JP2017518119A - パーソナルケア器具のための駆動システム及びパーソナルケア器具の動作方法 - Google Patents

Abstract

動力歯ブラシ装置は、空洞と、空洞に至る開口とを有する、本体を含んでよい。電気モータが、空洞内に位置してよく、第１及び第２の付勢部材と、第１及び第２の付勢部材の間に位置し、且つ、第１及び第２の付勢部材によって直線的に付勢される、ステータケーシングであって、少なくとも１つの開口と、磁場を生成する少なくとも１つの電磁石とを更に含んでよい、ステータケーシングと、両端を有してよく、ステータケーシングの少なくとも１つの開口を通じて述べてよい、ロータであって、出力シャフトを更に含んでよい、ロータとを含んでよい。動力歯ブラシは、ワークピースを更に含んでよく、ワークピースは、ワークピースに連結されるブラシヘッドを有してよく、ブラシヘッドは、出力シャフトの両端の一方に連結されてよい。

Description

本システムは、自動歯ブラシのようなパーソナルケア器具(personal care appliance)(ＰＣＡ)のための駆動システムに関し、より具体的には、自動歯ブラシ又は同等物のようなパーソナルケア器具における線形振動及び回転振動を減少させる能動振動減衰(active vibration dampening)を伴う共振高周波駆動システム(resonant high-frequency drive system)に関する。

自動歯ブラシのような共振高周波電子パーソナルケア器具は、パーソナルケアのために消費者によって一般的に用いられている。これらのデバイスは、典型的には、１００Ｈｚをしばしば越える高周波で作動し、ブラシヘッドのような様々な洗浄デバイスを作動させるために用いられる。ブラシヘッドの高周波ブラッシング作用は、破片(debris)及び歯垢(plaque)を除去するのに望ましいが、高周波ブラッシング作用は、使用中に歯ブラシのハンドルに伝達される振動を引き起こし得る。この振動は望ましくない。何故ならば、それは使用者に不快感をもたらし得るからである。

ここに記載する（複数の）システム、（複数の）デバイス、（複数の）方法、（複数の）構成、（複数の）ユーザーインターフェース、（複数の）コンピュータプログラム、（複数の）プロセスなど（以下、文脈がその他のことを示さない限り、それらの各々をシステムと呼ぶ）は、従来技術のシステムにおける課題に取り組む。

本システムの実施態様によれば、動力歯ブラシ装置が開示され、動力歯ブラシ装置は、空洞と開口とを定める本体；空洞内に位置する電気モータであって、第１及び第２の付勢部材、第１及び第２の付勢部材の間に位置し且つ第１及び第２の付勢部材によって直線的に付勢されるステータケーシングであって、開口と、磁場を生成する少なくとも１つの電磁石とを含んでよい、ステータケーシング、及び／又は、両端を有し、ステータケーシングを通じて延びる、ロータであって、出力シャフトを含んでよい、ロータを含んでよい、電気モータ；及び／又は、その一端にブラシヘッドを含んでよく、出力シャフトの両端の一方に連結されてよい、ワークピースを含んでよい。

第１及び第２の付勢部材の各々は、反対の第１及び第２の端を有してよく、第１の端の各々は、本体に固定的に取り付けられてよく、第２の端の各々は、ステータケーシングに隣接してよいことも予期される。第１及び第２の付勢部材は、ステータケーシングを更に回転的に付勢してよいことも予期される。ロータは、少なくとも１つの電磁石の磁場と相互作用して、ロータ及びステータケーシングを、互いに位相が外れた状態で直線的に又は回転的に往復駆動させる、少なくとも１つの磁石を更に含んでよいことが更に予期される。本システムの更に他の実施態様によれば、少なくとも１つの駆動信号を少なくとも１つの電磁石に適用して、ステータケーシングを、実質的にステータケーシングの回転共振周波数で回転的に往復駆動させ且つ実質的にステータケーシングの線形共振周波数で直線的に往復駆動させる、コントローラを更に含んでよい。明瞭性の故に、非限定的に、ステータケーシングの回転共振周波数及びステータケーシングの線形共振周波数は、電気モータのバネ−質量システム(spring-mass system)のための対応する回転共振周波数及び線形共振周波数に実質的に対応することが想定される。しかしながら、幾つかの実施態様によれば、ステータ共振周波数は、必ずしもロータ共振周波数に対応する必要がない。例えば、これらの実施態様では、所望の量の振動減衰を達成するために、ステータ共振周波数（例えば、線形共振周波数又は回転共振周波数）は、使用中にロータ共振周波数よりもずっと低くなければならない。対応するロータ共振周波数のそれに近いステータ共振周波数（例えば、線形共振周波数又は回転共振周波数）を有することは、振動減衰を妨げることがある。何故ならば、これは振動減衰が依存する位相外れのロータ／ステータ運動を制限することがあるからである。ステータケーシングがロータによって支持されることが更に予期される。その上、幾つかの実施態様によれば、第１及び第２の付勢部材は、ステータケーシングを更に回転的に付勢してよい。

本システムの更に他の実施態様によれば、パーソナルケア装置が提供され、パーソナルケア装置は、空洞と開口とを定める本体；本体の空洞内に位置する電気モータであって、第１及び第２の付勢部材と、第１及び第２の付勢部材のうちの少なくとも一方を通じて延び、反対の第１及び第２の端を有する出力シャフトを含んでよい、ロータと、本体に対して回転的に及び直線的に往復動して電気モータの振動を減衰させる、ステータケーシングであって、第１及び第２の端と、第１及び第２の端の間に位置し且つロータと相互作用して出力シャフトを直線的に且つ回転的に往復駆動させる磁場を出力するように構成される少なくとも１つの電磁石とを有する、ステータケーシングとを含んでよい、電気モータ；及び／又は、出力シャフトの両端のうちの一方に連結されるブラシヘッドを含むワークピースを含んでよい。

第１及び第２の付勢部材の各々は、本体とステータケーシングとの間に位置してよく、一端で本体部分に固定的に取り付けられてよいことも予期される。第１及び第２の付勢部材は、ステータケーシングを更に回転的に付勢してよいことが予期される。ロータは、少なくとも１つの電磁石の磁場と相互作用して、ロータ及びステータケーシングを、互いに位相が外れた状態で直線的に又は回転的に往復駆動させる、少なくとも１つの磁石を更に含んでよいことが更に予期される。

幾つかの実施態様では、出力シャフトがステータケーシングを通じて延びてよく、ステータケーシングを支持してよいことも予期される。装置が、少なくとも１つの駆動信号を生成して、ステータケーシングを実質的にステータケーシングの回転共振周波数で回転的に駆動させ且つステータケーシングの線形共振周波数で直線的に駆動させてよい、コントローラを更に含んでよいことも予期される。ステータケーシングがロータの共振周波数と実質的に同じであってよい共振周波数を有してよいことも予期される。

