JP2006171356A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】角加速度センサーを設けないと並進ブレを補正することが難しい。
【解決手段】焦点板１１６で結像された被写体像が再結晶レンズ１１７によってライブビュー用イメージャ１１８に再結像され、この再結像がカメラ背面のＬＣＤ１３０に表示される。ライブビュー用イメージャ１１８は、撮像用イメージャ１３１と同様にＣＣＤからなり、ライブビュー用イメージャのブレ情報がＣＣＵＰ１４０に入力され、像ブレ（回転ブレ＋並進ブレ）を打ち消すシフト量がブレ補正回路１４４で算出され、イメージシャフト機構１３４によって撮像用イメージャ１３１をシフトして、回転ブレだけでなく並進ブレも補正するブレ補正がなされる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブレ補正機能を持つ撮像装置、特に、回転ブレおよび並進ブレを補正する撮像装置に関する。

デジタルカメラ、デジタルビデオカメラなどの撮像装置（以下、適宜、「カメラ」という）において、撮像時の手ブレなどによる劣化画像を補正して原画像に近い画像を復元することが要求されている。そのため、カメラ（撮像装置）においては、角速度センサーなどを用いてカメラのヨー方向の回転ブレ（ヨーイング）やピッチ方向の回転ブレ（ピッチング）を検出し、そのブレを打ち消すシフト量（補正量）を算出手段で算出し、補正量に対応してブレ補正手段などを機械的に駆動して被写体像のブレを補正するブレ補正機能が備えられている。

カメラには、上記の回転ブレに加えて光軸と直交する方向でのカメラの移動によって発生する並進ブレがある。遠距離の被写体については、回転ブレ（ヨーイング、ピッチング）が手ブレの支配的な要因となるため、回転ブレの検出だけでブレ補正しても十分なブレ補正効果が得られる。しかし、近距離の被写体については、並進ブレの影響が無視できず、回転ブレの検出だけでは十分なブレ補正効果が得られない。

角速度センサーでは回転ブレしか検出できないため、たとえば、特開平９−０８０５２３号公報では、角速度センサーとともに並進ブレを検出する角加速度センサーを設けたブレ補正カメラが提案されている。角速度センサー、角加速度センサーを併設すれば、回転ブレ、並進ブレの双方が検出され、近距離撮影、遠距離撮影のいずれにおいても撮像時の手ブレなどによる劣化画像が補正され、十分なブレ補正効果が得られる。
特開平９−０８０５２３号公報

角速度センサーに加えて角加速度センサーを設ければ、回転ブレ、並進ブレの双方が検出でき、十分なブレ補正効果が得られる。しかし、角加速度センサーの追加は、部品点数およびコストのアップを招くとともに、配置スペースの点からも問題が多い。

本発明の撮像装置は、撮影光学系を通過した光を光電変換により画像信号に変換する第１の撮像素子と；前記撮影光学系と前記第１の撮像素子の間に位置し、前記撮影光学系を通過した光を撮影光軸と異なる方向に反射させる反射手段と；前記反射手段で反射した光をその面上に結像させる焦点板と；前記焦点板上の像を再結像させる結像光学系と；前記結像光学系によって再結像された画像を光電変換により画像信号に変換する第２の撮像素子と；前記第２の撮像素子からの画像を表示するための表示手段と；を具備し、前記第２の撮像素子に再結像された画像を撮影前の観察画像として前記表示手段に表示するとともに、前記第２の撮像素子の画像信号から像ブレを検出する。

また、本発明の撮像装置は、撮影光学系と撮影光学系を通過した光を光電変換により画像信号に変換する第１の撮像素子との間に反射手段を配置して前記撮影光学系を通過した光を撮影光軸と異なる方向に反射させて焦点板に結像させる撮像装置において；前記焦点板で結像した被写体像を前記第１の撮像素子とは別の第２の撮像素子に再結像させ、前記第２の撮像素子のブレ情報からシフト量を演算して前記第１の撮像素子をシフトさせてブレ補正を行なう。

