JP2006173464A - アライメント装置及びそれを用いたアライメント方法並びにハンドリング方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アライメント室400外から搬入された上基板ワークW1及び下基板ワークW2のアライメントを行うに際して、上基板ワークW1を保持装置112により保持した状態で真空形成装置によりアライメント室400内を常圧から減圧にし、アライメント室400内が所定の減圧度に達した後に、静電ステージ201に電圧を印加させて上基板ワークW1を静電吸引力により吸着して保持する工程、上基板ワークW1を静電ステージ201により保持した状態で真空形成装置によりアライメント室400内を更に減圧にし、アライメント室400内が所定の真空度に達した後に、上基板ワークW1を静電吸引力により吸着して保持した状態で上基板ワークW1及び下基板ワークW2の相対位置合わせを行う。
【選択図】図5
Description
前記静電ステージの吸着面と前記支持ステージの支持面とを互いの平面方向であるxy平面方向内で相対的に移動可能に構成することにより、上基板ワークを前記吸着面に、下基板ワークを前記支持面にそれぞれ略平行になるように吸着又は支持した状態で前記吸着面及び/又は支持面をx軸方向及び/又はy軸方向の相対的移動を行い、上基板ワーク及び下基板ワークの相対位置合わせを密閉されたアライメント室内で行う位置合わせ装置を備え、
前記アライメント室は、上基板ワーク及び下基板ワークを搬入・搬出するための開閉装置及び、該開閉装置が開放された状態で、前記上基板ワーク及び下基板ワークを前記アライメント室内へ搬入するとともに、アライメントが完了した上基板ワーク及び下基板ワークを前記アライメント室から搬出する搬送装置と、前記搬送装置により搬送された上基板ワークを前記静電ステージとは異なる手段で保持する保持装置と、該開閉装置が閉鎖された状態で、該アライメント室内を所定の減圧度及び所定の真空度に形成するための真空形成装置と、該アライメント室内が所定の減圧度に到達した後に前記静電ステージへの電圧印加を印加する電圧印加手段とを備えたアライメント装置である。
上基板ワークを前記保持装置により保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を常圧から減圧にし、アライメント室内が所定の減圧度に達した後に、前記静電ステージに電圧を印加させて上基板ワークを静電吸引力により吸着して保持する工程、上基板ワークを前記静電ステージにより保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を更に減圧にする工程、前記アライメント室内が所定の真空度に達した後に、上基板ワークを静電吸引力により吸着して保持した状態で前記吸着面及び/又は支持面をx軸方向及び/又はy軸方向の相対的移動を行い、上基板ワーク及び下基板ワークの相対位置合わせを行うアライメント工程、を順次行うことを特徴とするアライメント方法である。
上基板ワークを前記保持装置により保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を常圧から減圧にし、アライメント室内が所定の減圧度に達した後に、前記静電ステージを接触保持モードで接触保持する工程、上基板ワークを前記静電ステージにより接触保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を更に減圧にし、アライメント室内が所定の真空度に達した後に、前記静電ステージを浮上保持モードへ移行して上基板ワークを静電吸引力により浮上保持する工程、上基板ワークを静電吸引力により浮上保持した状態で前記吸着面及び/又は支持面をx軸方向及び/又はy軸方向の相対的移動を行い、上基板ワーク及び下基板ワークの相対位置合わせを行うアライメント工程、を順次行うことを特徴とするアライメント方法である。
上基板ワークを前記保持装置により保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を常圧から減圧にし、アライメント室内が所定の減圧度に達した後に、前記静電ステージに電圧を印加させる工程、静電ステージが上基板ワークを保持可能な静電気吸着力が誘起されるのを待つ工程、上基板ワークが前記静電ステージの吸着力により保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を更に減圧にする工程、前記アライメント室内が所定の真空度に達した後に、上基板ワークを静電吸引力により吸着して保持した状態で前記吸着面及び/又は支持面をx軸方向及び/又はy軸方向の相対的移動を行い、上基板ワーク及び下基板ワークの相対位置合わせを行うアライメント工程、を順次行うことを特徴とするアライメント方法である。