本システムの一層更なる実施態様によれば、能動振動減衰を伴うパーソナルケア装置が提供される。パーソナルケア装置は、空洞と開口とを定める本体；互いに離間して空洞内に固定的に位置し且つ本体部分に固定的に取り付けられる、第１及び第２の軸受；第１及び第２の軸受を通じて延びる出力シャフトと、少なくとも１つの磁石とを含んでよい、ロータ；及び／又は、少なくとも１つの電磁石を有するステータケーシングであって、少なくとも１つの電磁石は、少なくとも１つの磁石の磁場と相互作用して、振動を減衰させるために互いに位相が外れた状態でロータ及びステータケーシングを本体部分に対して直線的に及び回転的に往復駆動させる、磁場を生成するように構成される、ステータケーシングを含んでよい。

パーソナルケア装置は、第１及び第２の付勢部材を更に含んでよく、第１及び第２の付勢部材の各々は、ステータケーシングと第１及び第２の軸受との間に位置してよい。第１及び第２の付勢部材がステータを本体に対して直線的に及び回転的に付勢するように構成されてよいことも予期される。パーソナルケア装置は、少なくとも１つの駆動信号を生成して、少なくとも１つの電磁石をステータケーシングの共振周波数で駆動させてよい、コントローラを更に含んでよい。パーソナルケア装置は、出力シャフトの両端のうちの一方に連結されるブラシヘッドを有するワークピースを更に含んでよい。

本発明は、図面を参照して、以下の例示的な実施態様において更に詳細に説明され、図面において、同一又は類似の要素は、同一の又は類似の参照番号によって部分的に示され、様々な例示的な実施態様の構成は、組み合わせ可能である。

本システムの実施態様に従った電磁モータ構成（ＥＭＡ）の部分の側面図を示している。 本システムの実施態様に従ったパーソナルケア装置内に取り付けられるＥＭＡを示している。 本システムの実施態様に従った図１のＥＭＡの部分の詳細な断面図を示している。 本システムの実施態様に従った図３の線４Ａ−４Ａに沿って取られた歯ブラシシステムの部分の側断面図を示している。 本システムの実施態様に従った図３の線４Ｂ−４Ｂに沿って取られた歯ブラシシステムの部分の側断面図を示している。 本システムの実施態様に従ったシステムの部分を示している。 本システムの実施態様に従った単一の電磁石を用いるＥＭＡ６００の部分の詳細な断面図を示している。 本システムの実施態様に従った図６の線７−７に沿って取られたＥＭＡの部分の側断面図を示している。 本システムの実施態様に従った単一の電磁石を用いるＥＭＡの部分の詳細な断面図を示している。 本システムの実施態様に従ったＥＭＡ９００の部分の詳細な部分切取り正面斜視図を示している。

以下は、例示的な実施態様の記述であり、以下の図面と共に考慮されるとき、それらは上記の構成及び利点並びに更なる構成及び利点を実証する。以下の記述では、限定の目的と言うよりもむしろ説明の目的のために、アーキテクチャ、インターフェース、技術、要素属性などのような、例示的な詳細が示される。しかしながら、これらの詳細から逸れる他の実施態様が依然として付属の請求項の範囲内にあると理解されることは当業者に明らかである。その上、明確性の目的のために、本システムの記述を曖昧にしないよう、周知のデバイス、回路、ツール、技法、及び方法の詳細な記述を省略する。図面は例示的な目的のために含められており、本システムの全範囲を表さないことが、明示的に理解されるべきである。添付の図面において、異なる図面中の同等の参照番号は、類似の要素を指し示すことがある。

図１は、本システムの実施態様に従った電磁モータ構成（ＥＭＡ）１００の部分の側面図を示している。ＥＭＡ１００は、ステータ１０４（固定子）、ロータ１０６（回転子）、付勢部材１０８、及び軸受１１０のうちの、１つ又はそれよりも多くを含んでよい。

ロータ１０６は、少なくとも１つの磁石と、両端１２２を有するシャフト１０２（例えば、駆動シャフトの出力）とを含んでよく、シャフト１０２は、対応する軸受１１０の表面とシャフト１０２との間の摩擦を減少させるよう適切な材料で裏打ちされてよく、そして、矢印１０１及び１０３によってそれぞれ例示されるように、シャフト１０２がシャフト１０２の長手軸ＬＡに対して径方向に(radially)及び／又は長手方向に(longitudinally)往復動してよい、軸受１１０にある開口１１２を通じて延びてよい。従って、ロータ１０６は、軸受１１０に対して径方向に及び／又は長手方向に往復動してよい。しかしながら、更に他の実施態様において、軸受１１０は、平軸受（例えば、摩擦減少面など）、液体軸受、玉軸受、及び／又は軸受１１０とシャフト１０２との間の摩擦減少のための同等物を含んでよいことが予期される。軸受は、（例えば、ロータ１０６のシャフト１０２に連結されるブラシヘッドを介して伝達される）使用者及びＥＭＡ１００によって生成される力に起因する荷重のような、使用中のシャフト１０２の荷重を支持するように、構成されてよい。シャフト１０２は、一体成形のシャフト又は２つの部分から成るシャフトを含んでよい。例えば、幾つかの実施態様において、ロータは、少なくとも１つの磁石を含む中央区画と、中央区画を通じて延びる少なくとも１つのシャフトとを含んでよい。

ロータ１０６は、コントローラの制御の下で動作するステータ１０４の少なくとも１つの電磁石によって生成される磁場（例えば、電磁場）と相互作用することがある永久磁石のような１つ又はそれよりも多くの磁石を含んでよい。これらの磁場は、矢印１０５及び１０３によってそれぞれ示されるようにシャフトをシャフト１０２の長手軸ＬＡに対して直線的に(linearly)及び／又は放射状に(radially)移動させることがある磁力をもたらす。シャフト１０２は、軸受１１０の開口１１２、付勢部材１０８、及びステータ１０４の空洞１２６を通じて延びてよい。更に、軸受１１０、付勢部材１０８、及びステータ１０４のうちの少なくとも１つは、シャフト１０２の両端１２２の間に位置してよい。

ステータ１０４は、少なくとも１つの電磁石を含んでよい中央部分１２８を含んでよく、中央部分１２８は、コントローラによって制御され、そして、ロータ及びステータケーシングを、互いに位相が外れた状態で直線的に且つ回転的に往復式に駆動させるよう、ロータの少なくとも１つの磁石の磁場又は複数の磁場と相互作用するのに適した磁場又は複数の磁場を生成するのに適する。ステータ１０４は、ステータ１０４の重量及び／又は慣性モーメントを調節するために、１つ又はそれよりも多くのおもりを含んでよい。ステータ１０４は、軸受１１０の間に位置してよく、（ステータ１０４と隣接する軸受１１０との間に位置付けられる）付勢部材１０８によって（本実施態様では明瞭性の故にＬＡと一致してよい）ステータ１０４の長手軸に対して放射状に（回転的に）及び／又は直線的に所定の位置で付勢されてよい。ステータ１０４が軸受１１０に対して間で均等に付勢されるよう、軸受部材１０８は、互いに類似してよい（例えば、同じ又は実質的に同じバネ定数ｋを有してよい）。しかしながら、更に他の実施態様において、付勢部材１０８のバネ定数ｋは、互いに異なってよい。

