JP2006159568A - 二方向切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】板状材を一つの位置で二方向に切断することにより、段取り替えの時間と手間を省き、設置スペース及び設備投資費用を低減することにある。
【解決手段】板状材Ｗを切断位置３ａに搬送するコンベヤ３と、切断位置の板状材の上方をＸ軸方向（第１の方向）に移動する第１の移動台４と、第１の移動台に設けられ切断位置の板状材をＸ軸方向に切断する第１の切断手段５と、切断位置の板状材の上方をＹ軸方向（第２の方向）に移動すべく第１の移動台に設けられた第２の移動台６と、第２の移動台に設けられ切断位置の板状材をＹ軸方向に切断する第２の切断手段７と、第１の切断手段によって板状材をＸ軸方向に切断する際に、板状材をコンベヤに保持する第１の保持手段８と、第２の切断手段によって板状材をＹ軸方向に切断する際に、板状材をコンベヤに保持する第２の保持手段とを備えた構成になっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、板状材を互いに異なる二方向に切断する二方向切断装置に関するものである。

例えば、天然石材や人工石材によって形成された板状材を二方向に切断することによって複数の四角形状の板（タイル板）を得るには、上記板状材を所定の幅に切断して複数の帯状板を切り出す第１の工程と、各帯状板を所定の長さごとに切断することによって複数の四角形状板を得る第２の工程とが少なくとも必要になる。

このため、上記切断を一つの機械で行おうとすれば、第１の工程から第２の工程に、人為的に切り換える必要があり、その段取り替えのために多くの時間と手間がかかるという問題がある。また、各工程のためにそれぞれ専用の機械を設置するとすれば、その機械を設置するための広いスペースが必要になると共に、設備投資の費用も多くかかるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、板状材を一つの位置に保持した状態で二方向に切断することができ、人為的な段取り替えのための時間と手間を省くことができると共に、設置スペース及び設備投資費用の低減を図ることのできる二方向切断装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の二方向切断装置は、板状材を二方向に切断すべく構成された二方向切断装置であって、上記板状材を切断位置に搬送するコンベヤと、上記切断位置に搬送された上記板状材の上方を当該板状材に沿って第１の方向に移動する第１の移動台と、この第１の移動台に設けられ、当該第１の移動台と共に上記第１の方向に移動することによって上記切断位置に搬送された上記板状材を上記第１の方向に切断する第１の切断手段と、上記切断位置に搬送された上記板状材の上方を当該板状材に沿って上記第１の方向とは異なる第２の方向に移動すべく上記第１の移動台に設けられた第２の移動台と、この第２の移動台に設けられ、当該第２の移動台と共に上記第２の方向に移動することによって上記切断位置に搬送された上記板状材を上記第２の方向に切断する第２の切断手段と、上記第１の切断手段によって上記板状材を上記第１の方向に切断する際に、当該板状材を上記コンベヤに保持する第１の保持手段と、上記第２の切断手段によって上記板状材を上記第２の方向に切断する際に、当該板状材を上記コンベヤに保持する第２の保持手段とを備えたことを特徴としている。

請求項２に記載の二方向切断装置は、請求項１に記載の発明において、上記第２の方向は、上記第１の方向と直交することを特徴としている。

請求項３に記載の二方向切断装置は、請求項１又は２に記載の発明において、上記第２の保持手段は、上記第１の移動台に設けられた上下駆動手段と、この上下駆動手段の下端部に設けられ、当該上下駆動手段によって下方に駆動された際に、上記板状材に当接して当該板状材を上記コンベヤに押圧するクランプ部とを備えていることを特徴としている。

請求項４に記載の二方向切断装置は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、上記コンベヤは、上記板状材を上記切断位置に搬送すべく旋回駆動される環状の搬送ベルトを備えたベルトコンベヤによって構成されており、上記搬送ベルトは、上記板状材の切断の際に上記第１の切断手段や上記第２の切断手段によって切り込まれる深さを超える厚さに形成されていることを特徴としている。

請求項５に記載の二方向切断装置は、請求項４に記載の発明において、上記ベルトコンベヤは、上記搬送ベルトによって上記切断位置に搬入された板状材を当該切断位置に停止されるための切断位置検出センサと、上記搬送ベルトに設けられた被検出部を検知して、当該搬送ベルトを上記板状材の搬入開始前の原点位置に停止させるための原点位置検出センサとを備えていることを特徴としている。

