JP2006168909A

JP2006168909A - エレベータ用巻上機の手動駆動装置

Info

Publication number: JP2006168909A
Application number: JP2004363075A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Ogata; 尚文尾方; Yoshinori Nishino; 義則西野; Takashi Abe; 貴安部; Hideyoshi Matsuoka; 秀佳松岡
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2024-12-15
Also published as: JP4759260B2; CN1789104A; CN100471782C

Abstract

【課題】手動運転時の構造体に作用する反力および操作力を軽減することのできるエレベータ用巻上機の手動駆動装置の提供。
【解決手段】一端が電動機３１の駆動軸３１ａに支持され、他端に第１のスプロケット軸２、中間部に第２のスプロケット軸３を支持するフレーム４と、駆動軸３１ａに装着されるトルク出力用スプロケット５と、スプロケット軸２に取付けられる第１のトルク減速用スプロケット６と、スプロケット軸２に一体的に取付けられる第２のトルク減速用スプロケット７と、スプロケット軸３に取付けられるトルク入力用スプロケット８と、スプロケット５およびスプロケット６に巻き掛けられる第１のチェーン９と、スプロケット７およびスプロケット８に巻き掛けられる第２のチェーン１０と、スプロケット軸３に装着可能なハンドル１１と、フレーム４の他端をマシンビームに係止する支持体１２とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータの据付工事時あるいは故障時に乗かごを手動で駆動可能なエレベータ用巻上機の手動駆動装置に関する。

図６は従来のエレベータ用巻上機の手動駆動装置を示す側面図である。

図６において、３０はマシンビーム、３１はマシンビーム３０により支持される電動機、３２は電動機３１の駆動軸３１ａに一体的に取付けられ、エレベータ乗かごを懸架する図示しないロープが巻き掛けられる綱車、３３はマシンビーム１に支持されるともに、チェーン３４を介して綱車３２と連動する反らし車、３５は綱車３２を制動するマグネットブレーキ、３６は手動運転時に駆動軸３１ａに装着されるトルク出力用スプロケット、３７は手動運転時にマシンビーム３０に装着されるベース、３８はベース３７に設けられるトルク入力用スプロケット、３９はトルク出力用スプロケット３６およびトルク入力用スプロケット３８に巻き掛けられるチェーン、４０はベース３７に装着され放射状に広がる３本のアームからなり、トルク入力用スプロケット３８を回動するハンドル、４１はハンドル４０のアームに嵌合されるハンドルパイプである。

エレベータを手動運転する際には、トルク出力用スプロケット３６を駆動軸３１ａに取付けるとともに、マシンビーム３０にベース３７を装着し、次いで、チェーン３９をトルク出力用スプロケット３６とトルク入力用スプロケット３８に巻き掛ける。そして、ハンドル４０の１つのアームにハンドルパイプ４１を嵌合させ、ハンドルパイプ４１を把持してハンドル４０を回動させることにより、トルク入力用スプロケット３８、チェーン３９、トルク出力用スプロケット３６を介して電動機３１の綱車３２を低速で連動させ、綱車３２に懸架した乗かごを移動する（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−６３０６３号公報

しかしながら、前述した従来のエレベータ用巻上機の手動駆動装置にあっては、長工程エレベータや乗かご質量の大きなエレベータの場合、綱車３２を人力で駆動するために大きな回転力が必要となり、トルク入力用スプロケット３８にも大きな反力が発生する。したがって、トルク入力スプロケット３８の取付け部となるベース３７やマシンビーム３０の大規模な補強が必要となる。

また、構造上、チェーン３９が巻き付けられる２つのスプロケット３６、３８のトルク減速比を極端に大きくすることできないため、トルク入力用スプロケット３８を回転させるためには大きな入力トルクが必要である。この入力トルクを得る一方で、操作力の軽減を図るために、従来は比較的長尺のハンドルパイプ４１をハンドル４０に嵌合しているが、このハンドルパイプ４１の取付けスペースが確保できない場合は、本構造による手動駆動装置が使用できないという問題があった。

