孔部144に入り込み、蓋体部60のリング当接部63(図3参照)がシールリング24に押し付けられると共に、蓋体部60がロックされる。なお、以降の各ステップは、上述した第1の実施の形態で述べた真空室50の加圧前までのステップ(図10参照)と同様となっている。そして、各ステップを経過すると、ガラス基板101とテープ部材12との間に気泡が入り込まないようにして、ガラス基板101に対してテープ部材12を確実に接着することができる。
Subsequently, the
このような構成のテープ接着装置100によれば、ワークとしてガラス基板101を用いた場合でも、上述の第1の実施の形態の場合と同様に、ゴムシート25の膨張を利用して、該ガラス基板101の上面にテープ部材12を接着させることができる。すなわち、簡易な構成でありながら、大気圧と真空状態との間の圧力差によって、ガラス基板101の上面に確実にテープ部材12を接着させることができる。
According to the
また、テープ接着装置100には、バランサ機構110が設けられている。そのため、作業者が蓋体部60を開閉する動作を行い易くなり、作業者の負担を軽減することができる。特に、バランサ機構110は、取付軸114を具備し、この取付軸114にウエイト111が取り付けられるので、蝶番61を挟んで蓋体部60とウエイト111との重量的なバランスを保つことが可能となる。そのため、蓋体部60の開閉動作を一層行い易くなる。
Further, the
また、バランサ機構110は、アーム130を具備し、このアーム130には係止ピン117が嵌まり込む切欠部134が設けられている。このため、蓋体部60を開放させ、係止ピン117が切欠部134に入り込んで突き当たると、係止ピン117は下方突出部130bの存在により、該切欠部134から抜けるのが防止され、入り込みが維持される。それによって、アーム130の回動が阻止され、蓋体部60の開放状態を維持可能となり、作業者は蓋体部60を手で押さえる等して、蓋体部60の開放状態を維持する必要がなくなる。そのため、作業者は他の作業を行うことができ、テープ接着装置100は利便性に優れる。
Further, the
さらに、押さえリング26には、短ピン150と長ピン151が設けられていて、これら短ピン150と長ピン151とによってテープフレーム28が支持される。そのため、テープフレーム28に固定されているテープ部材12は、長ピン151の支持部位の近傍においては、高さ位置が高くなり、それ以外の部分においては、高さ位置が低くなる。そのため、テープ部材12がガラス基板101へ接触するのを長ピン151で防止できると共に、短ピン150を設けることにより、テープ部材12の全体が長ピン151で支持されている場合と比較して、テープ部材12の高さ位置を下げることができる。この場合、テープ部材12の撓みを考慮すれば、該テープ部材12の上方において、スペース的に余裕を持たせることが可能となる。
Further, the
また、蓋体部60に存在する凹部64の深さを必要以上に深くせずに済む。このため、スペース的な余裕が少ない場合には、凹部64を切削する等して深くすることができ、任意に調整可能となる。すなわち、テープ部材12を上方から押さえ付ける上底面64aの深さを適切に調整すれば、ゴムシート25の膨張によって持ち上げられるガラス基板101と、テープ部材12との間の接着性を良好にすることが可能となる。
Moreover, it is not necessary to make the depth of the recessed
また、上述の実施の形態では、テープ接着装置100には、ロック機構140が設けられている。そのため、テープ部材12の接着作業中に、蓋体部60が開放するのを防止でき、蓋体部60の閉じ状態を確実に維持することができる。
In the above-described embodiment, the
以上、本発明の第1および第2の実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。 Although the first and second embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be variously modified in addition to this. This will be described below.
