JP2006212665A - 斜歯歯車の成形装置および成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】歯車部の一端に異形部を連設した異形部付き斜歯歯車の斜歯と異形部を成形体に亀裂などを発生させずに同時に成形することを可能にした斜歯歯車の成形装置を提供することを課題としている。
【解決手段】斜歯成形溝１ａを有する下ダイ１と、下ダイから独立した上ダイ２と、歯車部の他端の外周側を成形する下第１パンチ３およびこの下第１パンチ３の内側に相対回転可能に配置される下第２パンチ４と、歯車の中心の軸穴を成形する非真円断面のコアロッド５と、上パンチ６と、各ダイと各下パンチとコアロッドを個別に昇降させる昇降機構１２〜１６とを有する斜歯歯車の成形装置であり、下ダイ１と下第２パンチが昇降可能かつ回転可能に支持され、原料粉末Ａのパンチによる圧縮が上ダイ２と下ダイ１を固定してなされ、成形体Ｂの取り出しが下ダイ１を回転降下させてなされるようにした。
【選択図】図１

Description

この発明は、一端に異形部を有する斜歯歯車を粉末冶金法によって経済的に有利に製造することを可能ならしめる斜歯歯車の成形装置と、その装置を使用して行う斜歯歯車の成形方法に関する。

プラネタリギヤなどに採用する焼結歯車の中に、図６に示すようなものがある。図示の歯車３０は、斜歯３１ａを外周に設けた歯車部３１の一端に異形部３２を連設した異形部付き斜歯歯車である。異形部３２は、軸心と平行なスプライン３３、３４を外周と内周の双方に設けたものがある。これは例示であり、図示の形状は一例にすぎない。スプライン３３に代わるキー溝やトルク伝達用の平面の面取り部などを軸穴３５の内面に設けたもの、外周のスプライン３４が無いものなど、異形部３２の形状は種々考えられる。

ところで、粉末冶金法で製造される斜歯歯車の成形装置としては、下記特許文献１、２に示されるものなどがある。

特許文献１の成形装置は、ダイを固定ダイと分割ダイの２つに分け、さらに、ダイの斜歯成形溝に外周を噛合させた外下パンチを回転可能に支持しており、フランジ部（外周に斜歯を設ける歯車部）の一端にフランジ部よりも小サイズの胴部を連設した形状の斜歯歯車を成形することができる。

しかしながら、この特許文献１の成形装置は、原料粉末を圧縮成形して得られた成形体（以下単に成形体と言う）を外下パンチで突きあげてその成形体を回転させながらダイから抜き出すので、成形体に形成された斜歯のエッジが欠ける心配がある。また、成形体の軸穴の内面にスプラインやキー溝などを設けることが要求されるときには、そのスプラインやキー溝なども同時に金型成形して付与すると歯車の生産性が向上するが、スプラインやキー溝などの成形部を設けた非円形断面のコアロッドを使用すると、コアロッドと成形体の相対回転が妨げられて成形体を回転させながらダイから抜き出すことができなくなり、成形そのものが行えなくなる。

このために、図６に示すような異形部付き斜歯歯車は、斜歯３１ａを金型成形し、その後に、スプライン３３、３４を機械加工して設けているが、この方法は歯車の生産性が高まらず、コストも高くなる。

一方、特許文献２は、上パンチと下パンチの少なくとも一方を、中心軸に同心の真円筒面によって内外に分割し、その分割された内パンチと外パンチを相対回転可能となして、異形コアと斜歯を有する成形体や異形外周を有する内斜歯成形体、或いは、内外両面に任意傾斜角の斜歯を有する成形体の成形を可能にした成形装置を開示している。この装置は、図６の異形部付き斜歯歯車の斜歯３１ａとスプライン３３、３４を同時成形することが可能である（成形は、歯車部３１を上、異形部３２を下にして行う）が、異形部３２と歯車部３１の歯底部の径差（図６のｓ）が例えば半径で１ｍｍ以下と小さく、その部分の端面を成形する下第１パンチの厚みを十分に確保できないときに下第１パンチが容易に破損し、
或いは、下パンチを下第１パンチと下第２パンチに分割することができなくなって成形そのものが行えなくなる。
特開平２−８５３０４号公報 特公昭４８−３７５４４号公報