さらに、本発明の撮像装置は、撮影光学系と撮影光学系を通過した光を光電変換により画像信号に変換する第１の撮像素子との間に反射手段を配置して前記撮影光学系を通過した光を撮影光軸と異なる方向に反射させて焦点板に結像させる撮像装置において；前記焦点板で結像した被写体像を再結像させ、再結像された画像を光電変換により画像信号に変換し、その画像から像ブレを検出する第２の撮像素子を設けるとともに、回転ブレを検出する回転ブレ検出手段を設け；前記第１の撮像光学系の合焦位置に基づいて算出された被写体距離が所定値より大きければ、前記回転ブレ検出手段で検出したブレ情報に応じてブレ補正を行ない；被写体距離が所定値より小さければ、前記第２の撮像素子で検出したブレ情報に応じてブレ補正を行なう。

本発明によれば、撮像用イメージャのような第１の撮像素子とは別にライブビュー用イメージャのような第２の撮像素子を設け、第２の撮像素子（ライブビュー用イメージャ）をブレ検出センサーとして兼用しているため、回転ブレだけでなく並進ブレも検出され、十分なブレ補正効果が得られる。
また、本発明によれば、ブレ検出センサーを兼用する第２の撮像素子に加えて、回転ブレを検出する回転ブレ検出手段を設けているため、回転ブレ検出手段で検出した回転ブレのブレ情報に応じたブレ補正（回転ブレ補正）と、第２の撮像素子で検出した像ブレのブレ情報に応じたブレ補正（回転ブレと並進ブレの補正）とが、被写体距離に応じて選択でき、撮影距離に応じた最良のブレ補正が行なえる。

本発明によれば、撮像用イメージャとは別にライブビュー用イメージャを設け、ライブビュー用イメージャをブレ検出センサーとして兼用させることにより、並進ブレ検出のための角加速度センサーなどの専用センサーを要することなく、回転ブレおよび並進ブレの補正が行なえる。

以下、図面を参照して本発明の各実施例を説明する。図１は、デジタル一眼レフカメラとして具体化された本発明の実施例１に係る撮像装置の概略縦断面図を示す。
図１に示すように、カメラ（デジタル一眼レフカメラ）１０は、ミラーボックスユニット１１３を持つカメラボディ１００と、撮影光学系であるフォーカスレンズ２１２を持ち、レンズマウント２００ａをボディマウント１００ａに取付けてカメラボディに着脱可能に装着されるレンズユニット（いわゆる交換レンズ）２００とを備えて構成されている。

カメラボディのミラーボックスユニット１１３には、反射手段である跳ね上げ可能なメインミラー１１４と、メインミラーの上方に位置する焦点板（フォーカシングスクリーン）１１６とが格納されている。レンズユニットのフォーカスレンズ２１２を透過した被写体からの撮影光線はメインミラー１１４で上方に反射されて焦点板１１６上に結像される。

焦点板１１６の上方には、反射光学系、たとえば、プリズム１２２、ダハミラー１２４、ミラー１２６を略Ｍ型に配置したいわゆるＭ型ファインダ１２０が設けられ、ミラーに隣接してルーペレンズ（ルーペ）１２９が配置されている。そして、焦点板１１０に結像された被写体像は、プリズム１２２の第１反射面１２２ａ、第２反射面１２２ｂで反射され、さらに、ダハミラー１２４、ミラー１２６で反射されてルーペレンズ１２９に入射し拡大されて直接観察される。

また、焦点板１１６の上方で焦点板と同軸に、結像光学系である再結像レンズ１１７と、ＣＣＤなどの撮像素子からなるライブビュー用イメージャ（観察用イメージャ、第２の撮像素子）１１８が配置されている。ファインダ（反射光学系）のプリズム１２２の第１反射面１２２ａは半透過性の半透過面（ハーフミラー）となっているため、焦点板１１６に結像された被写体像は、プリズムの第１反射面１２２ａを透過し、再結像レンズ１１７によってライブビュー用イメージャ１１８に結像（再結像）される。そして、ライブビュー用イメージャ１１８に結像された被写体像は光電変換によりデジタル画像信号に変換されて、カメラボディ背面の液晶ディスプレィ（ＬＣＤ；表示手段）１３０にライブビュー画像として表示される。

