JP2006218283A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価かつ簡単な構成により粘膜表層付近の所望の深部の組織情報を得る。
【解決手段】回転フィルタ１４の第２のフィルタ組による体腔内組織の狭帯域光観察時におけるＧ2フィルタ部１４ｇ2，Ｂ2フィルタ部１４ｂ2、遮光フィルタ部１４Cutは、照明光を離散的な分光特性の２バンドの狭帯域な面順次光とし、Ｂ2フィルタ部１４ｂ2によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号は浅層での組織情報を有するバンド画像となり、Ｇ2フィルタ部１４ｇ2によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号は中層での組織情報を有するバンド画像となる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、生体組織の像を撮像し信号処理する内視鏡装置に関する。

従来より、照明光を照射し体腔内の内視鏡画像を得る内視鏡装置が広く用いられている。この種の内視鏡装置では、光源装置からの照明光を体腔内にライトガイド等を用い導光しその戻り光により被写体を撮像する撮像手段を有する電子内視鏡が用いられ、ビデオプロセッサにより撮像手段からの撮像信号を信号処理することにより観察モニタに内視鏡画像を表示し患部等の観察部位を観察するようになっている。

内視鏡装置において通常の生体組織観察を行う場合は、光源装置で可視光領域の白色光を発光し、例えばＲＧＢ等の回転フィルタを介することで面順次光を被写体に照射し、この面順次光による戻り光をビデオプロセッサで同時化し画像処理することでカラー画像を得たり、内視鏡の撮像手段の撮像面の前面にカラーチップを配し白色光による戻り光をカラーチップにて各色成分毎に分離することで撮像しビデオプロセッサで画像処理することでカラー画像を得ている。

一方、生体組織では、照射される光の波長により光の吸収特性及び散乱特性が異なるため、例えば特開２００２−９５６３５号公報では、可視光領域の照明光を離散的な分光特性の狭帯域なＲＧＢ面順次光を生体組織に照射し、生体組織の所望の深部の組織情報を得る狭帯域光内視鏡装置が提案されている。
特開２００２−９５６３５号公報

カラーチップのＣＣＤ、特に補色フィルタのＣＣＤでは、Ｒ狭帯域成分の光は、複数のカラーフィルタを透過して画像情報として抽出されるため、Ｒ狭帯域成分の光による画像情報をＧ狭帯域成分及びＢ狭帯域成分の画像情報から分離するためには、画像情報処理系の構成が複雑になるといった問題がある。

また、Ｒ狭帯域、Ｇ狭帯域、Ｂ狭帯域の３つのバンドの狭帯域面順次光を生成する光学フィルタの構成も複雑化する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、安価かつ簡単な構成により粘膜表層付近の所望の深部の組織情報を得ることのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。

本発明の内視鏡装置は、
照明光を供給する照明光供給手段と、
前記照明光を被写体に照射し戻り光により前記被写体を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、
前記照明光を２つのバンド域の狭帯域光に制限して前記被写体に照射する２帯域制限手段と、
前記２帯域制限手段が制限して照射した２つのバンド域の狭帯域光による第１バンド域画像データ及び第２バンド域画像データを生成すると共に、前記第１バンド域画像データ及び前記第２バンド域画像データより表示手段に表示する３チャンネル色画像データを生成する信号処理手段と
を備えて構成される。

本発明によれば、安価かつ簡単な構成により粘膜表層付近の所望の深部の組織情報を得ることができるという効果がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１ないし図２７は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の回転フィルタの構成を示す構成図、図３は図２の回転フィルタの第１のフィルタ組の分光特性を示す図、図４は図２の回転フィルタの第２のフィルタ組の分光特性を示す図、図５は図１の内視鏡装置により観察する生体組織の層方向構造を示す図、図６は図１の内視鏡装置からの照明光の生体組織の層方向への到達状態を説明する図、図７は図３の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第１の図、図８は図３の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第２の図、図９は図３の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第３の図、図１０は図４の第２のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第１の図、図１１は図４の第２のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第２の図、図１２は図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第１の図、図１３は図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第２の図、図１４は図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第３の図、図１５は図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第４の図、図１６は図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第５の図、図１７は図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第６の図、図１８は図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第７の図、図１９は図１の内視鏡装置の変形例の構成を示す構成図、図２０は図１９の狭帯域制限フィルタの分光透過特性を示す図、図２１は図１９の狭帯域制限フィルタを実現する第１の干渉膜フィルタの分光透過特性を示す図、図２２は図１９の狭帯域制限フィルタを実現する第２の干渉膜フィルタの分光透過特性を示す図、図２３は図１９の狭帯域制限フィルタを実現する第３の干渉膜フィルタの分光透過特性を示す図、図２４は図２０の狭帯域制限フィルタの変形例の分光透過特性を示す図、図２５は図１の回転フィルタの第１の変形例の構成を示す構成図、図２６は図１の回転フィルタの第２の変形例の構成を示す構成図、図２７は図２６の回転フィルタを用いた際の内視鏡装置の構成を示す図である。