上述の第1の実施の形態においては、ワークとして、ウエハ11を用いる場合について説明している。しかしながら、ワークとしては、ウエハ以外に液晶等のガラス基板や特殊ガラス材、有機EL用のガラス基板等、各種MEMS(micro electro mechanical systems)に用いられるデバイスを形成するための基板、各種メディア(DVD等)の基板等を採用しても良い。また、ワークはこれらの例示には限られず、上述したような貼付および後述するような剥がし等を行うものであれば、どのようなものであっても良い。また、上述の実施の形態では、真空化後に大気(空気)を導入しているが、空気以外のもの、例えばアルゴンガス等を導入して、加圧する状態としても良い。
In the above-described first embodiment, the case where the
また、テープ部材12は、上述の各実施の形態のものには限られず、UV硬化型(紫外線硬化型)テープ、偏光フィルム、保護シート、透明電極等、ワークの表面に接着可能であれば、種々のものを用いることができる。
Further, the
また、上述の各実施の形態において、テープ接着装置10,100の内部に、ワークの表面に接着されているテープ部材12を剥離させるためのテープ剥がし手段を設けるようにしても良い。このようなテープ剥がし手段を具備することにより、真空吸引されるテープ接着装置10の内部において、テープ部材12を剥がすことができる。そのため、テープ剥がしが為されるに際して、ワークの表面に埃が付着するのを防ぐことができる。特に、現状では、クリーンルーム内でテープ部材12を剥離させても、ワークの表面に埃が付着するのを防止することが困難であるが、上述のテープ接着装置10,100を利用する場合、真空内部においてテープ部材12の剥離が為されるため、ワークに埃が付くのを、一層確実に防ぐことができる。
Further, in each of the above-described embodiments, a tape peeling means for peeling the
また、上述の真空室50の内部において、テープ部材12をワークから剥がす場合、テープ部材12の剥がし時に発生する静電気による、ワークの表面への塵埃の付着を防止することができる。すなわち、テープ部材12の剥がしを真空室50の内部で行う場合、剥がしに際して仮に静電気が発生したとしても、外部雰囲気を飛散している塵埃が、ワークの表面に付着するのを防止することができる。
In addition, when the
ここで、テープ剥がし手段の具体的な例としては、例えば蓋体部60または本体部20の内部に、テープ部材12の一端部を吸引保持させるための吸引保持機構を設けるようにしても良い。吸引保持機構を設ける場合、上述した真空ポンプ36の吸引を利用することにより、テープ部材12の一端部を摘む力を与えるようにする構成を採用しても良い。また、例えば別途のクランプ機構を設けることにより、テープ部材12の一端部を摘むことが可能に構成しても良い。また、例えば、テープ部材12の表面に対する接着力が、ワークとテープ部材12との間における接着力よりも強くなる、接着手段を設けて、この接着手段をテープ部材12の表面に接触させることにより、ワークからテープ部材12を剥がすように構成しても良い。
Here, as a specific example of the tape peeling means, for example, a suction holding mechanism for sucking and holding one end portion of the
なお、ワークとして液晶等のガラス基板を用いる場合、真空室50の内部でテープ部材を剥がす作業は、特に重要となる。また、テープ部材12を剥がした後に、偏光フィルム等の、新たなテープ部材に相当する部材を、真空室50の内部において貼り付けるようにしても良い。このようにすれば、ガラス基板を用いて種々の加工を行う場合において、工数を削減することが可能となる。
In the case where a glass substrate such as a liquid crystal is used as the work, the operation of peeling the tape member inside the
また、例えば、テープ部材12が紫外線硬化型テープである場合、テープ剥がし手段は、紫外線照射手段を具備する構成を採用するようにするのが好ましい。この場合、テープ部材12に対して、紫外線照射手段から紫外線を照射すれば、テープ部材12が硬化され、ワークに対するテープ部材12の粘着力を大幅に低減させることができる。それによって、ワークからのテープ部材12の剥離を、容易に行うことが可能となる。
Further, for example, when the
また、上述の各実施の形態においては、ワークにテープ部材12を貼り付け、その貼付の状態のまま、真空室50の内部からワークおよびテープ部材12を取り出している。しかしながら、真空室50の内部において、テープ部材12を適宜の大きさに切断するための切断手段を、テープ接着装置10の内部に設けるようにしても良い。例えば、蓋体部60側に、ワークの外周に沿って回転可能な、テープ部材12の切断手段としての、刃物を備えるカッターを設けるようにしても良い。この場合、ワークの上面にテープ部材12を貼り付けた後に、テープ部材12をワークの外周縁部に沿って切断するようにすれば、テープ部材12の余分な部分を切断するための作業を、別途行わずに済む。
Moreover, in each above-mentioned embodiment, the
また、上述の切断手段は、例えばカッターに相当する、切断手段の先端部を加熱するための、ヒータを内蔵する構成を採用しても良い。かかるヒータを内蔵する場合、先端部がテープ部材12に接触すると、熱によってテープ部材12が溶ける。そのため、先端部をテープ部材12に押し当てて、該先端部をテープ部材12に対して相対的に移動させれば、簡易にテープ部材12を切断することが可能となる。
