JP2006204003A - 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ - Google Patents

振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ Download PDF

Info

Publication number
JP2006204003A
JP2006204003A JP2005012084A JP2005012084A JP2006204003A JP 2006204003 A JP2006204003 A JP 2006204003A JP 2005012084 A JP2005012084 A JP 2005012084A JP 2005012084 A JP2005012084 A JP 2005012084A JP 2006204003 A JP2006204003 A JP 2006204003A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mover
linear actuator
type linear
shaft
vibration type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005012084A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4400463B2 (ja
Inventor
Noboru Kobayashi
昇 小林
Takahiro Nishinaka
孝宏 西中
Kensaku Kaneda
健作 金田
Hiroaki Shimizu
宏明 清水
Makoto Motohashi
良 本橋
Hidekazu Yabuuchi
英一 薮内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2005012084A priority Critical patent/JP4400463B2/ja
Priority to CNU2006200033311U priority patent/CN2932818Y/zh
Priority to CNB2006100057946A priority patent/CN100522103C/zh
Priority to US11/330,202 priority patent/US7495358B2/en
Priority to DE602006000015T priority patent/DE602006000015T2/de
Priority to AT06000935T priority patent/ATE364255T1/de
Priority to EP06000935A priority patent/EP1684402B1/en
Priority to KR1020060005144A priority patent/KR100664638B1/ko
Publication of JP2006204003A publication Critical patent/JP2006204003A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4400463B2 publication Critical patent/JP4400463B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3445—Translation along the axis of the toothbrush handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H13/00—Gum massage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/04—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

