JP2006168951A - 乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 押圧輪と定置輪による移動手摺の移動方向に配置した複数組の挟圧手段により、移動手摺を均衡状態に挟圧して駆動する乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置を得る。
【解決手段】 押圧輪２１と定置輪１８による駆動作用において押圧輪２１を設けた可動体１３の変位による押圧力は、移動手摺８の進入側で大きく、移動手摺８の退出側で小さくなる。しかし、押圧力補正機構３６により移動手摺８の進入側における押圧力よりも退出側において大きい押圧力が付与される。
これによって、移動手摺８の移動方向における押圧輪２１の位置に基づく押圧力の差の発生が減少し、押圧輪２１のそれぞれと移動手摺８との間の滑りを解消し、移動手摺８の無用な損耗発生、移動手摺８の駆動状態の不安定化を防止する。
【選択図】 図２

Description

この発明は、押圧輪によって移動手摺を定置輪に押圧し、押圧輪が回転駆動されて移動手摺を移動させる乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置に関する。

従来の乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置においては、乗客コンベヤーの主枠の長手に沿って移動手摺が張設され、また固定体が主枠の固定部に装着されて移動手摺の横断面における一側に配置され、長手が移動手摺の張設線に沿って配置される。そして、板状体からなる可動体が設けられて一縁部が移動手摺の横断面における他側に配置され、他縁部は固定体側に固定体を超えて延在し移動手摺に対して移動手摺の張設線に直交する方向に変位自在に装備される。

また、三つの定置輪が固定体に枢着されて移動手摺の張設線に沿う方向に互いに離れ、かつ移動手摺面に対向して配置される。そして、三つの押圧輪が可動体に枢着されてそれぞれの定置輪に対応して配置され、かつ移動手摺面に対向して配置される。また、固定体に二つの定置鎖歯車が枢着されて定置輪の相互間にそれぞれ配置される。そして、押圧用鎖歯車が可動体に枢着され押圧輪のそれぞれに設けられて押圧輪と同軸に、かつ一体的に形成される。

そして、可動体鎖歯車が可動体に枢着されて可動体の他縁部寄りに配置されて、環状に形成された押圧用鎖が次に述べるように装備される。すなわち、環の内側が押圧用鎖歯車の一つに巻掛けられ、次いで環の外側が隣接した定置鎖歯車に巻掛けられ、次いで環の内側が隣接した他の押圧用鎖歯車に巻掛けられ、さらに環の外側が別の定置鎖歯車に巻掛けられ、次いで環の内側が隣接した他の押圧用鎖歯車に巻掛けられ、次いで環の内側が可動体鎖歯車に巻掛けられる。

また、駆動鎖歯車が可動体に枢着されて可動体鎖歯車と同軸に、かつ一体的に形成される。そして、駆動鎖が駆動鎖歯車に巻掛けられて乗客コンベヤーの駆動機を介して駆動されて駆動鎖歯車を駆動し、かつ駆動鎖歯車を移動手摺の張設線に直交する方向に牽引するように構成にしている。
従来の乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置は上記のように構成されて、駆動鎖の張力に対応して移動手摺の駆動能力を増大する作用を実現している。（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６２−２９５８９４号公報（第２頁、第３頁、第３図）

従来の乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置では、すなわち、押圧用鎖は移動手摺の移動方向における移動手摺の進入側に緊張側が形成され、移動手摺の退出側に弛緩側が形成される。このため発明者の実測によれば、移動手摺の移動方向における移動手摺の進入側に対応した押圧輪における定置輪との挟圧力が大きく、三つの押圧輪の中間の押圧輪の挟圧力は進入側の押圧輪の挟圧力よりも小さく、移動手摺の退出側に対応した押圧輪における定置輪との挟圧力は中間の押圧輪の挟圧力よりもさらに小さくなる計測値が得られた。

そして、移動手摺の移動方向における押圧輪の位置による挟圧力の差のために、押圧輪の押圧による移動手摺における変形量の相違によって実効半径の差異が発生する。このため、三つの押圧輪のそれぞれと移動手摺との間に滑りが発生して、移動手摺に無用な損耗が生じたり、移動手摺の駆動状態が不安定になったりするという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、押圧輪と定置輪からなり移動手摺の移動方向に配置された複数組の挟圧手段によって、移動手摺が均衡状態に挟圧されて駆動される乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置を得ることを目的とする。

