JP2006188337A - 食器皿移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 食器皿洗浄装置の排出部から積層されて排出された複数の食器皿を、安定させた状態で食器皿搬送装置の搬送路に迅速に移動させる食器皿移動装置を提供すること。
【解決手段】 食器皿２を保持する保持手段１５と、保持手段１５を上下移動させる第１昇降手段１４と、保持手段１５を水平移動させる第１水平移動手段１１と、を含み、食器皿洗浄装置３の排出部７に排出された食器皿２を、食器皿搬送装置４の搬送路９と同一平面に配置されるスライド面１８に移動させる第１食器皿移動手段１１、１４、１５と、食器皿２を押圧できる押圧手段２１と、押圧手段２１を水平移動させる第２水平移動手段１９と、を含み、第１食器皿移動手段１１、１４、１５によってスライド面１８に移動された食器皿２を、搬送路９までスライド移動させる第２食器皿移動手段１９、２１と、を備えるように食器皿移動装置１を構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、主に寿司などの飲食物を載置する食器皿を移動させる移動装置に関する。

従来、寿司などの飲食物を載置する食器皿などを、人手を煩わすことなく自動的に洗浄する食器皿洗浄装置が使用されている。この種の食器皿洗浄装置は、筐体の上面に投入口と排出口とが形成されており、投入口から投入された洗浄前の食器皿は、筐体内を通過する間に洗浄され、洗浄後の食器皿が食器皿洗浄装置の排出口（排出部）に積み重なって排出されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

また、積層された状態の食器皿を収容保持できる運搬可能な食器皿案内体を、食器皿洗浄装置の投入口および排出口に着脱自在に取り付けることで、洗浄前の積層された食器皿を食器皿洗浄装置の投入口まで運搬して投入できるとともに、洗浄後の積層された食器皿を排出口に取り付けられた食器皿案内体に収容保持させることで、手作業による食器皿の移動作業を容易に行えるものもある（例えば、特許文献２参照）。

更に、飲食店内において飲食客に飲食物を提供するために、食器皿（飲食容器）を搬送するための無端状の搬送路が設けられた飲食容器搬送装置などが使用されており、このような飲食容器搬送装置は、飲食客に飲食物を提供する目的以外にも、飲食物を調理する調理場等にて、空の食器皿を搬送するためにも用いられている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００２−８６０９１号公報（第３頁、図２） 特開２００４−２２２７７５号公報（第５頁、図５） 特開２００４−２９０３９６号公報（第４頁、図１）

しかしながら、例えば特許文献１に記載の食器皿洗浄装置の排出口（排出部）に排出された洗浄後の積層された食器皿を、特許文献３に記載の飲食容器搬送装置（食器皿搬送装置）の搬送路まで移動させる際には、作業者が積層された食器皿を手作業で移動させており、その移動作業は重労働を伴う作業であるとともに、人手を介しているため迅速に食器皿の移動作業を行うことができない。

また、特許文献２に記載の食器皿案内体を用いて、作業者が食器皿洗浄装置で洗浄後の食器皿を飲食容器搬送装置（食器皿搬送装置）の搬送路に移動させる場合には、食器皿案内体ごと搬送路に載置して、食器皿案内体を積層された食器皿から取り外す必要があるが、搬送路は常に移動しているため、食器皿案内体を取り外す際に、積層された食器皿全体が不安定になり、食器皿の積層状態が崩れてしまうことがある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、食器皿洗浄装置の排出部から積層されて排出された複数の食器皿を、安定させた状態で食器皿搬送装置の搬送路に迅速に移動させる食器皿移動装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の食器皿移動装置は、
食器皿洗浄装置によって洗浄されて排出部に積層された状態で排出される複数の食器皿を食器皿搬送装置の搬送路に移動させる食器皿移動装置であって、
積層された複数の食器皿を保持する保持手段と、前記保持手段を上下方向に移動させる第１昇降手段と、前記保持手段を水平方向に移動させる第１水平移動手段と、を含み、前記排出部に積層された複数の食器皿を前記搬送路と同一平面に配置されるスライド面に移動させる第１食器皿移動手段と、
積層された複数の食器皿を側方から押圧する押圧手段と、前記押圧手段を水平方向に移動させる第２水平移動手段と、を含み、前記第１食器皿移動手段によって前記スライド面に移動された複数の食器皿を前記搬送路までスライド移動させる第２食器皿移動手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、食器皿搬送装置の搬送路と同一平面に配置されるスライド面から積層された複数の食器皿をスライド移動させることで、積層された食器皿を安定させた状態で食器皿搬送装置の搬送路に移動させることができるばかりか、かつ第１食器皿移動手段によってスライド面上に食器皿を一旦載置することで、第２食器皿移動手段が食器皿搬送装置の搬送路に食器皿をスライド移動させている間に、第１食器皿移動手段を稼動させ、食器皿洗浄装置の排出部に載置された次に移動させる食器皿を保持する動作を行わせることができるので、食器皿の移動作業を迅速に行うことができる。