請求項６に記載の二方向切断装置は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、上記板状材は、天然石材板又は人工石材板であり、第１の切断手段及び第２の切断手段は、それぞれ天然石材板又は人工石材板を切断可能なブレードを備えていることを特徴としている。

請求項１〜６に記載の発明によれば、コンベヤによって板状材を切断位置に搬送した後、当該板状材を第１の保持手段によってコンベヤ上に保持してから、第１の移動台を第１の方向に移動することにより、第１の切断手段によって板状材を第１の方向に切断する。この場合、第１の切断手段を第１の移動台における第２の方向に間隔をおいて複数設けることにより、板状材を３つ以上の複数の帯状板に同時に切断することができる。

次に、板状材を第１の保持手段から第２の保持手段によって保持すべく切り換えてから、第２の移動台を第２の方向に移動することにより、第２の切断手段によって板状材を第２の方向に更に切断する。これにより、第１の方向に切断されて帯状板となった板状材が第２の方向に切断されて四角形状板になる。この場合も、第２の切断手段を第２の移動台における第１の方向に間隔をおいて複数設けることにより、より多くの四角形状板を同時に切り出すことができる。

また、第１の方向と第２の方向とが直交していれば、正方形状や長方形状の四角形状板を得ることができ、第１の方向と第２の方向とが直交していなければ、菱形状や平行四辺形状の四角形状板を得ることができる。

以上、板状材を一つの切断位置に保持した状態で当該板状材を第１の方向及び第２の方向に切断して複数の四角形状板を得ることができるので、第１の方向に切断する工程から第２の方向に切断する工程に切り換えるための人為的な段取り替えの時間及び手間を省くことができる（即ち、複数の四角形状板を効率よく切り出すことができる）と共に、設置スペース及び設備投資費用の低減を図ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、第２の方向が第１の方向に対して直交しているので、複数の正方形状や長方形状の四角形状板を効率よく得ることができる。

請求項３に記載の発明によれば、第２の保持手段が上下駆動手段とクランプ部とを備えた構成になっているので、第１の移動台を第１の方向に移動させることにより板状材を第１の方向に切断する際にはクランプ部を上下駆動手段によって板状材から浮上させておくことができる。即ち、第１の移動台が第１の方向に移動する際には、第２の保持手段も板状材の上方を第１の方向に移動することになる。従って、第１の方向への切断の際に、第２の切断手段が支障になることがない。

請求項４に記載の発明によれば、搬送ベルトが板状材の切断の際に第１の切断手段や第２の切断手段によって切り込まれる深さを超える厚さに形成されているので、搬送ベルト上において板状材を完全に切断することができると共に、その切断によって搬送ベルトが板状材の搬送に支障を来すことになるのを防止することができる。

請求項５に記載の発明によれば、ベルトコンベヤが切断位置検出センサを備えているので、板状材を切断位置に正確に搬入することができる。また、ベルトコンベヤが原点位置検出センサを備えているので、搬送ベルトの旋回移動を原点位置から開始することができる。このため、搬送ベルトにおけるほぼ同一位置で板状材の搬送を開始すると共に、搬送ベルト上のほぼ同一位置に板状材を載置した状態で当該板状材を搬送することができ、更に板状材を切断位置検出センサによって切断位置に正確に停止させることができる。これにより、搬送ベルトが第１の切断手段や第２の切断手段によって切り込まれる部分を一定の狭い範囲に制限することができる。従って、搬送ベルトが第１の切断手段や第２の切断手段によって破損を受けるのを最小限に抑えることができるので、当該搬送ベルトの耐用期間の向上を図ることができる。

請求項６に記載の発明によれば、板状材が天然石材板又は人工石材板であり、第１の切断手段及び第２の切断手段がそれぞれ天然石材板又は人工石材板を切断可能なブレードを備えているので、天然石材板又は人工石材板を、正方形状、長方形状、菱形状、平行四辺形状等の四角形のタイル状に効率よく切断することができる。