この発明に係る乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置においては、乗客コンベヤーの主枠の長手に沿って張設された移動手摺と、主枠の固定部に装着されて移動手摺の横断面における一側に配置され、長手が移動手摺の張設線に沿って配置された固定体と、板状体からなり一縁部が移動手摺の横断面における他側に配置され、他縁部は固定体側に固定体を超えて延在し移動手摺に対して移動手摺の張設線に直交する方向に変位自在に装備された可動体と、固定体に枢着されて移動手摺の張設線に沿う方向に互いに離れ、かつ移動手摺面に対向して配置された少なくとも二つの定置輪と、可動体に枢着されて定置輪に対応し、かつ移動手摺面に対向して配置された少なくとも二つの押圧輪と、固定体に枢着された少なくとも一つの定置鎖歯車と、可動体に枢着され押圧輪のそれぞれに設けられて押圧輪と同軸に、かつ一体的に形成された押圧用鎖歯車と、可動体に枢着されて可動体の他縁部寄りに配置された可動体鎖歯車と、環状に形成されて環の内側が押圧用鎖歯車の一つに巻掛けられ、次いで環の外側が定置鎖歯車に巻掛けられ、次いで環の内側が押圧用鎖歯車の他の一つに巻掛けられ、次いで環の内側が可動体鎖歯車に巻掛けられた押圧用鎖と、可動体に枢着されて可動体鎖歯車と同軸に、かつ一体的に形成された駆動鎖歯車と、この駆動鎖歯車に巻掛けられて乗客コンベヤーの駆動機を介して駆動されて駆動鎖歯車を駆動し、かつ駆動鎖歯車を移動手摺の張設線に直交する方向に牽引する駆動鎖と、主枠の固定部と可動体の一縁部との間に設けられて少なくとも二つの押圧輪に対する移動手摺の進入側における押圧輪の押圧力よりも退出側の押圧輪に大きい押圧力を付与する押圧力補正機構とが設けられる。

この発明による乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置は、押圧輪と定置輪からなり移動手摺の移動方向に配置された複数組の挟圧手段により駆動鎖が駆動されることによる張力によって、駆動鎖歯車が移動手摺の張設線に直交する方向において固定体から離れる方向に牽引され、可動体も固定体から離れる方向に付勢される。そして、押圧輪は回転する共に移動手摺に押圧され、定置輪とによって挟圧された移動手摺が駆動される。

この駆動作用において可動体の固定体から離れる方向への付勢による押圧力は、押圧力補正機構が設けられない場合には、前述のように移動手摺の進入側において大きく、移動手摺の退出側において小さくなる。しかし、押圧力補正機構が設けられて移動手摺の進入側における押圧輪の押圧力よりも退出側の押圧輪に大きい押圧力が付与される。

これによって、移動手摺の移動方向における押圧輪の位置に基づく押圧力の差の発生が減少し、移動手摺の移動方向における押圧輪の位置に基づく押圧力が均衡する。このため、押圧輪の押圧力の差によって移動手摺における変形量の相違によって実効半径の差異が発生して、押圧輪のそれぞれと移動手摺との間に滑りが発生して、移動手摺に無用な損耗が生じたり、移動手摺の駆動状態が不安定になったりする不具合を防止することができる。したがって、乗客コンベヤーの保守費を低減する効果があり、また乗客コンベヤーの運転を正常状態に維持する効果がある。

実施の形態１．
図１〜図３は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は乗客コンベヤーを概念的に示す側面図、図２は図１のＡ部拡大図、図３は図２の側面図である。図において、エスカレーターを構成する乗客コンベヤーの主枠１に多数の踏板２が連結されて無端状に形成された搬送帯３が設けられる。また、主枠１の上端部に駆動機４が設けられて伝動機構５を介して搬送帯３の上端部が巻掛けられた搬送帯駆動鎖歯車６を駆動する。

また、主枠１の幅方向の縁部に主枠１の長手に沿って欄干７が立設される。そして、横断面Ｃ字状の移動手摺８が、無端状に形成されて欄干７の外周に移動自在に係合される。そして、主枠１の固定部９に固定体１０が装着されて移動手摺８の横断面のＣ字の背面、すなわち一側１１に対向して配置され、長手が移動手摺８の張設線１２に沿って配置される。