本発明の請求項２に記載の食器皿移動装置は、請求項１に記載の食器皿移動装置であって、
前記保持手段は、複数の食器皿に側方当接される上下方向に延びる一対のガイド体と、該一対のガイド体各々の下部に設けられ、食器皿の縁辺を係止する係止片と、を備え、
前記一対のガイド体同士を、互いに近づく方向または互いに離間する方向に移動させることができることを特徴としている。
この特徴によれば、一対のガイド体を互いに近づく方向に移動させることで、ガイド体の下部に設けられた係止片が食器皿の縁辺に係止され、係止片に係止された食器皿と、該食器皿よりも上方に積層されている食器皿がまとめて保持されるとともに、ガイド体が複数の食器皿に側方から当接されるため、積層された状態の食器皿を崩すことなく保持することができる。

本発明の請求項３に記載の食器皿移動装置は、請求項１または２に記載の食器皿移動装置であって、
前記押圧手段が、積層された複数の前記食器皿を、少なくとも２側方から押圧する押圧部を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、スライド面上の積層された食器皿をスライド移動させる際に、積層された複数の食器皿を、少なくとも２側方から押圧することで、食器皿が移動方向に対して左右方向にずれることなく移動させることができるため、積層された食器皿を安定させた状態でスライド移動させることができる。

本発明の請求項４に記載の食器皿移動装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の食器皿移動装置であって、
前記排出部の高さと前記搬送路の高さとが異なっており、前記スライド面の少なくとも一部を上下方向に移動させる第２昇降手段が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、食器皿洗浄装置の排出部の高さと食器皿搬送装置の搬送路の高さとが異なっていても、スライド面の少なくとも一部が第２昇降手段によって上下昇降されることで、第１昇降手段を用いた保持手段の上下方向の移動距離が短くなり、これにより第１昇降手段をより早く次の皿を保持する動作に復帰させることができるようになるため、洗浄された食器皿を迅速に移動させることができる。

本発明の実施例を以下に説明する。

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、食器皿移動装置を示す正面図であり、図２は、食器皿移動装置を示す右側面図であり、図３は、食器皿移動装置を示す平面図である。以下、図２の左側を食器皿移動装置の正面側（前方側）とし、図３の下方側を食器皿移動装置の正面側（前方側）として説明する。

図１の符号１は、本発明の適用された食器皿移動装置であり、この食器皿移動装置１は、寿司などの飲食物を載置する食器皿２を自動的に洗浄する食器皿洗浄装置３の側方に近接されて設置されており、図３に示すように、食器皿移動装置１および食器皿洗浄装置３の背面側には、食器皿２を搬送できる食器皿搬送装置４が設置されている。

図１に示すように、食器皿洗浄装置３の筐体５の上面には、洗浄前の食器皿２を投入するための投入口６と、洗浄後の食器皿２が排出される本実施例における排出部としての排出口７とが設けられており、筐体５内には、投入口６から投入された食器皿２に、洗浄液を噴き付けるノズル（図示略）や、食器皿２を洗浄するブラシ（図示略）などが設けられている。食器皿洗浄装置３の筐体５内で洗浄された食器皿２は、排出口７の下方に設けられた押上げ装置（図示略）によって上方に押し上げられ、排出口７の周囲に設けられた係止爪（図示略）に係止され、排出口７の上方に複数の食器皿２が積み重なった状態で排出される。投入口６と排出口７の周囲には、積層された複数の食器皿２が崩れることを防止するガイドバー８が立設されている。

図２に示すように、食器皿移動装置１および食器皿洗浄装置３の背面側に近接して配置された食器皿搬送装置４の上面には、無端状のクレセントチェーンで構成された本実施例における搬送路としてのクレセントコンベア９が水平方向に回動可能に設けられている。このクレセントコンベア９の上面に、食器皿洗浄装置３で洗浄後の食器皿２を載置することで、調理場内の食器皿洗浄装置３から離れた位置まで食器皿２を搬送することができる。

