JP2006204059A - 走行装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動力源1に駆動輪2が連結され、駆動輪2側からのバックドライブが可能な各々独立駆動される一対の駆動系3を有し、
バックドライブモードにおける走行特性が斜行特性を有するように構成する。
【選択図】 図1
Description
2 駆動輪
3 駆動系
4 テンショナローラ
5 ベルト
Claims (5)
- 動力源に駆動輪が連結され、駆動輪側からのバックドライブが可能な各々独立駆動される一対の駆動系を有し、
バックドライブモードにおける走行特性が斜行特性を有する走行装置。 - 動力源に駆動輪が連結され、駆動輪側からのバックドライブが可能な各々独立駆動される一対の駆動系を有し、
前記駆動系のバックドライブモードにおける回転加速に要するトルクが左右非対称である走行装置。 - 前記一対の駆動系の慣性モーメントが非対称である請求項1または2記載の走行装置。
- 前記一対の駆動系の動摩擦が非対称である請求項1、2または3記載の走行装置。
- 前記駆動系は、テンショナローラによりベルト張力を得て駆動輪に動力伝達する巻き掛け伝動ベルトを有し、
かつ、前記テンショナローラは、一方が巻き掛け伝動ベルトの張り側に、他方がゆるみ側に配置される請求項1、2、3または4記載の走行装置。
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