そして、板状体からなる可動体１３が設けられて、一縁部１４が移動手摺８の横断面のＣ字の開口部側、すなわち他側１５に対向して配置され、他縁部１６は固定体１０側に固定体１０を超えて延長される。また、可動体１３には固定部９に設けられた支持体の嵌合孔に摺動自在に嵌合した摺動棒１７が三隅に設けられて移動手摺８に対して可動体１３が移動手摺８の張設線１２に直交する方向に変位自在に装備される。

また、固定体１０に第一定置輪１８、第二定置輪１９及び第三定置輪２０がそれぞれ枢着されて、移動手摺８の張設線１２に沿う方向に互いに離れ、かつ移動手摺８の一側１１面に対向して配置される。そして、可動体１３の一縁部１４側に第一押圧輪２１、第二押圧輪２２及び第三押圧輪２３がそれぞれ枢着されて、第一押圧輪２１は第一定置輪１８に、第二押圧輪２２は第二定置輪１９に、第三押圧輪２３は第三定置輪２０にそれぞれ対向して配置されて、移動手摺８の他側１５の内面に対向して配置される。

そして、固定体１０に第一定置鎖歯車２４が枢着されて第一定置輪１８と第二定置輪１９の間に配置され、また固定体１０に第二定置鎖歯車２５が枢着されて第二定置輪１９と第三定置輪２０の間に配置される。また、可動体１３に第一押圧用鎖歯車２６が枢着され第一押圧輪２１と同軸に、かつ一体的に形成され、また可動体１３に第二押圧用鎖歯車２７が枢着され第二押圧輪２２と同軸に、かつ一体的に形成される。さらに、可動体１３に第三押圧用鎖歯車２８が枢着され第三押圧輪２３と同軸に、かつ一体的に形成される。

また、可動体１３に可動体鎖歯車２９が枢着されて可動体１３の他縁部１６寄りに配置される。そして、環状をなす押圧用鎖３０が次に述べるように可動体鎖歯車２９等に巻掛けられる。すなわち、環の内側を介して可動体鎖歯車２９に巻掛けられ、次いで環の内側が第一押圧用鎖歯車２６に巻掛けられて次に環の外側が第一定置鎖歯車２４に巻掛けられる。さらに、環の内側が第二押圧用鎖歯車２７に巻掛けられて次に環の外側が第二定置鎖歯車２５に巻掛けられ、次いで環の内側が第三押圧用鎖歯車２８に巻掛けられる。

そして、駆動鎖歯車３１が可動体１３に枢着されて可動体鎖歯車２９と同軸に、かつ一体的に形成される。また、移動手摺駆動用鎖歯車３２が搬送帯駆動鎖歯車６と同軸に設けられて搬送帯駆動鎖歯車６と一体的に形成される。そして、無端状の駆動鎖３３が駆動鎖歯車３１及び移動手摺駆動用鎖歯車３２に巻掛けられると共に、固定部９に枢着された遊び車３４及び遊び車３５に巻掛けられて、駆動鎖３３に発生する張力によって駆動鎖歯車３１を移動手摺８の張設線１２に直交する方向に牽引する。

また、固定部９と可動体１３の一縁部１４との間に次に述べる押圧力補正機構３６が設けられる。すなわち、一端が固定部９に他端は一縁部１４における第三押圧用鎖歯車２８寄りに係止された圧縮コイルばねから第一付勢体３７及び一端が固定部９に他端は一縁部１４における第一押圧用鎖歯車２６寄りに係止されて第一付勢体３７の加圧力よりも大きい加圧力を有する圧縮コイルばねから第二付勢体３８によって構成される。なお、図２に示す矢印Ｂは移動手摺８の移動方向、矢印Ｃは移動手摺８の移動方向に対応した押圧用鎖３０の移動方向である。

上記のように構成された乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置において、駆動機４が付勢されると伝動機構５を介して搬送帯駆動鎖歯車６が回転して搬送帯３が循環移動し踏板２上の乗客が搬送される。また、搬送帯駆動鎖歯車６の回転と共に移動手摺駆動用鎖歯車３２が回転して駆動鎖３３を介して駆動鎖歯車３１が駆動される。これによって、可動体鎖歯車２９が回転して押圧用鎖３０が矢印Ｃ方向に駆動され、第一押圧用鎖歯車２６、第二押圧用鎖歯車２７及び第三押圧用鎖歯車２８の三者が回転する。

