JP2006193197A - 検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の良／不良を検査するに際し、少なくとも錠剤表面の欠けを適切に検査可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】照明装置から照射され錠剤を透過する透過光によって錠剤を撮像し、カメラから出力される画像データを二値化し（Ｓ２００）、二値化された画像データに基づき連結成分に対してラベリングし（Ｓ２１０）、高輝度側に対応する明連結成分及び低輝度側に対応する暗連結成分を取得し（Ｓ２２０）、各連結成分を面積値で降順にソートする（Ｓ２３０）。一方で、少なくとも欠け用の基準面積値を包含する連結成分毎の基準面積値の配列を用意しておき、予め降順にソートされた基準面積値の配列と上記連結成分の面積値とを比較して、錠剤の良／不良を判定する（Ｓ２４０〜Ｓ２８０）。
【選択図】 図８

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し、錠剤やカプセル等を透過するほどの比較的強い光を用いて行われる不良検査のための検査装置、及び、当該検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。

ところで、ポケット部に錠剤等が充填された後、カバーフィルムが取着されるに先立って、錠剤の表面欠け等に関する異常を検査するのが一般的である。かかる検査手法としては、錠剤充填後において、例えばポケット部側に設けられた照射手段から光を照射して、照射手段とは反対側に設けられたカメラにて透過光による撮像を行うという技術がある。この技術では、包装用フィルム及び錠剤を透過した光に基づく画像データを用い、錠剤表面に欠け等の異常があるか否かが検査される。かかる技術によれば、反射光を用いて検査を行う場合と異なり、錠剤の表面欠け部分に陰ができるような照射手段を用意する必要がなく、また、錠剤表面の照度斑が大きくならず、検出精度が高くなるというメリットがある。

ここで、錠剤表面の欠けを判定するための手法としては、錠剤表面の刻印部分をマスク処理し、刻印部分を除いて検査を行うという技術が知られている。また、撮像した画像データを二値化処理し、連結成分数、及び、総面積を、良品データと比較するという技術が知られている。後者の技術では、連結成分数の不一致があった場合、あるいは、総面積が許容される範囲内にない場合に、不良と判定される（例えば、特許文献１参照）。
特開平３−２７０９３９号公報

ところが、上記のようにして錠剤表面の欠けを判定する場合、次に示すような問題があった。

すなわち、前者のように刻印部分をマスクするという方法では、多くの欠けを見逃してしまうおそれがあった。これは、一般的に、欠けが、刻印部分で生じ易いためである。

また、後者のように連結成分数で判定する場合、連結成分数に不一致がある場合には全て不良判定されることになるため、不良と判定する必要のない微小な面積の欠けであっても、不良判定されてしまう。一方、総面積で判定する場合、連結成分毎の許容範囲が合算されることになり、許容値が大きくなるため、例えば刻印部分に連結する比較的大きな欠けがあっても、不良判定されないという事態が生じ得る。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の良／不良を検査するに際し、少なくとも錠剤表面の欠けを適切に検査可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐカバーフィルムの取着に先立ち、前記錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記包装用フィルムに対し、前記錠剤を撮像するための光を照射する照明手段と、
前記包装用フィルムを介して前記照明手段の反対側に設けられ、前記照明手段にて照射され前記錠剤を透過する透過光によって前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像データを二値化し、当該二値化に続けて又は並行して、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分を取得し、取得した前記明連結成分の面積値と、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値を包含する前記明連結成分の基準面積値とを、前記明連結成分毎に比較して、前記錠剤の良／不良を判定する処理実行手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。

手段１によれば、ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、ポケット部を塞ぐカバーフィルムの取着に先立ち、前記錠剤の良／不良が検査される。

ここでは、照明手段が、包装用フィルムに対し錠剤を撮像するための光を照射し、包装用フィルムを介して照明手段の反対側に設けられた撮像手段が、照明手段にて照射され錠剤を透過する透過光によって錠剤を撮像する。そして、このようにして撮像された錠剤の画像データに基づき、検査がなされる。このため、反射光を用いて検査を行う場合と異なり、錠剤表面の照度斑が大きくなる等の懸念の必要がない。

手段１では特に、処理実行手段によって、撮像手段から出力される画像データが二値化され、二値化に続けて又は並行して、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分が取得され、取得された明連結成分の面積値と、明連結成分の基準面積値とを、明連結成分毎に比較して、錠剤の良／不良が判定される。ここで、明連結成分の基準面積値には、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値が包含されている。

つまり、明連結成分の基準面積値を用意しておき、明連結成分毎に面積値を比較するのである。このようにすれば、総面積を用いる場合と比べ、許容値が大きくなることがないため、例えば刻印部分に連続する比較的大きな欠けを見逃すおそれがない。また、明連結成分の基準面積値には錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値が包含されており、欠けも、一つの連結成分として判定される。したがって、不良と判定する必要のない微小な面積の欠けによって、不良判定してしまうことがない。その結果、ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の良／不良を検査するに際し、錠剤表面の欠けを適切に検査することができる。

なお、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値は、少なくとも1つ用意すればよい。取得された明連結成分に欠けが含まれる場合、欠けを判定するための基準面積値と比較されるのであるが、例えば取得された明連結成分に複数の欠けが存在しても、そのうちの最も大きな面積値を有する欠けについて判断すれば十分だからである。

