JP2006205895A - 車両の操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マイクロコンピュータ部51は、駆動回路53を介して電動モータ31の回転を制御することにより、ステアリングギヤ比を変更する。マイクロコンピュータ部61は、駆動回路63を介して電動モータ31を駆動制御することにより、運転者による操舵ハンドル11の回動操作をアシストする。目標電圧演算部61eは、ギヤ比演算部51によって計算されたステアリングギヤ比と操舵ハンドル11の操舵速度に応じて目標電圧を計算し、昇圧回路62による駆動回路63のための電源電圧を目標電圧に応じて制御する。温度推定部61gは昇圧回路62を構成する電気部品の温度を推定し、この推定温度が高くなったとき、ギヤ比変更指示部61hがステアリングギヤ比の変更を指示する。
【選択図】 図1
Description
Δθv*=K1・(Kv−1)・θs …式1
なお、この車速−係数テーブルに代わる関数式を用いて、車速Vに対応する係数Kvを計算するようにしてもよい。また、目標相対角Δθv*の計算においては、前記式1に代えて、車両のヨーレートおよび横加速度をも考慮するようにしてもよい。
R=θs/K2・(θs+Δθ) …式2
なお、係数K2は、操舵軸12bの回転角θs+Δθを、左右前輪15a,15bの切れ角に変換するための係数である。
Claims (3)
- 操舵ハンドルの操舵角と操舵輪の切れ角との比を電気アクチュエータによって可変とするステアリングギヤ比可変装置と、運転者による操舵ハンドルの回動操作を電気アクチュエータによってアシストする電動パワーステアリング装置とを備えた車両の操舵装置において、
前記ステアリングギヤ比可変装置による操舵ハンドルの操舵角と操舵輪の切れ角との比の変更に応じて、前記電動パワーステアリング装置内の電気アクチュエータを駆動制御するための電源電圧を変更する電源電圧変更回路部を前記電動パワーステアリング装置内に設けたことを特徴とする車両の操舵装置。 - 前記電源電圧変更回路部は、さらに、操舵ハンドルの操舵速度を検出して、前記検出した操舵速度が速くなるに従って前記電源電圧を上昇させるものである請求項1に記載した車両の操舵装置。
- 前記電動パワーステアリング装置は、さらに、前記電源電圧変更回路部の温度を推定して、前記推定した温度が所定温度よりも高くなったとき前記ステアリングギヤ比可変装置による操舵ハンドルの操舵角と操舵輪の切れ角との比の変更を指示するギヤ比変更指示手段を備えたことを特徴とする車両の操舵装置。
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