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入し体腔内組織を撮像する撮像手段としてＣＣＤ２を有する電子内視鏡３と、電子内視鏡３に照明光を供給する光源装置４と、電子内視鏡３のＣＣＤ２からの撮像信号を信号処理して内視鏡画像を観察モニタ５に表示したり内視鏡画像を符号化して圧縮画像として画像ファイリング装置６に出力するビデオプロセッサ７とから構成される。

光源装置４は、照明光を発光するキセノンランプ１１と、白色光の熱線を遮断する熱線カットフィルタ１２と、熱線カットフィルタ１２を介した白色光の光量を制御する絞り装置１３と、照明光を面順次光にする回転フィルタ１４と、電子内視鏡３内に配設されたライトガイド１５の入射面に回転フィルタ１４を介した面順次光を集光させる集光レンズ１６と、回転フィルタ１４の回転を制御する制御回路１７とを備えて構成される。

回転フィルタ１４は、図２に示すように、円盤状に構成され中心を回転軸とした２重構造となっており、外側の径部分には図３に示すような色再現に適したオーバーラップした分光特性の面順次光を出力するための第１のフィルタ組を構成するＲ1フィルタ部１４ｒ1，Ｇ1フィルタ部１４ｇ1，Ｂ1フィルタ部１４ｂ1が配置され、内側の径部分には図４に示すような所望の層組織情報が抽出可能な離散的な分光特性の２バンドの狭帯域な面順次光を出力するための第２のフィルタ組を構成するＧ2フィルタ部１４ｇ2，Ｂ2フィルタ部１４ｂ2、遮光フィルタ部１４Cutが配置されている。

なお、例えばＢ2フィルタ部１４ｂ2の波長域λ11〜λ12は４０５〜４２５ｎｍ，Ｇ2フィルタ部１４ｇ2の波長域λ21〜λ22は５３０〜５５０ｎｍとしている。

なお、波長域λ11〜λ12を４００〜４４０ｎｍに、波長域λ21〜λ22を５３０〜５５０ｎｍにしてもよい。

そして、回転フィルタ１４は、図１に示すように、制御回路１７により回転フィルタモータ１８の駆動制御がなされ回転され、また径方向の移動（回転フィルタ１４の光路に垂直な移動であって、回転フィルタ１４の第１のフィルタ組あるいは第２のフィルタ組を選択的に光路上に移動）が後述するビデオプロセッサの７内のモード切替回路４２からの制御信号によりモード切替モータ１９によって行われる。

なお、キセノンランプ１１、絞り装置１３、回転フィルタモータ１８及びモード切替モータ１９には電源部１０より電力が供給される。

ビデオプロセッサ７は、ＣＣＤ２を駆動するＣＣＤ駆動回路２０と、対物光学系２１を介してＣＣＤ２により体腔内組織を撮像した撮像信号を増幅するアンプ２２と、アンプ２２を介した撮像信号に対して相関２重サンプリング及びノイズ除去等を行うプロセス回路２３と、プロセス回路２３を経た撮像信号をデジタル信号の画像データに変換するＡ／Ｄ変換器２４と、Ａ／Ｄ変換器２４からの画像データにホワイトバランス処理を施すホワイトバランス回路（Ｗ．Ｂ．）２５と、回転フィルタ１４による面順次光を同時化するためのセレクタ２６及び同時化メモリ２７、２８，２９と、同時化メモリ２７、２８，２９に格納された面順次光の各画像データを読み出しガンマ補正処理、輪郭強調処理、色処理等を行う画像処理回路３０と、画像処理回路３０からの画像データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ回路３１，３２，３３と、画像処理回路３０からの画像データを符号化する符号化回路３４と、光源装置４の制御回路１７からの回転フィルタ１４の回転に同期した同期信号を入力し各種タイミング信号を上記各回路に出力するタイミングジェネレータ（Ｔ．Ｇ．）３５とを備えて構成される。