メインミラー１１４の背後（被写体と反対側）で焦点板１１６と光学的に等価な位置にＣＣＤなどの撮像素子からなる撮像用イメージャ（第１の撮像素子）１３１が配置され、メインミラー、撮像用イメージャの間に、シャッター１３２、ローパスフィルター１３３が配置されている。また、撮像用イメージャの背後に、イメージャシフト機構１３４が設けられている。

ＣＰＵなどからなる制御手段１４０、２４０が、カメラボディ１００、レンズユニット２００にそれぞれ設けられ、カメラボディの制御手段（ＣＣＰＵ）１４０はカメラボディの構成要素の動きを、レンズユニットの制御手段（ＬＣＰＵ）２４０はレンズユニットの構成要素の動きをそれぞれ制御している。そして、２つの制御手段１４０、２４０は通信手段１４２、２４２によって電気的に連結されて、情報を交換している。

レリーズボタン（図示しない）を押すと、制御手段１４０の制御のもとで、メインミラー１１４が跳ね上げられ、シャッター１３２がレリーズされ、フォーカスレンズ２１２を透過した被写体像は撮像用イメージャ１３１に結像され、光電変換を経てデジタル画像信号に変換されて所定の画像処理が施される。

レンズユニット２００は、フォーカスレンズ２１２の位置検出手段２４４と、フォーカスレンズを駆動するモータのような駆動手段２４６とを備え、レリーズボタンが半押し、すなわち、１ｓｔレリーズされると、制御手段（ＬＣＰＵ）２４０の制御のもとで駆動手段２４６を駆動し、フォーカスレンズの位置を位置検出手段でモニタしながらフォーカスレンズがフォーカシング（合焦）される。

ライブビュー用イメージャ１１８に結像され光電変換を経て画像信号に変換された被写体像は、ＬＣＤ１３０に撮影前のライブビュー（観察画像）として表示されるとともに、その画像情報はカメラボディの制御手段（ＣＣＰＵ）１４０にも出力されており、レリーズボタンを押すとき、手ブレなどがあると、ＣＣＰＵ１４０は被写体像の動きベクトルを算出してブレを検出する。ここで、ライブビュー用イメージャ１１８上の被写体像は光電変換された画像信号であるため、ライブビュー用イメージャのブレ情報から、回転ブレ、並進ブレの双方が検出される。すなわち、ＣＣＰＵ１４０はソフトウエアによるブレ検出手段を有している。カメラボディ１００はブレ補正回路１４４を備え、ＣＰＵ１４０で検出した像ブレ（回転ブレ＋並進ブレ）に応じてブレ補正回路が撮像用イメージャ１３１のシフト量（補正量）を算出する。そして、ＣＣＰＵ１４０がイメージャシフト機構（ブレ補正手段）１３４を制御して撮像用イメージャ１３１をそのシフト量だけシフトすることにより、撮像用イメージャ上の被写体像のブレが補正される。

このように、撮像用イメージャ（第１の撮像素子）１３１に加えて、焦点板１１６の結像を再結像するライブビュー用イメージャ（第２の撮像素子）１１８を設け、ビューイメージャのブレ情報から撮像用イメージャ１３０をシフトしてブレを補正している。つまり、ライブビュー用イメージャ１１８はブレ検出センサーとしても機能し、このブレ検出センサー（ライブビュー用イメージャ）は回転ブレ、並進ブレをいずれも検出するから、回転ブレおよび並進ブレの補正された画像が撮像用イメージャ（第１の撮像素子）１３１で撮像され、十分なブレ補正効果が得られる。なお、ブレ補正回路１４４はブレを打ち消すシフト量を算出するシフト量算出手段として機能し、イメージャシフト機構１３４は、そのシフト量だけ撮像用イメージャ１３１をシフトさせるブレ補正手段として機能している。