次に、食器皿移動装置１について詳述すると、図１に示すように、この食器皿移動装置１は、金属フレームが矩形状に組み立てられることで形成された脚体１０を有し、この脚体１０の上部には、水平方向（左右方向）に延びる本実施例における第１水平移動手段としての第１レール１１が配置されている。第１レール１１は、食器皿洗浄装置３の上面よりも高い位置に配置され、第１レール１１の一方の端部は、食器皿洗浄装置３の排出口７の上方にまで延設されている。

また、第１レール１１の他方の端部には、本実施例における第１水平移動手段としてモータ１２が取り付けられ、この第１レール１１の上部には、上下方向に立設された昇降機１３が設けられている。第１レール１１の端部に設けられたモータ１２を駆動させることで、第１レール１１内部のリードスクリュー（図示略）が回動し、昇降機１３が第１レール１１に沿って水平方向（左右方向）に移動されるようになっている。

図２に示すように、昇降機１３は、上下方向に延びる本実施例における第１昇降手段としての垂直レール１４を有しており、この垂直レール１４には、積層された複数の食器皿２を保持できる本実施例における保持手段としてのキャッチャー１５が支持部材１６を介して取り付けられ、垂直レール１４の上端部には、本実施例における第１昇降手段としてのモータ１７が取り付けられている。

垂直レール１４の上端部に設けられたモータ１７を駆動させることで、垂直レール１４内部のリードスクリュー（図示略）が回動し、キャッチャー１５が垂直レール１４に沿って上下方向に移動されるようになっている。尚、キャッチャー１５で構成された保持手段と、第１レール１１とモータ１２とで構成された第１水平移動手段と、垂直レール１４とモータ１７とで構成された第１昇降手段とにより、本実施例における第１食器皿移動手段が構成されている。

また、図２および図３に示すように、食器皿移動装置１は、矩形状の板体で構成されたスライド面１８を有しており、このスライド面１８は前後方向を向き、スライド面１８の上面と、クレセントコンベア９の上面とが同じ高さになるように配置されるとともに、スライド面１８の背面側の端縁が、クレセントコンベア９の端縁に近接されて配置されている。

図３に示すように、このスライド面１８の上面には、本実施例における第２水平移動手段としての第２レール１９が設けられており、この第２レール１９は前後方向を向き、第２レール１９の正面側（前方側）の端部には、本実施例における第２水平移動手段としてのモータ２０が設けられている。スライド面１８の上方には、積層された複数の食器皿２を側方から押圧できる垂直に立設された略板状を成す本実施例における押圧手段および押圧部としてのプッシャー２１が配置されており、プッシャー２１の左右両側部は背面側に向かって屈曲されてテーパ面２２（押圧部）が形成されている。

このプッシャー２１は、支持部材２３を介して第２レール１９に取り付けられている。第２レール１９の端部に設けられたモータ２０を駆動させることで、第２レール１９内部のリードスクリュー（図示略）が回動し、プッシャー２１が第２レール１９に沿って水平方向（前後方向）に移動されるようになっている。尚、プッシャー２１で構成された押圧手段と、第２レール１９とモータ２０とで構成された第２水平移動手段とにより、本実施例における第２食器皿移動手段が構成されている。

また、図３に示すように、スライド面１８の一部には、スライド面１８が円形に刳り貫かれて穴部２４が形成されており、この穴部２４には、食器皿２が載置されるスライド面１８の一部を構成する載置台２５が配置されている。図２に示すように、載置台２５の下部には、本実施例における第２昇降手段としてのシャフト２６が取り付けられ、スライド面１８の下方に配置された本実施例における第２昇降手段としてのアクチュエータ２７を駆動させることによってシャフト２６が上下動し、載置台２５が上下方向に移動できるようになっている。

次に、食器皿２を保持することができるキャッチャー１５につき、図４から図５に基づいて説明すると、図４は、キャッチャー１５を示す右側面図であり、図５は、図４におけるＶ−Ｖ断面図である。以下、図４および図５の左側をキャッチャー１５の正面側（前方側）として説明する。