上基板ワークを前記保持装置により保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を常圧から減圧にし、アライメント室内が所定の減圧度に達した後に、前記静電ステージに電圧を印加させる工程、静電ステージが上基板ワークを保持可能な静電気吸着力が誘起されるのを待つ工程、上基板ワークを前記静電ステージにより接触保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を更に減圧にし、アライメント室内が所定の真空度に達した後に、前記静電ステージを浮上保持モードへ移行して上基板ワークを静電吸引力により浮上保持する工程、上基板ワークを静電吸引力により浮上して保持した状態で前記吸着面及び/又は支持面をx軸方向及び/又はy軸方向の相対的移動を行い、上基板ワーク及び下基板ワークの相対位置合わせを行うアライメント工程、を順次行うことを特徴とするアライメント方法である。
[アライメント装置本体101]
ここで、図5に係るアライメント装置本体101は接触方式でのみ吸着保持できる静電チャックを用いたアライメント装置の一例である。
[アライメント装置本体102]
次に、図6に係るアライメント装置本体102は、接触方式に加えて浮上方式での静電保持が可能な静電チャックを用いたアライメント装置の一例である。
[アライメント方法1]
次に、図5のアライメント装置本体101を用い、上基板ワークW1としては高抵抗体であるワークが用いられた場合のアライメント操作の一例について図1に基づいて説明する。
[アライメント方法2]
次に、図5のアライメント装置本体101を用いた場合のアライメント操作の別の例について、図2に基づいて説明する。なお、図1と同一乃至は均等な操作は同一番号を付して詳細な説明は省略する。
[アライメント方法3]
次に、図6のアライメント装置本体102を用いた場合のアライメント操作の一例について図3に基づいて説明する。図1乃至図2と同一乃至は均等な操作は同一番号を付して詳細な説明は省略する。
[アライメント方法4]
次に、図6のアライメント装置本体102を用いた場合のアライメント操作の別の例について、図4に基づいて説明する。なお、図3と同一乃至は均等な操作は同一番号を付して詳細な説明は省略する。
[アライメント装置の変形例2]
浮上保持モードを用いたアライメント装置での水平方向に位置ズレを防止するために、上基板ワークW1が浮上保持される際の、水平方向の位置を制限する制限部材を上基板ワークW1の周囲の側面に当接するように設けてもよい。
[アライメント装置の変形例2及びそれを用いたアライメント方法]
また、以上説明した静電チャック201、202に代えて、ベース部材210に固定された電極要素群231,232が絶縁材料220により被覆されていない、すなわち、露出されたままの電極面を有する静電チャックを用いてもよい。
110:進退機構
111:貫通孔
112:吸着ハンド
200、201、202:静電チャック
210:ベース部材
220:絶縁材料
231:電極要素群(電極)
232:電極要素群(電極)
233:保持面
240:制御部
241:制御部
242:制御部
250:変位センサ
251:センサ穴
300:ステージ(支持装置)
310:支持面
400:チャンバー(アライメント室)
gap:変位量
W1:上基板ワーク
W2:下基板ワーク
Claims (9)
- 互いに異なる電圧を印加することが可能な電極要素を上基板ワークに向けて配設させて該電極要素に異なる電圧を印加させることにより上基板ワークを該電極要素の表面に静電吸引力により吸引して保持する静電ステージと、
該静電ステージの下方に配置され、下基板ワークを上基板ワークに対して略平行に支持可能な支持ステージと、を有し、
前記静電ステージの吸着面と前記支持ステージの支持面とを互いの平面方向であるxy平面方向内で相対的に移動可能に構成することにより、上基板ワークを前記吸着面に、下基板ワークを前記支持面にそれぞれ略平行になるように吸着又は支持した状態で前記吸着面及び/又は支持面をx軸方向及び/又はy軸方向の相対的移動を行い、上基板ワーク及び下基板ワークの相対位置合わせを密閉されたアライメント室内で行う位置合わせ装置を備え、
前記アライメント室は、上基板ワーク及び下基板ワークを搬入・搬出するための開閉装置及び、
該開閉装置が開放された状態で、前記上基板ワーク及び下基板ワークを前記アライメント室内へ搬入するとともに、アライメントが完了した上基板ワーク及び下基板ワークを前記アライメント室から搬出する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された上基板ワークを前記静電ステージとは異なる手段で保持する保持装置と、
該開閉装置が閉鎖された状態で、該アライメント室内を所定の減圧度及び所定の真空度に形成するための真空形成装置と、
該アライメント室内が所定の減圧度に到達した後に前記静電ステージへの電圧印加を印加する電圧印加手段とを備えたアライメント装置。 - 前記静電ステージは、平面上に配列された電極と、該電極に印加される電圧を制御する制御部を備え、該制御部は、上基板ワークを静電気吸引力により接触的に保持する接触保持モード及び上基板ワークを静電気吸引力により非接触的に吸引浮上して保持する浮上保持モードの少なくとも二種類の保持モードを備えることを特徴とする請求項1記載のアライメント装置。
- 前記保持装置は、真空吸着装置であることを特徴とする請求項1又は2記載のアライメント装置。