In addition, the above-described cutting unit may adopt a configuration that incorporates a heater for heating the tip of the cutting unit, which corresponds to, for example, a cutter. In the case of incorporating such a heater, when the tip part contacts the
ここで、切断手段がヒータを内蔵する場合、刃物を押し当ててテープ部材12を切断する方式と比較して、切り屑等の発生を防ぐことが可能となる。すなわち、刃物を押し当てて切断する方式を採用する場合、テープ部材12の切断箇所から細かな切り屑等が発生し、その切り屑等がワークに付着する等すると、該ワークの後処理において不良の原因となり、好ましくない。しかしながら、切断手段がヒータを内蔵する場合、かかる切り屑等が発生するのを防止できるため、かかる不良の原因を、除去することが可能となる。また、刃物を押し当てて、テープ部材12を切断する場合、当該刃物の刃先には、常に鋭利さが求められ、磨耗によっていずれ刃物交換等が必要となる。しかしながら、切断手段がヒータを内蔵する場合、切断手段の先端部には鋭利さが必要とされることはなく、そのため、磨耗等の問題が発生するのを抑えることが可能となる。
Here, when the cutting means incorporates a heater, it is possible to prevent generation of chips and the like as compared with a method of cutting the
なお、切断手段としては、上述のヒータ以外に、レーザ光を照射するレーザ光照射装置を具備する構成を採用しても良い。レーザ光を照射する場合も、ヒータと同様に、テープ部材12を熱によって溶かしながら切断することが可能となる。
In addition, as a cutting | disconnection means, you may employ | adopt the structure which comprises the laser beam irradiation apparatus which irradiates a laser beam other than the above-mentioned heater. In the case of irradiating laser light, it is possible to cut the
また、上述の各実施の形態においては、ゴムシート25には、ワークの位置決めの機能が存在せず、ゴムシート25の上面に単純にワークを載置する構成を採用している。しかしながら、ゴムシート25にワークの位置決めの機能を持たせるようにしても良い。例えば、図19に示すように、ゴムシート25の上面から上方に向かって突出する、位置決め手段としてのゴム突起27を設けるようにしても良い。かかるゴム突起27は、例えばゴムシート25を形成するに際して、一体的に成形することが可能である。
In each of the above-described embodiments, the
このゴム突起27は、所定のワーク(ウエハ11等)のサイズに対応させて、当該ワークをゴムシート25に載置した後に、該ワークの外周縁部に沿うように設けられる。この場合、ゴム突起27は、少なくとも3つ以上、ゴムシート25に設けるようにする。それにより、ワークをゴムシート25上に載置した場合、該ワークの外周を良好に保持することが可能となる。
The rubber protrusions 27 are provided along the outer peripheral edge of the work after the work is placed on the
なお、ワークがウエハ11である場合、該ウエハ11の周方向における位置決めも行うべく、ウエハ11のオリフラ部分に当接するためのゴム突起27を、追加的に設けるようにしても良い。このようにすれば、ゴムシート25の上面におけるウエハ11の位置決めのみならず、ウエハ11の回転方向(周方向)における位置決めも、良好に行うことが可能となる。
When the workpiece is the
ここで、ゴムシート25にゴム突起27を設ける場合、ワークを最初にゴムシート25上に載置し、そのワークの外周縁部がゴム突起27に当接する。それにより、ワークを最初に載置する際に、該ワークのゴムシート25の上面における位置が定められる。この状態で真空ポンプ36が作動して、例えば真空室50の内部において、ワークが真空吸引により生じる気流によりゴムシート25上を移動したり、振動し(暴れ)よう、としても、ゴム突起27により、その移動、振動(暴れ)が防止される。そのため、かかるワークの移動、振動(暴れ)により、適正な接着が開始される以前にワークの一部がテープ部材12に接触してしまう、といった不具合を防止可能となり、良好な接着を実現することが可能となる。
Here, when the
また、ワークの位置決め固定のために、別途、治具を用いずに済む。このため、治具の設置等の工数を削減することが可能となる。また、治具は、通常は金属から形成されており、所定の剛性を有している。このため、治具を用いたワークの位置決めでは、ワーク(ウエハ11等)に反りが生じていても、該治具が有する剛性によって、治具の変形が抑制される。それによって、ワークに反りが生じている場合には、治具に対して、ワークが部分的にしか接触しない、という問題を有している。しかしながら、ゴムシート25にゴム突起27を設ける構成を採用する場合、該ゴムシート25の有する柔軟性により、ゴムシート25をワークの反りに倣わせることが可能となる。それにより、ワークの保持を均一に行うことができ、テープ部材12に対するワークの接着を良好に行うことが可能となっている。
Moreover, it is not necessary to use a separate jig for positioning and fixing the workpiece. For this reason, it becomes possible to reduce man-hours, such as installation of a jig. The jig is usually made of metal and has a predetermined rigidity. For this reason, in the positioning of the workpiece using the jig, even if the workpiece (