本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、手動運転時の構造体に作用する反力および操作力を軽減することのできるエレベータ用巻上機の手動駆動装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、マシンビームに載置される電動機と、この電動機の駆動軸に一体的に取付けられ、乗かごを懸架するロープが巻き掛けられる綱車とを有するエレベータ用巻上機にあって、前記駆動軸に一体的に装着されるトルク出力用スプロケットと、チェーンを介して前記トルク出力用スプロケットを駆動するトルク入力用スプロケットと、このトルク入力用スプロケットを回動するハンドルとを備え、前記ハンドルを操作し前記トルク入力用スプロケットを回動することにより、前記チェーン、前記トルク出力用スプロケットおよび前記綱車を連動させ前記シーブに懸架した前記乗かごを移動するエレベータ用巻上機の手動駆動装置において、一端が前記駆動軸に回転自在に支持されるとともに、他端に回転自在の第１のスプロケット軸、その中間部に回転自在の第２のスプロケット軸を支持するフレームと、前記駆動軸に一体的に装着される前記トルク出力用スプロケットと、前記第１のスプロケット軸に一体的に取付けられ、前記トルク出力用スプロケットより小径の第１のトルク減速用スプロケットと、前記第１のスプロケット軸に一体的に取付けられ、前記第１のトルク減速用スプロケットより大径の第２のトルク減速用スプロケットと、前記第２のスプロケット軸に一体的に取付けられ、前記第２のトルク減速用スプロケットより小径の前記トルク入力用スプロケットと、前記トルク出力用スプロケットおよび前記第１のトルク減速用スプロケットに巻き掛けられる第１のチェーンと、前記第２のトルク減速用スプロケットおよび前記トルク入力用スプロケットに巻き掛けられる第２のチェーンと、前記第２のスプロケット軸に装着可能な前記ハンドルと、前記フレームの他端に一端が回動自在に取付けられるとともに、他端が前記マシンビームに回動自在に取付けられ、前記フレームの他端を支持する支持体とを備えた構成としている。

このように構成した本発明は、手動運転を行う場合、フレームの一端を駆動軸、他端を支持体によりマシンビームに回動自在に支持させるとともに、トルク出力用スプロケットを駆動軸、第１のトルク減速用スプロケットを第１のスプロケット軸、第２のトルク減速用スプロケットを第１のスプロケット軸、トルク入力用スプロケットを第２のスプロケット軸に取付け、かつ、トルク出力用スプロケットおよび第１のトルク減速用スプロケットに第１のチェーン、第２のトルク減速用スプロケットおよびトルク入力用スプロケットに第２のチェーンをそれぞれ巻き掛ける。この状態で第２のスプロケット軸にハンドルを装着しトルク入力用スプロケットを回動することにより、第２のチェーン、第２のトルク減速用スプロケット、第１のトルク減速用スプロケット、トルク出力用スプロケットおよびシーブを連動させ綱車に懸架した乗かごを移動する。これによって、ハンドル操作に伴いトルク出力用スプロケット側から発生する反力は、第１のチェーンを介して第１のスプロケット軸、すなわちフレームの他端側に作用した後、第２のチェーンを介して第２のスプロケット軸、すなわちフレームの中間部に作用することから、反力の大半をフレーム内の内力として処理することができ、したがって、フレームの他端に取付けられた支持体および構造体であるマシンビームに作用する反力を低減することができる。また、トルク出力用スプロケットおよびトルク入力用スプロケット間に径の異なる複数のスプロケットを介することにより減速比を高めることができ、したがって、ハンドルの操作力を軽減することができる。

本発明によれば、手動運転時のハンドル操作に伴い発生する反力の大半をフレーム内の内力として処理し、フレームの他端に取付けられた支持体を介して構造体に作用する反力を低減することができ、これによって、支持体を単にフレームの回転を防止する簡易なものとすることができるとともに、構造体側に複雑、かつ高剛性の部材を設置することを要せず、したがって、装置の汎用性を高めることができる。また、トルク出力用スプロケットおよびトルク入力用スプロケット間に径の異なる複数のスプロケットを介することにより減速比を高めることができ、これにより、ハンドルの操作力を軽減し、操作性の向上を図ることができる。

以下、本発明のエレベータ用巻上機の手動駆動装置の実施形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明のエレベータ用巻上機の手動駆動装置の一実施形態を示す平面図、図２は図１の手動駆動装置の側面図、図３はフレームの駆動軸への取付け状態を示す平面図、図４はフレームの駆動軸への取付け状態を示す側面図、図５は手動駆動装置がマシンビームへ支持された状態を示す側面図である。なお、前述した図６に示すものと同等のものには同一符号が付してある。すなわち、３０はマシンビーム、３１は電動機、３１ａは駆動軸である。