この発明は、歯車部の一端に異形部を連設した異形部付き斜歯歯車の斜歯と異形部を成形体に亀裂などを発生させずに同時に成形することを可能にした斜歯歯車の成形装置と、その装置を使用した成形方法を提供することを課題としている。

上記の課題を解決するため、この発明においては、歯車部の外周の斜歯を成形する下ダイと、この下ダイ上にセットして前記歯車部の一端に連設される異形部の外周又はその異形部の外周と異形部周りの歯車部の端面を成形する下ダイから独立した上ダイと、歯車部の他端を成形する、外周に下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下パンチと、歯車の中心の軸穴を成形する非真円断面のコアロッドと、前記異形部の端面を成形する上パンチと、下ダイ、上ダイ、下パンチ、コアロッドの各々を個別に昇降させる昇降機構とを有し、前記下ダイと下パンチが昇降可能かつ回転可能に支持され、原料粉末のパンチによる圧縮が上ダイと下ダイを固定してなされ、さらに、成形体の下ダイからの押し出しが下ダイを回転降下させてなされるようにした斜歯歯車の成形装置を提供する。

この装置は、下パンチを、歯車部の他端の外周側を成形する円筒状で外周に下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下第１パンチと、歯車部の他端の内周側を成形する下第２パンチに、斜歯と同軸円筒形状で分け、下第２パンチの外側に下第１パンチを相対回転可能に配置したものにしてもよい。また、下ダイと下第１パンチを、前記斜歯と同一リードで回転させながら軸方向に案内するガイド（ダイ用ガイドとパンチ用ガイド）や、上ダイ上を摺動してダイと下パンチとコアロッドとの間に形成されたキャビティに原料粉末を供給する給粉ボックスを備えさせると好ましい。

この斜歯歯車成形装置を使用した成形は、以下のようにして行う。すなわち、各構成要素を、下第１パンチの回転降下、下第２パンチの降下、上ダイの下死点への降下、下ダイの上ダイ下死点への回転上昇、コアロッド移動の各動作によって粉末充填がなされる初期位置に配置し、この状態下で上ダイの上方から上下のダイと各下パンチとコアロッドとの間に形成されるキャビティに原料粉末を供給し、次いで、上下のダイを定位置に停止させた状態で上パンチ降下、下第１パンチ回転上昇、下第２パンチ上昇の動作を実行してキャビティ内の原料粉末を圧縮成形し、しかる後、脱型のための上ダイ上昇、下ダイ回転降下、コアロッドおよび下第２パンチ引き抜きの各工程と上パンチ上昇の工程を経て成形体を取り出す。この発明は、かかる斜歯歯車の成形方法も併せて提供する。

なお、この成形方法は、原料粉末の圧縮成形後に各パンチをそれぞれのパンチの撓み補正位置に移動させ、その後に、脱型するのがよい。

コアロッドは、第２下パンチの内側に配置して給粉時に上昇させ、圧縮成形後に降下させて成形体から引き抜くものと、上パンチの内側(ダイの上側)に配置して給粉時に下降させ、圧縮成形後に上昇させて成形体から引き抜くもののどちらであってもよい。コアをダイの上側に配置する場合には、外側が上側コアと同一形状のダミーコア（これは給粉時に上昇し、粉末圧縮時には上側コアに押し下げられて下パンチの内部に没入する）を上側コアに対向させて下側に配置する。コアロッドの成形体からの引き抜きは、下ダイの回転降下と同時に、又は回転降下後に行ってもよいし、下ダイの回転降下に先行して行うこともできる。また、下第２パンチも必要に応じて下ダイの回転降下時、又は回転降下後に降下させて成形体から引き抜くことができる。

この発明の斜歯歯車の成形装置は、下ダイのみを回転可能に支持するものも考えられる。その装置は、下パンチが昇降可能に、下ダイが昇降可能かつ回転可能に各々支持される点と、原料粉末のパンチによる圧縮が上ダイを固定、下ダイを回転してなされる点が先の述べた成形装置と相違し、その他の構成は先に述べた成形装置とほぼ同じになる。

この下ダイのみを回転可能となした成形装置は、下ダイとその下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下パンチを、前記斜歯と同一リードで相対的に回転させながら軸方向に案内するガイドを備えさせると好ましい。