また、電子内視鏡２には、モード切替スイッチ４１が設けられており、このモード切替スイッチ４１の出力がビデオプロセッサ７内のモード切替回路４２に出力されるようになっている。ビデオプロセッサ７のモード切替回路４２は、制御信号を調光回路４３，調光制御パラメータ切替回路４４及び光源装置４のモード切替モータ１９に出力するようになっている。調光制御パラメータ切替回路４４は、回転フィルタ１４の第１のフィルタ組あるいは第２のフィルタ組に応じた調光制御パラメータを調光回路４３に出力し、調光回路４３はモード切替回路４２からの制御信号及び調光制御パラメータ切替回路４４からの調光制御パラメータに基づき光源装置４の絞り装置１３を制御し適正な明るさ制御を行うようになっている。

次に、このように構成された本実施の形態の内視鏡装置の作用について説明する。

図５に示すように、体腔内組織５１は、例えば深さ方向に異なった血管等の吸収体分布構造を持つ場合が多い。粘膜表層付近には主に毛細血管５２が多く分布し、またこの層より深い中層には毛細血管の他に毛細血管より太い血管５３が分布し、さらに深層にはさらに太い血管５４が分布するようになる。

一方、光は体腔内組織５１に対する光の深さ方向の深達度は、光の波長に依存しており、可視域を含む照明光は、図６に示すように、青（Ｂ）色のような波長が短い光の場合、生体組織での吸収特性及び散乱特性により表層付近までしか光は深達せず、そこまでの深さの範囲で吸収、散乱を受け、表面から出た光が観測される。また、青（Ｂ）色光より波長が長い、緑（Ｇ）色光の場合、青（Ｂ）色光が深達する範囲よりさらに深い所まで深達し、その範囲で吸収、散乱を受け、表面から出た光が観測される。さらにまた、緑（Ｇ）色光より波長が長い、赤（Ｒ）色光は、さらに深い範囲まで光が到達する。

通常観察時には、照明光の光路上に回転フィルタ１４の第１のフィルタ組であるＲ1フィルタ１４ｒ1，Ｇ1フィルタ１４ｇ1，Ｂ1フィルタ１４ｂ1に位置するようにビデオプロセッサ７の内のモード切替回路が制御信号によりモード切替モータ１９を制御する。

体腔内組織５１の通常観察時におけるＲ1フィルタ部１４ｒ1，Ｇ1フィルタ部１４ｇ1，Ｂ1フィルタ１４部ｂ1は、図３に示したように各波長域がオーバーラップしているために、
（１）Ｂ1フィルタ部１４ｂ1によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号には図７に示すような浅層での組織情報を多く含む浅層及び中層組織情報を有するバンド画像が撮像され、
（２）また、Ｇ1フィルタ１４ｇ1によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号には図８に示すような中層での組織情報を多く含む浅層及び中層組織情報を有するバンド画像が撮像され、
（３）さらにＲ1フィルタ１４ｒ1によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号には図９に示すような深層での組織情報を多く含む中層及び深層組織情報を有するバンド画像が撮像される。

そしてビデオプロセッサ７により、これらＲＧＢ撮像信号を同時化して信号処理することで、内視鏡画像としては所望あるいは自然な色再現の内視鏡画像を得ることが可能となる。

一方、電子内視鏡３のモード切替スイッチ４１が押されると、その信号がビデオプロセッサ７のモード切替回路４２に入力される。モード切替回路４２は、光源装置４のモード切替モータ１９に制御信号を出力することで、通常観察時に光路上にあった回転フィルタ１４の第１のフィルタ組を移動させ第２のフィルタ組を光路上に配置するように回転フィルタ１４を光路に対して駆動する。