また、「前記撮像手段から出力される画像データを二値化し」とは、撮像手段から出力される画像データを直接二値化してもよいし、二値化に際し、例えば微分や差分を利用した輪郭強調処理や輝度の圧縮など、画像データを加工処理してもよい。画像データ全体として、錠剤の良否を判定する上で必要な、錠剤の明暗情報が維持できていればよいためである。以下、手段２、手段６の「二値化処理」、手段１１、手段１２の手順（１）において同様である。

さらにまた、「当該二値化に続けて又は並行して」としたのは、二値化した後に連結成分を取得してもよいし、二値化と並行して連結成分を取得してもよいためである。後者の場合、例えば、多値画像データについて所定の輝度以上（または以下）の領域を連結成分として取得する構成を採用することが考えられる。尚、この場合は、二値化と並行して連結成分が取得されるので、二値化に続けて連結成分を取得するときのように、中間データである二値化した結果の画像データが、生成されない場合もありうる。以下、手段２、手段６の「ラベリング処理」、手段１１、手段１２の手順（２）において同様である。

手段２．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐカバーフィルムの取着に先立ち、前記錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記包装用フィルムに対し、前記錠剤を撮像するための光を照射する照明手段と、
前記包装用フィルムを介して前記照明手段の反対側に設けられ、前記照明手段にて照射され前記錠剤を透過する透過光によって前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像データを二値化し、当該二値化に続けて又は並行して、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分を取得すると共に、低輝度側に対応する連結成分である暗連結成分を取得し、取得した前記明連結成分の面積値と、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値を包含する前記明連結成分の基準面積値とを、前記明連結成分毎に比較すると共に、取得した前記暗連結成分の面積値と、前記暗連結成分の基準面積値とを、前記暗連結成分毎に比較して、前記錠剤の良／不良を判定する処理実行手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。

手段２においても、手段１と同様、照明手段が、包装用フィルムに対し錠剤を撮像するための光を照射し、包装用フィルムを介して照明手段の反対側に設けられた撮像手段が、照明手段にて照射され錠剤を透過する透過光によって錠剤を撮像する。そして、このようにして撮像された錠剤の画像データに基づき、検査がなされる。このため、反射光を用いて検査を行う場合と異なり、錠剤表面の照度斑が大きくなる等の懸念の必要がない。

手段２では特に、処理実行手段によって、撮像手段から出力される画像データが二値化され、二値化に続けて又は並行して、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分が取得されると共に、低輝度側に対応する連結成分である暗連結成分が取得される。そして、取得された明連結成分の面積値と、明連結成分の基準面積値とを、明連結成分毎に比較すると共に、取得された暗連結成分の面積値と、暗連結成分の基準面積値とを、暗連結成分毎に比較して、錠剤の良／不良が判定される。ここで、明連結成分の基準面積値には、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値が包含されている。

このようにすれば、総面積を用いる場合と比べ、許容値が大きくなることがないため、例えば刻印部分に連続する比較的大きな欠けを見逃すおそれがない。また、明連結成分の基準面積値には錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値が包含されており、欠けも、一つの連結成分として判定される。したがって、不良と判定する必要のない微小な面積の欠けによって、不良判定してしまうことがない。

もっとも、極端な場合ではあるが、不良と判定する必要のない微小な面積の欠けが膨大に生じることも考えられる。この場合、明連結成分の面積値だけから判定すると、最も大きな面積値を有する欠けが許容されるものであれば、良品判定されてしまう。この点、手段２によれば、許容される欠けが膨大となった場合、暗連結成分の面積値が欠けの分だけ小さくなるため、暗連結成分の面積値から不良判定することができる。

その結果、ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の良／不良を検査するに際し、錠剤表面の欠けを適切に検査することができる。

手段３．手段２に記載の検査装置において、
前記暗連結成分の基準面積値には、混入した異物を判定するための基準面積値が包含されていることを特徴とする検査装置。

手段３によれば、暗連結成分の基準面積値に、混入した異物を判定するための基準面積値が包含されている。すなわち、異物も、一つの連結成分として判定される。このようにすれば、錠剤表面の欠けに加え、異物の混入をも適切に検査することができる。

手段４．手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置において、
前記処理実行手段は、前記面積値の比較に先立ち前記連結成分を面積値でソートし、予め面積順に配列された前記連結成分の基準面積値と比較することを特徴とする検査装置。

手段４によれば、処理実行手段が、面積値の比較に先立ち、連結成分を面積値でソートし、予め面積順に配列された連結成分の基準面積値と比較する。このようにすれば、連結成分の面積値と基準面積値とを容易に対応させることができ、連結成分毎の面積値の比較が簡単になる。

手段５．手段４に記載の検査装置において、
前記処理実行手段は、前記連結成分を面積値で降順にソートし、予め降順に配列された前記連結成分の基準面積値と比較することを特徴とする検査装置。

上述したように、連結成分の面積値と基準面積値とを対応させる場合、面積値の大きなものから順に対応させていくことが望ましい。なぜなら、面積値が相対的に小さな刻印部分から独立した欠けの個数は不明だからである。