【課題】小型で効率のよいものとする。
【解決手段】巻線４を備えた筒状の固定子２内に磁性体を備えた筒状の可動子６を配設して巻線への電流印加で可動子が軸方向の往復運動を行うものであり、可動子に挿通され且つ軸方向の往復動が可動子に対して自在とされている出力取り出し用のシャフト１３と、該シャフト１３を上記可動子６に対して逆位相で往復動させる連動部材１５，１６，１７とを備える。出力取り出し用のシャフトが可動子の慣性による振動の打ち消し部材となるようにしたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシに関するものである。
振動型リニアアクチュエータ、殊に電動歯ブラシの駆動源として好適に用いることができる形態の振動型リニアアクチュエータとして、巻線を備えた筒状の固定子内に、磁性体を備えた筒状の可動子が配設するとともに該可動子に出力取り出し用のシャフトを固定したものがある（特許文献１参照）。
また、上記形態の振動型リニアアクチュエータでの可動子の慣性力による振動という問題点に対処したものとして、可動子とは別に動くことで不要振動を打ち消す吸振錘を設けたものもある（特許文献２参照）。
しかし、可動子と逆位相で動く吸振錘によって振動低減を行う場合、可動子とは別に吸振錘を設けるためにどうしてもサイズが大きくなる上に、可動子及び吸振錘を含む可動部の重量が重くなるために、往復運動させるのに必要なエネルギーも大きくなってしまう。
従って、この振動型リニアアクチュエータを駆動源として用いた電動歯ブラシも、小型化及び省エネルギー化の点で制限を有するものとなっている。
特開２００２−１７６７５８号公報 特許第３４７５９４９号公報
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、小型で効率のよい振動型リニアアクチュエータとこれを用いた電動歯ブラシを提供することを課題とするものである。
上記課題を解決するために本発明に係る振動型リニアアクチュエータは、巻線を備えた筒状の固定子内に磁性体を備えた筒状の可動子が配設されて上記巻線への電流印加で可動子が軸方向の往復運動を行う振動型リニアアクチュエータであって、上記可動子に挿通され且つ軸方向の往復動が可動子に対して自在とされている出力取り出し用のシャフトを備えるとともに、該シャフトを上記可動子に対して逆位相で往復動させる連動部材を備えていることに特徴を有している。
出力取り出し用のシャフトが可動子の慣性による振動の打ち消し部材となるようにしたものである。
この時、上記可動子がシャフトと可動子との間に配された軸受部材によって支持されたものとすると、全体としての外径を細くすることに有利となり、可動子が固定子と可動子との間に配された軸受部材によって支持されているものとすると、可動子と固定子との間の磁気空隙をシャフトの撓みなどの影響を受けることなく一定に保つことができて安定した磁気推力を得ることができるものとなる。
また上記軸受部材が転がり部材とこの転がり部材を保持する非磁性体製の保持部材とからなるものとすれば、転がり部材が磁性材であっても駆動力を発生する磁気回路の磁力に直接吸引されないために駆動ロスを低減することができる。
また軸受部材が非磁性体製の転がり部材とこの転がり部材を保持する保持部材とからなるものとすれば、駆動力を発生する磁気回路の磁力に転がり部材が吸引されないために駆動ロスを低減することができる。
上記連動部材としては、可動子とシャフトとを連結するばね材を好適に用いることができる。この場合、可動子及びシャフトをばね振動系として扱うことができるために、大出力の取り出しが容易となる。
上記連動部材として、可動子とシャフトとを連結するリンク材を用いてもよく、この場合にはシャフトの往復動をより確実に行うことができる。
そして本発明に係る電動歯ブラシは、上記の振動型リニアアクチュエータを駆動源とするとともに上記シャフトによって駆動される歯磨き用ブラシを備えていることに特徴を有するものであり、小型軽量で且つ低振動のものを得ることができる。
本発明は、磁気駆動によって往復駆動される可動子に対して出力取り出し用のシャフトを逆位相で動かすことによって、出力取り出し用のシャフトが振動打ち消し用の部材として機能するようにしたものであり、不要振動の低減に別途吸振錘を必要としないために小型化及び軽量化の点で有利なものであり、また駆動に必要なエネルギーも少なくてすむために、この点においても小型化に有利なものである。
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図１及び図２は本発明の振動型リニアアクチュエータ３０の一実施形態における断面図と分解斜視図であり、筒状のシールドケース１内に筒状の固定子２を固定してあるとともに、シャフト１３を軸受１４，１４によって軸方向Ａに往復動自在に取り付けてある。上記固定子２はコイルボビン３に巻線４を巻装したコイル部材と該コイル部材のコイルボビン３の両側に筒状のステータ５，５を設けたものとして構成してある。
この固定子２内部には筒状の可動子６を配設してある。シャフト１３に軸受２０，２０を介して取り付けられることで固定子２の内周面との間に所要の磁気空隙７を介している可動子６は、磁性体よりなる筒状のヨーク８と該ヨーク８の軸方向Ａ両側に配した筒状の永久磁石９，９とからなるもので、永久磁石９はその外周面が上記ステータ５の内周面と対応する位置関係としてある。また永久磁石９は軸方向Ａの両端面が互いに異極となっているとともに軸方向Ａにおいて間隔をおいている２つの永久磁石９の軸方向Ａ外側となる面が互いに同極となっている。さらに、永久磁石９の軸方向Ａの両側には連結部材１１を介して前記軸受２０と重量調整用の錘１０とを配している。なお、ここでは可動子６が永久磁石９を備えたものを示したが、磁性体であればよく、永久磁石９でなくてもよい。
そして筒状の可動子６を貫通する軸孔１２に前記シャフト１３が挿通されているわけであるが、このシャフト１３に対して可動子６は前記軸受２０，２０によって軸方向移動が自在となっており、また、可動子６の軸方向Ａ一端とシールドケース１の一端内面との間にはコイルばねからなるばね材１５を配置し、可動子６の軸方向Ａ他端とシャフト１３に設けたばね受け片との間にコイルばねからなるばね材１７を配置し、更にシャフト１３のばね受け片とシールドケース１の他端内面との間にコイルばねからなるばね材１６を配置してある。
これらばね材１５，１６，１７は、可動子６とシャフト１３とをばね振動系のものとすると同時に、可動子６とシャフト１３の質量に応じたばね定数の設定並びに巻線４へ印加する交番電流の周波数が上記ばね振動系の共振周波数付近に設定されることにより、固定子２と可動子６との間に構成される磁気回路によって可動子６に軸方向Ａの往復運動を共振状態で行わせる際、可動子６に対してシャフト１３を逆位相で往復動させる連動部材として機能する。
シャフト１３と可動子６とが互いの不要振動を打ち消すために、可動子６とシャフト１３とは別に吸振錘を設ける必要がないものであり、また可動子６の軸孔１２にシャフト１３を挿通していることから、低振動を実現しながら振動型リニアアクチュエータ３０の小型化が可能となっているものであり、さらには可動部全体の質量を小さくすることができるために、振動型リニアアクチュエータ３０の効率を増加させることが可能となる。
上述の実施例では可動子６の支持を軸受２０，２０を介してシャフト１３で行うことで、軸受２０を固定子２の内周位置から外れたところに配置できるようにして、振動型リニアアクチュエータ３０の径方向Ｂの小型化を図っているが、図３に示すように、固定子２の内周面と可動子６の外周面との間に軸受２０を配してもよい。この場合、可動子６と固定子２との間の磁気空隙７をシャフト１３の撓みなどの影響を受けることなく一定に保つことができるために、さらに安定した磁気推力を得ることができる。なお、軸受２０は固定子２が固定されているシールドケース１と可動子６との間にを設けてもよい。
ところで、軸受２０は転がり部材（図示例では球）２１とこれを保持する保持部材２２とからなるものである場合、転がり部材２１もしくは保持部材２２の少なくとも一方が非磁性体であることが好ましい。転がり部材２１が磁気回路の磁力の影響でその動きが妨げられることによる駆動ロスを低減することができる。
図４に別の実施例を示す。これは可動子２に対してシャフト１３を逆位相で動かすための連動部材として、中程がシールドケース１に軸支され且つ一端が可動子６に、他端がシャフト１３に連結されたリンク２３を用いたもので、可動子６が往復動を行う時、その振動周波数に拘わらず、シャフト１は逆位相で往復動を行う。
本発明に係る振動型リニアアクチュエータは種々の駆動源として用いることができるが、電動歯ブラシの駆動源とした場合の一例を図５に示す。電動歯ブラシの略筒状をしたハウジング３１内にはその長手方向Ｃにおいて上記の振動型リニアアクチュエータ３０と電源としての電池３２とを直列に配置してある。図中３３は制御回路である。そしてハウジング３１の長手方向Ｃの端部から突出させたシャフト１３の一端に歯磨き用ブラシ３４を取り付けることで、ブラシ３４に往復運動を行わせるものである。この電動歯ブラシでは、駆動源である振動型リニアアクチュエータが低振動であることに加えて、軽量な故に取り出せる出力が大であり、しかも小型であることから、取り扱いのしやすいものとなっている。
本発明の実施の形態の一例の断面図である。 同上の分解斜視図である。 他例の断面図である。 他の実施の形態の一例の断面図である。 本発明に係る電動歯ブラシの一例の断面図である。
符号の説明
２ 固定子
４ 巻線
５ 可動子
９ 永久磁石
１３ シャフト
１５ ばね材
１６ ばね材
１７ ばね材