本実施形態のエレベータ用巻上機の手動駆動装置１は図１に示すように、一端が駆動軸３１ａに回転自在に支持されるとともに、他端に回転自在の第１のスプロケット軸２、その中間部に回転自在の第２のスプロケット軸３を支持するフレーム４と、駆動軸３１ａに一体的に装着されるトルク出力用スプロケット５と、第１のスプロケット軸２に一体的に取付けられ、トルク出力用スプロケット５より小径の第１のトルク減速用スプロケット６と、第１のスプロケット軸２に一体的に取付けられ、第１のトルク減速用スプロケット６より大径の第２のトルク減速用スプロケット７と、第２のスプロケット軸３に一体的に取付けられ、第２のトルク減速用スプロケット７より小径のトルク入力用スプロケット８と、図２に示すように、トルク出力用スプロケット５および第１のトルク減速用スプロケット６に巻き掛けられる第１のチェーン９と、第２のトルク減速用スプロケット７およびトルク入力用スプロケット８に巻き掛けられる第２のチェーン１０と、第２のスプロケット軸３に装着可能なハンドル１１と、図５に示すように、フレーム４の他端に一端が回動自在に取付けられるとともに、他端がマシンビーム３０に回動自在に取付けられ、フレーム４の他端を支持する支持体１２とを備えている。なお、第１のスプロケット軸２、第１のトルク減速用スプロケット６および大径の第２のトルク減速用スプロケット７はあらかじめ一体的に組立てられているとともに、第２のスプロケット軸３およびトルク入力用スプロケット８もあらかじめ一体的に組立てられている。

また、前述したフレーム４は、互いに向かい合う一対のアーム４ａ、４ｂからなり、これらのアーム４ａ、４ｂ間に、トルク出力用スプロケット５、第１のトルク減速用スプロケット６、第２のトルク減速用スプロケット７およびトルク入力用スプロケット８が介設されている。さらに、フレーム４は図３、図４に示すように、その一端が駆動軸３１ａにボールベアリング１３を介して回転自在に支持されている。すなわち、フレーム４ａは、その一端に形成された孔４ａ１に駆動軸３１ａの大径部が挿通されて支持されるとともに、孔４ａ１の円周に沿って設けられた複数のボールベアリング１３ａにより駆動軸３１ａの大径部が挟持される。また、フレーム４ｂは、その一端に形成された孔４ｂ１に駆動軸３１ａの小径部が挿通されて支持されるとともに、孔４ｂ１の円周に沿って設けられた複数のボールベアリング１３ｂにより駆動軸３１ａの小径部が挟持される。

さらにまた、前述したハンドル１１は、そのアーム長が例えば３５０ｍｍに設定されている。

また、前述した支持体１２は図５に示すように、フレーム４ｂの他端にその一端がボルト１４ａにより係止されるとともに、他端がボルト１４ｂによりマシンビーム３０に係止される。

本実施形態にあっては、手動運転を行う場合、アーム４ａの一端を駆動軸３１ａに支持させ、トルク出力用スプロケット５を駆動軸３１ａに嵌合し、一体的にあらかじめ組立てられた第１のスプロケット軸２、第１のトルク減速用スプロケット６および大径の第２のトルク減速用スプロケット７をアーム４ａの他端、あらかじめ一体的に組立てられた第２のスプロケット軸３およびトルク入力用スプロケット８をアーム４ａの中間部に配設し、この状態でアーム４ｂをアーム４ａと対向させ、その一端を駆動軸３１ａに支持させるとともに、他端を支持体１２によりマシンビーム３０に支持させる。次いで、トルク出力用スプロケット５および第１のトルク減速用スプロケット６に第１のチェーン９、第２のトルク減速用スプロケット７およびトルク入力用スプロケット８に第２のチェーン１０をそれぞれ巻き掛けるとともに、第２のスプロケット軸３にハンドル１１を装着する。この状態でハンドル１１を操作してトルク入力用スプロケット８を回動することにより、第２のチェーン１０、第２のトルク減速用スプロケット７、第１のトルク減速用スプロケット６、トルク出力用スプロケット５および図示しないシーブを連動させ、綱車に懸架した乗かごを移動する。

本実施形態によれば、ハンドル操作に伴いトルク出力用スプロケット５側から発生する反力は、第１のチェーン９を介して第１のスプロケット軸２、すなわちフレーム４の他端側に作用した後、第２のチェーン１０を介して第２のスプロケット軸３、すなわちフレーム４の中間部に作用することから、反力の大半をフレーム４内の内力として処理することができ、したがって、フレーム４の他端に取付けられた支持体１２および構造体であるマシンビーム３０に作用する反力を低減することができる。