第２のフィルタ組による体腔内組織５１の狭帯域光観察時におけるＧ2フィルタ部１４ｇ2，Ｂ2フィルタ部１４ｂ2、遮光フィルタ部１４Cutは、照明光を図４に示したように離散的な分光特性の２バンドの狭帯域な面順次光とし各波長域がオーバーラップしていないために、
（４）Ｂ2フィルタ部１４ｂ2によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号には図１０に示すような浅層での組織情報を有するバンド画像が撮像され、
（５）また、Ｇ2フィルタ部１４ｇ2によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号には図１１に示すような中層での組織情報を有するバンド画像が撮像される。

この時、図３及び図４から明らかなように、第１のフィルタ組による透過光量に対して第２のフィルタ組による透過光量は、その帯域が狭くなるため減少するため、調光制御パラメータ切替回路４４は、回転フィルタ１４の第１のフィルタ組あるいは第２のフィルタ組に応じた調光制御パラメータを調光回路４３に出力することで、調光回路４３は絞り装置１３を制御するので、狭帯域光観察時においても十分 な明るさの画像データが得られる。

また、画像処理回路３０は、狭帯域光観察時での画像のカラー化において、Ｒチャンネル←Ｇ狭帯域画像データ、Ｇチャンネル←Ｂ狭帯域画像データ、Ｂチャンネル←Ｂ狭帯域画像データとして、ＲＧＢ３チャンネルのカラー画像を生成する。

すなわち、Ｇ狭帯域画像データ（Ｇ）及びＢ狭帯域画像データ（Ｂ）に対して、画像処理回路３０は以下の式（１）によりＲＧＢ３チャンネルのカラー画像（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）を生成する。

例えば、ｈ11＝１、ｈ12＝０、ｈ21＝０、ｈ22＝１．２、ｈ31＝０、ｈ32＝０．８とする。

図１２に示すような従来の３バンドの狭帯域な面順次光を得るためには、Ｂ狭帯域光用に図１３及び図１４に示すような分光透過率特性を有する干渉膜フィルタの蒸着、Ｇ狭帯域光用に図１５及び図１６に示すような分光透過率特性を有する干渉膜フィルタの蒸着、Ｒ狭帯域光用に図１７及び図１８に示すような分光透過率特性を有する干渉膜フィルタの蒸着が必要となるが、本実施例においては、Ｂ2フィルタ部１４ｂ2は、図１３及び図１４に示すような分光透過率特性を有する干渉膜フィルタの蒸着により製作され、Ｇ2フィルタ部１４ｇ2は、図１５及び図１６に示すような分光透過率特性を有する干渉膜フィルタの蒸着により製作される。

このように光学フィルタを製作する場合、通常は多層干渉膜フィルタの蒸着による場合が多く、その製造方法ではその分光透過率特性を狭帯域化するのに、何層もの膜を蒸着せねばならず、そのためコスト増やフィルタの厚みが増すという問題があるが、本実施例では、必要最小限度の多層干渉膜フィルタの蒸着により、粘膜表層付近の所望の深部の組織情報を得ることができ、例えば早期ガンなど粘膜表層付近の細胞配列の乱れを伴う疾患の識別診断に利用することができる。

なお、上記実施例の内視鏡装置１では、光源装置４が面順次光を供給し、ビデオプロセッサ７で面順次画像情報を同時化して画像化する面順次式内視鏡装置を例として説明したが、これに限らず、同時式内視鏡装置にも適用可能である。

すなわち、図１９に示すように、白色光を供給する光源装置４ａと、ＣＣＤ２の撮像面の前面にカラーチップ１００を備えた電子内視鏡３ａと、電子内視鏡３ａから撮像信号を信号処理するビデオプロセッサ７ａとからなる同時式内視鏡装置１ａにも本実施例を適用することができる。

光源装置４ａでは、熱線カットフィルタ１２を介したキセノンランプ１１からの白色光が絞り装置１３により光量が制御され電子内視鏡３ａ内に配設されたライトガイド１５の入射面に出射される。この白色光の光路上に図２０に示すような離散的な分光特性の２バンドの狭帯域光Ａ１，Ａ２に変換する狭帯域制限フィルタ１４ａが挿脱可能に設けられている。