幾つかの実施態様によれば、ステータ１０４及び／又はロータ１０８は、軸向き(axial sense)及び／又は回転向き(rotational sense)における慣性の比率が軸方向(axial direction)(例えば、直線方向）及び／又は回転方向(rotational direction)におけるバネ剛性の比率と調和するような方法において、軸向き及び／又は回転向きにおける慣性の比率を調整するよう、ステータ１０４及び／又はロータ１０８の慣性及び／又は質量を調節するために用いられてよい、おもりを含んでよい。おもりは、望ましければ、ステータ１０４及び／又はロータ１０８と一体的に形成されてよい。例えば、幾つかの実施態様によれば、材料の厚さ及び／又は種類は、所望の重量が得られることがあるように、選択されてよい。しかしながら、更に他の実施態様において、おもりは、望ましければ、ステータ１０４及び／又はロータ１０８に取り付けられてよいことが予期される。例えば、幾つかの実施態様によれば、ワッシャがエンドキャップ１１４の端と隣接するワッシャとの間に位置し、シャフトがワッシャの中央開口を通じて進むよう、エンドキャップ１１４が、その側面に取り付けられてよいワッシャを含んでよい。更に他の実施態様によれば、所望の重量及び／又は慣性モーメントを得るために、材料がステータ１０４及びロータ１０８の１つ又はそれよりも多くから除去されてよい。

エンドキャップ１１４は、エンドキャップ１１４をステータ１０４に対して確実に(positively)位置付けるよう、ステータ１０４の中央部分１２８の外周の周りに延在してよいタブ１１６を含んでよい。エンドキャップ１１４は、開口１２４を有する軸受１１８を含んでよく、シャフト１０２は、軸受１１８を通じてよく、軸受１１８は、シャフト１０２に対してステータ１０４を支持してよい。従って、ステータ１０４は、ロータ１０６によって支持されてよい。ロータ１０６が、ステータ１０４に対して径方向に及び／又は長手方向に往復動してよいよう、軸受１１８は、対応する軸受１１８の表面とシャフト１０２との間の摩擦を減少させてよい。幾つかの実施態様では、ロータ１０６（及びそのシャフト１０２）並びにステータがＥＭＡ１００の動作中に、互いに並びに／或いは軸受１１０に対して（例えば、ＬＡに沿って或いはＬＡの周りで）自由に動いてよいよう、軸受１１８は、平軸受（例えば、摩擦減少面など）、液体軸受、玉軸受、及び／又は軸受１１８とシャフト１０２との間の摩擦減少のための同等物を含んでよいことが予期される。

ロータ１０６は、ＥＭＡ１００の磁気設定(magnetic setup)の故に、好適な軸方向位置を有してよい。例えば、ＥＭＡ１００の鉄心が隣接する永久磁石の中間に整列させられるよう、ＥＭＡ１００の鉄心が（例えば、ＥＭＡ１００の永久磁石の磁力によって）付勢されてよい。これはステータ１０４に対するロータ１０６の好適な位置として知られることがある。ステータ１０４の両側にある付勢部材１０８（例えば、コイルバネ）は、（例えば、軸方向に且つ回転的に）好適な位置においてステータ１０４を更に付勢する。従って、使用していないとき（例えば、オフであるとき）、ＥＭＡ１００の永久磁石に起因する磁力は、ロータ１０６及びステータ１０４をオフ位置又は好適な位置に付勢することがある。

図２は、本システムの実施態様に従ったパーソナルケア器具（ＰＣＤ）２００内に取り付けられるＥＭＡ１００を示している。パーソナルケア器具２００は、ハンドル２５８を備える本体２４２を有する自動歯ブラシ２５６を含んでよく、ハンドル２５８の少なくとも１つの壁２６０は、ＥＭＡ１００を位置付けてよい空洞２４８の少なくとも部分を定める。より具体的には、軸受１１０は、摩擦嵌め、接着、タブ、保持リング、ネジなどのような、あらゆる適切な方法を用いて、本体２４２に連結されてよい。軸受１１０の位置は、付勢部材１０８が所望の予荷重を有するような位置であってよい。

シャフト１０２は、シャフト１０２とブラシヘッドのようなワークピース２４２（作業片）との間に延在してよい延長部２４０に連結されてよく、ブラシヘッドは、ワークピース２４２の一端に位置する複数の剛毛２４６を有する。延長部２４０は、本体２４２にある開口２４４を通じて延びてよい。ハンドル部分２５８は、使用者によって把持されるように構成されてよい。

ＰＣＤ２００は、コントローラ２５０と、電池及び／又は蓄電器のような電力蓄積デバイス２５２と、任意的な誘導充電器２５４とを更に含んでよい。誘導充電器２５４は、少なくとも１つのコイルを含んでよく、少なくとも１つのコイルは、外部磁場に晒されるときに誘導信号を生成してよく、それに連結されるコントローラ２５０にこの誘導信号を提供してよい。次に、コントローラ２５０は、入力される誘導信号を処理して、処理済み誘導信号を後の使用のために電力蓄積デバイス２５２内に貯蔵してよい。コントローラ２５０は、シャフト１０２を直線的に及び／又は回転的に往復式に駆動させる電磁力をもたらしてよい、ＥＭＡ１００の１つ又はそれよりも多くの電磁石に連結されてよい。コントローラ２５０は、駆動信号を生成し、そして、これらの１つ又はそれよりも多くの電磁石の各々に駆動信号を提供して、対応する磁場を生成してよい。各駆動信号は、コントローラ２５０によって決定されてよい所望の周波数、電圧、及び振幅を有してよい。コントローラ２５０は、所望に、正弦波信号（例えば、交流（ＡＣ）信号）、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号などのような、所望の種類の信号を含んでよい、駆動信号を形成してよい。よって、コントローラ２５０は、ＥＭＡ１００の電磁石を所望の周波数、波形、及び／又はデューティーサイクルで駆動させてよい。コントローラ２５０に合図してＥＭＡ１００をオンにしたり或いはオフにしたりするよう、オン／オフスイッチを設けてよく、オン／オフスイッチは、例えば、望ましければ、ハンドル２５８の表面２４８のような、本体２４２の表面に取り付けられてよい。