Claims (8)

  1. 巻線を備えた筒状の固定子内に磁性体を備えた筒状の可動子が配設されて上記巻線への電流印加で可動子が軸方向の往復運動を行う振動型リニアアクチュエータであって、上記可動子に挿通され且つ軸方向の往復動が可動子に対して自在とされている出力取り出し用のシャフトを備えるとともに、該シャフトを上記可動子に対して逆位相で往復動させる連動部材を備えていることを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
  2. 上記可動子はシャフトと可動子との間に配された軸受部材によって支持されていることを特徴とする請求項１記載の振動型リニアアクチュエータ。
  3. 上記可動子は固定子と可動子との間に配された軸受部材によって支持されていることを特徴とする請求項１記載の振動型リニアアクチュエータ。
  4. 上記軸受部材は転がり部材とこの転がり部材を保持する非磁性体製の保持部材とからなることを特徴とする請求項２または３記載の振動型リニアアクチュエータ。
  5. 上記軸受部材は非磁性体製の転がり部材とこの転がり部材を保持する保持部材とからなることを特徴とする請求項２または３記載の振動型リニアアクチュエータ。
  6. 上記連動部材は可動子とシャフトとを連結するばね材であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
  7. 上記連動部材は可動子とシャフトとを連結するリンク材であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
  8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータを駆動源とするとともに上記シャフトによって駆動される歯磨き用ブラシを備えていることを特徴とする電動歯ブラシ。
JP2005012084A 2005-01-19 2005-01-19 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ Expired - Fee Related JP4400463B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005012084A JP4400463B2 (ja) 2005-01-19 2005-01-19 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
CNU2006200033311U CN2932818Y (zh) 2005-01-19 2006-01-06 振动线性致动器和使用其的电动牙刷
CNB2006100057946A CN100522103C (zh) 2005-01-19 2006-01-06 振动线性致动器和使用其的电动牙刷
US11/330,202 US7495358B2 (en) 2005-01-19 2006-01-12 Vibratory linear actuator and electric toothbrush using the same
DE602006000015T DE602006000015T2 (de) 2005-01-19 2006-01-17 Vibrierender Linearaktuator und elektrische Zahnbürste mit diesem Aktuator
AT06000935T ATE364255T1 (de) 2005-01-19 2006-01-17 Vibrierender linearaktuator und elektrische zahnbürste mit diesem aktuator
EP06000935A EP1684402B1 (en) 2005-01-19 2006-01-17 Vibratory linear actuator and electric toothbrush using the same
KR1020060005144A KR100664638B1 (ko) 2005-01-19 2006-01-18 진동 선형 구동기와 이를 이용한 전기 칫솔