なお、狭帯域制限フィルタ１４ａの狭帯域光Ａ１及び狭帯域光Ａ２は、図２１ないし図２３に示すような分光透過率特性を有する複数の干渉膜フィルタの蒸着により実現できる。ここで、狭帯域光Ａ１の波長域及び狭帯域光Ａ２の波長域として、
狭帯域光Ａ１＝４０５〜４２５ｎｍ，狭帯域光Ａ２＝５３０〜５５０ｎｍ
狭帯域光Ａ１＝４０５〜４２５ｎｍ，狭帯域光Ａ２＝４９０〜５１０ｎｍ
狭帯域光Ａ１＝４０５〜４２５ｎｍ，狭帯域光Ａ２＝４４０〜４６０ｎｍ
狭帯域光Ａ１＝４４０〜４６０ｎｍ，狭帯域光Ａ２＝５３０〜５５０ｎｍ
の各組み合わせを想定しているが、近紫外域あるいは近赤外域を含んでもよい。

電子内視鏡３ａでは、体腔内組織５１の像がカラーチップ１００を介してＣＣＤ２で撮像される。

ビデオプロセッサ７ａでは、Ａ／Ｄ変換器２４からの画像データがＹ／Ｃ分離回路１０１により輝度信号Yと色差信号Cr、Cbに分離され、ＲＧＢマトリックス回路１０２によりRGB信号に変換され、ホワイトバランス回路２５に出力される。その他の構成及び作用は図１の内視鏡装置と同じである。

また、Ｒ狭帯域成分の光が体腔内組織５１が照射されないので、狭帯域光観察時に得られる情報にはＲ狭帯域光による組織情報は含まれず、Ｒ狭帯域成分の光による画像情報を分離することなく粘膜表層付近の所望の深部の組織情報を得ることができ、情報処理が容易になるといった効果を有する。

なお、回転フィルタ１４の第２のフィルタ組におけるＢ2フィルタ部１４ｂ2及びＧ2フィルタ部１４ｇ2の分光透過特性を図２４に示すようにして、Ｇ狭帯域での分光積をＢ狭帯域光での分光積よりも小さくしても良い。狭帯域制限フィルタ１４ａの狭帯域光Ａ１（Ｂ狭帯域光に相当）及び狭帯域光Ａ２（Ｇ狭帯域光に相当）についても同様である。

あるいは、ＣＣＤ２への入射光における、Ｇ帯域光の分光積ＳＧをＢ帯域光での分光積ＳＢよりも小さくする。例えば、０．１０≦ＳＧ／ＳＢ≦０．３５とする。

ＳＧ＝∫^GＳ（λ）ｄλ
ＳＢ＝∫^BＳ（λ）ｄλ
Ｓ（λ）＝Lamp（λ）×LIRCut（λ）×NBIFilter（λ）
×LG（λ）×IRCut（λ）×YagCut（λ）
Lamp（λ）：ランプの分光特性
LIRCut（λ）：光源装置内の熱線カットフィルタの分光特性
NBIFilter（λ）：狭帯域制限フィルタ（NBIフィルタ）の分光特性
LG（λ）：ライトガイドの分光特性
IRCut（λ）：内視鏡内赤外光カットフィルタの分光特性
YagCut（λ）：内視鏡内レーザ光カットフィルタの分光特性
ここで、∫^G、∫^Bは各々Ｇ狭帯域光、Ｂ狭帯域光での波長域における積分演算を示す。

従来、狭帯域制限フィルタ（NBIフィルタ）の透過率の設計は、ホワイトキャップ（標準白色板）撮影時のR、B信号におけるノイズを抑制するため、ホワイトバランスの補正値がRGBでほぼ等しくなるようにしていた。

しかしながら、生体粘膜観察時にはHb（ヘモグロビン）による吸光度がG帯域光よりもB帯域光で高いため、B信号が相対的に暗くなる。色変換処理によりNBIの粘膜情報の視認性を向上させるためには、G、B信号の明るさをほぼ等しくする必要があるが、B信号をゲインアップする必要があるため、B信号のノイズが目立ってしまうという問題があった。さらに補色フィルタのＣＣＤでは、透過率調整が適切でないと、Y/Cr/Cbの飽和点が各信号毎に異なり、YCrCb信号から線形演算により変換したRGB信号において、色再現性が悪化してしまう。