また、例えばリング状の治具を用いると共に、ワークがウエハ11である場合、当該治具は、ウエハ11の外周部分を支持する状態となる。このため、ウエハ11の中央部分が凹み、テープ部材12のウエハ11に対する接着が、ウエハ11の外周部分から開始される、という不具合が生じるケースも考えられる。しかしながら、ゴム突起27を設ける場合、かかるウエハ11の中央部分の凹みが生じなく、ウエハ11の中央部分からの接着を行うことができる。そのため、ウエハ11に対して、テープ部材12を、一層良好に接着させることが可能となる。
For example, when a ring-shaped jig is used and the workpiece is the
なお、ゴムシート25が膨らむ場合、該ゴムシート25の中央部分から膨らんでいく。そのため、ゴム突起27の高さ寸法を抑えて、例えばワークの厚み寸法と大差がない状態にすれば、ゴムシート25が膨らんだ場合でも、ゴム突起27の頂部がテープ部材12に接触するのを防止することが可能となる。
In addition, when the
ここで、ゴム突起27は、その外観が略円柱形状、略三角柱形状、または略四角柱形状となるように設けられている。そして、ゴム突起27は、ワークの外周縁部に対して、略1点となる状態で接触し、ワークをゴムシート25の上面に載置し易くなっている。しかしながら、ゴム突起27は、必ずしも略円柱形状等に限られるものではなく、種々の形状を採用することが可能である。また、図19には、ゴムシート25と一体的に設けられるゴム突起27が示されている。しかしながら、ゴム突起27は、ゴムシート25と一体的に設ける必要はない。例えば、ゴムシート25の上面に、ゴムシート25とは別途のゴム部材を貼り付けするようにして、ゴム突起27を形成するようにしても良い。さらに、位置決め手段の材質は、必ずしもゴム突起27には限られない。例えば、スポンジ、シリコン等の各種の樹脂等から形成されていても良く、その他、例えば、アルミニウム等の金属材質から形成されていても良い。
Here, the
また、位置決め手段は、ゴムシート25に形成されるものには限られない。例えば、シリンダロッドを真空室50の内部に向かって突出可能に設けると共に、シリンダロッドの突出側の先端に、ワークの外周縁部に当接し、かつワークの位置決めを行うための当接部材を取り付けるようにしても良い。かかる構成の場合、ゴムシート25の上面にワークを載置すると、シリンダロッドが真空室50の内部側に向かって延伸し、当接部材がワークの外周縁部に当接し、ワークの位置決め/保持が為される。なお、かかる位置決めのポジションは、ワークがテープ部材12に対して良好に接着可能な部位に設定されている。
Further, the positioning means is not limited to that formed on the
このように、シリンダロッド等を用いて位置決め手段を構成した場合でも、ゴム突起27を設ける場合と同様に、ワークのゴムシート25の上面における位置が定められ、真空吸引時にワークが移動したり、振動し(暴れ)たりする、といった不具合が発生するのを防止することが可能となる。なお、かかるシリンダロッド等を用いた位置決めでは、ゴムシート25が膨らみ始めた際に、当設部材がワークの外周縁部から逃げるように駆動されるようにするのが好ましい。このようにすれば、テープ部材12に対するワークの接着を、一層スムーズに行うことが可能となる。
Thus, even when the positioning means is configured using a cylinder rod or the like, the position of the workpiece on the upper surface of the
また、上述の各実施の形態では、テープ接着装置10,100は、通常の雰囲気内に設置されている。しかしながら、かかるテープ接着装置10,100を、真空雰囲気中に設置するようにしても良い。このようにすれば、ワークにテープ部材12を接着し、各種の処理を行った後に、その真空雰囲気中でワークからテープ部材12を剥がす、といった作業を行うことが可能となる。また、テープ接着装置10,100の周囲を、真空雰囲気とすることにより、テープ接着装置10,100の真空室50を、所定の真空度に早く到達させることが可能となる。
Moreover, in each above-mentioned embodiment, the
なお、テープ接着装置10,100を真空雰囲気中に設置する場合、テープ接着装置10,100よりも大型の真空チャンバ内に設置する等すれば良い。
When the
また、テープ接着装置10,100に対してワークを搬送するための、搬送ロボットを設置するようにしても良い。この場合、ワークに対するテープ部材12の接着を、一層自動化させることが可能となる。また、上述の実施の形態では、テープ接着装置10の内部に、ワークを一枚ずつ設置している。しかしながら、ワークを複数枚収納可能なカセットをテープ接着装置10,100の内部に設置し、かかるカセットからワークを順次取り出すようにしても良い。
Moreover, you may make it install the conveyance robot for conveying a workpiece | work with respect to the
また、上述の各実施の形態では、ゴムシート25の上面にワークを載置している。しかしながら、かかるゴムシート25の上面に、例えば樹脂を材質とするシート状部材を載置し、このシート状部材の上部に、ワークを載置するようにしても良い。このようにすれば、ゴムシート25がこすれる等によって生じる、ワークに対する塵埃の付着を防止することができ、後の洗浄処理装置を用いた洗浄工程等を削減することが可能となる。
In each of the above-described embodiments, the workpiece is placed on the upper surface of the