図２はブレ補正のフローチャートを示す。電源スイッチをオンとすれば、カメラが起動して、初期設定が自動的になされ、必要であれば撮影モードを希望のモードに変更する（Ｓ１０１）。そして、レリーズスイッチの操作がモニタされ（Ｓ１０２）、レリーズスイッチを１ｓｔレリーズ（半押し）していなければ、１ｓｔレリーズされるまで待機し、１ｓｔレリーズされれば、被写体の距離が測定され（Ｓ１０３）、フォーカスレンズが駆動されて合焦される（Ｓ１０４）。合焦動作がモニタされ（Ｓ１０５）、フォーカスレンズが合焦位置に駆動されて合焦動作が完了すると、ライブビュー用イメージャに結像された被写体の動きベクトルをカメラボディの制御手段で算出してブレが検出され（Ｓ１０６）、検出したブレを打ち消すシフト量（補正量）をブレ補正回路が算出する（Ｓ１１１）。

レリーズスイッチの操作がモニタされ（Ｓ１１２）、半押し、すなわち１ｓｔレリーズを経て十分に押し込まれる、すなわち、２ｎｄレリーズされるまで待機し、２ｎｄレリーズされると、イメージャシフト機構を駆動して撮像用イメージャをシフト量（補正量）だけシフトしてブレ補正がなされる（Ｓ１１３）。ブレ補正がなされると、メインミラーが跳ね上がり（Ｓ１１４）、シャッターがレリーズされ（Ｓ１１５）、撮像用イメージャに被写体像が結像されてデジタル画像が撮像される（読み出される）。そして、メインミラーが初期位置に戻されて（Ｓ１１６）、ブレ補正の一連の動作が終了し（Ｓ１１７）、リターンする（Ｓ１１８）。

次に、実施例２について、図３を参照しながら説明する。実施例２は回転ブレを検出する角速度センサーを設けた点で実施例１と異なり、それ以外での構成は実施例１と共通する。実施例１と共通する構成の説明は省略し、実施例２に特有な構成について説明すると、角速度センサー１５０がカメラボディ１００内に配置されて、カメラのヨー方向およびピッチ方向の回転ブレ（ヨーイング、ピッチング）を検出可能となっている。

実施例２では、角速度センサー１５０によるブレ補正（回転ブレ補正）と、ライブビュー用イメージャ１１８によるブレ補正（回転ブレおよび並進ブレの補正）を被写体距離に応じて切換える構成となっており、並進ブレの影響の少ない遠距離撮影では、角速度センサー１５０のブレ情報に基づいてブレ補正がなされ、並進ブレを無視できない近距離撮影ではライブビュー用イメージャ１１８のブレ情報（像ブレ補正）に基づいてブレ補正がなされる。

すなわち、フォーカシングのために移動したフォーカスレンズ２１２の位置が位置検出手段２４４で検出されてレンズの制御手段（ＬＣＰＵ）２４０に入力され、被写体距離が被写体距離算出手段を有するＬＣＰＵで算出される。そして、被写体の距離情報がレンズユニットの通信手段２４２、カメラボディの通信手段１４２を経てカメラボディの制御手段（ＣＣＰＵ）２４０に伝達される。ＣＣＰＵ２４０では、被写体距離が判定スレッシュ（所定値；閾値）と比較され、判定スレッシュより大きく比較的遠距離と判断されれば（遠距離撮影）、並進ブレの影響は小さいと考えて無視され、角速度センサー１５０で検出したブレ情報（回転ブレ情報）が像ブレ検出手段を有するＣＣＰＵ１４０に入力される。角速度センサー１５０で検出したブレ情報に応じてブレ補正回路１４４がブレを打ち消す撮像用イメージャ１３１のシフト量を演算する。そして、ＣＣＰＵ１４０がイメージャシフト機構１３４を制御して撮像用イメージャ１３１をそのシフト量だけシフトすることにより、撮像用イメージャ１３１上の被写体画像のブレ（回転ブレ）が補正される。