図４および図５に示すように、キャッチャー１５は、昇降機１３に取り付けられた支持部材１６に連結される略板状を成すベース体２８を有し、このベース体２８の下面には、水平方向（前後方向）を向く左右２つのガイドレール２９が配置され、ガイドレール２９の端部がベース体２８の前後端に配置された固定体３０に固着されている。

図４に示すように、このキャッチャー１５には、前後に配置される２つのガイドベース３１を有し、このガイドベース３１は、ガイドレール２９に水平方向に移動可能に取り付けられている。各々のガイドベース３１には、ベース体２８の中央部に向かって延びるラック３２が設けられている。ベース体２８の下面の略中央部には、ピニオン３３が配置されており、このピニオン３３はベース体２８の上面に設けられたモータ３４によって回動されるようになっている。このピニオン３３が各々のガイドレール２９から延びるラック３２と係合されている。

各々のベース体２８の下部には、長手方向が上下方向を向く３つの本実施例におけるガイド体としてのガイドバー３５が取り付けられている。ガイドバー３５の下端には、食器皿２の縁辺に係止できる略板状を成す係止片３６が取り付けられており、係止片３６の内方側には、半円形状に切り欠かれた切欠部３７が形成されている。

図４に示すように、ベース体２８の上面に設けられたモータ３４を駆動させることで、ピニオン３３が回動され、前後一対のガイドベース３１が内方側に向かって移動される。すると前後に配置されたガイドバー３５は、互いに近づく方向に移動され、積層された食器皿２の縁辺に側方当接され、ガイドバー３５の下端に取り付けられた係止片３６は、食器皿２の前後縁辺に係止される。このようにキャッチャー１５は、係止片３６に係止された食器皿２よりも上方に配置されている積層された食器皿２をまとめて保持できるとともに、複数のガイドバー３５が食器皿２に側方当接されているため、積層状態の食器皿２を崩すことなく保持できるようになっている。

尚、キャッチャー１５が積層された食器皿２の保持を解除する際には、食器皿２を保持するときと逆の方向にピニオン３３を回動させることで、ガイドベース３１が互いに離間する方向に移動され、係止片３６が食器皿２の縁辺から離れることで、キャッチャー１５は食器皿２の保持を解除できる。また、係止片３６の内方側に切欠部３７が形成されていることで、ガイドベース３１の前後方向の移動を最小限度に構成でき、コンパクトなキャッチャー１５を形成できるようになっている。

次に、食器皿２をクレセントコンベア９に移動させる際の食器皿移動装置１の使用例につき、図６から図８に基づいて説明すると、図６は、キャッチャー１５が食器皿２を移動させるときの正面図であり、図７は、食器皿２をスライド面１８に載置させるときの右側面図であり、図８は、食器皿２をクレセントコンベア９に移動させるときの平面図である。

尚、特に詳細な図示はしないが、食器皿洗浄装置３の排出口７の所定箇所には、排出された食器皿２を検出する排出皿検出センサが設けられており、食器皿移動装置１の駆動を制御する制御装置は、例えば排出口７に１０枚の食器皿２が排出されたことを検出したことに基づいて、食器皿移動装置１のキャッチャー１５に食器皿２の取り出し動作を開始させるようになっている。

また、本実施例においては、食器皿移動装置１と食器皿洗浄装置３との駆動を特に連動させる制御は行っていないが、例えば互いの制御装置を接続、または１つの制御装置にて駆動制御できるようにし、食器皿洗浄装置３の洗浄速度と食器皿移動装置１の移動速度とを調整できるようにしてもよい。

食器皿洗浄装置３によって洗浄された食器皿２をクレセントコンベア９に移動させる際には、先ず図６に示すように、食器皿移動装置１の第１レール１１に設けられたモータ１２を駆動させて昇降機１３を水平方向に移動させることで、キャッチャー１５を食器皿洗浄装置３の排出口７の上方に移動させる。

次に、昇降機１３に設けられたモータ１７を駆動させることで、キャッチャー１５を下方に移動させ、キャッチャー１５を積層された複数の食器皿２に近接させる。そして、キャッチャー１５に設けられたモータ３４を駆動させることで、キャッチャー１５に配置されているガイドバー３５が前後方向から積層された食器皿２に当接され、ガイドバー３５の下端の係止片３６を食器皿２の縁辺に係止させることで、食器皿２が積層状態を崩すことなくキャッチャー１５に保持される。