また、上述の各実施の形態では、シールリング23を本体上面部22に取り付けている。しかしながら、シールリング23は、蓋体部60側に取り付けるようにしても良い。このように構成した場合には、本体上面部22にリング当接部が設けられることになる。
Further, in each of the above-described embodiments, the
さらに、上述の各実施の形態では、伸縮シート部材として、ゴムシート25を用いた場合について説明している。しかしながら、伸縮シート部材は、ゴムシート25に限られるものではなく、例えばエラストマー樹脂等の樹脂を材質とする等、ゴム材質以外の材質から構成されていても良い。また、上述の実施の形態では、保持部材として、押さえリング26を用いる場合について説明している。しかしながら、保持部材は押さえリング26に限られるものではなく、例えば内径部22aに塗布する接着剤等の接着性を有する材質を、保持部材として用いても良い。また、保持部材の形状は、リング状に限られるものではなく、外径が多角形をなすリング形状等、種々の形状を採用することが可能である。
Further, in each of the above-described embodiments, the case where the
また、上述の第1の実施の形態では、テープ保持手段が吸着部材66を有し、この吸着部材66によってテープ部材12を吸着保持する場合について説明している。しかしながら、テープ部材12を保持するための構成は、これには限られない。例えば、リング状のテープフレームを用いて、テープ部材12を張設する構成を採用しても良い。
In the first embodiment described above, the case where the tape holding unit has the
また、上述の第1の実施の形態では、テープ部材12を吸着保持するために、多孔質セラミックスを材質とする吸着部材66を用いているが、吸着部材は、多孔質体であればどのような材質であっても良い。多孔質体の他の例としては、スポンジ体が挙げられる。
In the first embodiment described above, the
また、制御手段としては、予め制御条件が設定されているものでも良く、作業者側で任意に制御条件を設定可能な構成でも良い。さらに、シール部材は、本体部20と蓋体部60との間を気密に閉塞できる構成であれば、どのような形状・構成であっても良い。
Moreover, as a control means, the control condition may be set beforehand, and the structure which can set a control condition arbitrarily on the operator side may be sufficient. Furthermore, the sealing member may have any shape and configuration as long as the sealing member can be hermetically closed between the
また、上述の第1の実施の形態では、開閉ロック手段として、ロック機構80を用いた場合について説明している。しかしながら、開閉ロック手段は、ロック機構80には限られない。例えば、本体部20側に差込穴を設けると共に、蓋体部60側にバネによる付勢力を受けながら回動する爪部を設け、蓋体部60を閉じた場合に爪部が差込穴に嵌まり込むようにし、爪部の差込穴の内部での係止によって、蓋体部60の開放がロックされるように構成しても良い。また、開閉ロック手段を省略する構成を採用しても良い。また、第1の実施の形態において、ロック機構140を設けるようにすると共に、第2の実施の形態において、ロック機構80を設けるようにしても良い。
In the first embodiment described above, the case where the
また、上述の第1の実施の形態におけるテープ接着装置10は、加圧を行える蓋体部60を具備している。しかしながら、テープ接着装置10は、かかる蓋体部60と、空気管路67等を具備せずに加圧を行えないタイプの蓋体部とを容易に交換可能としても良い。
In addition, the
さらに、上述の第1の実施の形態においては、吸着部材66は、多孔質セラミックスから構成されている。この場合において、多孔質セラミックスを別途加熱する機構を設け、該吸着部材66にセラミックスヒータといった、加熱のための機能を持たせるようにしても良い。この場合には、テープ部材12が加熱されるため、テープ部材12のワーク(ウエハ11等)に対する接着性(粘着性)が良好となる。このため、テープ部材12をワークに対して一層強固に接着させることが可能となる。
Further, in the first embodiment described above, the adsorbing
また、上述の各実施の形態では、ゴムシート25の上面にウエハ11、ガラス基板101等のワークを載置し、ゴムシート25を上方向に膨張させてテープ部材12に接触させるようにしたが、これらの位置関係を上下方向について逆に配置してもよい。すなわち、ゴムシート25を最上部に、ワークを中間に、テープ部材12を最下部に配置し、ゴムシート25を下方向に膨張させてテープ部材12に接触させることも可能である。なお、そのような場合には、第1の真空室と第2の真空室の位置関係を上下方向について逆にする必要がある。また、接着を行う前に、ワークが重力によって落下することを防止するために、ゴムシート25にワークを固定するための手段を設ける必要がある。具体的には、例えば、ゴムシート25に粘着部材等を設けて、この粘着部材によってワークを固定するようにしたり、ワークに設けられた係止部材と係合する係止部材をワークに設けて固定したりすることができる。その場合、ワークがテープ部材12に接着した後に、ゴムシート25の膨張が解除されて復元すると、ワークがテープ部材12から剥がれることも想定されるので、例えば、電磁的な手段によってワークをゴムシート25に固定しておき、接着が完了した時点で電磁力を解除するようにしてもよい。そのような構成によれば、ワークが自重によってテープ部材12に押し付けられることから、テープ部材12とワークの間に接着が不十分な部分が存在している場合であっても、当該部分が剥がれることを防止できる。