本発明を実施するための最良の形態としての一実施の形態について図面を参照しながら説明する。

この一実施の形態で示す二方向切断装置１は、図１〜図３に示すように、直角四角形状に形成された天然大理石板等の天然石材板からなる板状材ＷをＸ軸方向（第１の方向）及びこのＸ軸方向に直交するＹ軸方向（第２の方向）の二方向に切断すべく構成されたものであり、メインフレーム２と、ベルトコンベヤ（コンベヤ）３と、第１の移動台４と、第１の切断手段５と、第２の移動台６と、第２の切断手段７と、第１の保持手段８と、第２の保持手段９とを備えている。なお、板状材Ｗは、その直角四角形の各辺をＸ軸方向及びＹ軸方向にほぼ一致させた状態でベルトコンベヤ３上に搬入されるようになっている。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向においては、図１に示すＸ、Ｙの各矢印の方向を下流側とし、当該各矢印と反対の方向を上流側とする。ちなみに、Ｘ軸の矢印方向は、板状材Ｗの搬送方向である。

メインフレーム２は、Ｘ軸方向に二列並列に配置された複数の脚部２１と、一方及び他方の各列の脚部２１の上端部に連結されてＸ軸方向に平行に延在する２本の主梁部２２とを備えている。各主梁部２２における水平に延在する上面には、第１レール２３がＸ軸方向に平行に延在すべく設けられている。更に、各主梁部２２の上面には、第１レール２３の側方に第１ラック２４がＸ軸方向に延在すべく設けられている。このメインフレーム２は、各脚部２１の下端部が基礎部Ｇに固定されることにより当該基礎部Ｇ上に設置されるようになっている。

ベルトコンベヤ３は、図１に示すように、２本の主梁部２２の間におけるＸ軸方向の下流側の領域に配置されており、板状材ＷをＸ軸方向に搬送すると共に、当該板状材Ｗを切断位置３ａに搬入すべく構成されている。そして、このベルトコンベヤ３は、図２に示すように、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２と、搬送ベルト３３と、駆動ローラ３１の駆動手段３４と、基礎部Ｇ上に設置され、駆動ローラ３１、従動ローラ３２及び駆動手段３４等を支持するフレーム３５とを備えている。

搬送ベルト３３は、変形自在なゴム等の材質からなる環状の帯状部材によって形成されており、駆動ローラ３１及び従動ローラ３２に巻回された状態で旋回駆動されるようになっている。そして、搬送ベルト３３は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間の上位に位置する部分が水平に保持された搬送部３３ａになっており、この搬送部３３ａによって、板状材Ｗを切断位置３ａに搬入することが可能になっている。

また、搬送ベルト３３は、板状材Ｗの切断の際に、後述する第１の切断手段５や第２の切断手段７のブレード５２ａによって切り込まれることになるが、その切り込み深さを超える厚さに形成されている。

第１の移動台４は、図１〜図３に示すように、切断位置３ａに搬送された板状材Ｗの上方を当該板状材Ｗに沿ってＸ軸方向に水平に移動すべく構成されている。そして、この第１の移動台４は、フレーム４１を備えた構成になっている。

フレーム４１は、図１に示すように、各第１レール２３上に配置される一対の縦部材４１ａ、４１ａと、各縦部材４１ａのＸ軸方向の下流側の端部同士を連結すべく設けられたブラケット部材４１ｂと、各縦部材４１ａにおけるブラケット部材４１ｂの近傍部分同士及び各縦部材４１ａのＸ軸方向の上流側の端部同士をそれぞれ連結する横部材４１ｃ、４１ｃとを備えている。

また、各縦部材４１ａには、図２及び図３に示すように、Ｘ軸方向の各端部に、第１レール２３に案内されてＸ軸方向に転動する複数の車輪４２が設けられている。更に、各縦部材４１ａには、図３に示すように、第１ラック２４に噛み合うピニオン４３が設けられている。各ピニオン４３はシャフト４３ａによって連結されていると共に、このシャフト４３ａを介してモータ４４（図２参照）によって回転駆動されるようになっている。モータ４４は、Ｘ軸方向の上流側の端部に位置する横部材４１ｃに設けられている。

各横部材４１ｃにおける水平に延在する上面には、図１及び図２に示すように、第２レール４５がＹ軸方向に平行に延在すべく設けられている。更に、各横部材４１ｃの上面には、第２レール４５の側方に第２ラック４６がＹ軸方向に延在すべく設けられている。また、ブラケット部材４１ｂには、図３に示すように、Ｘ軸方向の下流側の側面に、スライドレール４７がＹ軸方向に延在すべく設けられている。