他方、被写体距離が判定スレッシュより小さく比較的近距離と判断されれば（近距離撮影）、並進ブレの影響も考慮され、ライブビュー用イメージャ１１８からのブレ情報（回転ブレおよび並進ブレの情報）を利用してブレ補正がなされる。すなわち、実施例１と同様に、ライブビュー用イメージャ１１８に結像された被写体像の画像情報がカメラボディの制御手段（ＣＣＰＵ）１４０に出力され、ＣＣＰＵで検出したブレ（像ブレ）に応じてブレ補正回路１４４が撮像用イメージャ１３１のシフト量を演算し、イメージャシフト機構１３４を制御して撮像用イメージャをそのシフト量だけシフトして、撮像用イメージャ上の被写体像のブレ（回転ブレおよび並進ブレ）が補正される。

遠距離撮影では、被写体の明るさやコントラストなどによってブレ補正機能が低下するおそれがある。しかし、実施例２では、遠距離撮影においてはライブビュー用イメージャ１１８のブレ情報に代えて角速度センサー１５０のブレ情報を利用してブレ補正を行なっているため、遠距離撮影においても被写体の明るさやコントラストなどによるブレ補正機能の低下を招くことなく、安定したブレ補正機能が得られる。
このように、実施例２では、ブレ検出センサーを兼用するライブビュー用イメージャ（第２の撮像素子）１１８に加えて、回転ブレを検出する角速度センサー（回転ブレ検出手段）１５０を設けている。そのため、角速度センサー１５０で検出した回転ブレのブレ情報に応じたブレ補正（回転ブレ補正）と、ライブビュー用イメージャ１１８で検出した回転ブレおよび並進ブレのブレ情報に応じたブレ補正（回転ブレと並進ブレの補正）とが、被写体距離に応じて選択でき、撮影距離に応じた最良のブレ補正が行なえる。

図３は実施例２におけるブレ補正のフローチャートを示す。実施例２のＳ２０１〜Ｓ２０５は実施例１のＳ１０１〜Ｓ１０５に等しく、電源スイッチをオンとすれば、カメラが起動して、初期設定が自動的になされ、必要であれば撮影モードを希望のモードに変更され（Ｓ２０１）、レリーズスイッチの操作がモニタされ（Ｓ２０２）、レリーズスイッチを１ｓｔレリーズしていなければ、１ｓｔレリーズされるまで待機し、１ｓｔレリーズされていれば、被写体の距離が測定され（Ｓ２０３）、フォーカスレンズが合焦位置に駆動されてオートフォーカスされ（Ｓ２０４）、合焦動作がモニタされる（Ｓ２０５）。

合焦動作が完了すると、合焦されたフォーカスレンズの位置情報がレンズユニットの制御手段からカメラボディの制御手段に伝えられ（Ｓ２０６）、カメラボディの制御手段で被写体距離が算出され（Ｓ２０７）、判定スレッシュ（所定値、閾値）と比較される（Ｓ２０８）。被写体距離が判定スレッシュより大きい遠距離撮影では角速度センサーのブレが検出され（Ｓ２０９）、判定スレッシュより小さい近距離撮影ではライブビュー用イメージャのブレがカメラボディの制御手段で検出される（Ｓ２１０）。