Further, in each of the above-described embodiments, the work such as the
また、上述の各実施の形態では、真空中においてワークをテープ部材12に接着するようにしたが、例えば、常圧下において接着することも可能である。すなわち、ワークが載置されたゴムシート25の上下において、ワークがテープ部材12側に移動するように気圧差が生じれば、これらを接着することができるからである。具体的には、ゴムシート25の上面側に位置する第1の真空室50を大気開放状態とし、ゴムシート25の下面側に位置する第2の真空室51を加圧状態とすることによってもゴムシート25をテープ部材12側に移動させてこれらを接着させることができる。または、ゴムシート25の下面側に位置する第2の真空室51を大気開放状態とし、ゴムシート25の上面側に位置する第1の真空室50を減圧状態とすることでもゴムシート25をテープ部材12側に移動させてこれらを接着させることができる。なお、その場合に、大気開放状態とする側の真空室の容量を十分に大きく形成すれば、大気開放としなくても当初の目的を達成することができる。このように、第1の室となる第1の真空室50の内部の圧力を、第2の室となる第2の真空室51の圧力より低くなるようにすることで、ゴムシート25を上方向に膨張させることができる。なお、ゴムシート25を下方向に膨張させる場合は、第1の室の内部の圧力を第2の室の内部の圧力より高くすることで達成される。ここで、空気管路33、管部材35、突出管部35a、真空ポンプ36、第1の弁部材37、空気管路38、管部材40、突出管部40a、第2の弁部材41等によって調整手段が構成される。なお、調整手段としては、真空ポンプではなく、例えば、加圧ポンプを使用することも可能である。すなわち、第1の室の内部の圧力と第2の室の内部の圧力との間に圧力差が生じればよいので、真空ポンプのみならず加圧ポンプも使用することができる。
Further, in each of the above-described embodiments, the workpiece is bonded to the
また、上述の各実施の形態においては、空気導入部51は、図4等においては一箇所のみ図示されている。しかしながら、空気導入部51は、一箇所のみ設ける構成には限られず、複数箇所設ける、かつそれぞれに空気管路38を接続するようにしても良い。例えば、ワークとして、大型のガラス基板101を用いる場合でも、複数箇所の空気導入部51/空気管路38の存在により、より早く空気を行き渡らせて、ゴムシート25を膨らませることが可能となる。なお、複数箇所の空気導入部51は、本体上面部22の径方向の中心部分に設けると共に、この中心部分の空気導入部51を囲むように、複数の外側の空気導入部51配置するのが好ましい。そして、外側の空気導入部51は、大型のワーク以外の貼付を行う場合、遮蔽等して使用しないようにするようにしても良い。また、ワークに対するテープ部材12の貼付状況に応じて、それぞれの外側の空気導入部51に対する空気の導入を制御するようにしても良い。
Further, in each of the above-described embodiments, only one
本発明のテープ接着装置およびテープ接着方法は、ウエハを用いた半導体集積回路の製造過程や液晶を用いた液晶表示装置の製造過程において利用することができる。すなわち、半導体製造産業等において利用することができる。また、ガラス基板を用いたディスプレイの製造産業等において利用することもできる。 The tape bonding apparatus and the tape bonding method of the present invention can be used in the manufacturing process of a semiconductor integrated circuit using a wafer and the manufacturing process of a liquid crystal display device using a liquid crystal. That is, it can be used in the semiconductor manufacturing industry. It can also be used in the display manufacturing industry using a glass substrate.
10,100…テープ接着装置
11…ウエハ(ワーク)
12…テープ部材
20…本体部
22…本体上面部
22b…載置部
24…孔部
25…ゴムシート(伸縮シート部材)
26…押さえリング(保持部材)
27…ゴム突起(位置決め手段)
33…空気管路(第1の吸引手段の一部、第2の空気導入手段の一部)
35…管部材(第1の吸引手段の一部、第2の空気導入手段の一部)
36…真空ポンプ(第1の吸引手段の一部、第2の吸引手段の一部、第3の吸引手段の一部)
37…第1の弁部材(第1の吸引手段の一部、第2の空気導入手段の一部)
38…空気管路(第2の吸引手段の一部、空気導入手段の一部)
40…管部材(第2の吸引手段の一部、空気導入手段の一部)
41…第2の弁部材(第2の吸引手段の一部、空気導入手段の一部)
42…管部材(テープ保持手段の一部、第3の吸引手段の一部)
43…ホース(テープ保持手段の一部、第3の吸引手段の一部)
44…第3の弁部材(テープ保持手段の一部、第3の吸引手段の一部)
45(45a,45b)…真空計
50…真空室
51…空気導入部
60…蓋体部
61…蝶番
62…ダンパ部材
63…リング当接部
64…凹部
64a…上底面
65…嵌合凹部
66…吸着部材(テープ保持手段の一部)
67…空気管路(テープ保持手段の一部、第3の吸引手段の一部)
80,140…ロック機構
90…制御装置(制御手段)
101…ガラス基板(ワーク)
110…バランサ機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,100 ...