第１の切断手段５は、図１〜図３に示すように、第１の移動台４におけるブラケット部材４１ｂに、Ｙ軸方向に間隔をおいて複数（この例では５個）設けられ、当該第１の移動台４と共にＸ軸方向に移動するようになっている。そして、各第１の切断手段５は、Ｘ軸方向を上流から下流側に移動することにより、切断位置３ａに搬送された板状材Ｗを後述するブレード５２ａによってＸ軸方向に並列に切断するようになっている。

各第１の切断手段５は、ブラケット部材４１ｂにおけるスライドレール４７に取り付けられたスライドベース５１と、このスライドベース５１に上下方向に移動自在に取り付けられた切断ユニット５２と、この切断ユニット５２を上下方向に駆動するエアシリンダ５３とを備えている。

スライドベース５１は、Ｙ軸方向に移動自在にスライドレール４７に取り付けられていると共に、Ｙ軸方向の所定の位置に固定可能になっている。これにより、各第１の切断手段５は、Ｙ軸方向の間隔を調整することが可能になっている。

切断ユニット５２は、板状材Ｗを切断する円板状のブレード５２ａと、このブレード５２ａを回転駆動するモータ５２ｂとを備えている。ブレード５２ａは、切断ユニット５２がエアシリンダ５３によって上方に移動すべく駆動された際には切断位置３ａに搬送された板状材Ｗの上方に位置し、切断ユニット５２がエアシリンダ５３によって下方に駆動された際にはその外周縁が切断位置３ａの板状材Ｗを超えて搬送ベルト３３にわずかに食い込む位置まで移動することが可能になっている。

第２の移動台６は、図１及び図２に示すように、切断位置３ａに搬送された板状材Ｗの上方を当該板状材Ｗに沿ってＹ軸方向に水平に移動すべく第１の移動台４に設けられている。そして、この第２の移動台６は、Ｘ軸方向に延在すべく配置され、当該Ｘ軸方向の各端部が各第２レール４５上に位置するブラケット部材６１と、このブラケット部材６１のＸ軸方向の各端部の下面に設けられ、各第２レール４５に係合して当該第２レール４５に沿ってＹ軸方向に移動自在に案内されるスライド部材６２とを備えている。また、ブラケット部材６１のＸ軸方向の各端部には、図１に示すように、各第２ラック４６に噛み合うピニオン６３が設けられている。各ピニオン６３は、シャフト６３ａによって連結されていると共に、このシャフト６３ａを介してモータ６４によって回転駆動されるようになっている。モータ６４は、ブラケット部材６１のＹ軸方向の上流側の側面に設けられている。また、ブラケット部材６１にはＹ軸方向の下流側の側面に、スライドレール６５がＸ軸方向に延在すべく設けられている。

第２の切断手段７は、図１に示すように、第２の移動台６におけるブラケット部材６１に、Ｘ軸方向に間隔をおいて複数（この例では７個）設けられ、当該第２の移動台６と共にＹ軸方向に移動するようになっている。そして、各第２の切断手段７は、Ｙ軸方向を上流から下流側に移動することにより、切断位置３ａに搬送された板状材Ｗを後述するブレード５２ａによってＹ軸方向に並列に切断するようになっている。

各第２の切断手段７は、ブラケット部材６１におけるスライドレール６５に取り付けられたスライドベース５１と、このスライドベース５１に上下方向に移動自在に取り付けられた切断ユニット５２と、この切断ユニット５２を上下方向に駆動するエアシリンダ５３とを備えている。また、切断ユニット５２は、ブレード５２ａと、モータ５２ｂとを備えている。即ち、第２の切断手段７は、上述した第１の切断手段５と同様の構成要素を備えている。

また、第２の切断手段７のスライドベース５１は、スライドレール６５にＸ軸方向に移動自在に取り付けられていると共に、Ｘ軸方向の所定の位置に固定可能になっている。これにより、各第２の切断手段７は、Ｘ軸方向の間隔が調整可能になっている。

更に、第２の切断手段７におけるブレード５２ａは、切断ユニット５２がエアシリンダ５３によって上方に移動すべく駆動された際には切断位置３ａに搬送された板状材Ｗの上方に位置し、切断ユニット５２がエアシリンダ５３によって下方に駆動された際にはその外周縁が切断位置３ａの板状材Ｗを超えて搬送ベルト３３にわずかに食い込む位置まで移動することが可能になっている。