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005012084A JP4400463B2 (ja) 2005-01-19 2005-01-19 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006204003A true JP2006204003A (ja) 2006-08-03
JP4400463B2 JP4400463B2 (ja) 2010-01-20

Family

ID=36096259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005012084A Expired - Fee Related JP4400463B2 (ja) 2005-01-19 2005-01-19 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7495358B2 (ja)
EP (1) EP1684402B1 (ja)
JP (1) JP4400463B2 (ja)
KR (1) KR100664638B1 (ja)
CN (2) CN100522103C (ja)
AT (1) ATE364255T1 (ja)
DE (1) DE602006000015T2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015039298A (ja) * 2014-11-28 2015-02-26 日本電産コパル株式会社 振動アクチュエータ
JP2015080414A (ja) * 2015-01-30 2015-04-23 日本電産コパル株式会社 振動アクチュエータ
JP2015098027A (ja) * 2015-01-30 2015-05-28 日本電産コパル株式会社 振動アクチュエータ
WO2016060421A1 (ko) * 2014-10-17 2016-04-21 (주)테라다인 선형 진동자
KR101737942B1 (ko) * 2014-01-11 2017-05-29 (주)테라다인 박형 선형 진동자
JP2017518119A (ja) * 2014-06-17 2017-07-06 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． パーソナルケア器具のための駆動システム及びパーソナルケア器具の動作方法