DESCRIPTION OF
26 ... Presser ring (holding member)
27. Rubber protrusion (positioning means)
33 ... Air pipe (part of first suction means, part of second air introduction means)
35 ... Tube member (part of first suction means, part of second air introduction means)
36 ... Vacuum pump (part of first suction means, part of second suction means, part of third suction means)
37 ... 1st valve member (a part of 1st suction means, a part of 2nd air introduction means)
38 ... Air pipe (part of second suction means, part of air introduction means)
40 ... Tube member (part of second suction means, part of air introduction means)
41 ... 2nd valve member (a part of 2nd suction means, a part of air introduction means)
42 ... Tube member (part of tape holding means, part of third suction means)
43 ... Hose (part of tape holding means, part of third suction means)
44 ... Third valve member (part of tape holding means, part of third suction means)
45 (45a, 45b) ...
67 ... Air pipe (part of tape holding means, part of third suction means)
80, 140 ... Lock mechanism 90 ... Control device (control means)
101 ... Glass substrate (work)
110 ... Balancer mechanism
Claims (7)
上面に上記ワークが載置される伸縮シート部材と、
上記伸縮シート部材の上面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる真空室と、
上記伸縮シート部材の下面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる空気導入部と、
上記伸縮シート部材の下面側であって上記空気導入部と干渉しない部位に位置すると共に、上記伸縮シート部材が載置される載置部と、
上記真空室に対して空気の導通を防止する状態で上記伸縮シート部材を保持する保持部材と、
上記伸縮シート部材に載置される上記ワークの上部で上記テープ部材を保持させるテープ保持手段と、
上記真空室の内部において上記伸縮シートの上面に載置される上記ワークの外周縁部に当接し、該ワークの位置決めを行う位置決め手段と、
上記真空室の内部を真空吸引する第1の吸引手段と、
上記空気導入部を真空吸引する第2の吸引手段と、
上記空気導入部に空気を導入する空気導入手段と、
を具備することを特徴とするテープ接着装置。 In a tape bonding apparatus that bonds a tape member to a workpiece,
An elastic sheet member on which the workpiece is placed on the upper surface;
A vacuum chamber located on the upper surface side of the elastic sheet member and partitioned by the elastic sheet member;
An air introduction part located on the lower surface side of the elastic sheet member and partitioned by the elastic sheet member;
Located on the lower surface side of the stretchable sheet member and located at a site that does not interfere with the air introduction portion, and a placement portion on which the stretchable sheet member is placed;
A holding member that holds the stretchable sheet member in a state that prevents air conduction to the vacuum chamber;
Tape holding means for holding the tape member at the upper part of the work placed on the stretchable sheet member;
Positioning means for abutting the outer peripheral edge of the work placed on the upper surface of the stretchable sheet inside the vacuum chamber and positioning the work;
First suction means for vacuum suction of the inside of the vacuum chamber;
A second suction means for vacuum suction of the air introduction part;
Air introduction means for introducing air into the air introduction section;
A tape bonding apparatus comprising:
上面に上記ワークが載置される伸縮シート部材と、
上記伸縮シート部材の上面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる真空室と、
上記伸縮シート部材の下面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる空気導入部と、
上記伸縮シート部材の下面側であって上記空気導入部と干渉しない部位に位置すると共に、上記伸縮シート部材が載置される載置部と、
上記真空室に対して空気の導通を防止する状態で上記伸縮シート部材を保持する保持部材と、
上記伸縮シート部材に載置される上記ワークの上部で上記テープ部材を保持させるテープ保持手段と、
上記真空室に先端部が出現可能に設けられていると共に、上記テープ部材を切断するための切断手段と、
上記真空室の内部を真空吸引する第1の吸引手段と、
上記空気導入部を真空吸引する第2の吸引手段と、
上記空気導入部に空気を導入する空気導入手段と、
を具備し、上記テープ部材は、上記切断手段の先端部により、上記ワークの外周縁部に沿って切断可能に設けられていることを特徴とするテープ接着装置。 In a tape bonding apparatus that bonds a tape member to a workpiece,
An elastic sheet member on which the workpiece is placed on the upper surface;
A vacuum chamber located on the upper surface side of the elastic sheet member and partitioned by the elastic sheet member;
An air introduction part located on the lower surface side of the elastic sheet member and partitioned by the elastic sheet member;
Located on the lower surface side of the stretchable sheet member and located at a site that does not interfere with the air introduction portion, and a placement portion on which the stretchable sheet member is placed;
A holding member that holds the stretchable sheet member in a state that prevents air conduction to the vacuum chamber;
Tape holding means for holding the tape member at the upper part of the work placed on the stretchable sheet member;
A cutting means for cutting the tape member, and a tip portion is provided in the vacuum chamber so that it can appear.