第１の保持手段８は、図１〜図３に示すように、第１の切断手段５によって板状材ＷをＸ軸方向に切断する際に、当該板状材Ｗをベルトコンベヤ３上の切断位置３ａに固定した状態に保持するように構成されている。この第１の保持手段８は、ベルトコンベヤ３のＸ軸方向の上流側及び下流側にそれぞれ配置されている。

ベルトコンベヤ３のＸ軸方向の下流側に配置された一方の第１の保持手段８は、図２及び図３に示すように、基礎部Ｇ上に設置された一対の基台部８１と、各基台部８１の上端部に軸受８１ａを介して回転自在に連結された揺動バー８２と、各基台部８１の上端部に設けられ、揺動バー８２を上方に延在すべく支持すると共に、当該揺動バー８２をＸ軸方向に揺動すべく駆動するエアシリンダ８３（図２参照）と、各揺動バー８２の上端部を連結する横向バー８４（図３参照）と、横向バー８４からＸ軸方向の上流側に突出し、かつ揺動バー８２に対してほぼ直角に延在する複数（この例では４本）のクランプバー（クランプ部）８５とを備えている。

各基台部８１及び各揺動バー８２は、図３に示すように、ベルトコンベヤ３を挟んでＹ軸方向の上流側及び下流側の各位置であって、ベルトコンベヤ３のＸ軸方向の上流側に位置する搬入コンベヤ（図示せず）からベルトコンベヤ３に搬入され、このベルトコンベヤ３から当該ベルトコンベヤ３のＸ軸方向の下流側に位置する搬出コンベヤ（図示せず）に搬出される板状材Ｗの搬送の障害とならない位置に配置されている。また、横向バー８４は、ベルトコンベヤ３及び搬出コンベヤによって搬送される板状材Ｗの上方に位置しており、板状材Ｗの搬送の障害となることがない。

各クランプバー８５は、第１の切断手段５の各ブレード５２ａの間に位置すべく、Ｙ軸方向の位置が変更可能なように、横向バー８４に連結されている。そして、各クランプバー８５は、揺動バー８２がエアシリンダ８３によってＸ軸方向の上流側に揺動駆動された際に、先端部が切断位置３ａに位置する板状材Ｗの搬送方向前方側の端部に当接すると共に、当該端部を搬送ベルト３３に押圧するようになっている。

また、ベルトコンベヤ３のＸ軸方向の上流側に配置された他方の第１の保持手段８は、図２に示すように、基礎部Ｇ上におけるＹ軸方向の上流側及び下流側の各位置に設置された基台部８６を備えている。各基台部８６は、Ｘ軸方向に間隔をおいて基礎部Ｇに立設された支柱部８６ａと、各支柱部８６ａの上端部に連結されＸ軸方向に延在するスライドバー８６ｂと、スライドバー８６ｂにＸ軸方向に摺動自在に設けられたスライダー８６ｃとを備えている。そして、スライダー８６ｃの上面部に上述した軸受８１ａを介して揺動バー８２が連結されている。また、スライドバー８６ｂの上面部には、揺動バー８２をＸ軸方向に揺動すべく駆動する上述のエアシリンダ８３が設けられている。更に、揺動バー８２には上述した横向バー８４及び複数のクランプバー８５が設けられている。

この場合の各基台部８６及び各揺動バー８２も、ベルトコンベヤ３を挟んでＹ軸方向の上流側及び下流側の各位置であって、上記搬入コンベヤからベルトコンベヤ３を介して上記搬出コンベヤに搬出される板状材Ｗの搬送の障害とならない位置に配置されている。また、横向バー８４は、搬入コンベヤ及びベルトコンベヤ３によって搬送される板状材Ｗの上方に位置しており、板状材Ｗの搬送の障害となることがない。

そして、各クランプバー８５は、第１の切断手段５の各ブレード５２ａの間に位置すべく、Ｙ軸方向の位置が変更可能なように、横向バー８４に連結されている。また、各クランプバー８５は、揺動バー８２がエアシリンダ８３によってＸ軸方向の下流側に揺動駆動された際に、先端部が切断位置３ａに位置する板状材Ｗの搬送方向後方側の端部に当接すると共に、当該端部を搬送ベルト３３に押圧するようになっている。但し、各クランプバー８５は、スライダー８６ｃと共にＸ軸方向に移動し、Ｘ軸方向の寸法の異なる板状材Ｗに対しても、当該板状材Ｗの下流側の端部を搬送ベルト３３に押圧することが可能になっている。