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100545356B1 (ko) * 2001-03-27 2006-01-24 마츠시다 덴코 가부시키가이샤 선형 진동기 및 전동 칫솔
JP2006203709A (ja) * 2005-01-24 2006-08-03 Citizen Electronics Co Ltd 振動体
KR100997600B1 (ko) * 2006-12-22 2010-11-30 파나소닉 전공 주식회사 액츄에이터 및 이것을 이용한 전동전자 칫솔
US20110107536A1 (en) * 2008-07-02 2011-05-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Brushhead assembly for a power toothbrush
JP5176891B2 (ja) * 2008-11-14 2013-04-03 ミツミ電機株式会社 アクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
EP2246009A1 (en) * 2009-05-02 2010-11-03 Braun GmbH Oscillatory system for a motorized drive unit
KR101059599B1 (ko) * 2009-07-01 2011-08-25 삼성전기주식회사 선형 진동모터
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US20130169071A1 (en) * 2010-06-30 2013-07-04 Nidec Copal Corporation Oscillating actuator
US9154025B2 (en) 2010-07-23 2015-10-06 Braun Gmbh Personal care device
EP2410641A1 (en) 2010-07-23 2012-01-25 Braun GmbH Linear electric motor
EP2420203B1 (en) 2010-08-19 2019-10-23 Braun GmbH Resonant motor unit and electric device with resonant motor unit
US10013058B2 (en) 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
CN102684445B (zh) * 2011-03-07 2016-08-10 德昌电机(深圳)有限公司 电动剪切工具及其驱动器
JP5888867B2 (ja) * 2011-03-31 2016-03-22 日本電産コパル株式会社 振動アクチュエータ
US8522384B2 (en) 2011-04-19 2013-09-03 Conair Corporation Toothbrush with fluid jet assembly
ES2646447T3 (es) 2011-07-25 2017-12-13 Braun Gmbh Dispositivos de cuidado bucal con motores de electro-polímero lineales
EP2550937B1 (en) 2011-07-25 2014-02-26 Braun GmbH Magnetic connection between a toothbrush handle and a brush head
ES2534822T3 (es) 2011-07-25 2015-04-29 Braun Gmbh Dispositivo de higiene bucodental
JP6029854B2 (ja) * 2012-05-22 2016-11-24 ミネベア株式会社 振動子及び振動発生器
JP5622808B2 (ja) * 2012-07-31 2014-11-12 日本電産コパル株式会社 振動アクチュエータ
US9178509B2 (en) 2012-09-28 2015-11-03 Apple Inc. Ultra low travel keyboard
JP5995083B2 (ja) * 2012-12-27 2016-09-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動リニアアクチュエーターおよびこの電動リニアアクチュエーターを有する出力軸振動型電動装置
KR102030597B1 (ko) * 2013-03-15 2019-11-08 주식회사 엠플러스 진동발생장치 및 이를 구비하는 전자장치
KR101308317B1 (ko) * 2013-03-19 2013-10-04 장석호 분할 코일체를 갖는 코일판과 분할 자석을 갖는 왕복 이동형 자석판을 이용한 발전겸용 전동장치
WO2015020663A1 (en) 2013-08-08 2015-02-12 Honessa Development Laboratories Llc Sculpted waveforms with no or reduced unforced response
US9779592B1 (en) 2013-09-26 2017-10-03 Apple Inc. Geared haptic feedback element
WO2015047343A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Honessa Development Laboratories Llc Polarized magnetic actuators for haptic response
WO2015047356A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Bodhi Technology Ventures Llc Band with haptic actuators
US10126817B2 (en) 2013-09-29 2018-11-13 Apple Inc. Devices and methods for creating haptic effects
WO2015047372A1 (en) 2013-09-30 2015-04-02 Pearl Capital Developments Llc Magnetic actuators for haptic response
US9317118B2 (en) 2013-10-22 2016-04-19 Apple Inc. Touch surface for simulating materials
CN105814510B (zh) 2013-12-10 2019-06-07 苹果公司 具有触觉响应的带体附接机构
US9501912B1 (en) 2014-01-27 2016-11-22 Apple Inc. Haptic feedback device with a rotating mass of variable eccentricity
KR101543670B1 (ko) * 2014-03-10 2015-08-12 한국에너지기술연구원 다중발전시스템
AU2014391723B2 (en) 2014-04-21 2018-04-05 Apple Inc. Apportionment of forces for multi-touch input devices of electronic devices
DE102015209639A1 (de) * 2014-06-03 2015-12-03 Apple Inc. Linearer Aktuator
KR102019505B1 (ko) 2014-09-02 2019-09-06 애플 인크. 햅틱 통지
JP6365190B2 (ja) * 2014-09-30 2018-08-01 ミツミ電機株式会社 リニアアクチュエータ及び電動ブラシ、電動切削機及び電動エアポンプ
US10353467B2 (en) 2015-03-06 2019-07-16 Apple Inc. Calibration of haptic devices
AU2016100399B4 (en) 2015-04-17 2017-02-02 Apple Inc. Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device
WO2017044618A1 (en) 2015-09-08 2017-03-16 Apple Inc. Linear actuators for use in electronic devices
US9619031B1 (en) * 2015-09-18 2017-04-11 Apple Inc. Haptic actuator including slidably coupled masses and related methods
US10039080B2 (en) 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
US10268272B2 (en) 2016-03-31 2019-04-23 Apple Inc. Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay
US10622538B2 (en) 2017-07-18 2020-04-14 Apple Inc. Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body
US10691211B2 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10599223B1 (en) 2018-09-28 2020-03-24 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
CN109861486B (zh) * 2019-01-03 2020-10-30 番禺得意精密电子工业有限公司 线性马达
KR102177140B1 (ko) * 2019-01-18 2020-11-10 효성중공업 주식회사 액츄에이터
US11380470B2 (en) 2019-09-24 2022-07-05 Apple Inc. Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters
US11977683B2 (en) 2021-03-12 2024-05-07 Apple Inc. Modular systems configured to provide localized haptic feedback using inertial actuators
CN113258743B (zh) * 2021-06-03 2022-11-15 哈尔滨工业大学 非接触式电磁激振器
US11809631B2 (en) 2021-09-21 2023-11-07 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3328109B2 (ja) * 1994-07-14 2002-09-24 富士通株式会社 インクジェットプリンタ
JP3266757B2 (ja) * 1995-05-26 2002-03-18 松下電工株式会社 振動型リニアアクチュエータ
JP4552269B2 (ja) 2000-04-28 2010-09-29 Ｎｏｋ株式会社 ソレノイド
DE60115989T2 (de) * 2000-06-07 2006-09-21 Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma Lineare Schwingungsvorrichtung
JP2002176758A (ja) 2000-09-29 2002-06-21 Matsushita Electric Works Ltd リニアオシレータ及び電動歯ブラシ
US6873067B2 (en) 2000-09-29 2005-03-29 Matsushita Electric Works, Ltd. Linear oscillator
JP3475949B2 (ja) 2000-09-29 2003-12-10 松下電工株式会社 リニアオシレータ
JP3800094B2 (ja) * 2002-01-18 2006-07-19 松下電工株式会社 電動歯ブラシ
JP3928495B2 (ja) * 2002-06-17 2007-06-13 松下電工株式会社 振動型リニアアクチュエータ
JP4218413B2 (ja) 2003-05-16 2009-02-04 パナソニック電工株式会社 振動、ローリング駆動両用リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ
JP2005185067A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Matsushita Electric Works Ltd 振動型リニアアクチュエータ及びこれを備えたヘアカッター