図３は、本システムの実施態様に従った図１のＥＭＡ１００の部分の詳細な断面図を示している。少なくとも１つの電磁石が、線形(linear)電磁石アセンブリ３７２及び回転式電磁石アセンブリ３８０を含んでよい。線形電磁石アセンブリ３７２は、磁場（例えば、第１の電磁場）を生成してよい電磁石３７４のような、少なくとも１つの電磁石を含んでよく、磁場（例えば、第１の電磁場）は、ロータ１０６の少なくとも１つの磁石３７６の磁場と相互作用することで、第１の磁場の極性に依存して、ロータ１０６（及びそれに取り付けられるシャフト１０２）を、この相互作用によって線形に(linearly)引き付けさせ或いは反発させてよい。しかしながら、ステータ１０４及びロータ１０６の両方は、互いに自由に線形に動くので、それらは約１８０度位相を外して互いに往復動する。同様に、回転式電磁石アセンブリ３８０は、磁場（例えば、第２の電磁場）を生成してよい電磁石３８２のような、少なくとも１つの電磁石を含んでよく、磁場（例えば、第２の電磁場）は、ロータ１０６の他の少なくとも１つの磁石３８４と相互作用することで、第２の磁場の極性に依存して、ロータ１０６をこの相互作用によって回転的に引き付けさせ或いは反発させてよい。しかしながら、ステータ１０４及びロータ１０６の両方は互いに自由に線形に動くので、それらは約１８０度位相が外れた状態で互いに回転的に往復動する。

コントローラ３１０は、電磁石３７４及び／又は電磁石３８２のようなＥＭＡ１００の（複数の）電磁石を駆動させてよい。従って、コントローラ３１０は、少なくとも１つの駆動信号を生成し、そして、少なくとも１つの駆動信号を出力して、ＥＭＡ１００の電磁石３７４，３８２を駆動させてよい。例えば、コントローラは、電磁石３７４及び３８２がそれらのそれぞれの駆動信号に従って磁場を出力するよう、電磁石３７４及び３８２をそれぞれ駆動させるために、電磁石３７４に提供されてよい第１の駆動信号（ＤＲＶ１）を生成してよく、そして、第２の駆動信号（ＤＲＶ２）を生成して、この駆動信号を電磁石３８２に提供してよい。幾つかの実施態様において、第１及び第２の駆動信号は、同じであってよく、或いは、振幅、周波数、波形、及び／又はデューティーサイクルのうちの１つ又はそれよりも多くにおいて互いに異なってよい。しかしながら、明瞭性の故に、第１及び第２の駆動信号は互いに同じであり、ステータ１０４及びロータ１０６の線形及び回転共振周波数と対応する周波数を有する正弦波形（例えば、交流（ＡＣ）波形）を含むことが想定される。更に他の実施態様において、駆動信号は、所望のデューティーファクタ、位相、形態（例えば、正弦波、方形波など）、及び／又は周波数を有する、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を含んでよいことが予期される。幾つかの実施態様によれば、コントローラ３１０は、有線結合のようなあらゆる適切な連結を用いて、少なくとも１つの駆動信号を電磁石３７４及び３８２の少なくとも一方に提供してよい。

コントローラ３１０は、リボン、ケーブル、スリップリング、無線回路などのような、あらゆる適切な導体を用いて、電磁石３７４及び３８２に連結されてよい。幾つかの実施態様では、望ましければ、付勢部材１０８が互いに電気的に絶縁されてよく、コントローラ３１０を第１及び／又は第２の電磁石３７４及び３８２にそれぞれ連結してよいことが更に予期される。

ロータ１０６は、線形及び回転共振周波数を有してよく、ステータ１０４は、線形及び回転共振周波数を有してよい。シャフト１０２及びステータ１０４の線形及び共振周波数は、互いに対応してよい。従って、ロータ及びステータの両方は、実質的に略同じ線形及び／又は回転周波数において共振してよい。その場合には、それらの共振周波数でアクチュエータによって駆動させられるとき、シャフト１０２及びステータ１０４は、ほぼ又は実質的にそれらの共振周波数で直線的に及び回転的に往復動してよく、それらの被駆動周波数で駆動させられる共振システムを形成してよい。幾つかの実施態様によれば、システム安定性を保証するために、駆動信号は、共振周波数のうちの１つ又はそれよりも多くと僅かに異なる（例えば、共振周波数のうちの１つ又はそれよりも多くにあるが、等しくない（例えば、所望であるような対応する共振周波数から離れた閾値））周波数を有してよい。

（例えば、コントローラ３１０によって生成されるＡＣ駆動信号又は複数のＡＣ駆動信号を用いて）例えば、それらの線形及び／又は回転共振周波数で駆動させられるとき、ステータ１０４は、ロータ１０６に対して反対の位相（例えば、１８０度の位相外れ）において直線的に及び回転的に往復動し、それは回転及び線形振動をそれぞれ減衰させる回転及び線形釣合いおもりとして作用する。

図４Ａは、本システムの実施態様に従った図３の線４Ａ−４Ａに沿って取られた歯ブラシシステム１００の部分の側断面図を示しており、図４Ｂは、本システムの実施態様に従った図３の線４Ｂ−４Ｂに沿って取られた歯ブラシシステム１００の部分の側断面図を示している。

図６乃至９を参照して回転又は線形電磁石モータ構成（ＥＭＡ）を今や記載する。これらのモータの各々は、出力シャフトで往復動する線形又は回転出力をそれぞれもたらす種類（例えば、線形型又は回転型）であってよい。しかしながら、出力シャフトでの線形出力及び回転出力の両方が望まれるならば、異なる種類のこれらのＥＭＡのうちの２つ又はそれよりも多くが同じ出力シャフトに連結されてよい。例えば、線形型ＥＭＡが回転型ＥＭＡの出力シャフトに連結されてよく、線形型ＥＭＡ及び回転型ＥＭＡの両方がコントローラによって駆動させられるとき、出力シャフトは往復動する線形及び回転出力をもたらしてよい。従って、線形ＥＭＡ及び回転ＥＭＡは、連続的な方法において出力シャフトに沿って位置付けられてよい。

図６は、本システムの実施態様に従った単一の電磁石を用いるＥＭＡ６００の部分の詳細な断面図を示している。ＥＭＡ６００は、ＥＭＡ１００と類似してよく、ステータ６０４と、ロータ６０６と、キャップ６１４と、付勢部材６０８とを含んでよく、それらは、それぞれ、ＥＭＡの１００のステータ１０４と、ロータ１０６と、エンドキャップ１１４と、付勢部材１０８と類似する。しかしながら、ＥＭＡ１００によって用いられることがあるような二重アクチュエータアセンブリ（例えば、線形及び回転）を用いるよりもむしろ、ＥＭＡ６００は、回転運動のための単一のコイルアセンブリ６７２を含んでよい。更に、キャップ６１４は、ロータ６０６に対してステータ６０４をスライド可能に及び／又は回転可能に支持するための内部軸受を含んでよい。コイルアセンブリ６７２は、少なくとも１つのコイル６７４を含んでよく、以下に議論するように、それは少なくともロータ６０６及びステータ６０４を互いに回転的に反対方向に駆動させる電磁場を生成してよい。より具体的には、端部分６７５及び６７６は、少なくとも１つのコイル６７４によって生成される電磁場内につけられるときに磁極性を取ることがある電磁石であってよい。