このように、Ｘ軸方向の上流側及び下流側の各位置に配置された一方及び他方の第１の保持手段８は、板状材Ｗの上流側及び下流側の各端部を搬送ベルト３３に押圧することにより、当該板状材Ｗを切断位置３ａに固定するようになっている。

第２の保持手段９は、図１〜図３に示すように、第２の切断手段７によって板状材ＷをＹ軸方向に切断する際に、当該板状材Ｗをベルトコンベヤ３に保持するように構成されている。そして、この第２の保持手段９は、第１の移動台４に設けられた複数のエアシリンダ（上下駆動手段）９１と、このエアシリンダ９１の下端部に設けられ、当該エアシリンダ９１によって下方に駆動された際に、切断位置３ａに位置する板状材Ｗに当接して当該板状材Ｗを搬送ベルト３３に押圧するクランプ部９２とを備えている。

エアシリンダ９１は、第１の移動台４の各縦部材４１ａ、４１ａにおける各横部材４１ｃの近傍の４カ所の位置に設けられている。

クランプ部９２は、Ｙ軸方向の下流側の縦部材４１ａに配置されたエアシリンダ９１の下端部に連結されたＸ軸方向に延在する一方のＸ軸方向バー９２ａと、Ｙ軸方向の上流側の縦部材４１ａに配置されたエアシリンダ９１（図面上見えない位置に配置されている）の下端部に連結されたＸ軸方向に延在する他方のＸ軸方向バー（図示せず）と、これらの一方のＸ軸方向バー９２ａと他方のＸ軸方向バーとに連結され、Ｙ軸方向に延在する複数（この例では６本）のＹ軸方向バー９２ｂとを備えている。Ｙ軸方向バー９２ｂは、各第２の切断手段７のブレード５２ａの間に配置すべく、Ｘ軸方向に移動可能に一方のＸ軸方向バー９２ａ及び他方のＸ軸方向バーに連結されている。

そして、Ｘ軸方向の上流端に位置するＹ軸方向バー９２ｂについては、Ｘ軸方向の上流側のクランプバー８５と当たらない位置に配置することになる。また、Ｘ軸方向の下流側に位置するＹ軸方向バー９２ｂについては、板状材ＷのＸ軸方向の長さに応じて移動されることになるＸ軸方向の下流側のクランプバー８５に当たるのを避けるため、一方のＸ軸方向バー９２ａ及び他方のＸ軸方向バーに対して着脱自在に連結されている。

また、上述したベルトベルトコンベヤ３には、図１に示すように、搬送ベルト３３上の板状材Ｗにおける搬送方向前方側の端部を検知し、当該搬送ベルト３３の旋回移動を停止することによって、板状材Ｗを切断位置３ａに停止させるための切断位置検出センサ３６と、搬送ベルト３３に設けられた被検出部（図示せず）を検知して、搬送ベルト３３を板状材Ｗの搬入開始前の原点位置に停止させるための原点位置検出センサ３７とを備えている。

更に、図において、１ａは、メインフレーム２の外側に配置されたフェンスである。

上記のように構成された二方向切断装置１においては、板状材Ｗの切断を開始する前に、原点にリセットされた状態になる。このリセット状態においては、第１の移動台４はＸ軸方向の上流端（Ｘ軸方向原点）に位置し、第２の移動台６はＹ軸方向の上流端（Ｙ軸方向原点）に位置し、搬送ベルト３３が原点位置に位置し、第１の切断手段５及び第２の切断手段７が上方端に位置し、第１の保持手段８のクランプバー８５が水平状態に位置し、第２の保持手段９のＹ軸方向バー９２ｂが上方端に位置した状態になっている。