この点、手段５によれば、連結成分を面積値で降順にソートし予め降順に配列された連結成分の基準面積値と比較するため、連結成分毎の面積値の比較がより簡単になる。

手段６．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐカバーフィルムの取着に先立ち、前記錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記包装用フィルムに対し、前記錠剤を撮像するための光を照射する照明手段と、
前記包装用フィルムを介して前記照明手段の反対側に設けられ、前記照明手段にて照射され前記錠剤を透過する透過光によって前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像データを二値化する二値化処理、
二値化に続けて又は並行して、連結成分のラベリングを行うラベリング処理、
ラベリングされた連結成分のうち、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分を取得すると共に、低輝度側に対応する連結成分である暗連結成分を取得する取得処理、
取得された前記明連結成分及び前記暗連結成分をそれぞれ面積値でソートするソート処理、
前記明連結成分の面積値と、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値を包含し、予め面積順に配列された前記明連結成分の基準面積値とを、前記明連結成分毎に比較すると共に、前記暗連結成分の面積値と、予め面積順に配列された前記暗連結成分の基準面積値とを、前記暗連結成分毎に比較する比較処理、
前記面積値と前記基準面積値との比較結果に基づき、前記錠剤の良／不良を判定する判定処理、
を実行する処理実行手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。

手段６においても、手段１及び手段２と同様、照明手段が、包装用フィルムに対し錠剤を撮像するための光を照射し、包装用フィルムを介して照明手段の反対側に設けられた撮像手段が、照明手段にて照射され錠剤を透過する透過光によって錠剤を撮像する。そして、このようにして撮像された錠剤の画像データに基づき、検査がなされる。このため、反射光を用いて検査を行う場合と異なり、錠剤表面の照度斑が大きくなる等の懸念の必要がない。

手段６では特に、処理実行手段が、二値化処理、ラベリング処理、取得処理、ソート処理、比較処理、及び、判定処理を実行する。

二値化処理では、撮像手段から出力される画像データを二値化し、ラベリング処理では、二値化に続けて又は並行して、連結成分のラベリングを行う。また、取得処理では、ラベリングされた連結成分のうち、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分を取得すると共に、低輝度側に対応する連結成分である暗連結成分を取得し、ソート処理では、取得された前記明連結成分及び前記暗連結成分をそれぞれ面積値でソートする。さらに、比較処理では、明連結成分の面積値と基準面積値とを連結成分毎に比較すると共に、暗連結成分の面積値と基準面積値とを連結成分毎に比較する。この比較結果に基づき、判定手段によって、錠剤の良／不良が判定される。

このようにすれば、総面積を用いる場合と比べ、許容値が大きくなることがないため、例えば刻印部分に連続する比較的大きな欠けを見逃すおそれがない。また、明連結成分の基準面積値には錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値が包含されており、欠けも、一つの連結成分として判定される。したがって、不良と判定する必要のない微小な面積の欠けによって、不良判定してしまうことがない。また、暗連結成分の面積値によっても良／不良の判定を行うため、許容される欠けが膨大に生じている場合であっても、適切に不良判定することができる。その結果、ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の良／不良を検査するに際し、錠剤表面の欠けを適切に検査することができる。

加えて、連結成分を面積値でソートし予め面積順に配列された連結成分の基準面積値と比較するため、連結成分の面積値と基準面積値とを容易に対応させることができ、連結成分毎の面積値の比較が簡単になる。

なお、この構成においても、手段３と同様に、「前記暗連結成分の基準面積値には、混入した異物を判定するための基準面積値が包含されていること」としてもよい。このようにすれば、錠剤表面の欠けに加え、異物の混入をも適切に検査することができる。

手段７．手段６に記載の検査装置において、
前記ソート処理では、前記明連結成分及び前記暗連結成分がそれぞれ面積値により降順にソートされ、
前記比較処理における前記明連結成分の前記基準面積値及び前記暗連結成分の前記基準面積値は、予め降順に配列されていることを特徴とする検査装置。

手段７によれば、明連結成分及び暗連結成分がそれぞれ面積値により降順にソートされ、予め降順に配列されている基準面積値と比較されるため、手段５と同様、連結成分毎の面積値の比較がより簡単になる。

手段８．手段１乃至７のいずれかに記載の検査装置において、
前記基準面積値は、許容される面積値の下限及び上限で表現されることを特徴とする検査装置。

上述した基準面積値は、許容される面積値の下限及び上限で表現されるものとすることが考えられる。この場合、取得された連結成分の面積値が、下限及び上限で示される範囲内にあれば、良品判定される。このようにすれば、良／不良の判定が比較的容易となる。

手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の検査装置において、
前記処理実行手段は、基準となる錠剤の画像データに基づき、前記連結成分の基準面積値を作成可能であることを特徴とする検査装置。

手段９によれば、処理実行手段が、基準となる錠剤の画像データに基づき、連結成分の基準面積値を作成可能となっている。したがって、基準面積値という検査データをも半自動的に作成できる。

なお、基準となる錠剤とは、良品の錠剤であることが考えられる。この場合、一錠の錠剤から基準面積値を作成してもよいし、複数錠の錠剤から平均をとって基準面積値を作成してもよい。また、良品の選別に時間を要することを考慮し、不良率が比較的低いことを前提として、複数錠の検査対象錠剤から平均をとって基準面積値を作成してもよい。

以上は、検査装置の発明として説明してきたが、次に示すように、ＰＴＰ包装機の発明としても実現できる。また、検査方法の発明として実現してもよい。これらの構成によっても、上述してきた検査装置と同様の効果を奏することになる。

手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰ包装機。

手段１１．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐカバーフィルムの取着に先立ち、撮像手段にて撮像された錠剤の画像データに基づき、前記錠剤の良／不良を検査する検査方法において、
前記画像データを二値化し、当該二値化に続けて又は並行して、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分を取得し、取得した前記明連結成分の面積値と、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値を包含する前記明連結成分の基準面積値とを、前記明連結成分毎に比較して、前記錠剤の良／不良を判定する検査方法。