ロータ６０６は、シャフト６０２に固定的に取り付けられる所望の方向において磁場を誘導する高い透磁率を備える芯部分６０７（コア部分）を有するシャフト６０２を含んでよい。芯部分６０７は、中心部分６０９と、端部分６７５及び６７６とを含んでよい。端部分６７５及び６７６は、少なくとも１つのコイル６７４の両側に位置付けられてよい。

ロータ６０６と同様に、ステータ６０４は、電磁場を誘導する高い透磁率の芯領域（コア領域）を有してよい。例えば、ステータ６０４の芯領域は、例えば、組立中などに、隣接する構成部品（コンポーネント）の部分が接触し合うのを防止することがある任意的なスペーサ６８４及び／又はシェル６０５領域を含んでよい。更に、ロータは、図示するような極性を有してよい磁石６８０のような永久磁石を含んでよい。

ロータ６０の芯及びステータ６０４の芯は、互いに位相が外れた状態で動くために互いに回転的に引き付けられ或いは反発させられるよう、磁場と相互作用してよく或いは磁場をその他の方法において誘導してよい。引付け及び／又は反発は、磁場の極性（例えば、方向）に依存してよい。ステータ６０４及びロータ６０６は、両方とも互いに自由に直線的に動き、交互の磁場方向によって生成される引付け力及び反発力は、ステータ６０４及びロータ６０６の両方を、約１８０度位相が外れた状態で互いに回転的に往復動させる。

少なくとも１つのコイル６７４は、他の場所で議論するような、あらゆる適切な駆動信号を用いて、システムのコントローラによって駆動させられてよい。コントローラは、リボン、ケーブル、スリップリングなどのような、あらゆる適切な導体を用いて、少なくとも１つのコイル６７４に連結されてよい。しかしながら、更に他の実施態様では、望まれるならば、付勢部材６０８が互いに電気的に絶縁されてよく、コントローラを少なくとも１つのコイル６７４に連結してよいことが予期される。更に他の実施態様では、あらゆる適切な連結方法を用いて、コントローラが少なくとも１つのコイル６７４に連結されてよいことが予期される。

図７は、本システムの実施態様に従った図６の線７−７に沿って取られたＥＭＡ６００の部分の側断面図を示している。少なくとも１つのコイル６７４によって生成される磁場は、（図６に示されるように第１の方向における電流によって駆動させられるときに）、矢印６８３によって示されるような所望の方向において、ロータ６０６の芯部分及びステータ６０４の芯部分によって誘導されてよく、それは（矢印６９１の方向におけるような）力をもたらすことがあり、それはロータ６０６を矢印６９１の方向において回転的に移動させることがあるのに対し、ステータ６０４は反対方向において回転的に動くことがある。

図６及び７を参照すると、図６において、矢印６８３は、（平面図を用いて見られるときに８の字形のループとして示される）一次ループに亘る磁束(magnetic flux)を例示している。更に、ロータ６０６及び／又はステータ６０４は、望まれるならば、他の磁場を形成するよう、永久磁石を含んでよい。

図８は、本システムの実施態様に従った単一の電磁石を用いるＥＭＡ８００の部分の詳細な断面図を示している。ＥＭＡ８００は、ＥＭＡ６００と類似してよく、ステータ８０４と、ロータ８０６と、エンドキャップ８１４と、付勢部材とを含んでよく、それらは、それぞれ、ＥＭＡ６００のステータ６０４と、ロータ６０６、エンドキャップ６１４と、付勢部材６０８と類似している。しかしながら、ステータ８０４は、ステータ６０４の永久磁石構成と異なる永久磁石構成８８０を有してよい。例えば、永久磁石８８０は、図示のような極性を備えて構成されてよい。コイルアセンブリ８７２が、以下に議論するように、少なくともロータ８０６及びステータ８０４を互いに反対方向に直線的に駆動させる電磁場（例えば、矢印８８３を参照）を生成してよい、少なくとも１つのコイル８７４を含んでよい。例えば、電磁場が矢印８８３の方向にあるとき、（矢印８８７によって示されるような）力が、ロータ８０６を対応する方向に駆動させてよい。ロータ８０６は、シャフトに固定的に取り付けられる所望の方向において磁場を誘導する高い透磁率を備える芯部分８０７（コア部分）を有するシャフトを含んでよい。芯部分８０７は、中心部分８０９と、電磁石８７５及び８７６とを含んでよい。電磁石８７５及び８７６は、少なくとも１つのコイル８７４の両側に位置付けられてよい。ロータ８０６のシャフト部分は、明瞭性の故に示されていない。ＥＭＡ８００は、実質的に径方向に対称であってよい。

図９は、本システムの実施態様に従ったＥＭＡ９００の部分の詳細な部分切取り正面斜視図を示している。ＥＭＡ９００は、ＥＭＡ６００と類似であってよく、ステータ９０４と、ロータ９０６と、エンドキャップ９１４と、少なくとも１つのコイル９７２と、付勢部材９０８とを含んでよく、それらは、それぞれ、ＥＭＡ６００のステータ６０４と、ロータ６０６と、エンドキャップ６１４と、少なくとも１つのコイル６７２と、付勢部材６０８と類似する。しかしながら、ＥＭＡ９００は、ＥＭＡ６００の永久磁石構成と異なる永久磁石構成を有してよい。例えば、ロータ９０６は、ロータ９０６に固定的に取り付けられ且つ少なくとも１つのコイル９７２の両側に位置付けられる永久磁石構成９８１を含んでよい。

永久磁石構成９８１の各々は、複数の径方向に配置される永久磁石９８０を含んでよい。更に、ステータ９０４は、電磁石９８４によって生成される磁場を矢印９８３によって示されるような所望の方向に誘導するよう少なくとも１つのコイル９７２の両側に位置付けられる高い透磁率を有する電磁石９８４を含んでよい。渦電流を減少させ、それにより、使用中のエネルギ損失を減少させるために、積層(laminations)が設けられてよい。動作中、コイル９７４は、以下に議論するように少なくともロータ９０６及びステータ９０４を互いに反対方向に直線的に駆動させる電磁場（例えば、矢印９８３を参照）を生成してよい。ロータ９０６は、シャフト９０２に固定的に取り付けられてよい所望の方向において磁場を誘導する高い透磁率を備える芯部分９０７（コア部分）を有するシャフト９０２を含んでよい。更に、芯部分９０７は、中央部分９０９を含んでよい。