そこで、Ｘ軸の矢印方向に搬送されてきた板状材Ｗが搬入コンベヤからベルトコンベヤ３に搬入されると、原点位置で停止した状態にある搬送ベルト３３が旋回移動を開始し、板状材ＷをＸ軸方向の下流側に搬送することになる。そして、板状材Ｗの下流側の端部が切断位置検出センサ３６位置に達すると、当該端部が切断位置検出センサ３６によって検知され、搬送ベルト３３が停止する。これによって、板状材Ｗが切断位置３ａに停止した状態になる。その後、Ｘ軸方向の上流側及び下流側に位置する各第１の保持手段８が作動を開始し、各クランプバー８５の先端部によって、板状材ＷのＸ軸方向の各端部が搬送ベルト３３に押圧されることになる。即ち、搬送板２が切断位置３ａに固定された状態になる。

次に、各第１の切断手段５が下方に移動してから、第１の移動台４がＸ軸方向の上流側に移動を開始することになる。これにより、各第１の切断手段５のブレード５２ａによって板状材ＷがＸ軸方向に並列に切断されることになる。即ち、ブレード５２ａが配置されたＹ軸方向の間隔で、板状材Ｗを複数の帯状板に同時に切断することができる。

この切断が完了した後、第１の切断手段５が上方端に移動する。

その後、第２の保持手段９のクランプ部９２が下方に移動し、当該クランプ部９２によって板状材Ｗが搬送ベルト３３に押圧された状態になる。即ち、第１の保持手段８に加えて、第２の保持手段９によっても、板状材Ｗが切断位置３ａに固定された状態になる。

そこで、クランプバー８５の先端部を板状材Ｗから上方に移動すべく第１の保持手段８が作動し、第１の保持手段８による板状材Ｗの保持を解除する。

次に、第２の切断手段７が下方に移動した後、第２の移動台６がＹ軸方向の下流側に移動を開始する。これにより、帯状板となった板状材ＷがＹ軸方向に並列に切断されて四角形状板になる。即ち、Ｙ軸方向に配置されたブレード５２ａの間隔で、板状材Ｗを複数の四角形状板に同時に切断することができる。

この切断が完了した後、第２の切断手段７が上方端に移動してから、第２の移動台６がＹ軸方向の上流端に移動する。また、クランプ部９２が上方端に移動する。

その後、搬送ベルト３３が旋回移動を開始し、複数の四角形状板となった板状材Ｗを搬出コンベヤに搬出する。そして、搬送ベルト３３は、その被検出部が原点位置検出センサ３７によって検知されることによって停止する。即ち、搬送ベルト３３が原点位置で停止した状態になる。

そして、再び、搬入コンベヤからベルトコンベヤ３に板状材Ｗが搬入されると、搬送ベルト３３の旋回移動が開始され、上述した動作によって、板状材Ｗが四角形状板に切断された後、搬出コンベヤに搬出されることになる。このようなサイクルによる板状材Ｗの切断は、制御装置によって全自動で行うことができる。また、手動で行うことも可能である。

以上、板状材Ｗを一つの切断位置３ａに保持した状態で当該板状材ＷをＸ軸方向及びＹ軸方向に切断して複数の四角形状板を得ることができるので、Ｘ軸方向に切断する工程からＹ軸方向に切断する工程に切り換える際に、従来必要であった段取り替えのための時間及び手間を省くことができると共に、設置スペース及び設備投資費用の低減を図ることができる。

また、Ｘ軸方向とＹ軸方向とが直交しているので、板状材Ｗを正方形状や長方形状の四角形状板（タイル板）に切断することができる。

更に、第２の保持手段９がエアシリンダ９１とクランプ部９２とを備えた構成になっているので、第１の移動台４をＸ軸方向に移動させることにより板状材ＷをＸ軸方向に切断する際にはクランプ部９２をエアシリンダ９１によって板状材Ｗから上方に移動させておくことができる。従って、第２の切断手段７がＸ軸方向への切断の障害になることがない。

また、搬送ベルト３３の厚さが第１の切断手段５や第２の切断手段７のブレード５２ａによって切り込まれる深さを超える厚さに設定されているので、搬送ベルト３３上において板状材Ｗを完全に切断することができると共に、その切断によって、搬送ベルト３３が板状材Ｗの搬送に支障を来すことになるのを防止することができる。