- 前記静電ステージの吸着面は、絶縁層で被覆されていないことを特徴とする請求項1又は2記載のアライメント装置。
- 請求項1記載のアライメント装置を用い、
上基板ワークを前記保持装置により保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を常圧から減圧にし、アライメント室内が所定の減圧度に達した後に、前記静電ステージに電圧を印加させて上基板ワークを静電吸引力により吸着して保持する工程、
上基板ワークを前記静電ステージにより保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を更に減圧にする工程、
前記アライメント室内が所定の真空度に達した後に、上基板ワークを静電吸引力により吸着して保持した状態で前記吸着面及び/又は支持面をx軸方向及び/又はy軸方向の相対的移動を行い、上基板ワーク及び下基板ワークの相対位置合わせを行うアライメント工程、
を順次行うことを特徴とするアライメント方法。 - 請求項2に記載のアライメント装置を用い、
上基板ワークを前記保持装置により保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を常圧から減圧にし、アライメント室内が所定の減圧度に達した後に、前記静電ステージで前記上基板ワークを接触保持モードで接触保持する工程、
上基板ワークを前記静電ステージにより接触保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を更に減圧にし、アライメント室内が所定の真空度に達した後に、前記静電ステージを浮上保持モードへ移行して上基板ワークを静電吸引力により浮上保持する工程、
上基板ワークを静電吸引力により浮上保持した状態で前記吸着面及び/又は支持面をx軸方向及び/又はy軸方向の相対的移動を行い、上基板ワーク及び下基板ワークの相対位置合わせを行うアライメント工程、
を順次行うことを特徴とするアライメント方法。 - 請求項3記載のアライメント装置を用い、
上基板ワークを前記保持装置により保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を常圧から減圧にし、アライメント室内が所定の減圧度に達した後に、前記静電ステージに電圧を印加させる工程、静電ステージが上基板ワークを保持可能な静電気吸着力が誘起されるのを待つ工程、上基板ワークが前記静電ステージの吸着力により保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を更に減圧にする工程、前記アライメント室内が所定の真空度に達した後に、上基板ワークを静電吸引力により吸着して保持した状態で前記吸着面及び/又は支持面をx軸方向及び/又はy軸方向の相対的移動を行い、上基板ワーク及び下基板ワークの相対位置合わせを行うアライメント工程、を順次行うことを特徴とするアライメント方法。 - 請求項4記載のアライメント装置を用い、
上基板ワークを前記保持装置により保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を常圧から減圧にし、アライメント室内が所定の減圧度に達した後に、前記静電ステージに電圧を印加させる工程、静電ステージが上基板ワークを保持可能な静電気吸着力が誘起されるのを待つ工程、上基板ワークを前記静電ステージにより接触保持した状態で前記真空形成装置によりアライメント室内を更に減圧にし、アライメント室内が所定の真空度に達した後に、前記静電ステージを浮上保持モードへ移行して上基板ワークを静電吸引力により浮上保持する工程、上基板ワークを静電吸引力により浮上して保持した状態で前記吸着面及び/又は支持面をx軸方向及び/又はy軸方向の相対的移動を行い、上基板ワーク及び下基板ワークの相対位置合わせを行うアライメント工程、を順次行うことを特徴とするアライメント方法。 - 互いに異なる電圧を印加することが可能な電極要素をハンドリング対象物に向けて配設させて該電極要素に異なる電圧を印加させることによりハンドリング対象物を該電極要素の表面に静電吸引力により吸引して保持する静電ステージと、
ハンドリング対象物をハンドリング室内へ搬入及び搬出するための開閉装置と、
ハンドリング室内を減圧にするための真空形成装置と、
搬送装置により搬入されたハンドリング対象物を前記静電ステージとは異なる手段で保持する保持装置を備えたハンドリング装置を用い、
ハンドリング対象物を前記保持装置により保持した状態で前記真空形成装置によりハンドリング室内を減圧にする工程、
ハンドリング室内が所定の減圧度に達した後に、前記静電ステージに電圧を印加させてハンドリング対象物を静電吸引力により吸着して保持する工程、
ハンドリング対象物を静電吸引力により吸着して保持した状態で更に前記真空形成装置によりハンドリング室内を減圧にする工程、
ハンドリング室内が所定の真空度に達した後に所定のハンドリング操作を行う処理工程、
を順次行うことを特徴とするハンドリング方法。
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