使用中、一次磁気ループ及び二次磁気ループがＥＭＡ９００中に構築されてよい。一次磁場は、矢印９８３によって形成されるループによって例示されてよく、二次磁場は、図示されるような矢印９８５によって例示されてよい。一次ループは、（トルクに関連する）結合フラックス(linkage flux)と、（例えば、前方方向における）磁気バネ(magnetic spring)とを提供してよい。二次ループは、（例えば、逆（例えば、反対）方向において）磁気バネをもたらすよう機能してよい。よって、大きなループは、トルクを概ねもたらし、小さなループは、剛性(stiffness)を概ねもたらす。

よって、本システムの実施態様は、(ロータ１０６によって形成される）内側ロータと、外側ステータ（例えば、ステータ１０４）とを含む、ＥＭＡのような共振モータを提供し、その場合、モータ（例えば、ＥＭＡ１００）は、内側ロータ及び外側ステータの両方が互いに位相を外して動くことが可能であり、使用者に伝達される振動を打ち消し或いは減少させるように、構成される。モータのロータとステータとの間の軸受とロータとを支持するために、接地された軸受が設けられてよい。外側ステータは、小さな範囲の運動を通じて軸方向に回転的に並進するように構成され、ステータは、バネ（例えば、コイルバネ又は同等物）のような付勢部材を介して接地（ground)(例えば、本体）に取り付けられてよい。しかしながら、更に他の実施態様では、付勢部材は、弾力的な（elastic)(例えば、プラスチック）部材のような、あらゆる適切な付勢部材を含んでよいことが予期される。同様に、内側ロータは、外側ステータに対する小さな範囲の運動を通じて軸方向に及び回転的に並進するように構成される。内側ロータ及び外側ステータの両方は、相互（例えば、内側ロータ及び外側ステータ）に位相が外れた接地に対する小さな範囲の運動を通じて軸方向に及び回転的に並進するように構成される。外側ステータは、磁場の極性に依存する磁場によって内側ロータ及び外側ステータを直線的に及び回転的に引き付けさせ或いは反発させるよう、内側ロータの磁石の磁場と相互作用するように構成される少なくとも１つの電磁石を含んでよい。内側ロータ及び外側ステータを、互いに位相が外れた状態で（例えば、１８０度位相が外れた状態で）往復式に直線的に及び回転的に駆動させるために、電磁石によって生成される磁場の極性が交互に起こるよう、少なくとも１つの駆動信号（ＤＲＶ）を用いて（複数の）電磁石を駆動させるために、コントローラが設けられてよい。外側ステータと内側ロータとの間のこの位相外れの往復式の直線的な運動は、使用者に不快感をもたらす本体部分のハンドルの振動を防止するために、振動を減衰させ或いは他の方法において弱めるように作用する。

更に他の実施態様では、歯ブラシ及びフロスのうちの少なくとも１つを含んでよいパーソナルケア器具が提供されてよい。

更に他の実施態様では、ＥＭＡは、予期される荷重に従った大きさに所望に構成されてよいことが更に予期される。例えば、子供の歯ブラシ用のＥＭＡは、大人の歯ブラシのＥＭＡと類似の形状を有してよいが、大人の歯ブラシのＥＭＡよりも小さいサイズを有する。その上、更に他の実施態様において、ＥＭＡは、その独自のハウジングを有してよく、このハウジング内で組み立てられてよい。従って、組立てを容易にするために、組み立てられたＥＭＡ（例えば、ＥＭＡカートリッジ）は、統合ユニットとして歯ブラシの外側ハウジング内に挿入されてよい。コントローラが設けられてよく、組み立てられたＥＭＡ（例えば、ＥＭＡカートリッジ）と一体化されてよく、或いは、組み立てられたＥＭＡから分離され、歯ブラシの外側ハウジング内に装着中に組み立てられたＥＭＡに取り付けられてよい。

本システムの実施態様において、内側ロータは、駆動シャフトのような出力シャフトを含んでよいことが更に予期される。内側ロータは、歯ブラシの外側ハウジング（例えば、本体部分）に（或いはＥＭＡカートリッジを用いるときにはＥＭＡのハウジングに）機械的に接地される軸受の上に取り付けられてよい。これは歯ブラシの外側ハウジングに対するモータの線形軸（例えば、ＬＡを参照）を位置付ける。更に、軸受は、内側ロータが使用中に歯ブラシの外側ハウジングに対する所望の一般的な位置及び／又は向きを維持するよう内側ロータを支持するように、構成されてよい。

バネのような付勢部材が提供され、一方の側で接地（例えば、歯ブラシ本体の静止部分）に連結され、他方の側で外側ステータに連結されてよく、歯ブラシの外側ハウジングに対する所望の位置及び／又は向きにおいて外側ステータを付勢するように作用してよい。従って、外側ステータは、歯ブラシの外側ハウジングに対して直線的に及び回転的に（例えば、角度的に）変位させられてよく、外側ステータに対して加えられる如何なる力もない場合には、（放射状に及び直線的に）中立付勢位置に戻されてよい。歯ブラシが作動させられるとき（電力がＥＭＡに供給されるとき）、外側ステータ及び内側ロータは、両方とも、歯ブラシの外側ハウジングに対して並進し且つ回転し、外側ステータ及び内側ロータは、直線的に及び回転的に互いに位相を外して動き、それは振動を弱め或いは他の方法において減衰させることがある。

ワークピースアセンブリが、内側ロータに取り外し可能に取り付けられてよく、ブラシヘッドを形成してよい複数の剛毛又は他の要素（例えば、スクレーパなど）を含んでよい。１つ又はそれよりも多くの電磁石を設けて、動作中に歯ブラシが意図される使用（例えば、歯垢除去）のための十分な効能をもたらすような十分な動き及び力で、内側ロータを歯ブラシの外側ハウジングに対して直線的に及び回転的に（例えば、角度的に）駆動させてよい。同様に、使用中、電磁石は、外側ステータを内側ロータに対して直線的に及び回転的に（例えば、角度的に）駆動させて、振動を減衰させ或いは他の方法において弱めてよい。この能動的な振動減衰（例えば、振動減少）は、使用者の利便を増大させるために、使用中に使用者が感じる振動を減少させることがある。よって、（ワークピースが内側ロータに取り付けられると想定する）使用中、内側ロータは、十分な効能（歯垢除去）をもたらすのに十分な程に動くのに対し、外側ステータは、（回転的な及び／又は直線的な）振動力を打ち消すのに十分な程に動く。バネは、ステータがロータに対して逆位相において動くことを可能にして、動いているロータによって起こされる加速力の殆どを打ち消す。ハウジングに伝達される加速力は、ステータの動き及びバネ剛性によって決定される。ロータに対するステータの動きの比率は、質量／慣性比によって決定される。その場合、ハウジングに対する実際の力は、動きに接続の剛性（バネ）を乗じたものである。ハウジングの質量／慣性を伴うハウジングに対する力は、振動として感じられるハウジングの動きを引き起こす。極めて剛的なバネは、ステータが十分に動くことを可能にしないので、振動の打消しは低く、そして、極めて弱いバネは、振動の打消しについて十分に作用するが、荷重下でロータの性能を減少させる。