しかも、切断位置検出センサ３６によって搬送ベルト３３を板状材Ｗの切断位置３ａに正確に停止させることができ、かつ原点位置検出センサ３７によって搬送ベルト３３を原点位置に正確に停止させることができるので、搬送ベルト３３におけるほぼ一定の位置で板状材Ｗの搬送を開始することができると共に、搬送ベルト３３上のほぼ一定の位置が板状材Ｗの切断位置３ａに対応した状態になる。従って、搬送ベルト３３がブレード５２ａによって切り込まれる範囲もほぼ一定の範囲となるので、切断の際に搬送ベルト３３がダメージを受ける範囲を最小限に食い止めることができる。よって、ブレード５２ａによって切り込まれるにもかかわらず、搬送ベルト３３の耐用期間が低下するのを防止することができる。

なお、上記実施の形態においては、板状材として天然石材板の板状材Ｗを用いた例を示したが、この板状材としては、人工大理石板等のような人工石材板からなるものや、これ以外の材質によって板状に形成されたものであってもよい。但し、板状材は、直角四角形状に形成されていることが好ましい。

また、切断する方向をＸ軸方向とＹ軸方向に設定したが、この切断する方向は、直交する方向にない第１の方向と第２の方向とからなる二方向に設定してもよい。この場合には、板状材Ｗを菱形状や平行四辺形状に切断することができる。

本発明の一実施の形態として示した二方向切断装置の平面図である。 同二方向切断装置の正面図である。 同二方向切断装置の左側面図である。

符号の説明

１ 二方向切断装置
３ ベルトコンベヤ（コンベヤ）
３ａ 切断位置
４ 第１の移動台
５ 第１の切断手段
６ 第２の移動台
７ 第２の切断手段
８ 第１の保持手段
９ 第２の保持手段
３３ 搬送ベルト
３６ 切断位置検出センサ
３７ 原点位置検出センサ
５２ａ ブレード
９１ エアシリンダ（上下駆動手段）
９２ クランプ部
Ｗ 板状材

Claims (6)

1. 板状材を二方向に切断すべく構成された二方向切断装置であって、
   上記板状材を切断位置に搬送するコンベヤと、
   上記切断位置に搬送された上記板状材の上方を当該板状材に沿って第１の方向に移動する第１の移動台と、
   この第１の移動台に設けられ、当該第１の移動台と共に上記第１の方向に移動することによって上記切断位置に搬送された上記板状材を上記第１の方向に切断する第１の切断手段と、
   上記切断位置に搬送された上記板状材の上方を当該板状材に沿って上記第１の方向とは異なる第２の方向に移動すべく上記第１の移動台に設けられた第２の移動台と、
   この第２の移動台に設けられ、当該第２の移動台と共に上記第２の方向に移動することによって上記切断位置に搬送された上記板状材を上記第２の方向に切断する第２の切断手段と、
   上記第１の切断手段によって上記板状材を上記第１の方向に切断する際に、当該板状材を上記コンベヤに保持する第１の保持手段と、
   上記第２の切断手段によって上記板状材を上記第２の方向に切断する際に、当該板状材を上記コンベヤに保持する第２の保持手段とを備えたことを特徴とする二方向切断装置。
2. 上記第２の方向は、上記第１の方向と直交することを特徴とする請求項１に記載の二方向切断装置。
3. 上記第２の保持手段は、上記第１の移動台に設けられた上下駆動手段と、この上下駆動手段の下端部に設けられ、当該上下駆動手段によって下方に駆動された際に、上記板状材に当接して当該板状材を上記コンベヤに押圧するクランプ部とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の二方向切断装置。
4. 上記コンベヤは、上記板状材を上記切断位置に搬送すべく旋回駆動される環状の搬送ベルトを備えたベルトコンベヤによって構成されており、
   上記搬送ベルトは、上記板状材の切断の際に上記第１の切断手段や上記第２の切断手段によって切り込まれる深さを超える厚さに形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の二方向切断装置。
5. 上記ベルトコンベヤは、上記搬送ベルトによって上記切断位置に搬入された板状材を当該切断位置に停止されるための切断位置検出センサと、上記搬送ベルトに設けられた被検出部を検知して、当該搬送ベルトを上記板状材の搬入開始前の原点位置に停止させるための原点位置検出センサとを備えていることを特徴とする請求項４に記載の二方向切断装置。
6. 上記板状材は、天然石材板又は人工石材板であり、
   第１の切断手段及び第２の切断手段は、それぞれ天然石材板又は人工石材板を切断可能なブレードを備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の二方向切断装置。

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