手段１２．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐカバーフィルムの取着に先立ち、前記錠剤の良／不良を検査する検査方法において、
次の手順（１）〜（６）によって、前記錠剤の良／不良を判定することを特徴とする検査方法。

（１）撮像手段から出力される画像データを二値化する。

（２）二値化に続けて又は並行して、連結成分のラベリングを行う。

（３）ラベリングされた連結成分のうち、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分を取得すると共に、低輝度側に対応する連結成分である暗連結成分を取得する。

（４）取得された前記明連結成分及び前記暗連結成分をそれぞれ面積値で降順にソートする。

（５）前記明連結成分の面積値と、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値を包含し、予め降順に配列された前記明連結成分の基準面積値とを、前記明連結成分毎に比較すると共に、前記暗連結成分の面積値と、混入した異物を判定するための基準面積値を包含し、予め降順に配列された前記暗連結成分の基準面積値とを、前記暗連結成分毎に比較する。

（６）前記面積値と前記基準面積値との比較結果に基づき、前記錠剤の良／不良を判定する。

なお、上述してきた発明は、主として画像データに基づく一連の処理に特徴を有するものである点に着目すれば、コンピュータシステムにて実行されるプログラム、あるいは、当該プログラムを記録した記録媒体の発明として捉えることもできる。

手段１３．手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置、手段１０に記載のＰＴＰ包装機の備える処理実行手段にて実行される処理、又は、手段１１若しくは１２に記載の検査方法をコンピュータシステムにて実現するためのプログラム。

手段１４．手段１３に記載のプログラムを記録した記録媒体。

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの不良（特に、錠剤の表面欠け等の異常）が検査されるようになっている。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には錠剤５が１つずつ収容されている。

図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。

一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。

さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、容器フィルム３（充填された錠剤５）を検査するための検査装置２１が配設されている。当該検査装置２１は、ポケット部２に充填された錠剤５における欠け等の表面異常の検査を主目的とする。

上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、検査装置２１によって不良判定された場合、その不良判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３に基づき、検査装置２１についてより具体的に説明する。

検査装置２１は、照明手段としての照明装置２２、撮像手段としてのカメラ２３、処理実行手段としての処理実行装置２４、モニタ２５、及びキーボード２６等を備えている。

照明装置２２は、容器フィルム３のポケット部２側に設けられており（図１参照）、面発光が可能となっている。

カメラ２３は、前記容器フィルム３を介して前記照明装置２２とは反対側（図１では上側）に設けられており、照明装置２２から照射される光のうち、容器フィルム３及び錠剤５を透過した光によって錠剤５を撮像する。カメラ２３によって撮像された画像データは、カメラ２３内部においてデジタルデータに変換された上で、デジタルデータの形で処理実行装置２４に入力されるようになっている。

処理実行装置２４は、図３に示すように、画像データを記憶する画像メモリ４１、マスキング手段４２、二値化手段４３、検査結果及び統計データメモリ４４、判定用メモリ４５、カメラタイミング制御手段４６、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像データの処理や、錠剤不良の判定（検査）等を実行可能となっている。

カメラ２３で撮像された二次元イメージデータは、デジタルデータに変換された後、画像メモリ４１に記憶される。また、イメージデータは、検査時において、マスキング手段４２によりマスキング処理が行われた後、再度画像メモリ４１に記憶され、同様に、二値化手段４３により二値化された後、再度画像メモリ４１に記憶される。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡のイメージデータや不良検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。

検査結果及び統計データメモリ４４は、イメージデータに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜、モニタ２５に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。

判定用メモリ４５は、錠剤５の良／不良を判定するための検査データを記憶する。この検査データについては後述する。

カメラタイミング制御手段４６は、カメラ２３が撮像するイメージデータを、画像メモリ４１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ２３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像（撮影）が行われる。

次に、上記検査（錠剤検査）の手順について説明する。本実施形態では、検査にあたり、予め検査データを作成し、上記判定用メモリ４５に記憶する。そこで、まず最初に、検査データ作成処理について説明し、その後、検査処理について説明する。

図４は、検査データ作成処理を示すフローチャートである。なお、検査データ作成処理の実行にあたっては、まず、良品の錠剤５がカメラ２３にて撮像される。

そこでまず、最初のステップ（以下、ステップを単に記号Ｓで示す）１００において、画像データを二値化する。この処理は、画像メモリ４１に記憶された画像データを所定の閾値を用いて二値化するものである。上述したようにカメラ２３からのデジタルデータとして出力される画像データは、マスキング手段４２によってマスキング処理された後、画像メモリ４１に再度記憶される。そこで、ここでは、このマスキング処理された画像データを二値化手段４３にて二値化し、再度、画像メモリ４１に記憶する。なお、この二値化により、高輝度側に対応する一方の値（例えば、１）が連続する領域と、低輝度側に対応する他方の値（例えば、０）が連続する領域とを観念できる。以下では、前者を明連結成分といい、後者を暗連結成分ということにする。

続くＳ１１０では、ラベリングを行う。この処理は、明連結成分及び暗連結成分に対し、ラベリング（本実施形態では、塊処理を行い、各塊成分毎に番号付け）を行うものである。次のＳ１２０では、明連結成分及び暗連結成分をそれぞれ取得する。この処理は、連結成分を、明連結成分と暗連結成分とに分けるものである。そして続くＳ１３０では、面積値で降順にソートする。この処理は、明連結成分、暗連結成分のそれぞれについて、面積値の大きいものから順に並べ替えるものである。

