JP2006208108A - 材料試験機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 負荷機構を駆動するためのモータ14aを、試験力制御、負荷速度制御もしくは負荷機構の変位制御のいずれかのもとに選択的にフィードバックする制御装置2に、CPU21のほかにFPGA(またはPLDもしくはDSP)22を設け、このFPGA2にCPU21かモータ14aの動作パターンを供給することにより、試験中においてFPGA22がモータ14aの制御を担い、CPU21をモータ14aの制御から解放することにより、CPU21の負担を軽減し、負荷機構の制御遅れ等の発生を生じさせなくする。
【選択図】 図2
Description
図1は本発明の実施の形態の全体構成図で、機械的構成を表す模式図とシステム構成を表すブロック図とを併記して示す図であり、図2にその制御装置2の要部構成を表すブロック図である。
11 テーブル
12a,12b ねじ棹
13 クロスヘッド
14 駆動装置
14a モータ
14b 伝達機構
15a,15b 掴み具
16 ロードセル
17 伸び計
18 エンコーダ
2 制御装置
21 CPU
22 FPGA
23,26 モータドライバ
24 A−D変換器
25a,25b 増幅器
17 D−A変換器
W 試験片
Claims (1)
- モータを駆動源とする負荷機構と、その負荷機構の駆動により試験片に負荷を加えたときに試験片に作用する試験力を検出する力検出手段と、上記負荷機構の位置に係る情報を検出する位置情報検出手段を備え、上記モータを試験力制御、負荷速度制御、もしくは負荷機構の変位制御のいずれかのもとに選択的にフィードバック制御する材料試験機において、
当該試験機を制御するためのCPUと、そのCPUから上記モータの動作パターンに係る情報を得て当該モータのドライバを制御するFPGA、PLDもしくはDSPのいずれかを備え、上記CPUは試験中に上記モータの制御に直接的に係わらないように構成されていることを特徴とする材料試験機。
Priority Applications (1)
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JP2005018772A JP4390071B2 (ja) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | 材料試験機 |
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JP2005018772A JP4390071B2 (ja) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | 材料試験機 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP4390071B2 JP4390071B2 (ja) | 2009-12-24 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102519794A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 中国科学院水生生物研究所 | 微机控制的沉水植物材料力学自动测定装置及其方法 |
CN113196033A (zh) * | 2018-10-15 | 2021-07-30 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 外环扭矩控制 |
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2005
- 2005-01-26 JP JP2005018772A patent/JP4390071B2/ja active Active
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CN102519794A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 中国科学院水生生物研究所 | 微机控制的沉水植物材料力学自动测定装置及其方法 |
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