また、駆動鎖３３が駆動されることによる張力によって駆動鎖歯車３１が移動手摺８の張設線１２に直交する方向において固定体１０から離れる方向、すなわち図２において下方に牽引され、可動体１３が下方に付勢される。そして、上記三者は回転すると共に移動手摺８に押圧され、第一定置輪１８、第二定置輪１９及び第三定置輪２０とによって挟圧された移動手摺８が矢印Ｂ方向に駆動される。

この駆動作用において可動体１３の下方付勢による押圧力は、押圧力補正機構３６が設けられない場合には、前述のように移動手摺８の進入側、すなわち第三押圧用鎖歯車２８側、すなわち第三押圧輪２３において大きく、移動手摺８の退出側、すなわち第一押圧用鎖歯車２６側、すなわち第一押圧輪２１において小さくなる。しかし、押圧力補正機構３６が設けられて移動手摺８の進入側に配置された第一付勢体３７の加圧力よりも大きい加圧力を有する圧縮コイルばねから第二付勢体３８が移動手摺８の退出側に配置される。

これによって、移動手摺８の移動方向における上記三者の位置に基づく押圧力の差の発生が減少し、移動手摺８の移動方向における上記三者の位置に基づく押圧力が均衡する。このため、上記三者の押圧力の差によって移動手摺８における変形量の相違によって実効半径の差異が発生して、上記三者のそれぞれと移動手摺８との間に滑りが発生して、移動手摺８に無用な損耗が生じたり、移動手摺８の駆動状態が不安定になったりする不具合を防止することができる。したがって、乗客コンベヤーの保守費を低減し、また乗客コンベヤーの運転を正常状態に維持することができる。

なお図１〜図３の実施の形態において、押圧力補正機構３６の第一付勢体３７を引っ張りコイルばねからなるものとし、可動体１３の移動手摺８の進入側の端部を引き上げる方向に付勢する。これによって、第三押圧輪２３における押圧力を軽減するように構成しても、図１〜図３の実施の形態における作用を得ることができる。

実施の形態２．
図４及び図５は、この発明の他の実施の形態を示す図で、図４は前述の図２相当図、図５は図４の側面図である。なお、図４及び図５の他は前述の図１〜図３の実施の形態と同様に乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置が構成されている。図において、図１〜図３と同符号は相当部分を示し、固定部９と可動体１３の一縁部１４との間に次に述べる押圧力補正機構３９が設けられる。すなわち、一端が固定部９に他端は可動体１３の一縁部１４における第三押圧用鎖歯車２８寄りに係止された引っ張りコイルばねからなり、第三押圧用鎖歯車２８寄りにおいて可動体１３を引き上げる方向に付勢する付勢体４０によって構成される。

上記のように構成された乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置において、押圧力補正機構３９の付勢体４０の作用によって移動手摺８の進入側における第三押圧用鎖歯車２８側、すなわち第三押圧輪２３において押圧力が減少する。これにより、移動手摺８の退出側、すなわち第一押圧用鎖歯車２６側であって第一押圧輪２１の押圧力と、移動手摺８の進入側、すなわち第三押圧輪２３における押圧力とが均衡する。したがって、詳細な説明を省略するが図４及び図５の実施の形態においても図１〜図３の実施の形態と同様な作用が得られる。

実施の形態３．
図６及び図７も、この発明の他の実施の形態を示す図で、図６は前述の図２相当図、図７は図６の側面図である。なお、図６及び図７の他は前述の図１〜図３の実施の形態と同様に乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置が構成されている。図において、図１〜図３と同符号は相当部分を示し、固定部９と可動体１３の一縁部１４との間に次に述べる押圧力補正機構４１が設けられる。すなわち、一端が固定部９に他端は可動体１３の一縁部１４における第一押圧用鎖歯車２６寄りに係止された圧縮コイルばねからなり、第一押圧用鎖歯車２６寄りにおいて可動体１３を押圧する付勢体４２によって構成される。

上記のように構成された乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置において、押圧力補正機構４１の付勢体４２の作用によって移動手摺８の退出側における第一押圧用鎖歯車２６側、すなわち第一押圧輪２１において押圧力が増大する。これにより、移動手摺８の退出側、すなわち第一押圧用鎖歯車２６側であって第一押圧輪２１の押圧力と、第三押圧輪２３における押圧力とが均衡する。したがって、詳細な説明を省略するが図６及び図７の実施の形態においても図１〜図３の実施の形態と同様な作用が得られる。