次のＳ１４０では、基準面積値を作成する。この処理は、良品の錠剤５から取得された連結成分の面積値から許容値を用いて基準面積値を作成するものである。本実施形態では、許容値を「２」とし、基準面積値の下限を（面積値−２）、上限を（面積値＋２）とする。続くＳ１５０では、明連結成分の基準面積値に、欠けを判定するための基準面積値を追加し、次のＳ１６０では、暗連結成分の基準面積値に、異物を判定するための基準面積値を追加して、本検査データ作成処理を終了する。

この検査データ作成処理に対する理解を容易にするため、具体例を挙げ、上述の処理について説明を加える。

図５（ａ）は、二値化された画像イメージを示す説明図である。錠剤５には「イロパ」の刻印があるものとする。この刻印部分は他の部位よりも肉薄となり、相対的に輝度が高くなる。したがって、この肉薄の部分が例えば１として、それ以外の肉厚の部分が例えば０として二値化される（図４中のＳ１００）。次に連結成分に対するラベリングを行うと（Ｓ１１０）、図６（ａ）に示すように、欠け等のない良品の錠剤５の連結成分は、錠剤表面（図５中の領域ｈ）、イの領域（図５中の領域ａ）、ロの領域（図５中の領域ｂ）、ロの中の領域（図５中の領域ｃ）、ハの左の領域（図５中の領域ｄ）、ハの右の領域（図５中の領域ｅ）、パの半濁点の領域（図５中の領域ｆ）、パの半濁点の中の領域（図５中の領域ｇ）となる。本実施形態では、これらの連結成分にそれぞれ「１」，「２」，「３」，「４」，「５」，「６」，「７」，「８」の番号を付している。なお、これらの連結成分を、以下では便宜上、図５（ａ）中の記号ａ〜ｈを用い、「領域ａ」，「領域ｂ」，「領域ｃ」，「領域ｄ」，「領域ｅ」，「領域ｆ」，「領域ｇ」，「領域ｈ」と示すことにする。

次に、明連結成分及び暗連結成分を取得し（Ｓ１２０）、それぞれについて面積値で降順にソートする（Ｓ１３０）。すると、図６（ｂ）に示すように、明連結成分については、面積値４０の領域ｂ、面積値２０の領域ａ、面積値１０の領域ｅ、面積値８の領域ｄ、面積値４の領域ｆ、という順序となる。また、暗連結成分については、面積値１０００の領域ｈ、面積値３０の領域ｃ、面積値２の領域ｇ、という順序となる。なお、このとき、ソートした面積値の配列に対し、明連結成分には番号「１」〜「５」を付し、暗連結成分には番号「１１」〜「１３」を付す。

続いて、各連結成分に対する基準面積値を作成し（Ｓ１４０）、欠け用の基準面積値及び異物用の基準面積値を追加する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。すると、図７に示すように、明連結成分である領域ｂの面積値は４０であったため（図６（ｂ）参照）、基準面積値は３８〜４２となる。同様に、領域ａの基準面積値は１８〜２２、領域ｅの基準面積値は８〜１２、領域ｄの基準面積値は６〜１０、領域ｆの基準面積値は２〜６となる。一方、暗連結成分である領域ｈの基準面積値は９９８〜１００２、領域ｃの基準面積値は２８〜３２、領域ｇの基準面積値は０〜４となる。この基準面積値の配列に対し、番号「６」として、欠け用の基準面積値０〜２を追加する。また、番号「１４」として、異物用の基準面積値０〜２を追加する。

以上のようにして作成された検査データは、上記判定用メモリ４５に記憶される。なお、図７には、「番号」、「イメージ」、「明／暗」、及び「基準面積値」という項目が示されているが、判定用メモリ４５に記憶する検査データとしては、少なくとも基準面積値の配列のみで足りる。

次に、検査処理について説明する。図８は、検査処理を示すフローチャートである。上記検査データ作成処理では良品の錠剤５の画像データについて処理しているが、本検査処理においては、検査対象の錠剤５の画像データについて処理を行う。

まず最初のＳ２００において、画像データを二値化する。この処理は、上記Ｓ１００の処理と同様、画像メモリ４１に記憶された画像データを所定の閾値を用いて二値化するものである。続くＳ２１０では、ラベリングを行う。この処理は、上記Ｓ１１０と同様、明連結成分及び暗連結成分に対し、ラベリング（本実施形態では、塊処理及び番号付け）を行うものである。

次のＳ２２０では、明連結成分及び暗連結成分を取得する。この処理は、上記Ｓ１２０と同様、連結成分を、明連結成分と暗連結成分とに分けるものである。そして続くＳ２３０では、面積値で降順にソートする。この処理は、上記Ｓ１３０と同様、明連結成分、暗連結成分のそれぞれについて、面積値の大きいものから順に並べ替えるものである。

次のＳ２４０では、連結成分毎に面積値と基準面積値とを比較する。この処理は、判定用メモリ４５に記憶された基準面積値と、Ｓ２３０にて降順にソートされた面積値とを対応させて比較するものである。そして、Ｓ２５０にて、面積値が基準面積値に示される許容範囲を越えているか否かを判断する。ここで許容範囲を越えていると判断された場合（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２６０にて不良判定され、本検査処理を終了する。一方、許容範囲を越えていないと判断された場合（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２７０へ移行する。