更に、本システムの幾つかの実施態様では、外側ステータに（例えば、外側ロータの少なくとも電磁石に）電力を提供するために、リボン、ワイヤ、一群のワイヤなどのような、電気リード線が含められてよい。例えば、幾つかの実施態様によれば、この電気リード線は、コントローラから外側ステータに（例えば、ソレノイドの少なくとも１つのステータに）電力をもたらすよう、コントローラと外側ステータとの間に連結されてよい。しかしながら、更に他の実施態様では、付勢部材は導電性であり、外側ステータに電力をもたらすことが予期される。例えば、幾つかの実施態様では、付勢部材は互いに電気的に絶縁されてよく、外側ステータの少なくとも１つの電磁石に電力をもたらすために、外側ステータに電子的に連結されてよいことが予期される。その上、更に他の実施態様では、外側ステータは、１つ若しくはそれよりも多くの永久磁石及び／又は積層部分を含んでよいことが予期される。

図５は、本システムの実施態様に従ったシステム５００の部分を示している。例えば、本システム５００の部分は、メモリ５２０、ユーザーインターフェース（ＵＩ）５３０、センサ５４０、電磁石５６０、及び使用者入力部分５７０に動作的に連結される、プロセッサ５１０（例えば、コントローラ）を含んでよい。メモリ５２０は、アプリケーションデータ並びに記載する動作に関連する他のデータを格納するあらゆる種類のデバイスであってよい。アプリケーションデータ及び他のデータは、本システムに従って動作行為(operation acts)を行うようプロセッサ５１０を設定（構成）するために、プロセッサ５１０によって受信される。そのように設定（構成）されるプロセッサ５１０は、本システムの実施態様に従って遂行するのに特に適した専用機械となる。

動作行為は、例えば、使用者入力部分５７０及び／又はメモリ５２０からのような使用者入力から情報を取得するようプロセッサ５１０を設定（構成）すること、及び、本システムの実施態様に従って情報を処理して、電磁石５６０を駆動させる対応する出力信号（例えば、駆動信号）を決定することによって、システム５００を設定（構成）することを含んでよい。使用者入力部分５７０は、独立型（スタンドアローン）であってよい、或いは、ＯＨＤ、パーソナルコンピュータ、ノートブックコンピュータ、ネットブック、タブレット、スマートホン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話、及び／又はあらゆる動作可能なリンクを介してプロセッサ５１０と通信する他のデバイスの部分のような、システムの部分であってよい、オン／オフスイッチ及び／又は機能選択スイッチのようなスイッチ、キーボード、マウス、トラックボール、及び／又はタッチセンサ式ディスプレイを含む他のデバイスを含んでよい。使用者入力部分５７０は、ここに記載するようなＵＩ内での相互作用を可能にすることを含む、プロセッサ５１０との相互作用のために動作可能であってよい。明らかに、プロセッサ５１０、メモリ５２０、ＵＩ５３０、及び／又は使用者入力部分５７０は、全て又は部分的に、ここに記載するようなクライアント及び／又はサーバのようなコンピュータシステム及び他のデバイスの部分であってよい。

プロセッサ５１０は、電池充電レベル、所要の電池充電、動作モード（例えば、充電モード、動作モード、エラーモードなど）などのような、それが生成する情報を、システムのディスプレイの上にあるようなＵＩ５３０（例えば、グラフィクス可能ディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤｓ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などに供給してよい。

本システムの方法は、コンピュータソフトウェアプログラムによってプログラムされるプロセッサによって実行されるのに特に適しており、そのようなプログラムは、本システムによって予期される且つ／或いは記載された個々のステップ又は行為のうちの１つ又はそれよりも多くに対応するモジュールを含む。

プロセッサ５１０は、制御信号を提供するために、且つ／或いは、使用者入力部分５７０からの入力信号に応答して並びにネットワーク５８０の他のデバイスに応答して動作を遂行して、メモリ５２０中に格納される指令を実行するために、動作可能である。例えば、プロセッサ５１０は、センサ５４０からフィードバック情報を取得してよく、その情報を処理して動作モードを決定してよい。例えば、センサ５４０が、誘導充電コイルが誘導充電を提供していることを示すとき、プロセッサ５１０は、望まれるならば、電池充電モードを有効にして、システム５００の１つ又はそれよりも多くの蓄積デバイス（例えば、電池、蓄電器）を充電してよい。プロセッサ５１０は、マイクロプロセッサ、特定用途向け又は汎用集積回路（複数を含む）、論理デバイスなどのうちの１つ又はそれよりも多くを含んでよい。更に、プロセッサ５１０は、本システムに従って作動する専用プロセッサであってよく、或いは、多くの機能のうちの１つのみが本システムに従って作動するために動作する汎用プロセッサであってよい。プロセッサ５１０は、プログラム部分、多数のプログラムセグメントを利用して動作してよく、或いは、専用又は多用途集積回路を利用するハードウェアデバイスであってよい。

特定の例示的な実施態様を参照して本発明を示し且つ記載したが、本発明がそれらに限定されず、様々な構成及び実施態様の組み合わせを含む形態及び詳細の様々な変更が本発明の精神及び範囲から逸脱せずに行われる場合があることが、当業者によって理解されるであろう。

本システムの更なる変形が当業者の心に直ちに思い浮かび、後続の請求項に含められるであろう。

最後に、上記議論は本システムを例示することを意図するに過ぎず、付属の請求項を如何なる特定の実施態様又は一群の実施態様に限定するものとして解釈されてならない。よって、本システムは例示的な実施態様を参照して記載されたが、当業者は、後続の請求項中に示されるような本システムのより広義の及び意図される精神及び範囲から逸脱せずに、様々な修正及び変更を案出する場合があることも理解されなければならない。加えて、ここに含められるセクションの見出しは考察を容易化することに向けられており、本システムの範囲を限定することを意図しない。従って、明細書及び図面は、例示的な方法において考えられるべきであり、付属の請求項の範囲を限定することを意図しない。

ここに含められるセクションの見出しは、本システムの考察を容易化することに向けられており、本システムの範囲を限定することを意図しない。従って、明細書及び図面は、例示的な方法において考えられるべきであり、付属の請求項の範囲を限定することを意図しない。