この発明の実施の形態１を示す図で、乗客コンベヤーを概念的に示す側面図。 図１のＡ部拡大図。 図２の側面図。 この発明の実施の形態２を示す図２相当図。 図４の側面図。 この発明の実施の形態３を示す図２相当図。 図６の側面図。

符号の説明

１ 主枠、４ 駆動機、８ 移動手摺、９ 固定部、１０ 固定体、１１ 一側、１２ 張設線、１３ 可動体、１４ 一縁部、１５ 他側、１６ 他縁部、１８ 第一定置輪（定置輪）、１９ 第二定置輪（定置輪）、２０ 第三定置輪（定置輪）、２１ 第一押圧輪（押圧輪）、２２ 第二押圧輪（押圧輪）、２３ 第三押圧輪（押圧輪）、２４ 第一定置鎖歯車（定置鎖歯車）、２５ 第二定置鎖歯車（定置鎖歯車）、２６ 第一押圧用鎖歯車（押圧用鎖歯車）、２７ 第二押圧用鎖歯車（押圧用鎖歯車）、２８ 第三押圧用鎖歯車（押圧用鎖歯車）、２９ 可動体鎖歯車、３０ 押圧用鎖、３１ 駆動鎖歯車、３３ 駆動鎖、３６ 押圧力補正機構、３７ 第一付勢体（付勢体）、３８ 第二付勢体（付勢体）、３９ 押圧力補正機構、４０ 付勢体、４１ 押圧力補正機構、４２ 付勢体。

Claims (4)

1. 乗客コンベヤーの主枠の長手に沿って張設された移動手摺と、上記主枠の固定部に装着されて上記移動手摺の横断面における一側に配置され、長手が上記移動手摺の張設線に沿って配置された固定体と、板状体からなり一縁部が上記移動手摺の横断面における他側に配置され、他縁部は上記固定体側にこの固定体を超えて延在し上記移動手摺に対して上記張設線に直交する方向に変位自在に装備された可動体と、上記固定体に枢着されて上記張設線に沿う方向に互いに離れ、かつ上記移動手摺面に対向して配置された少なくとも二つの定置輪と、上記可動体に枢着されて上記定置輪に対応し、かつ上記移動手摺面に対向して配置された少なくとも二つの押圧輪と、上記固定体に枢着された少なくとも一つの定置鎖歯車と、上記可動体に枢着され上記押圧輪のそれぞれに設けられて上記押圧輪と同軸に、かつ一体的に形成された押圧用鎖歯車と、上記可動体に枢着されて上記可動体の他縁部寄りに配置された可動体鎖歯車と、環状に形成されて環の内側が上記押圧用鎖歯車の一つに巻掛けられ、次いで環の外側が上記定置鎖歯車に巻掛けられ、次いで環の内側が上記押圧用鎖歯車の他の一つに巻掛けられ、次いで環の内側が上記可動体鎖歯車に巻掛けられた押圧用鎖と、上記可動体に枢着されて上記可動体鎖歯車と同軸に、かつ一体的に形成された駆動鎖歯車と、この駆動鎖歯車に巻掛けられて上記乗客コンベヤーの駆動機を介して駆動されて上記駆動鎖歯車を駆動し、かつ上記駆動鎖歯車を上記張設線に直交する方向に牽引する駆動鎖と、上記主枠の固定部と上記可動体の一縁部との間に設けられて少なくとも二つの上記押圧輪に対する上記移動手摺の進入側における上記押圧輪の押圧力よりも退出側における上記押圧輪に大きい押圧力を付与する押圧力補正機構とを備えた乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置。
2. 押圧力補正機構を、可動体の移動手摺の進入側における縁部を加圧する第一付勢体及び上記可動体の移動手摺の退出側における縁部を上記第一付勢体の加圧力よりも大きい加圧力によって加圧する第二付勢体によって構成されたものとしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置。
3. 押圧力補正機構を、可動体の移動手摺の進入側における縁部を引き上げる方向に付勢する付勢体によって構成されたものとしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置。
4. 押圧力補正機構を、可動体の移動手摺の退出側における縁部を加圧する付勢体によって構成されたものとしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤーの移動手摺駆動装置。
   

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