この下ダイのみを回転可能となした成形装置による成形は、下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下パンチの降下、上ダイの下死点への降下、下ダイの上ダイ下死点への回転上昇、コアロッド移動の各動作によって給粉がなされる初期位置に配置し、この状態下で上ダイの上方から上下のダイと各下パンチとコアロッドとの間に形成されるキャビティに原料粉末を供給し、次いで、上下のダイを定位置に停止させた状態で上パンチ降下、下パンチ上昇の動作を実行して下ダイを回転させながらキャビティに充填した原料粉末を圧縮成形し、しかる後、脱型のための上ダイ上昇、下ダイ回転降下、コアロッド引き抜きの各工程と上パンチ上昇の工程を経て成形体を取り出す方法で行う。パンチや治具の撓み解除後に脱型を行うことや、コアロッド引き抜きのタイミングなどは、上記の方法と同様でよい。

この発明の斜歯歯車成形装置は、下ダイと上ダイを固定し、この状態で上パンチを降下させ、かつ、下パンチを上昇させて原料粉末を圧縮するので、圧縮中の成形体の回転が起こらず、そのために、ねじりに起因した亀裂が発生しない。

また、下ダイを回転降下させて成形体をダイから押し出すので、押し出し時にも成形体の回転が起こらず、従って、一端に異形部を連設した異形部付き斜歯歯車の斜歯と異形部を同時に成形することも可能になる。押し出し時にも成形体が回転しないので、成形体に形成された斜歯のエッジの欠けも発生しにくくなる。原料粉末の圧縮成形後に各パンチをそれぞれのパンチの撓み補正位置に移動させ、その後に脱型する場合には特に、パンチのスプリングバックによる成形体の不測の回転が起こらず、歯の欠け防止がより効果的になされる。

このほか、ダイ用ガイドは、ダイを成形体の押し出し時と元の給粉位置への復帰時に斜歯と同一リードで回転させ、パンチ用ガイドは、下第１パンチを原料粉末の圧縮時と元の給粉位置への復帰時に斜歯と同一リードで回転させる。これらのガイドを設けると、ダイと下第１パンチを回転させながら昇降させるときの工程数が減り、成形、脱型での使用ストロークが小さくなり、金型・治具をコンパクトに、安価にすることができる。

下ダイのみを回転可能に支持する成形装置も、下ダイを回転降下させて成形体をダイから押し出すので、押し出し時に成形体の回転が起こらず、そのために、異形部付き斜歯歯車の斜歯と異形部を同時に成形することが可能になる。また、押し出し時に成形体が回転しないので、成形体に形成された斜歯のエッジの欠けも発生しにくくなる。

この発明の斜歯歯車の成形装置と成形方法の実施形態を添付図面の図１〜図４に基づいて説明する。例示の成形装置は、図６の異形部付き斜歯歯車を成形する。

図１の符号１は下ダイ、２は下ダイから分割された上ダイ、３は下第１パンチ、４は下第２パンチ、５はコアロッド、６は上パンチ、７は給粉装置の給粉ボックスである。

下ダイ１は、油圧駆動の昇降機構１２を備えたダイプレート８に回転可能に支持されており、この下ダイ１の内径面に、斜歯歯車の外周の斜歯を成形する斜歯成形溝１ａが設けられている。また、上ダイ２は、油圧駆動の昇降機構１３を備えたダイプレート９に支持されている。この上ダイ２の内径面には、斜歯歯車の異形部外周のスプラインを成形する軸方向に延びた成形溝２ａが設けられている。上ダイ２の内径は下ダイ１の内径より小さく、上ダイ２の下面の一部が斜歯歯車の異形部周りの歯車部の端面を成形する成形面として使用される。

上ダイ２の内径は、下ダイ１の内径より大きくてもよく、その場合には、下ダイ１の上面の一部が異形部の斜歯歯車部周りの端面を成形する成形面として使用される。

下第１パンチ３は、斜歯歯車の歯車部の他端外周側を成形する。この下第１パンチ３は、油圧駆動の昇降機構１４を備えた下パンチプレート１０に回転可能に支持されている。また、斜歯の軸心と同心の円筒面を持つように加工されて下第２パンチ４の外周に相対回転可能に配置されている。さらに、外周に斜歯３ａを備えており、その斜歯３ａを下ダイの斜歯成形溝１ａに噛合させて上部を下ダイ１の中に入り込ませている。

下第２パンチ４は、斜歯歯車の歯車部の他端内周側を成形する。この下第２パンチ４は、下第１パンチ３と同心円筒上で分割されて下第１パンチ３の内側に配置され、油圧駆動の昇降機構１５を備えた下パンチプレート１１上に固定されている。