付属の請求項を理解するに際して、以下のことが理解されなければならない。
ａ）「含む」という用語は、所与の請求項中に列挙される要素又は行為以外の他の要素又は行為の存在を排除しない。
ｂ）ある要素に先行する不定冠詞は、そのような要素が複数存在することを排除しない。
ｃ）請求項中の如何なる参照符号も、それらの範囲を限定しない。
ｄ）幾つかの「手段」が、同じ品目又はハードウェア又はソフトウェアで実施される構造又は機能によって表されることがある。
ｅ）開示する要素のうちのいずれかは、ハードウェア部分（例えば、離散的な及び集積的な電子回路構成）、ソフトウェア部分（例えば、コンピュータプログラミング）、及びそれらのあらゆる組み合わせで構成されてよい。
ｆ）ハードウェア部分は、アナログ部分及びデジタル部分の一方又は両方で構成されてよい。
ｇ）開示するデバイス又はそれらの部分のいずれも、特段の断りのない限り、１つに組み合わせられてよく、或いは、更なる部分に分離されてよい。
ｈ）特段の断りのない限り、行為又はステップのいずれかの特定の順序が要求されることは意図されない。
ｉ）「複数の」要素という用語は、請求される要素のうちの２つ又はそれよりも多くを含み、如何なる特定の範囲の数の要素をも暗示しない、即ち、複数の要素は、わずか２つであってよく、測り得ない数の要素を含んでよい。
ｊ）及び／又はという用語並びにその語形成は、列挙される要素のうちの１つ又はそれよりも多くのみが、請求項の引用に従った並びに本システムの１つ又はそれよりも多くの実施態様に従ったシステム中に適切に存在することが必要とされる場合があることを意味するものと理解されなければならない。

Claims (19)

1. 空洞と開口とを定める本体と、
   前記空洞内に位置する電気モータであって、
   第１及び第２の付勢部材と、
   該第１及び第２の付勢部材の間に位置し且つ該第１及び第２の付勢部材によって直線的に付勢される、ステータケーシングであって、開口と、磁場を生成する少なくとも１つの電磁石とを含む、ステータケーシングと、
   両端を有し、前記ステータケーシングを通じて延びる、ロータであって、出力シャフトを含む、ロータとを含む、
   電気モータと、
   前記出力シャフトの前記両端のうちの一方に連結されるブラシヘッドを含むワークピースとを含む、
   動力歯ブラシ装置。
2. 前記第１及び第２の付勢部材の各々は、反対の第１及び第２の端を有し、前記第１の端の各々は、前記本体に固定的に取り付けられ、前記第２の端の各々は、前記ステータケーシングに隣接する、請求項１に記載の動力歯ブラシ装置。
3. 前記第１及び第２の付勢部材は、前記ステータケーシングを更に回転的に付勢する、請求項１に記載の動力歯ブラシ装置。
4. 前記ロータは、前記少なくとも１つの電磁石の磁場と相互作用して、前記ロータ及び前記ステータケーシングを、互いに位相が外れた状態で直線的に又は回転的に往復駆動させる、少なくとも１つの磁石を更に含む、請求項１に記載の動力歯ブラシ装置。
5. 少なくとも１つの駆動信号を前記少なくとも１つの電磁石に適用して、前記ステータケーシングを、実質的に前記ステータケーシングの回転共振周波数で回転的に往復駆動させ或いは実質的に前記ステータケーシングの線形共振周波数で直線的に往復駆動させる、コントローラを更に含む、請求項１に記載の動力歯ブラシ装置。
6. 前記ステータケーシングは、前記ロータによって支持される、請求項１に記載の動力歯ブラシ装置。
7. 前記第１及び第２の付勢部材は、前記ステータケーシングを更に回転的に付勢する、請求項１に記載の動力歯ブラシ装置。
8. 空洞と開口とを定める本体と、
   該本体の前記空洞内に位置する電気モータであって、
   第１及び第２の付勢部材と、
   該第１及び第２の付勢部材のうちの少なくとも一方を通じて延び、反対の第１及び第２の端を有する出力シャフトを含む、ロータと、
   前記本体に対して往復動して前記電気モータの振動を減衰させる、ステータケーシングであって、第１及び第２の端と、該第１及び第２の端の間に位置し、且つ前記ロータと相互作用して前記出力シャフトを往復駆動させる磁場を出力するように構成される、少なくとも１つの電磁石とを有する、ステータケーシングとを含む、
   電気モータと、
   前記出力シャフトの両端のうちの一方に連結されるブラシヘッドを含むワークピースとを含む、
   パーソナルケア装置。
9. 前記第１及び第２の付勢部材の各々は、前記本体と前記ステータケーシングとの間に位置し、一端で前記本体部分に固定的に取り付けられる、請求項８に記載のパーソナルケア装置。
10. 前記第１及び第２の付勢部材は、前記ステータケーシングを更に回転的に付勢する、請求項８に記載のパーソナルケア装置。
11. 前記ロータは、前記少なくとも１つの電磁石の磁場と相互作用して、前記ロータ及び前記ステータケーシングを、互いに位相が外れた状態で直線的に又は回転的に往復駆動させる、少なくとも１つの磁石を更に含む、請求項８に記載のパーソナルケア装置。
12. 前記出力シャフトは、前記ステータケーシングを通じて延び、前記ステータケーシングを支持する、請求項１１に記載のパーソナルケア装置。
13. 少なくとも１つの駆動信号を生成して、前記ステータケーシングを、実質的に前記ステータケーシングの回転共振周波数で回転的に駆動させ且つ前記ステータケーシングの線形共振周波数で直線的に駆動させる、コントローラを更に含む、請求項８に記載のパーソナルケア装置。
14. 前記ステータケーシング及び前記ロータは、直線的に及び回転的に逆位相で動く、請求項８に記載のパーソナルケア装置。
15. 能動振動減衰を伴うパーソナルケア装置であって、
    空洞と開口とを定める本体と、
    互いに離間して前記空洞内に固定的に位置し且つ前記本体部分に固定的に取り付けられる、第１及び第２の軸受と、
    前記第１及び第２の軸受を通じて延びる出力シャフトと、少なくとも１つの磁石とを含む、ロータと、
    少なくとも１つの電磁石を有する、ステータケーシングであって、前記少なくとも１つの電磁石は、前記少なくとも１つの磁石の磁場と相互作用して、振動を減衰させるために互いに位相が外れた状態で前記ロータ及びステータケーシングを前記本体部分に対して直線的に及び回転的に往復駆動させる、磁場を生成するように構成される、ステータケーシングとを含む、
    パーソナルケア装置。
16. 各々が前記ステータケーシングと前記第１及び第２の軸受の１つとの間に位置する、第１及び第２の付勢部材を更に含む、請求項１５に記載のパーソナルケア装置。
17. 前記第１及び第２の付勢部材は、前記ステータを前記本体に対して直線的に及び回転的に付勢するように構成される、請求項１６に記載のパーソナルケア装置。
18. 少なくとも１つの駆動信号を生成して、前記少なくとも１つの電磁石を実質的に前記ロータ及び前記ステータケーシングのバネ−質量システムの共振周波数で駆動させる、コントローラを更に含む、請求項１５に記載のパーソナルケア装置。
19. 前記出力シャフトの両端のうちの一方に連結されるブラシヘッドを有するワークピースを更に含む、請求項１５に記載のパーソナルケア装置。

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