Ｓ２７０では、全ての連結成分について比較したか否かを判断する。ここで全ての連結成分について比較したと判断された場合（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、Ｓ２８０にて良品判定し、本検査処理を終了する。一方、連結成分について比較していないものがあれば（Ｓ２７０：ＮＯ）、Ｓ２４０からの処理を繰り返す。

この検査処理に対する理解を容易にするため、具体例を挙げ、上述の処理について説明を加える。

二値化された画像イメージは、例えば図５（ａ）の如くとなる。すなわち、錠剤５には「イロパ」の刻印があり、この刻印部分は他の部位よりも肉薄となり、相対的に輝度が高くなる。したがって、この肉薄の部分が例えば１として、それ以外の肉厚の部分が例えば０として二値化される（図８中のＳ２００）。ただし、検査対象の錠剤５の画像データには、２つの微小な欠けが存在するものとして説明を続ける。なお、刻印「イロパ」の部分の連結成分を示すため、図５中の記号ａ〜ｈをここでも使用する。

図９（ａ）に示すように、検査対象の錠剤５の連結成分は、錠剤表面（図５中の領域ｈ）、イの領域（図５中の領域ａ）、ロの領域（図５中の領域ｂ）、ロの中の領域（図５中の領域ｃ）、ハの左の領域（図５中の領域ｄ）、欠け１、欠け２、ハの右の領域（図５中の領域ｅ）、パの半濁点の領域（図５中の領域ｆ）、パの半濁点の中の領域（図５中の領域ｇ）となったとする。ここで連結成分のラベリングを行う（Ｓ２１０）。図９では、番号「１」〜「１０」が付されている。つまり、２つの微小な欠けが、連結成分として認識されるのである。

次に、明連結成分及び暗連結成分を取得し（Ｓ２２０）、それぞれについて面積値で降順にソートする（Ｓ２３０）。すると、図９（ｂ）に示すように、明連結成分については、面積値４０の領域ｂ、面積値２１の領域ａ、面積値１０の領域ｅ、面積値８の領域ｄ、面積値４の領域ｆ、さらに、面積値１の欠け１、同じく面積値１の欠け２、という順序となる。また、暗連結成分については、面積値１００２の領域ｈ、面積値３１の領域ｃ、面積値３の領域ｇ、という順序となる。

続いて、連結成分毎に面積値と基準面積値とを比較し（Ｓ２４０）、許容範囲を越えているか否かを判断する（Ｓ２５０）。判定用メモリ４５に予め記憶された明連結成分の基準面積値の配列は、領域ｂ，ａ，ｅ，ｄ，ｆ，欠けの順に、「３８〜４２」，「１８〜２２」，「８〜１２」，「６〜１０」，「２〜６」，「０〜２」となっている。これに対し、明連結成分の面積値の配列は、領域ｂ，ａ，ｅ，ｄ，ｆ，欠け１，欠け２の順に、４０，２１，１０，８，４，１，１となっている。これらを順に対応させると、図１０中の番号「１」〜「６」に示すごとくとなる。ここで、欠け２については対応する基準面積値がなく、欠け１の面積値のみが比較されることになる。一方、暗連結成分の基準面積値の配列は、領域ｈ，ｃ，ｇ，異物の順に、「９９８〜１００２」，「２８〜３２」，「０〜４」，「０〜２」となっている。これに対し、暗連結成分の面積値の配列は、領域ｈ，ｃ，ｇの順に、１００２，３１，３となっている。これらを順に対応させると、図１０中の番号１１〜１４に示すごとくとなる。ここで、検査対象の錠剤５には、異物と思われる連結成分が検出されず、異物の基準面積値に対応する面積値はない。このような対応関係から、図８中のＳ２５０では全て否定判断されることになり、ここに示した具体例では、良品判定されることになる。

なお、本実施形態における図８中のＳ２００の処理が「二値化処理」に相当し、Ｓ２１０の処理が「ラベリング処理」に相当し、Ｓ２２０の処理が「取得処理」に相当し、Ｓ２３０の処理が「ソート処理」に相当し、Ｓ２４０〜Ｓ２８０の処理が「比較処理」及び「判定処理」に相当する。

以上詳述したように、本実施形態では、連結成分毎に、基準面積値と面積値とを比較して（図８中のＳ２４０）許容値を超えるか否かによって良／不良の判定を行っている（Ｓ２５０）。これによって、総面積を用いて判定を行う場合と異なり、許容値が大きくなることがないため、例えば刻印部分に連続する比較的大きな欠けを見逃すおそれがない。

また、明連結成分の基準面積値には錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値が包含されており（図４中のＳ１５０，図７等参照）、欠けも、一つの連結成分として判定される。したがって、不良と判定する必要のない微小な面積の欠けによって、不良判定してしまうことがない。

さらにまた、暗連結成分の面積値によっても良／不良の判定を行うため、許容される微小な欠けが膨大に生じているような場合であっても、適切に不良判定することができる。

その結果、ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の良／不良を検査するに際し、少なくとも錠剤表面の欠けを適切に検査することができる。

また、本実施形態では、連結成分を面積値で降順にソートし（図８中のＳ２３０）予め降順に配列された連結成分の基準面積値と比較する。具体的には、図１０に示したように、判定用メモリ４５に記憶される基準面積値の配列と、ソートされた面積値の配列とを配列順に対応させて比較する。これによって、連結成分の面積値と基準面積値とを容易に対応させることができ、連結成分毎の面積値の比較が簡単になる。