そこで、Ｇ狭帯域での分光積をＢ狭帯域光での分光積よりも小さくすることで、NBIによる良好な画質を得ることが可能となる。

すなわち、Ｇ帯域の透過率をＢ帯域よりも下げることにより、生体粘膜観察時のG、B信号出力の差を少なくすることが可能となり、その結果、B信号のゲインを小さくできるため、ノイズを抑制することができる。

また、生体粘膜観察時に、Y/Cr/Cbの飽和点の差を縮めることができるため、変換後のRGB信号において、明るさ対して信号出力がリニアに変化する範囲（レンジ）を広げることが可能となり、この結果、色再現性のレンジも広がる。

なお、図１において、回転フィルタ１４の第２のフィルタ組をＧ2フィルタ部１４ｇ2，Ｂ2フィルタ部１４ｂ2、遮光フィルタ部１４Cutにより構成するとしたが（図２参照）、図２５に示すように、遮光フィルタ部１４Cut部分にさらにＢ2フィルタ部１４ｂ2を配置し、第２のフィルタ組をＢ2フィルタ部１４ｂ2、Ｇ2フィルタ部１４ｇ2，Ｂ2フィルタ部１４ｂ2により構成してもよく、このように構成することで、Ｂ2フィルタ部１４ｂ2によるＣＣＤ４での撮像が１フィールド期間に２度実施され、この撮像信号を演算処理し、例えばB加算処理することで狭帯域B画像の明るさの改善や、平均処理することによりSN向上が可能となる。

また、図１における２重構造の回転フィルタ１４を、図２６に示す１重構造のＲ1フィルタ部１４ｒ1，Ｇ1フィルタ部１４ｇ1，Ｂ1フィルタ部１４ｂ1からなる第１のフィルタ組のみで回転フィルタ１４０を構成すると共に、図２７に示すように、この回転フィルタ１４０の入射光軸前段に図１９で示した狭帯域制限フィルタ１４ａを光軸上に挿脱可能に配置して光源装置４を構成してもよく、この場合、ＣＣＤ２の前面にカラーチップ１００を設ける必要がなく、図１に示した構成のビデオプロセッサ７により、通常面順次光による観察と狭帯域面順次光による観察が可能となる。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図 図１の回転フィルタの構成を示す構成図 図２の回転フィルタの第１のフィルタ組の分光特性を示す図 図２の回転フィルタの第２のフィルタ組の分光特性を示す図 図１の内視鏡装置により観察する生体組織の層方向構造を示す図 図１の内視鏡装置からの照明光の生体組織の層方向への到達状態を説明する図 図３の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第１の図 図３の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第２の図 図３の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第３の図 図４の第２のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第１の図 図４の第２のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第２の図 図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第１の図 図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第２の図 図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第３の図 図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第４の図 図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第５の図 図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第６の図 図４の第２のフィルタ組の製作方法を説明する第７の図 図１の内視鏡装置の変型例の構成を示す構成図 図１９の狭帯域制限フィルタの分光透過特性を示す図 図１９の狭帯域制限フィルタを実現する第１の干渉膜フィルタの分光透過特性を示す図 図１９の狭帯域制限フィルタを実現する第２の干渉膜フィルタの分光透過特性を示す図 図１９の狭帯域制限フィルタを実現する第３の干渉膜フィルタの分光透過特性を示す図 図２０の狭帯域制限フィルタの変型例の分光透過特性を示す図 図１の回転フィルタの第１の変形例の構成を示す構成図 図１の回転フィルタの第２の変形例の構成を示す構成図 図２６の回転フィルタを用いた際の内視鏡装置の構成を示す図