ブレ検出後のＳ２１１〜Ｓ２１８は実施例１のＳ２１１〜Ｓ２１８に等しく、検出された角速度センサーのブレまたはライブビュー用イメージャのブレを打ち消すシフト量（補正量）がブレ補正回路で算出される（Ｓ２１１）。そして、レリーズスイッチの操作がモニタされ（Ｓ２１２）、１ｓｔレリーズを経て２ｎｄレリーズされるまで待機し、２ｎｄレリーズされると、イメージャシフト機構を駆動して撮像用イメージャをシフト量（補正量）だけシフトしてブレ補正がなされる（Ｓ２１３）。ここで、角速度センサーのブレ情報（回転ブレの情報）からブレ補正がなされる場合には、回転ブレのブレ補正がなされ、ライブビュー用イメージャのブレ情報（回転ブレおよび並進ブレの情報）からブレ補正がなされる場合には、回転ブレおよび並進ブレのブレ補正がなされる。ブレ補正がなされると、メインミラーが跳ね上がり（Ｓ２１４）、シャッターがレリーズされて（Ｓ２１５）、撮像用イメージャに被写体像が結像されてデジタル画像が撮像され（読み出され）、メインミラーが初期位置に戻されて（Ｓ２１６）、ブレ補正の一連の動作が終了し（Ｓ２１７）、リターンする（Ｓ２１８）。

実施例３は、実施例２におけるメインミラー１１４を固定式のハーフミラーとする。ハーフミラーは、一般にペリクルミラーと称される薄膜の半透過ミラーで構成される。この構成では、撮像用イメージャ１３１の露光中においても、ライブビュー用イメージャ１１８にリアルタイムの画像が結像される。そのため、露光中のブレが検出可能となり、近距離撮影時に、より正確な補正量が検出可能となる。
メインミラー１１４をハーフミラーとすれば、メインミラーを揺動させる必要がないため、メインミラーの揺動機構が省略できる。そのため、部品点数が減ってコストダウンとなるとともに、構成が簡単化され、小型軽量化できる。また、メインミラーの駆動に要する時間がなくなるため、カメラの動作をより高速化できる。

実施例３におけるブレ補正のフローチャートを図５に示す。実施例３では、メインミラーを揺動させる必要はないから、実施例２のＳ２１４の「ミラーアップ」と、Ｓ２１６の「ミラーダウン」が不要となる点を除けば、実施例３のフローチャートは実施例２のフローチャートに等しい。すなわち、実施例３のＳ３０１〜Ｓ３１３は実施例Ｓ２０１〜Ｓ２１３に等しく、Ｓ３１４〜Ｓ３１８は、Ｓ３１６において「ミラーダウン」がない点を除けば、Ｓ２１５〜Ｓ２１８に等しい。実施例３におけるブレ補正は、実施例２でのブレ補正とほぼ同一であるから、図５のフローチャートの詳細な説明は省略する。

なお、メインミラー１１４をハーフミラーとする実施例３の技術思想の応用は、ライブビュー用イメージャ１１８と角速度センサー１５０とを併用した実施例２に限定されず、ライブビュー用イメージャのみを使用した実施例１にも応用でき、実施例１においてメインミラーをハーフミラーとしてもよい。実施例１においてメインミラー１１４をハーフミラーとすれば、露光中のブレが検出可能となり、より正確な補正量が検出可能となる。

上述した実施例は本発明を説明するためのものであり、本発明は実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記以外の変形や応用が可能であることはいうまでもない。

本発明によれば、専用のセンサーを使用することなく、並進ブレが回転ブレとともに補正され、撮像を必要とする分野に本発明が広範囲に応用できる。

デジタル一眼レフカメラとして具体化された本発明の実施例１に係る撮像装置の概略縦断面図を示す。 実施例１におけるブレ補正のフローチャートを示す。 デジタル一眼レフカメラとして具体化された本発明の実施例２に係る撮像装置の概略縦断面図を示す。 実施例２におけるブレ補正のフローチャートを示す。 実施例３におけるブレ補正のフローチャートを示す。

符号の説明

１０ 撮像装置（デジタル一眼レフカメラ）
１００ カメラボディ
１１４ メインミラー
１１６ 焦点板
１１７ 再結像レンズ（結像光学系）
１１８ ライブビュー用イメージャ（観察用イメージャ、第２の撮像素子）
１２０ Ｍ型ファインダ（反射光学系）
１２２ プリズム
１２２ａ プリズムの第１反射面（ハーフミラー）
１２９ ルーペレンズ（ルーペ）
１３０ 液晶ディスプレィ（ＬＣＤ）
１３１ 撮像用イメージャ（第１の撮像素子）
１３４ イメージャシフト機構（ブレ補正手段）
１４０ カメラボディの制御手段（ＣＣＵＰ；被写体距離算出手段）
１４４ ブレ補正回路
１５０ 角速度センサー（回転ブレ検出手段）
２００ レンズユニット
２１２ フォーカスレンズ
２４０ レンズユニットの制御手段（ＬＣＵＰ）