また、トルク出力用スプロケット５およびトルク入力用スプロケット８間に径の異なる複数のスプロケット、すなわち第１のトルク減速用スプロケット６および第２のトルク減速用スプロケット７を介することにより減速比を高めることができ、したがって、ハンドル１１の操作力を軽減することができる。実際、積載量２０００ｋｇ、シーブ径が６００ｍｍ、トルク出力用スプロケット５の径が３７９．１ｍｍ、第１のトルク減速用スプロケット６の径が７１．３４ｍｍ、第２のトルク減速用スプロケット７の径が２１２．４３ｍｍ、トルク入力用スプロケット８の径が７１．３４ｍｍ、ハンドル１１のアーム長が３５０ｍｍのエレベータで検討したところ、２７ｋｇの操作力とすることができた。なお、同一条件でハンドル１１のアーム長を５３０ｍｍとしたところ１８ｋｇの操作力となった。

なお、ハンドル１１のアーム長を３００ｍｍ〜５５０ｍｍに設定したのは、３００ｍｍ以上に設定することにより、必要な入力トルクを比較的小さな操作力で得ることができるためであり、また、５５０ｍｍ以下に設定することにより、必要とする取付けスペースに見合ったものとすることができるためである。

さらに、フレーム４の一端を駆動軸３１ａにボールベアリング１３を介して回転自在に支持させることにより、摩擦抵抗を軽減し、さらなるハンドル１１の操作力の軽減を図ることができる。

本発明のエレベータ用巻上機の手動駆動装置の一実施形態を示す平面図である。図１の手動駆動装置の側面図である。フレームの駆動軸への取付け状態を示す平面図である。フレームの駆動軸への取付け状態を示す側面図である。手動駆動装置がマシンビームへ支持された状態を示す側面図である。従来のエレベータ用巻上機の手動駆動装置を示す側面図である。

符号の説明

１手動駆動装置
２第１のスプロケット軸
３第２のスプロケット軸
４フレーム
４ａアーム
４ｂアーム
５トルク出力用スプロケット
６第１のトルク減速用スプロケット
７第２のトルク減速用スプロケット
８トルク入力用スプロケット
９第１のチェーン
１０第２のチェーン
１１ハンドル
１２支持体
３０マシンビーム
３１電動機
３１ａ駆動軸

Claims

マシンビームに載置される電動機と、この電動機の駆動軸に一体的に取付けられ、乗かごを懸架するロープが巻き掛けられる綱車とを有するエレベータ用巻上機にあって、前記駆動軸に一体的に装着されるトルク出力用スプロケットと、チェーンを介して前記トルク出力用スプロケットを駆動するトルク入力用スプロケットと、このトルク入力用スプロケットを回動するハンドルとを備え、前記ハンドルを操作し前記トルク入力用スプロケットを回動することにより、前記チェーン、前記トルク出力用スプロケットおよび前記綱車を連動させ前記シーブに懸架した前記乗かごを移動するエレベータ用巻上機の手動駆動装置において、
一端が前記駆動軸に回転自在に支持されるとともに、他端に回転自在の第１のスプロケット軸、その中間部に回転自在の第２のスプロケット軸を支持するフレームと、前記駆動軸に一体的に装着される前記トルク出力用スプロケットと、前記第１のスプロケット軸に一体的に取付けられ、前記トルク出力用スプロケットより小径の第１のトルク減速用スプロケットと、前記第１のスプロケット軸に一体的に取付けられ、前記第１のトルク減速用スプロケットより大径の第２のトルク減速用スプロケットと、前記第２のスプロケット軸に一体的に取付けられ、前記第２のトルク減速用スプロケットより小径の前記トルク入力用スプロケットと、前記トルク出力用スプロケットおよび前記第１のトルク減速用スプロケットに巻き掛けられる第１のチェーンと、前記第２のトルク減速用スプロケットおよび前記トルク入力用スプロケットに巻き掛けられる第２のチェーンと、前記第２のスプロケット軸に装着可能な前記ハンドルと、前記フレームの他端に一端が回動自在に取付けられるとともに、他端が前記マシンビームに回動自在に取付けられ、前記フレームの他端を支持する支持体とを備えたこと特徴とするエレベータ用巻上機の手動駆動装置。
前記フレームは、互いに向かい合う一対のアームからなり、これらのアーム間に、前記トルク出力用スプロケット、前記第１のトルク減速用スプロケット、前記第２のトルク減速用スプロケットおよび前記トルク入力用スプロケットが介設されることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用巻上機の手動駆動装置。
前記フレームは、その一端が前記駆動軸にボールベアリングを介して回転自在に支持されることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用巻上機の手動駆動装置。
前記ハンドルは、そのアーム長が３００ｍｍ〜５５０ｍｍに設定されることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用巻上機の手動駆動装置。