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101737942B1 (ko) * 2014-01-11 2017-05-29 (주)테라다인 박형 선형 진동자
JP2017518119A (ja) * 2014-06-17 2017-07-06 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． パーソナルケア器具のための駆動システム及びパーソナルケア器具の動作方法
WO2016060421A1 (ko) * 2014-10-17 2016-04-21 (주)테라다인 선형 진동자
JP2015039298A (ja) * 2014-11-28 2015-02-26 日本電産コパル株式会社 振動アクチュエータ
JP2015080414A (ja) * 2015-01-30 2015-04-23 日本電産コパル株式会社 振動アクチュエータ
JP2015098027A (ja) * 2015-01-30 2015-05-28 日本電産コパル株式会社 振動アクチュエータ

Also Published As

Publication number Publication date
ATE364255T1 (de) 2007-06-15
KR20060084369A (ko) 2006-07-24
US20060158048A1 (en) 2006-07-20
DE602006000015T2 (de) 2007-09-13
US7495358B2 (en) 2009-02-24
JP4400463B2 (ja) 2010-01-20
EP1684402B1 (en) 2007-06-06
CN100522103C (zh) 2009-08-05
CN1817321A (zh) 2006-08-16
CN2932818Y (zh) 2007-08-08
EP1684402A1 (en) 2006-07-26
DE602006000015D1 (de) 2007-07-19
KR100664638B1 (ko) 2007-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4400463B2 (ja) 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
JP4155101B2 (ja) 振動型リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ
JP4400464B2 (ja) 振動・ローリング両用リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
JP4218413B2 (ja) 振動、ローリング駆動両用リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ
JP4218412B2 (ja) ローリング駆動リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ
JP4432840B2 (ja) 振動型アクチュエータ
JP4725910B2 (ja) リニアアクチュエータ
JP2006101650A (ja) 共振駆動アクチュエータ
JP2008178678A (ja) 電動電子歯ブラシ
JP2007000693A (ja) 振動型アクチュエータ
JP6659951B2 (ja) アクチュエータ及び電動理美容器具
JP2010035315A (ja) アクチュエータ
AU2016303732B2 (en) Actuator and electric beauty device
JP3987808B2 (ja) アクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
JP7030558B2 (ja) 往復式電気かみそり
JP2006304469A (ja) アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070314

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090617

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090623

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090824

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091006

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091019

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131106

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees