JP2006162960A - 画像形成装置、及び、プロセスカートリッジ - Google Patents

Abstract

【課題】 電子写真感光体ドラムと現像ローラとを接触または離間させる機構を利用して、クレーニング部材の変形を防止すること。
【解決手段】 クリーニングユニットと、クリーニングユニットに回転可能に結合した現像ユニットを有するプロセスカートリッジにおいて、感光体ドラムと現像ローラが離間した際に、クリーニングユニットに設けられたギアと現像ユニットに設けられたギアとが噛み合う。そして、現像ユニット側から駆動が伝達されて、感光体ドラムを逆転させる。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、プロセスカートリッジ、及び、プロセスカートリッジが着脱可能な電子写真画像形成装置に関するものである。

ここで電子写真画像形成装置としては、例えば電子写真画像形成方式で画像を形成する電子写真複写機、電子写真プリンター（例えば、ＬＥＤプリンター、レーザービームプリンター等）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサー等が含まれる。

またプロセスカートリッジとしては、少なくとも現像ローラ及びクリーニング部材と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、容易に画像形成装置本体に着脱可能に構成したものをいう。

近年、電子写真技術を用いた、プリンター、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置は大規模オフィスだけでなく、Ｓｍａｌｌ ｏｆｆｉｃｅ、Ｈｏｍｅ ｏｆｆｉｃｅ等の小規模な場所でも使用されることが多くなってきており、画像形成装置の小型、低コスト、信頼性に対する市場からの要望が益々高まっている。

画像を形成するプロセスカートリッジには帯電ローラ、現像ローラなど様々なプロセス要素が存在し、それぞれの要素に求められる機能を小型、低コストで長期間維持する事が求まられている。

プロセスカートリッジが有するプロセス手段としてクリーニングブレードがある。

クリーニングブレードは、感光ドラムに残留した現像剤を除去するものである。弾性体のクリーニングブレードを感光ドラムに当接させて残留トナーを掻き取る構成が多い。クリーニングブレードの当接方向は、感光ドラムの画像形成時の回転方向に対してカウンター方向である。よって、長期間使用した際に、クリーニングブレードが変形してしまい、感光ドラムに残留した現像剤を除去する機能が損なわれてしまう可能性がある。

従来は、クリーニングブレードの形状、材料、配置等の最適化を図って信頼度の高めていた。しかし、画像形成装置の更なるスピードアップ化、高画質化にともなって、信頼性が高いまま更なる低コスト、小型化を実現するのは困難になってきている。

また、プロセスカートリッジが有するプロセス手段として帯電ローラがある。これは、感光ドラムに均一な電位に与えるものである。回転軸を有する弾性体を感光ドラムに接触させ、感光ドラムに従動で回転しながらバイアスを印加する構成である。

しかし、この帯電ローラは、常に感光ドラムと接触している。よって、クリーニングブレードによって十分にクリーニングできなかった現像剤が感光ドラムとの間に滞留することがある。従来は帯電ローラの材料等の最適化を図って信頼度の高めていた。しかし、画像形成装置の更なるスピードアップ化、高画質化にともなって、信頼性が高いまま更なる低コスト、小型化を実現するのは非常に困難になってきている。

これらの課題に対し、感光ドラム等を画像形成時の回転方向に対して逆方向に所定量回転するという対策がある。逆回転をする方法として、正／逆転共に回転速度、回転量などが保証されている駆動モータを用いる方法が下記の特許文献１に記載されている。また、逆回転の精度がそれほど必要ない場合は、正転のみ回転速度、回転量などが保証されているモータに逆バイアスを印加する等して使用する方法が、特許文献２に記載されている。
特開平７−８４４９８号公報 特開２００２−３０４１０３号公報

正転のみ保証されている駆動モータと比較すると、正／逆転共に保証されている駆動モータはコストが高くなってしてしまう。

そこで、本発明の目的は、電子写真感光体ドラムと現像ローラとを接触または離間させる機構を利用して、クレーニング部材の変形を防止することを実現したプロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、簡単な構成で電子写真感光体ドラムを逆転させて、クレーニング部材の変形を防止することを実現したプロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本出願に係る代表的な発明は、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像ローラと、前記電子写真感光体ドラムと当接して、前記電子写真感光体ドラムから現像剤を除去するクリーニング部材と、前記電子写真感光体ドラムを支持する第一の枠体と、前記第一の枠体と移動可能に設けられた、前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた移動可能な当接部材によって、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとが接触する接触位置と、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとが離間する離間位置と、をとり得る第二の枠体と、前記第一の枠体に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに画像形成時とは逆方向の駆動を伝達するための第一の駆動伝達手段と、前記第二の枠体に設けられた、第二の駆動伝達手段であって、前記第二の枠体が前記接触位置に位置する際は、前記第一の駆動伝達手段とは離間する、及び、前記第二の枠体が前記接触位置に位置する際は、前記第一の駆動伝達手段と係合して、前記第一の駆動伝達手段から駆動力が伝達される第二の駆動伝達手段と、を有することを特徴とするものである。

以上説明したように、本発明によれば電子写真感光体ドラムと現像ローラとを接触または離間させる機構を利用して、簡単な構成で電子写真感光体ドラムを逆転させて、クレーニング部材の変形を防止することができる。

（実施例１）
本実施例の画像形成装置は、ホストコンピューター、ネットワークなどから画像情報を受け取り、それを記録紙上に画像出力するレーザービームプリンタであり、プロセスカートリッジを本体から着脱し交換可能である。

本実施例の構成について、図１及び図６〜１２を用いて説明する。

［画像形成装置の全体構成］
図７は本発明の第一の実施例による電子写真画像形成装置の一形態である４色カラー電子写真画像形成装置Ａ（画像形成装置Ａという。）を示すものである。

図７に示す画像形成装置Ａは、インライン方式のカラープリンターであり、垂直方向に並設された４個の電子写真感光体である感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を有している。各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の周囲には、その回転方向に沿って順に、感光体ドラム表面を所定の電位に帯電する帯電ローラ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム上に静電潜像を形成するスキャナユニット１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像ユニット２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像を記録媒体Ｐに転写するための転写装置１２、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニングブレード８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）等が配設されている。

本実施例においては、プロセスカートリッジＣ（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄ）（以下、カートリッジという。）は、感光体ドラム１と、感光体ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ７、現像ユニット４、クリーニング手段（８、９）とを一体的に有する。そして、プロセスカートリッジＣは、装置本体Ａに対して着脱可能である。

また、本実施例においては、カートリッジＣ（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄ）は全て同一形状であって、それぞれ、イエロー色、シアン色、マゼンタ色、黒色のトナーを有する。

記録媒体を搬送する搬送ベルト１２は、カートリッジＣの有するすべての感光体ドラム１に対向するように配設されている。そして、転写部材としての転写ローラ１２１（１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ）が搬送ベルト１２の内側に当接し、それぞれ並んで設けられている。

また、本実施例では、搬送ベルト１２は、駆動ローラ１２２、従動ローラ１２３、テンションローラ１２４の３本のローラに掛け渡されている。そして、駆動ローラ１２２が駆動モータ（図示せず）により回転することで、搬送ベルト１２は、図７に示すように矢印方向Ｖ２に回転する。搬送ベルト１２が循環移動して、記録媒体Ｐがテンションローラ１２３側から駆動ローラ１２２側へ搬送される間に、トナー像がこの記録媒体Ｐに転写される。

給送部４３は、画像形成部に記録媒体Ｐを給送するものであり、複数枚の記録媒体Ｐがカセット４４に収納されている。画像形成時には、給送ローラ４２が画像形成動作に応じて回転して、カセット４４内の記録媒体５を１枚毎分離給送する。そして、搬送ベルト１２へと搬送されていく。

定着装置１３は、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を定着させるものである。感光体ドラム１上のトナー像を転写した記録媒体Ｐは、定着装置１３を通過する際に、熱および圧力を加えられることによって、記録媒体Ｐに転写されたトナー像が記録媒体Ｐ表面に永久定着される。そして、本体外部へ排出される。

［プロセスカートリッジの概略説明］
図６で示すようにプロセスカートリッジＣ（以下、カートリッジＣという。）は、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラム１という。）と、感光体ドラム１を均一に帯電するための帯電ローラ７と、感光体ドラム１に接触して対向配置された現像手段としての現像ローラ２と、現像ローラ２上のトナーの剥ぎ取りと現像ローラ２へのトナーの供給機能とを有した現像剤供給ローラ１５、トナー規制部材５と連結しているトナーＴの収納部である現像枠体４と、クリーニングブレード８と、クリーニングブレード８により感光体ドラム１から除去された廃トナーを収容する廃トナー容器９と、が一体的に構成されている。なお、トナーは絶縁性非磁性１成分トナーを用いている。

そして、カートリッジＣは、感光体ドラム１、帯電ローラ７、クリーニングブレード８、廃トナー容器９を有するクリーニングユニット１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）と、現像ローラ２、現像ブレード５、弾性ローラ１５を有する現像ユニット１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）とに分かれている。クリーニングユニット１０１と現像ユニット１０２は、支持部１０３において互いに結合ピンＡを中心に回動可能に結合されている。そして、クリーニングユニット１０１と現像ユニット１０２とは、バネ（不図示）で付勢されることによって、感光体ドラム１と現像ローラ２が当接する構成になっている。

［離間動作］
本実施例のように、イエロー色、シアン色、マゼンタ色、黒色の４色のプロセスカートリッジを用いてフルカラーの画像を出力する画像形成装置で、例えば白黒画像を印字する場合、イエロー色、シアン色、マゼンタ色のプロセスカートリッジは動作する必要が無い。

プロセスカートリッジは駆動力が伝達することによって、現像ローラ２、トナー等が摩擦しあう為、印字の有無に関わらずある程度劣化してしまい、プロセスカートリッジの寿命に影響を及ぼす可能性が有る。

その為、本実施例ではモノクロ画像を印字する際には印字に関係無い３色のプロセスカートリッジにおいて、（１）現像ローラ２と感光ドラム１との接触と、（２）感光ドラム１と転写部材１２との接触と、を解除する離間動作をおこなっている。

その具体的な構成を、図８を用いて説明する。

（１）現像ローラ２と感光ドラム１との接触を解除する構成
図８（ａ）において、現像離間カム２２は常にトナー容器４に接触している。

現像ローラ２と感光ドラム１との接触を解除する（離間）際には、現像離間カム２２を回転させトナー容器４に上向きの力を与える。トナー容器４は結合ピンＡが回転の中心位置になっているため、現像離間カム２２の位置で上向きの力を受けると、現像ユニット１０２がクリーニングユニット１０１に対して回転する。そして、図８（ｂ）で示す様に、現像ローラ２と感光ドラム１との接触が解除される。（第２の姿勢）。そして、現像離間カム２２を更に回転させて元の位置に戻すことで、図８（ａ）で示す様に、接触状態に戻る（第１の姿勢）。

即ち、現像離間カム２２の回転をおこなうことによって、現像ローラ２と感光ドラム１との離間、当接を制御している。なお、この現像離間カム２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）は、図７に示すように、各カートリッジＣ（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄ）に対して、作用するように設けられている。

（２）感光ドラム１と転写部材１２との接触を解除する構成
図９において、図９（ａ）が感光ドラム１と転写部材１２とが当接した時、図９（ｂ）が感光ドラム１と転写部材１２とが離間した時を示している。この図において、回転自在な転写離間部材２３を設け、転写離間部材が回転する事で、転写部材１２が離間する。即ち、転写離間部材２３の回転をおこなうことによって、感光ドラム１と転写部材１２との離間、当接を制御している。

［離間動作のタイミング］
次に具体的な離間動作のタイミングを図１０のシーケンス図を用いて説明する。

ジョブ信号待ちの状態（Ｓ１０１）でジョブ信号が入力された場合、モノクロ印字のジョブか否かを判断する（Ｓ１０２）。そして、ジョブがモノクロ印字でない場合は、カラー印字を行い（Ｓ１０３、）連続する次のジョブがあるかを確認する（Ｓ１０４）。そして、次のジョブが無い場合は、次のジョブ信号待機モードに入る（Ｓ１０１）。

また、連続ジョブがある場合は、再び、モノクロ印字のジョブか否かの確認する（Ｓ１０２）。そして、モノクロ印字のジョブの場合、現像ローラ２及び転写部材１２の離間動作を行い（Ｓ１０５）、モノクロ印字を行う（Ｓ１０６）。

その後、連続ジョブがあるかを確認し（Ｓ１０７）、無ければ次のジョブ信号待機モード（Ｓ１０９）に入る。そして、再び、モノクロ印字のジョブがあるか否かの確認する（Ｓ１０８）。そして、モノクロ印字のジョブの場合、再びモノクロ印字をおこなう（Ｓ１０６）。そして、カラージョブだった場合には、現像・転写当接動作の後（Ｓ１１０）カラー印字を行う（Ｓ１０３）。

以上のシーケンスをまとめると以下のようになる。

現像ローラ２及び転写部材１２の離間動作を行った場合、カラー印字のジョブが来るまで離間した状態のまま動作する。また、現像ローラ２及び転写部材１２の当接動作を行った場合、モノクロ印字のジョブが来るまで当接した状態のまま動作する。

［逆回転動作の構成］
次に、本実施例の特徴である、現像離間の状態になった際にトナー容器の駆動伝達部とトナー収納容器の駆動伝達部とが連結する部分の特徴を、図１１を用いて説明する。

図１１（ａ）は現像ローラ２と感光ドラム１が当接して、感光ドラム１に形成された静電潜像の現像が可能な状態である。本実施例では図１１の様に、感光ドラム１と現像ローラ２のそれぞれに駆動モータ２４、２５が連結しており、別々に駆動することが可能である。また、クリーニングユニット１０１には、駆動伝達部材２６（ａ）〜（ｄ）が設けられている。ここでは、駆動伝達部材２６（ａ）〜（ｄ）は、ギアである。また、現像ユニット１０２には、駆動伝達部材２７（ａ）〜（ｄ）が設けられている。同様に、駆動伝達部材２７（ａ）〜（ｄ）は、ギアである。

図１１（ｂ）は、現像枠体４に接触する現像離間カム２２が回転し、現像ローラ２と感光ドラム１とが離間した状態になった時の状態である。この時、現像ユニット１０２の駆動伝達部材２７（ｄ）と、クリーニングユニット１０１の駆動伝達部材２６（ｄ）とが連結して、駆動力を伝達可能な状態となっている。本実施例では、駆動伝達部材はギアを用いて説明したが、ゴムなどの材質の摩擦車を用いても良い。

また、結合ピンＡの位置は、ギア２７（ａ）の中心に設定してある。よって、本体側の駆動モータ２５のギア２５ａがギア２７（ａ）に接続されているため現像離間カム２２によって現像枠体４の姿勢が変化しても、ギア２５ａがギア２７（ａ）との噛み合いに及ぼす影響が少ない。よって、現像ローラ２と感光ドラム１とが接触した状態、及び、離間した状態問わず、駆動モータ２５からの駆動力を安定して伝えることが可能となっている。

この時、駆動モータ２５が駆動を開始すると、現像ユニット１０２側の駆動伝達部２７（ａ）〜（ｄ）に駆動力が伝達される。そして、駆動伝達部材２７（ｄ）と駆動伝達部材２６（ｄ）とが駆動伝達可能な状態となっている為、クリーニングユニット１０１側の駆動伝達部材２６（ａ）〜（ｄ）にも駆動力が伝達される。そして、感光ドラム１には、通常（画像形成時）と逆方向の回転が伝達される。

この時、駆動モータ２４と感光ドラム１とは、後述の三角カップリングによって連結されているため、感光ドラムが逆回転しても駆動モータ２４が逆転することは無い。

また、三角カップリングでなくても、駆動モータ２４との連結部に一方向の回転のみを伝える一方向クラッチを使用しても良い。

すなわち、駆動モータ２４を、正回転方向（一方向）の回転スピードや回転量に対して保証されたものを使用しても、前述の構成を用いることで、感光ドラム１を精度良く回転させることが可能になる。

［カップリング構成］
本実施例では図１２の様な構成で感光ドラム１に駆動力を伝達している。ギア２０は、駆動モータ２４と連結して駆動力が伝達される大径のギアである。ギア２０の回転中心には、断面が正三角形のねじれた穴２０ａを有する突起２０ｂが設けられている。そして、感光体ドラム２１の長手方向の一端側には、ねじれた穴２０ａと嵌合する断面が正三角形のねじれた突起２１ａが設けられている。なお、ねじれた穴２０ａとねじれた突起２１ａとのねじれ方向は同じである。よって、図１２（ａ）に示すように、画像形成時において、ねじれた穴２０ａとねじれた突起２１ａとが嵌合して、ギア２０に駆動力（矢印ａ方向に回転）が伝達されると、感光体ドラム１は、ギア２０の方向、即ち、ｃ方向に引き込まれる（図１２（ｃ））。逆に、前述したように、図１１（ｂ）の状態で駆動力が伝達された場合は、感光体ドラム１は、矢印ｂ方向に回転する。即ち、感光体ドラム２１は、ギア２０と離れる方向、即ち、ｄ方向に移動する力を受ける（図１２（ｃ））。このときは、ねじれた穴２０ａとねじれた突起２１ａとは嵌合しなくなる。よって、感光体ドラム１は、矢印ｂ方向に回転しても、駆動モータ２４を逆に回転させることはない。

尚、本実施例においては、感光体ドラム１とギア２０との連結部は、断面が正三角形のねじれた穴、断面が正三角形ねじれた突起を用いて説明したが、断面が多角形のねじれた穴と、それと結合可能な断面が多角形のねじれた突起であっても良い。

［離間時の感光体ドラムの逆回転］
本実施例では、この構成を用いて、画像形成時が終了する度に、感光体ドラム１を画像形成時とは逆方向に回転するシーケンスをおこなった。詳細には、連続ジョブが終了する毎に、図４において、逆回転することで、感光ドラムの正方向回転による、クリーニングブレード８へのストレス（８ａ）を一時的に開放することが可能となる。また、帯電手段であれば図３のＢの部分に滞留した現像剤を逆方向に戻すことで詰まったトナーを分散させて、再度、クリーニングブレード８で除去することが可能となる。

この場合は、クリーニングブレード８と接触する図４に示したα度以上で、トナー収容容器の端部までの角度、すなわちβ度以下の角度分逆回転し、その位置から再び正回転する等のシーケンスおこなう。

このシーケンスをおこなうことによって、図２に示すように、感光ドラムの正方向回転による、クリーニングブレード８へのストレス（８ａ）を一時的に開放することができる。また、図３に示すように、帯電ローラ７のＢの部分に滞留したトナーを逆方向（矢印ｆ方向）に戻すことで詰まったトナーを分散させ、再度、クリーニングブレード８で除去することが可能となる。

尚、図３のＢの部分にトナーを滞留させたプロセスカートリッジを作成し、この逆回転シーケンスが入った状態と、逆回転シーケンスが入っていない状態で、それぞれ１０００枚印字を行った。その結果、逆回転シーケンスが入っている状態で印字したプロセスカートリッジは滞留していたトナーが目視では分からない程度にトナーが無くなった。しかし、逆回転シーケンスが入っていない状態で印字したプロセスカートリッジでは、滞留しているトナー量に変化がなかった。

本発明に係るプロセスカートリッジの現像離間状態を示す断面図である 本発明に係るプロセスカートリッジの断面図である 本発明に係るプロセスカートリッジの帯電ローラ部を拡大した断面図である 本発明に係るプロセスカートリッジの帯電ローラ、クリーニングブレード近傍を拡大した断面図である 本発明に係るプロセスカートリッジの本体とプロセスカートリッジ間の駆動連結部を示す図である 本発明に係る第一実施例のプロセスカートリッジの断面図である 本発明に係る第一実施例の下像形成装置の断面図である 本発明に係る第一実施例の現像離間、当接を示す断面図である 本発明に係る第一実施例の転写部材離間、当接を示す断面図である 本発明に係る第一実施例の離間、当接を説明するためのフローチャートである 本発明に係る第一実施例の現像離間、当接を示す断面図である 本発明に係る第一実施例の本体とプロセスカートリッジ間の駆動連結部を示す図である 本発明に係る他の実施例を示す断面図である

符号の説明

１ 感光体
２ 現像ローラ
２２ 現像離間カム
２６ トナー収納容器側の駆動伝達手段
２７ 現像枠体４の側の駆動伝達手段
Ｃ プロセスカートリッジ

Claims (10)

1. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
   電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像ローラと、
   前記電子写真感光体ドラムと当接して、前記電子写真感光体ドラムから現像剤を除去するクリーニング部材と、
   前記電子写真感光体ドラムを支持する第一の枠体と、
   前記第一の枠体と移動可能に設けられた、前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた移動可能な当接部材によって、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとが接触する接触位置と、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとが離間する離間位置と、をとり得る第二の枠体と、
   前記第一の枠体に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに画像形成時とは逆方向の駆動を伝達するための第一の駆動伝達手段と、
   前記第二の枠体に設けられた、第二の駆動伝達手段であって、前記第二の枠体が前記接触位置に位置する際は、前記第一の駆動伝達手段とは離間する、及び、前記第二の枠体が前記接触位置に位置する際は、前記第一の駆動伝達手段と係合して、前記第一の駆動伝達手段から駆動力が伝達される第二の駆動伝達手段と、
   を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 前記画像形成時において、前記電子写真感光体ドラムは、前記装置本体に設けられた第一の本体駆動手段と係合して駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
3. 前記現像ローラは、前記装置本体に設けられた第二の本体駆動手段と係合して駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１または２に記載のプロセスカートリッジ。
4. 前記現像ローラは、前記第二の駆動伝達手段を介して前記駆動力が伝達されることを特徴とする請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
5. 前記装置本体に設けられた第一の本体駆動手段は、多角柱の断面を有するねじれた穴であって、
   前記電子写真感光体ドラムは、前記ねじれた穴と係合するねじれた多角柱を有することを特徴とする請求項２に記載のプロセスカートリッジ。
6. プロセスカートリッジが着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
   （ｉ）移動可能な当接部材と、
   （ｉｉ）電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像ローラと、前記電子写真感光体ドラムと当接して、前記電子写真感光体ドラムから現像剤を除去するクリーニング部材と、前記電子写真感光体ドラムを支持する第一の枠体と、前記第一の枠体と移動可能に設けられた、前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置の装置本体に装着された際に、前記当接部材によって、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとが接触する接触位置と、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとが離間する離間位置と、をとり得る第二の枠体と、前記第一の枠体に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに画像形成時とは逆方向の駆動を伝達するための第一の駆動伝達手段と、前記第二の枠体に設けられた、第二の駆動伝達手段であって、前記第二の枠体が前記接触位置に位置する際は、前記第一の駆動伝達手段とは離間する、及び、前記第二の枠体が前記接触位置に位置する際は、前記第一の駆動伝達手段と係合して、前記第一の駆動伝達手段から駆動力が伝達される第二の駆動伝達手段と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着部材と、
   （ｉｉｉ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 更に、前記画像形成装置は、
   前記画像形成時において、前記電子写真感光体ドラムと係合して駆動力が伝達する第一の本体駆動手段を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 更に、前記画像形成装置は、
   前記現像ローラへ駆動力を伝達する第二の本体駆動手段を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記第二の本体駆動手段は、前記第二の駆動伝達手段と係合して前記駆動力を伝達することを特徴とする請求８に記載の画像形成装置。
10. 前記第一の本体駆動手段は、前記電子写真感光体ドラムに設けられたねじれた多角柱と係合する、多角柱の断面を有するねじれた穴を有することを特徴とする請求７に記載の画像形成装置。

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