コアロッド５は、歯車の軸穴のスプラインを成形する軸方向に延びた成形溝５ａを外周に有している。このコアロッド５も、油圧駆動の昇降機構１６を伴わせて軸方向移動可能となしている。

上パンチ６は、通常の粉末成形装置と同様、プレス機（ＣＮＣサーボプレス機が特に望ましい）の上ラム（図示せず）によって駆動される。

給粉ボックス７は、上ダイ２上を摺動して上下のダイ１、２と、下第１、第２パンチ３、４と、コアロッド５との間に形成されるキャビティＣに原料粉末Ａを供給する。この構造は、図の下ダイ１に相当する固定ダイ上を給粉ボックスが摺動してキャビティに原料粉末を供給する前掲の引用文献１の成形装置に比べて給粉が簡単で、装置の動作も複雑にならない。

なお、下ダイ１と下第１パンチ３には、これらを斜歯歯車の斜歯のリードと同一リードで回転させながら軸方向に案内するガイド１７、１８を備えさせておくのがよい。

ガイド１７は、下ダイ１に固定したピン１７ａと、固定部に設けられてピン１７ａを案内するヘリカルガイド溝１７ｂとで構成されている。ヘリカルガイド溝１７ｂは、斜歯歯車の斜歯のリードと同一リードの溝になっている。また、ガイド１８は、定位置に固定したピン１８ａを下第１パンチ３の外周の歯溝に入り込ませ、そのピン１８ａで斜歯３ａを案内し、上昇、下降する下第１パンチ３を軸方向移動量に応じた量回転させるものを設けたが、例示の構造のものに限定されるものではない。このガイド１７、１８は、中心対称位置にそれぞれ複数組設けると、下ダイ１と下第１パンチ３の回転駆動がバランスよくなされる。

図１の１９は、下ダイ１を支持したダイプレート８を必要時に受け支えるフォークである。このフォーク１９は好ましい要素であり、原料粉末圧縮時に下ダイ１を定位置に確実に引きとめる働きをする。

次に、例示の成形装置の成形動作について述べる。先ず原料粉末供給のために、上ダイ２を下死点に降下させ、下ダイ１を下死点位置の上ダイ２に付き合わされる位置まで回転上昇させる。また、下第１パンチ３を所定位置まで回転降下させ、下第２パンチ４も所定位置に降下させる。さらに、コアロッド５を上端が上ダイ２の上面と揃う位置まで上昇させ、上パンチ６を上死点に待機させる。以上で、各要素が、給粉がなされる初期位置にセットされる。

そこで、給粉ボックス７を、上ダイ２の中央部に移動させて上下のダイと各下パンチとコアロッドとの間に形成されるキャビティＣに原料粉末Ａを投入し、給粉を完了したら給粉ボックス７を退避点に後退させる（図１参照）。

次に、上パンチ６を降下させてキャビティＣに充填された原料粉末Ａの圧縮成形を行う（図２参照）。このとき、第１パンチ３は圧縮終了点に向かって回転上昇させ、下第２パンチ４も同様に圧縮終了点に向かって上昇させる。この圧縮は下ダイ１を定位置（初期位置）に固定し、コアロッド５も定位置に保持して実施する。

次いで、圧縮後の圧抜きを実施する。その圧抜きは、各パンチを圧縮時の撓みが補正されるところまで戻して行う。この圧抜きを実施するとパンチ及びパンチを支える治具のスプリングバックによる撓み分が解除され、成形体に無理な応力が加わることがない。

圧抜きを終了したら、形成された斜歯歯車の成形体Ｂを取り出すための脱型工程に移る。脱型は、各パンチを圧抜き終了点に保持した状態で上ダイ２を上昇させてこの上ダイ２から成形体Ｂを外し、これと同時にまたは前後して下ダイ１を回転降下させて行う（図３参照）。下第２パンチ４はこのとき同時に降下させて外してもよいし、後から外すことも許容される。コアロッド５も勿論成形体から引き抜くが、そのコアロッド５の引き抜きは、成形体Ｂが上ダイ２から抜けた後に行うのが、抜き力が小さくなってよい。成形体Ｂが上ダイ２と下ダイ１の双方から抜けた後に引き抜いてもよいし、コアロッド５が太く、且つその長さが短い場合には、コアロッド破損の可能性は小さいので先行して抜いても差し支えない。成形体Ｂが各金型から外れたら上パンチ６を上ダイ２と共に上死点に上昇させ（図４参照）、成形体Ｂを成形装置から取り出す。

なお、例示の装置は、下パンチを下第１パンチ３と下第２パンチ４の２者に分割して各分割下パンチを異なる下パンチプレートで支持したが、斜歯歯車の端面の凹部を成形する必要がなければ下パンチプレート１０に下第２パンチ４を固定すればよく、下パンチプレート１１と昇降機構１５は不要となる。

以上の方法によれば、原料粉末の圧縮が成形体の回転を伴わずに実施されるので、圧縮中の成形体の回転、それによる成形体のねじれが発生せず、ねじれによる亀裂の発生がなくなる。

また、押し出し時にも成形体の回転が起こらず、一端に異形部を連設した異形部付き斜歯歯車の斜歯と異形部を同時に成形して生産性の低下、コスト上昇の要因になる異形部の機械加工を省くことが可能になる。また、押し出し時に成形体が回転しないので、成形体に形成された斜歯のエッジの欠けなども起こりにくくなり、亀裂の無い健全な成形体を得ることも可能になる。

図５は、この発明の、請求項７、８に記載した形態の斜歯歯車成形装置の一例を示している。この成形装置は、下ダイ１のみを回転可能にしており、その下ダイ１の回転が、下パンチプレート１０上に設けたガイド１７のヘリカルガイド溝１７ｂのリードに沿って行われる。故に、成形動作については圧縮工程が下パンチプレート１０の下ダイ１に対する上昇によって行われ、それに伴い、圧縮工程で下ダイ１が回転する。その他の構成は、図１の装置と共通しているので、詳細についての説明を省く。

図６の異形部３２対して歯車部３１の外径が十分に大きくいとき、すなわち、図５において、コアロッド５の軸心から斜歯成形溝１ａまでの距離がコアロッド５の軸心から成形溝２ａまでの距離よりも大きく、かつ、成形溝２ａと斜歯成形溝１ａとの間の距離差も十分に大きくて下第１パンチ３に不足のない耐ねじり剛性を持たせることができるときには、図５の装置構成でも十分に機能し、ダイの回転構造の簡素化や治具の低価格化も図れる。

この発明の斜歯歯車成形装置の一例を給粉状態にして示す断面図 図１の成形装置の圧縮終了状態の断面図 図１の成形装置の脱型工程の前段を示す断面図 図１の成形装置の脱型工程の後段を示す断面図 この発明の斜歯歯車成形装置の他の実施形態のひとつを示す図 (ａ)は異形部付き斜歯歯車の一例を示す断面図、（ｂ）はその異形部付き斜歯歯車の平面図

符号の説明

１ 下ダイ
１ａ 斜歯成形溝
２ 上ダイ
２ａ 成形溝
３ 下第１パンチ
３ａ 斜歯
４ 下第２パンチ
５ コアロッド
５ａ 成形溝
６ 上パンチ
７ 給粉ボックス
８、９ ダイプレート
１０、１１ 下パンチプレート
１２〜１６ 昇降機構
１７、１８ ガイド
１７ａ、１８ａ ピン
１７ｂ ヘリカルガイド溝
１９ フォーク
Ａ 原料粉末
Ｂ 成形体
Ｃ キャビティ
３０ 異形部付き斜歯歯車
３１ 歯車部
３１ａ 斜歯
３２ 異形部
３３、３４ スプライン
３５ 軸穴

Claims (13)