そして図６に示すように、キャッチャー１５を上昇させ、積層された食器皿２の内、最下端に配置される食器皿２が、排出口７の周囲に設けられたガイドバー８の上端よりも高くなる位置にまで持ち上げる。そして昇降機１３を水平方向に移動させることで、キャッチャー１５をスライド面１８の上方まで移動させるとともに、スライド面１８の下方に配置されたアクチュエータ２７を駆動させることによって、スライド面１８に配置された載置台２５を上昇させる。

図７に示すように、スライド面１８の上方でキャッチャー１５を降下させると、上昇された載置台２５に積層された複数の食器皿２が載置される。載置台２５に食器皿２を載置した後、キャッチャー１５による食器皿２の保持を解除し、再びキャッチャー１５を上昇させるとともに、食器皿２が載置された載置台２５を降下させることで、積層された食器皿２をスライド面１８上に移動させる。

そして図８に示すように、第２レール１９に設けられたモータ２０を駆動させることで、プッシャー２１を背面側（後方側）に移動させると、積層された食器皿２がプッシャー２１によって押圧されてスライド面１８上をスライド移動されるようになる。プッシャー２１が食器皿２を押圧する際に、プッシャー２１にテーパ面２２が形成されているため、プッシャー２１が、積層された複数の食器皿２に対して３つの面で（３つの側方から）当接することとなり、食器皿２がスライド移動方向に対して水平方向にずれることなくスライド移動される。そのため積層された食器皿２を安定させた状態でスライド移動させることができる。プッシャー２１によって押圧された食器皿２は、スライド面１８の端部からクレセントコンベア９上に移動される。

尚、スライド面１８がクレセントコンベア９の上面と同一平面に配置されているため、積層された食器皿２を安定させた状態でクレセントコンベア９にスライド移動させることができ、更に、スライド移動によって食器皿２をクレセントコンベア９の上面に移動させることで、既にクレセントコンベア９の上面に、他の積層された食器皿２が流れていても、互いの食器皿２同士が水平方向から当接し合い移動するようになり、スムーズにクレセントコンベア９の上面に食器皿２を移動させることができる。

また、クレセントコンベア９上に既に他の積層された食器皿２が流れている場合には、プッシャー２１による食器皿２のスライド移動を待機させておき、任意のタイミングで食器皿２をクレセントコンベア９上にスライド移動させることもできる。そのためプッシャー２１がクレセントコンベア９に食器皿２をスライド移動させる待機中に、キャッチャー１５を移動させて、再び食器皿洗浄装置３の排出口７に載置された次に移動させる食器皿２を保持することができる。かつプッシャー２１が食器皿２をスライド移動させている間に、キャッチャー１５を稼動させることもできるので、食器皿２の移動作業を迅速に行うことができる。

更にまた、食器皿洗浄装置３の排出口７の高さと食器皿搬送装置４のクレセントコンベア９の高さとが異なっていても、スライド面１８に配置された載置台２５が上下昇降されるので、昇降機１３用いたキャッチャー１５の上下方向の移動距離を短く構成でき、コンパクトな食器皿移動装置１を提供することができるとともに、垂直レール１４およびモータ１７で構成される第１昇降手段を稼動させてキャッチャー１５をより早く排出口７に積層された次の食器皿２を保持する動作に復帰させることができるようになるため、洗浄された食器皿２を迅速に移動させることができる。

本発明の食器皿移動装置１では、クレセントコンベア９と同一平面に配置されるスライド面１８上に、積層された複数の食器皿２を一旦載置させてからクレセントコンベア９上にスライド移動させることで、積層された食器皿２を安定させた状態でクレセントコンベア９上に載置させることができる。

このように、本実施例における食器皿移動装置１にあっては、食器皿洗浄装置３の排出口７から排出される複数枚の食器皿２を、第１の移動手段としてのキャッチャー１５により取り出してスライド面１８まで移動させるとともに、スライド面１８まで移動された食器皿２は、第２の移動手段としてのプッシャー２１により押圧されてスライド移動されることにより、クレセントコンベア９の搬送面まで移動される。