First suction means for vacuum suction of the inside of the vacuum chamber;
A second suction means for vacuum suction of the air introduction part;
Air introduction means for introducing air into the air introduction section;
And the tape member is provided so as to be cut along the outer peripheral edge of the workpiece by the tip of the cutting means.
上面に上記ワークが載置される伸縮シート部材と、
上記伸縮シート部材の上面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる真空室と、
上記伸縮シート部材の下面側に位置すると共に、該伸縮シート部材によって仕切られる空気導入部と、
上記伸縮シート部材の下面側であって上記空気導入部と干渉しない部位に位置すると共に、上記伸縮シート部材が載置される載置部と、
上記真空室に対して空気の導通を防止する状態で上記伸縮シート部材を保持する保持部材と、
上記伸縮シート部材に載置される上記ワークの上部で上記テープ部材を保持させるテープ保持手段と、
既に上記テープ部材が接着されている上記ワークから、該テープ部材を上記真空室内で剥がすためのテープ剥がし手段と、
上記真空室の内部を真空吸引する第1の吸引手段と、
上記空気導入部を真空吸引する第2の吸引手段と、
上記空気導入部に空気を導入する空気導入手段と、
を具備することを特徴とするテープ接着装置。 In a tape bonding apparatus that bonds a tape member to a workpiece,
An elastic sheet member on which the workpiece is placed on the upper surface;
A vacuum chamber located on the upper surface side of the elastic sheet member and partitioned by the elastic sheet member;
An air introduction part located on the lower surface side of the elastic sheet member and partitioned by the elastic sheet member;
Located on the lower surface side of the stretchable sheet member and located at a site that does not interfere with the air introduction portion, and a placement portion on which the stretchable sheet member is placed;
A holding member that holds the stretchable sheet member in a state that prevents air conduction to the vacuum chamber;
Tape holding means for holding the tape member at the upper part of the work placed on the stretchable sheet member;
From the work to which the tape member has already been bonded, a tape peeling means for peeling the tape member in the vacuum chamber;
First suction means for vacuum suction of the inside of the vacuum chamber;
A second suction means for vacuum suction of the air introduction part;
Air introduction means for introducing air into the air introduction section;
A tape bonding apparatus comprising:
上記ワークの上部側に位置する上記テープ部材を、テープ保持手段に保持させるテープ保持ステップと、
伸縮シート部材の上面に上記ワークが載置され、かつ上記テープ保持手段によって該ワークの上部に上記テープ部材を張設状態で位置させた状態で、上記伸縮シート部材の上面側に位置する真空室を第1の吸引手段で真空吸引させると共に、上記伸縮シート部材により上記真空室から仕切られると共に該伸縮シート部材の下面側に位置する空気導入部を第2の吸引手段で真空吸引させる吸引ステップと、
上記吸引ステップによって、上記真空室および上記空気導入部が設定された真空度に到達したことを検出する真空到達度検出ステップと、
上記真空到達度検出ステップによって設定された真空度に到達したことを検出した後に、上記第2の吸引手段の作動停止により上記空気導入部の真空吸引を停止すると共に、空気導入手段を作動させて該空気導入部に空気を導入する空気導入ステップと、
上記空気導入ステップの後に、上記伸縮シート部材を上記真空室の内部に向けて膨張させ、かかる伸縮シート部材の膨張によって、上記ワークを上記テープ部材に向かって持ち上げて上記テープ部材に接着させる接着ステップと、
上記接着ステップ経過後に、上記ワークに対して接着が為された上記テープ部材のうち、該ワークの表面からはみ出している部分を切断手段を用いて切断する切断ステップと、
を具備することを特徴とするテープ接着方法。 In a tape bonding method for bonding a tape member to a workpiece,
A tape holding step for holding the tape member positioned on the upper side of the workpiece by a tape holding means;
A vacuum chamber located on the upper surface side of the stretchable sheet member in a state where the work is placed on the upper surface of the stretchable sheet member and the tape member is positioned in a stretched state on the work by the tape holding means. A suction step in which the second suction means vacuum-sucks the air introduction portion that is partitioned from the vacuum chamber by the stretchable sheet member and located on the lower surface side of the stretchable sheet member; ,
A vacuum reach detection step for detecting that the vacuum chamber and the air introduction part have reached a set vacuum by the suction step;
After detecting that the degree of vacuum set by the vacuum achievement level detection step has been reached, the vacuum suction of the air introduction unit is stopped by stopping the operation of the second suction unit, and the air introduction unit is operated. An air introduction step for introducing air into the air introduction section;
After the air introduction step, the expansion sheet member is expanded toward the inside of the vacuum chamber, and the expansion of the expansion sheet member lifts the workpiece toward the tape member and adheres it to the tape member. When,
A cutting step of cutting a portion protruding from the surface of the workpiece among the tape member bonded to the workpiece after the bonding step has been performed using a cutting means;
A tape bonding method characterized by comprising:
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