さらにまた、本実施形態では、暗連結成分の基準面積値に対し、異物用の基準面積値を追加する（図４中のＳ１６０，図７等参照）。これによって、錠剤５の欠けに加え、異物の混入をも適切に検査することができる。

また、本実施形態では、良品の錠剤５の画像データに基づき、連結成分の基準面積値を作成する（図４参照）。これによって、基準面積値という検査データをも半自動的に作成できる。しかも、良品の錠剤５の画像データから得られた面積値に許容値（本実施形態では、２）を加減算することで許容される面積値の下限と上限を決定し、これを基準面積値としている。このように下限及び上限からなる基準面積値を用いるため、良／不良の判定も容易になっている。

以上、一実施形態について説明してきたが、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の形態で実施可能であることは言うまでもない。すなわち、以下に例示するような態様で実施することも可能であるし、また、以下に例示しない態様で実施することももちろん可能である。

（ａ）上記実施形態は、刻印「イロパ」の存在する刻印錠について良／不良の検査を行うものであった。これに対し、無刻印錠についての検査も同様に実施することが可能である。

具体的に、二値化された画像イメージが図５（ｂ）に示すごとくとなったとする。すなわち、無刻印錠の場合、刻印がないため、錠剤表面全体の輝度が相対的に低くなる。したがって、錠剤表面全体が、例えば０として二値化される。そのため、明連結成分が存在せず、暗連結成分である錠剤表面（図５中の領域ｉ）のみが取得される。そこで、欠け用の基準面積値及び異物用の基準面積値を追加すると、図１１（ａ）に示すように、明連結成分の基準面積値は、欠け用の基準面積値「０〜２」のみとなり、暗連結成分の基準面積値は、領域ｉ，異物の順に、「１１１２〜１１１６」，「０〜２」となる。

次に検査処理を実行する。ここでは、２つの微小な欠けが存在するものとする。図８中のＳ２００〜Ｓ２３０の処理により、明連結成分として、面積値１の欠け１、欠け２が取得され、暗連結成分として、面積値１１１２の領域ｉが取得されたものとする。

この場合、基準面積値と面積値との比較を行うと、図１１（ｃ）に示すような対応関係が得られる。すなわち、欠け用の基準面積値「０〜２」と欠け１の面積値「１」とが比較され、また、領域ｉの基準面積値「１１１２〜１１１６」と面積値「１１１２」とが比較される。したがって、この場合、良品判定されることになる。

（ｂ）上記実施形態では良品の錠剤５を一錠だけ用いて検査データ作成処理（図４参照）を実行し基準面積値を作成していたが、良品の錠剤５を複数錠用い平均をとることによって基準面積値を作成してもよい。また、不良率が低いことを前提として、検査対象の錠剤５を複数錠用い平均をとることによって基準面積値を作成してもよい。

（ｃ）上記実施形態では検査データ作成処理（図４参照）を実行し基準面積値を作成していたが、錠剤の表面積や刻印部分の面積が分かっている場合、それを基に予め基準面積値を作成して判定用メモリ４５に記憶しておく構成としてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、面積値で降順にソートすることによって、判定時の対応関係を容易にして比較する構成であった。これに対して、昇順にソートしておいて、最後部から順に対応させて比較するようにしてもよい。また、ソートをせず、その都度、相対的に面積値の大きなものから連結成分毎に比較するようにしてもよい。

（ｅ）上記実施形態では、暗連結成分の基準面積値に異物用の基準面積値を追加し（図４中のＳ１６０）、混入した異物についても連結成分の一つとして判定可能な構成であった。これに対し、欠けのみの判定を目的とする場合、明連結成分の基準面積値に対し、欠け用の基準面積値を追加することで足りる。

（ｆ）上記実施形態では、明連結成分の基準面積値に対し欠け用の基準面積値を１つだけ追加する構成であったが（図７等参照）、２つ以上の欠け用の基準面積値を追加するようにしてもよい。検査対象の錠剤５に最大で３〜４の欠けが生じることが想定されるならば、例えば５つの欠け用の基準面積値を追加することが考えられる。このようにすれば、検査対象の錠剤５から得られる連結成分の全てに対して基準面積値を対応させられる可能性が高くなる。なお、暗連結成分に追加される異物用の基準面積値についても、同様である。

（ｇ）上記実施形態では許容値を「２」としていたが、これに限定されるものではない。また、錠剤表面のように相対的に大きな面積値を有する連結成分の許容値だけを他に比較して大きく設定するようにしてもよい。

（ｈ）上記実施形態において、カメラ２３からのデジタルデータとして出力される画像データは、マスキング手段４２によってマスキング処理された後、画像メモリ４１に再度記憶される。そこで、上記実施形態では、このマスキング処理された画像データを二値化手段４３にて二値化している。二値化に際し画像データを加工しても、画像データ全体として、錠剤５の良否を判定する上で必要な、錠剤５の明暗情報が維持できていればよいためである。もちろん、カメラ２３からデジタルデータとして出力される画像データを直接二値化してもよい。

（ｉ）上記実施形態では、二値化に続けてラベリングを行う構成であった（図８中のＳ２００，Ｓ２１０）。これに対し、二値化と並行してラベリングを行うような構成を採用してもよい。例えば、多値画像データについて所定の輝度以上（または以下）の領域を連結成分として取得する構成を採用することが考えられる。尚、この場合は、二値化と並行して連結成分が取得されるので、二値化に続けて連結成分を取得するときのように、中間データである二値化した結果の画像データが、生成されない場合もありうる。