符号の説明

１…内視鏡装置
２…ＣＣＤ
３…電子内視鏡
４…光源装置
５…観察モニタ
６…画像ファイリング装置
７…ビデオプロセッサ
１０…電源部
１１…キセノンランプ
１２…熱線カットフィルタ
１３…絞り装置
１４…回転フィルタ
１４ｒ1…Ｒ1フィルタ部
１４ｇ1…Ｇ1フィルタ部
１４ｂ1…Ｂ1フィルタ部
１４ｇ2…Ｇ2フィルタ部
１４ｂ2…Ｂ2フィルタ部
１４Cut…遮光フィルタ部
１５…ライトガイド
１６…集光レンズ
１７…制御回路
１８…回転フィルタモータ
１９…モード切替モータ１９
２０…ＣＣＤ駆動回路
２１…対物光学系
２２…アンプ
２３…プロセス回路
２４…Ａ／Ｄ変換器
２５…ホワイトバランス回路
２６…セレクタ
２７、２８，２９…同時化メモリ
３０…画像処理回路
３１，３２，３３…Ｄ／Ａ回路
３４…符号化回路
３５…タイミングジェネレータ
４１…モード切替スイッチ
４２…モード切替回路
４３…調光回路
４４…調光制御パラメータ切替回路
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (15)

1. 照明光を供給する照明光供給手段と、
   前記照明光を被写体に照射し戻り光により前記被写体を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、
   前記照明光を２つのバンド域の狭帯域光に制限して前記被写体に照射する２帯域制限手段と、
   前記２帯域制限手段が制限して照射した２つのバンド域の狭帯域光による第１バンド域画像データ及び第２バンド域画像データを生成すると共に、前記第１バンド域画像データ及び前記第２バンド域画像データより表示手段に表示する３チャンネル色画像データを生成する信号処理手段と
   を有するとを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記２帯域制限手段による狭帯域光のうち少なくとも一方が可視光である
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 照明光を供給する照明光供給手段と、前記照明光を被写体に照射し戻り光により前記被写体を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段からの撮像信号を信号処理する信号処理手段とを備えた内視鏡装置において、
   前記照明光を２つのバンド域の狭帯域光に制限して前記被写体に照射する２帯域制限手段
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
4. 前記２帯域制限手段は、前記照明光を緑色波長帯域及び青色波長帯域の２つのバンド域の狭帯域光に制限する
   ことを特徴とする請求項１ないし３に記載の内視鏡装置。
5. 前記２帯域制限手段は、前記照明光を緑色波長帯域内で２つのバンド域の狭帯域光に制限する
   ことを特徴とする請求項１ないし３に記載の内視鏡装置。
6. 前記２帯域制限手段は、前記照明光を青色波長帯域内で２つのバンド域の狭帯域光に制限する
   ことを特徴とする請求項１ないし３に記載の内視鏡装置。
7. 前記２帯域制限手段は、前記２つのバンド域の狭帯域光を時系列に前記被写体に照射する
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
8. 前記撮像手段は、撮像面に波長帯域分離手段を有する
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
9. 前記２帯域制限手段は、緑色波長帯域の狭帯域光の分光積を青色波長帯域の狭帯域光の分光積より小さく抑制した２つのバンド域の狭帯域光に制限する
   ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
10. 前記２帯域制限手段は、前記２つのバンド域の狭帯域光を時系列に前記被写体に照射する
    ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
11. 前記撮像手段は、撮像面に波長帯域分離手段を有する
    ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
12. 前記信号処理手段は、前記２帯域制限手段が制限して照射した２つのバンド域の狭帯域光による第１バンド域画像データ及び第２バンド域画像データを生成すると共に、前記第１バンド域画像データ及び前記第２バンド域画像データより表示手段に出力する３チャンネル色画像データを生成する
    ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
13. 前記３チャンネル色画像データは、前記表示手段に出力するＲ画像データ、Ｇ画像データ及びＢ画像データである
    ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡装置。
14. 前記第１バンド域画像データは前記２帯域制限手段が制限して照射した２つのバンド域の狭帯域光のうち長い波長帯域側の狭帯域光で撮像された撮像信号に基づく画像データであり、
    前記第２バンド域画像データは前記２帯域制限手段が制限して照射した２つのバンド域の狭帯域光のうち短い波長帯域側の狭帯域光で撮像された撮像信号に基づく画像データであり、
    前記信号処理手段は、前記第１バンド域画像データにより前記Ｒ画像データを生成し、前記第２バンド域画像データに対して所定の重み付け演算を行い前記Ｇ画像データ及び前記Ｂ画像データを生成する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置。
15. 前記照明光は可視光領域を含む
    ことを特徴とする請求項３ないし１４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。

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