Claims (8)

1. 撮影光学系を通過した光を光電変換により画像信号に変換する第１の撮像素子と、
   前記撮影光学系と前記第１の撮像素子の間に位置し、前記撮影光学系を通過した光を撮影光軸と異なる方向に反射させる反射手段と、
   前記反射手段で反射した光をその面上に結像させる焦点板と、
   前記焦点板上の像を再結像させる結像光学系と、
   前記結像光学系によって再結像された画像を光電変換により画像信号に変換する第２の撮像素子と、
   前記第２の撮像素子からの画像を表示する表示手段と、
   を具備し、
   前記第２の撮像素子に再結像された画像を撮影前の観察画像として前記表示手段に表示するとともに、前記第２の撮像素子の画像信号から像ブレを検出することを特徴とする撮像装置。
2. 前記第２の撮像素子の画像信号から検出した像ブレからシフト量を算出する算出するシフト量算出手段と、
   前記シフト量算出手段で算出したシフト量に応じて前記第１の撮像素子をシフトさせてブレを補正するブレ補正手段とをさらに具備することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記撮像光学系の合焦位置に基づいて被写体距離を算出する被写体距離算出手段と、
   回転ブレを検出する回転ブレ検出手段と、をさらに具備し、
   前記被写体距離算出手段で算出した被写体距離が所定値より大きければ、前記回転ブレ検出手段で検出した回転ブレのブレ情報に応じて前記ブレ補正手段を駆動制御し、
   被写体距離が所定値より小さければ、前記第２の撮像素子で検出した像ブレのブレ情報に応じて前記ブレ補正手段を駆動制御することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 前記反射手段がハーフミラーであることを特徴とする請求項１乃至３記載の撮像装置。
5. 前記焦点板上の像を拡大するルーペと、
   前記焦点板と前記ルーペの間の光路に位置し、少なくとも１つの反射面を半透過性の半透過面とした反射光学系とをさらに具備し、
   前記反射光学系の半透過面を通過した光が前記結像光学系によって前記第２の撮像素子に再結像される請求項１乃至４記載の撮像装置。
6. 撮影光学系と撮影光学系を通過した光を光電変換により画像信号に変換する第１の撮像素子との間に反射手段を配置して前記撮影光学系を通過した光を撮影光軸と異なる方向に反射させて焦点板に結像させる撮像装置において、
   前記焦点板で結像した被写体像を前記第１の撮像素子とは別の第２の撮像素子に再結像させ、前記第２の撮像素子のブレ情報からシフト量を演算して前記第１の撮像素子をシフトさせてブレ補正を行なうことを特徴とする撮像装置。
7. 撮影光学系と撮影光学系を通過した光を光電変換により画像信号に変換する第１の撮像素子との間に反射手段を配置して前記撮影光学系を通過した光を撮影光軸と異なる方向に反射させて焦点板に結像させる撮像装置において、
   前記焦点板で結像した被写体像を再結像させ、再結像された画像を光電変換により画像信号に変換し、その画像から像ブレを検出する第２の撮像素子を設けるとともに、回転ブレを検出する回転ブレ検出手段を設け、
   前記撮像光学系の合焦位置に基づいて算出された被写体距離が所定値より大きければ、前記回転ブレ検出手段で検出したブレ情報に応じてブレ補正を行ない、
   被写体距離が所定値より小さければ、前記第２の撮像素子で検出したブレ情報に応じてブレ補正を行なうことを特徴とする撮像装置。
8. 前記反射手段がハーフミラーであることを特徴とする請求項６または７記載の撮像装置。
   
   

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