つまり、例えばクレセントコンベア９において他の食器皿２が搬送されていて、移動してきた食器皿２を載置することができない状況が発生しても、本実施例の食器皿移動装置１のように、移動形態の異なる２つの移動手段によりクレセントコンベア９まで移動させることで、第１の移動手段としてのキャッチャー１５は、スライド面１８まで食器皿２を移動すれば、その食器皿２がクレセントコンベア９まで搬送されるか否かに関わらず、次の食器皿２を排出口７から取り出す動作に移行して、洗浄して排出されてくる食器皿２を次々に取り出すことができ、これにより、排出口７から食器皿２が取り出されずに食器皿洗浄装置３の駆動が止まるといった事態が生じることがないので、食器皿２の洗浄速度の低下を防止することができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、食器皿搬送装置４のクレセントコンベア９の高さが、食器皿洗浄装置３の排出口７よりも、低い位置に配置される構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、食器皿搬送装置のクレセントコンベアの高さが、食器皿洗浄装置の排出口よりも、高い位置に配置されており、食器皿をキャッチャーによって食器皿洗浄装置の排出口よりも高い位置に配置されるスライド面に移動させることで、食器皿をクレセントコンベアにスライド移動させてもよいし、食器皿搬送装置のクレセントコンベアと、食器皿洗浄装置の排出口が同じ高さにあっても本発明を適用することができる。

また、前記実施例においては、保持手段としてのキャッチャー１５は、一対のガイドバー３５を、ラック３２とピニオン３３とにより互いに近接または互いに離間させる方向にスライド移動させることで、食器皿２を保持または開放することができるように構成されていたが、例えば一対のガイドバー３５を、上端を中心として、下端が内向きまたは外向きに揺動自在となるように設けてもよく、このようにしても、複数の食器皿２をまとめて保持することができる。

食器皿移動装置を示す正面図である。 食器皿移動装置を示す右側面図である。 食器皿移動装置を示す平面図である。 キャッチャーを示す右側面図である。 図４におけるＶ−Ｖ断面図である。 キャッチャーが食器皿を移動させるときの正面図である。 食器皿をスライド面に載置させるときの右側面図である。 食器皿をクレセントコンベアに移動させるときの平面図である。

符号の説明

１ 食器皿移動装置
２ 食器皿
３ 食器皿洗浄装置
４ 食器皿搬送装置
７ 排出口（排出部）
９ クレセントコンベア（搬送路）
１１ 第１レール（第１水平移動手段、第１食器皿移動手段）
１２ モータ（第１水平移動手段、第１食器皿移動手段）
１３ 昇降機
１４ 垂直レール（第１昇降手段、第１食器皿移動手段）
１５ キャッチャー（保持手段、第１食器皿移動手段）
１７ モータ（第１昇降手段、第１食器皿移動手段）
１８ スライド面
１９ 第２レール（第２水平移動手段、第２食器皿移動手段）
２０ モータ（第２水平移動手段、第２食器皿移動手段）
２１ プッシャー（押圧手段、押圧部、第２食器皿移動手段）
２２ テーパ面（押圧部）
２５ 載置台（スライド面）
２６ シャフト（第２昇降手段）
２７ アクチュエータ（第２昇降手段）
３４ モータ
３５ ガイドバー（ガイド体）
３６ 係止片

Claims (4)

1. 食器皿洗浄装置によって洗浄されて排出部に積層された状態で排出される複数の食器皿を食器皿搬送装置の搬送路に移動させる食器皿移動装置であって、
   積層された複数の食器皿を保持する保持手段と、前記保持手段を上下方向に移動させる第１昇降手段と、前記保持手段を水平方向に移動させる第１水平移動手段と、を含み、前記排出部に積層された複数の食器皿を前記搬送路と同一平面に配置されるスライド面に移動させる第１食器皿移動手段と、
   積層された複数の食器皿を側方から押圧する押圧手段と、前記押圧手段を水平方向に移動させる第２水平移動手段と、を含み、前記第１食器皿移動手段によって前記スライド面に移動された複数の食器皿を前記搬送路までスライド移動させる第２食器皿移動手段と、
   を備えることを特徴とする食器皿移動装置。
2. 前記保持手段は、複数の食器皿に側方当接される上下方向に延びる一対のガイド体と、該一対のガイド体各々の下部に設けられ、食器皿の縁辺を係止する係止片と、を備え、
   前記一対のガイド体同士を、互いに近づく方向または互いに離間する方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の食器皿移動装置。
3. 前記押圧手段が、積層された複数の前記食器皿を、少なくとも２側方から押圧する押圧部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の食器皿移動装置。
4. 前記排出部の高さと前記搬送路の高さとが異なっており、前記スライド面の少なくとも一部を上下方向に移動させる第２昇降手段が設けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の食器皿移動装置。

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