1. 歯車部の外周の斜歯を成形する下ダイと、この下ダイ上にセットして前記歯車部の一端に連設される異形部の外周又はその異形部の外周と異形部周りの歯車部の端面を成形する下ダイから独立した上ダイと、歯車部の他端を成形する、外周に下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下パンチと、歯車の中心の軸穴を成形する非真円断面のコアロッドと、前記異形部の端面を成形する上パンチと、下ダイ、上ダイ、下パンチ、コアロッドの各々を個別に昇降させる昇降機構とを有し、前記下ダイと下パンチが昇降可能かつ回転可能に支持され、原料粉末のパンチによる圧縮が上ダイと下ダイを固定してなされ、さらに、成形体の下ダイからの押し出しが下ダイを回転降下させてなされるようにした斜歯歯車の成形装置。
2. 前記下パンチを、歯車部の他端の外周側を成形する円筒状で外周に下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下第１パンチと、歯車部の他端の内周側を成形する下第２パンチに、斜歯と同軸円筒形状で分け、下第１パンチの内側に下第２パンチを相対回転可能に配置した請求項１に記載の斜歯歯車の成形装置。
3. 下ダイとその下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下パンチを、前記斜歯と同一リードで個々に回転させながら軸方向に案内するガイドを備えさせた請求項１又は２に記載の斜歯歯車の成形装置。
4. 上ダイ上を摺動してダイと下パンチとコアロッドとの間に形成されたキャビティに原料粉末を供給する給粉ボックスを備えさせた請求項１、２又は３に記載の斜歯歯車の成形装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の斜歯歯車成形装置の各構成要素を、下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下パンチの回転降下、上ダイの下死点への降下、下ダイの上ダイ下死点への回転上昇、コアロッド移動の各動作によって給粉がなされる初期位置に配置し、この状態下で上ダイの上方から上下のダイと各下パンチとコアロッドとの間に形成されるキャビティに原料粉末を供給し、次いで、上下のダイを定位置に停止させた状態で上パンチ降下、下パンチ上昇の動作を実行してキャビティに充填した原料粉末を圧縮成形し、しかる後、脱型のための上ダイ上昇、下ダイ回転降下、コアロッド引き抜きの各工程と上パンチ上昇の工程を経て成形体を取り出す斜歯歯車の成形方法。
6. 原料粉末の圧縮成形後に各パンチをそれぞれのパンチの撓み補正位置に移動させ、しかる後、脱型のための工程に移る請求項５に記載の斜歯歯車の成形方法。
7. 歯車部の外周の斜歯を成形する下ダイと、この下ダイ上にセットして前記歯車部の一端に連設される異形部の外周と異形部回りの歯車部の端面を成形する下ダイから独立した上ダイ、歯車部の他端を成形する外周に下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下パンチと、歯車の中心の軸穴を成形する非真円断面のコアロッドと、前記異形部の端面を成形する上パンチと、下ダイ、上ダイ、下パンチ、コアロッドの各々を個別に昇降させる昇降機構とを有し、前記下パンチが昇降可能に、下ダイが昇降可能かつ回転可能に各々支持され、原料粉末のパンチによる圧縮が上ダイを固定、下ダイを回転してなされ、さらに、成形体の下ダイからの押し出しが下ダイを回転降下させてなされるようにした斜歯歯車の成形装置。
8. 下ダイとその下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下パンチを、前記斜歯と同一リードで相対的に回転させながら軸方向に案内するガイドを備えさせた請求項７に記載の斜歯歯車の成形装置。
9. 上ダイ上を摺動してダイと下パンチとコアロッドとの間に形成されたキャビティに原料粉末を供給する給粉ボックスを備えさせた請求項７又は８に記載の斜歯歯車の成形装置。
10. 請求項７乃至９のいずれかに記載の斜歯歯車成形装置の各構成要素を、下ダイの斜歯成形溝と噛合する斜歯を備えた下パンチの降下、上ダイの下死点への降下、下ダイの上ダイ下死点への回転上昇、コアロッド移動の各動作によって給粉がなされる初期位置に配置し、この状態下で上ダイの上方から上下のダイと各下パンチとコアロッドとの間に形成されるキャビティに原料粉末を供給し、次いで、上下のダイを定位置に停止させた状態で上パンチ降下、下パンチ上昇の動作を実行して下ダイを回転させながらキャビティに充填した原料粉末を圧縮成形し、しかる後、脱型のための上ダイ上昇、下ダイ回転降下、コアロッド引き抜きの各工程と上パンチ上昇の工程を経て成形体を取り出す斜歯歯車の成形方法。
11. 原料粉末の圧縮成形後に各パンチをそれぞれのパンチの撓み補正位置に移動させ、しかる後、脱型のための工程に移る請求項１０に記載の斜歯歯車の成形方法。
12. コアロッドの引き抜きを、下ダイの回転降下と同時又は下ダイの回転降下後に行う請求項５、６、１０又は１１に記載の斜歯歯車の成形方法。
13. コアロッドの引き抜きを、下ダイの回転降下に先行して行う請求項５、６、１０又は１１に記載の斜歯歯車の成形方法。

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