実施形態におけるＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 （ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 検査データ作成処理を示すフローチャートである。 二値化された錠剤の画像データのイメージを示す説明図である。 （ａ）は連結成分に対するラベリングを例示する説明図であり、（ｂ）は明連結成分及び暗連結成分の取得及びソートを例示する説明図である。 連結成分毎の基準面積値を例示する説明図である。 検査処理を示すフローチャートである。 （ａ）は連結成分に対するラベリングを例示する説明図であり、（ｂ）は明連結成分及び暗連結成分の取得及びソートを例示する説明図である。 連結成分毎の基準面積値と面積値との対応を例示する説明図である。 （ａ）は連結成分毎の基準面積値を例示する説明図であり、（ｂ）は明連結成分及び暗連結成分の取得及びソートを例示する説明図であり、（ｃ）は連結成分毎の基準面積値と面積値との対応を例示する説明図である。

符号の説明

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１…検査装置、２２…照明手段としての照明装置、２３…撮像手段としてのカメラ、２４…処理実行手段としての処理実行装置、４１…画像メモリ、４２…マスキング手段、４３…二値化手段、４４…検査結果及び統計データメモリ、４５…判定用メモリ、４６…カメラタイミング制御手段、４７…ＣＰＵ及び入出力インターフェース。

Claims (10)

1. ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐカバーフィルムの取着に先立ち、前記錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
   前記包装用フィルムに対し、前記錠剤を撮像するための光を照射する照明手段と、
   前記包装用フィルムを介して前記照明手段の反対側に設けられ、前記照明手段にて照射され前記錠剤を透過する透過光によって前記錠剤を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像データを二値化し、当該二値化に続けて又は並行して、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分を取得し、取得した前記明連結成分の面積値と、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値を包含する前記明連結成分の基準面積値とを、前記明連結成分毎に比較して、前記錠剤の良／不良を判定する処理実行手段と
   を備えていることを特徴とする検査装置。
2. ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐカバーフィルムの取着に先立ち、前記錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
   前記包装用フィルムに対し、前記錠剤を撮像するための光を照射する照明手段と、
   前記包装用フィルムを介して前記照明手段の反対側に設けられ、前記照明手段にて照射され前記錠剤を透過する透過光によって前記錠剤を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像データを二値化し、当該二値化に続けて又は並行して、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分を取得すると共に、低輝度側に対応する連結成分である暗連結成分を取得し、取得した前記明連結成分の面積値と、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値を包含する前記明連結成分の基準面積値とを、前記明連結成分毎に比較すると共に、取得した前記暗連結成分の面積値と、前記暗連結成分の基準面積値とを、前記暗連結成分毎に比較して、前記錠剤の良／不良を判定する処理実行手段と
   を備えていることを特徴とする検査装置。
3. 請求項２に記載の検査装置において、
   前記暗連結成分の基準面積値には、混入した異物を判定するための基準面積値が包含されていることを特徴とする検査装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の検査装置において、
   前記処理実行手段は、前記面積値の比較に先立ち前記連結成分を面積値でソートし、予め面積順に配列された前記連結成分の基準面積値と比較することを特徴とする検査装置。
5. 請求項４に記載の検査装置において、
   前記処理実行手段は、前記連結成分を面積値で降順にソートし、予め降順に配列された前記連結成分の基準面積値と比較することを特徴とする検査装置。
6. ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐカバーフィルムの取着に先立ち、前記錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
   前記包装用フィルムに対し、前記錠剤を撮像するための光を照射する照明手段と、
   前記包装用フィルムを介して前記照明手段の反対側に設けられ、前記照明手段にて照射され前記錠剤を透過する透過光によって前記錠剤を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像データを二値化する二値化処理、
   二値化に続けて又は並行して、連結成分のラベリングを行うラベリング処理、
   ラベリングされた連結成分のうち、高輝度側に対応する連結成分である明連結成分を取得すると共に、低輝度側に対応する連結成分である暗連結成分を取得する取得処理、
   取得された前記明連結成分及び前記暗連結成分をそれぞれ面積値でソートするソート処理、
   前記明連結成分の面積値と、錠剤表面の欠けを判定するための基準面積値を包含し、予め面積順に配列された前記明連結成分の基準面積値とを、前記明連結成分毎に比較すると共に、前記暗連結成分の面積値と、予め面積順に配列された前記暗連結成分の基準面積値とを、前記暗連結成分毎に比較する比較処理、
   前記面積値と前記基準面積値との比較結果に基づき、前記錠剤の良／不良を判定する判定処理、
   を実行する処理実行手段と
   を備えていることを特徴とする検査装置。
7. 請求項６に記載の検査装置において、
   前記ソート処理では、前記明連結成分及び前記暗連結成分がそれぞれ面積値により降順にソートされ、
   前記比較処理における前記明連結成分の前記基準面積値及び前記暗連結成分の前記基準面積値は、予め降順に配列されていることを特徴とする検査装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載の検査装置において、
   前記基準面積値は、許容される面積値の下限及び上限で表現されることを特徴とする検査装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の検査装置において、
   前記処理実行手段は、基準となる錠剤の画像データに基づき、前記連結成分の基準面積値を作成可能であることを特徴とする検査装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰ包装機。
    

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