JP2006151519A - シート処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 端縁のずれを確実に防止して製本時での見栄えの悪化を防止できる構成を備えたシート処理装置を提供する。
【解決手段】 滑落した用紙を収容可能なシート収容部５１と、シート収容部５１内を通過可能に設けられ、通過する際には該シート収容部５１に位置する複数のシートの端縁を載置した状態で掬い上げることにより該シート収容部５１から他の位置に向けてシートを移送可能な移送手段５２ａを備えたシート処理装置ＰＤにおいて、前記移送手段５２ａは、載置したシート群をその厚さ方向で一方側に纏めた状態を維持しながらシートを移送する構成であることを特徴としている。
【選択図】 図２３

Description

本発明は、シート処理装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、画像形成装置から排出された記録用紙等のシートを用いて製本する際の搬送機構に関する。

複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体に担持されているトナー像などの可視像を記録用紙などの記録媒体（以下、便宜上、記録シートと表現する）に転写することで画像出力が得られるようになっている。
記録シートは、単一のみで排出される場合の他に、複数枚の記録シートをコピー部数毎に纏めて丁合してステープラにより綴じ合わせて製本される場合があり、このための装置として、後処理装置が用いられる。

後処理装置では、画像形成装置から排出される記録シートを傾斜した中間トレイに順次受け入れ、幅方向端縁をジョガーフェンス等により整合すると共に中間トレイの下端側に滑落した記録シートの端縁をストッパーなどに突き当てることで整合したうえでステープラにより綴じ、その後、綴じられて束状をなす記録シート群を排紙トレイに排出するようになっている。

従来、上述した綴じ処理を行ってから束状の記録シート群を排出するための構成として、中間トレイ上に収容された記録シートを搬送する搬送ベルトに記録シートの下端を掬い上げるための爪部を設け、搬送ベルトの移動に連動して記録シートを掬い上げて排紙ローラの位置まで搬送する構成がある（例えば、特許文献１）。

一方、後処理の方式として、上述したように端縁に対してステープラによる綴じ処理を行う方式だけでなく、端縁を綴じないで排出された記録シートの排出方向中央部を綴じる中綴じ方式や中綴じされた位置を境にして折り畳む中折りすることにより製本する方式も提案されている（例えば、特許文献２）。

特開平８−１３７１５１号公報 特開２００１−１９２５１号公報

端縁を綴じるための構成においては、ステープラに対向する位置、つまりストッパーに向けて滑落する記録シートの端縁が衝突する位置に端縁同士の膨らみを防止するための束押さえ手段として記録シートの表面を押厚できる羽部材を備えた搬送補助回転部材が設けられており、綴じられる端縁の浮き上がりを防いで浮き上がった際の搬送不良の発生を防止するようになっている。

しかし、綴じ処理された記録シートを再搬送する際、記録シートの幅方向端縁はジョガーフェンスによって整合されるものの、爪部材により掬い上げられる端縁は、単に爪部材の底内面に載置されているだけの状態であるので、底内面での収容空間のサイズに対して記録シートの枚数によっては記録シートの搬送方向後端側の端縁、つまりコバ面がばらけることがある。特に、特許文献１に開示されているような端縁の綴じ処理を行わないで、特許文献２に開示されているような中綴じ、中折りによる製本を行う場合にコバ面がばらけると製本後の端縁での不揃いが顕著となり、見栄えの悪い仕上がりとなる。

図２１および図２２は、この状態を説明するための図であり、図２１において、爪部材Ｔに滑落して収容されている記録シートＳの端縁が綴じ処理されない場合には、爪部材Ｔの移動に伴い上昇することになる（図２１（Ａ）参照）。
このとき、記録シートの枚数による厚みが爪部材Ｔの底内面の間隔Ｌに近い場合には端縁が爪部材Ｔの底内面両側の壁面により動きを規制されることによりばらけることが少ないものの、間隔Ｌに対して大きく隙間があくような記録シートＳの枚数である場合には端縁が比較的自由に動けることによりずれやすくなる。特に、定着後の記録シートには加熱状態により表裏面での含有水分量の違いが発生していることが原因してカールが生じていることもあり、この場合には端縁が反り返りやすいことも相俟って不揃いになりやすい（図２１（Ｂ）参照）。

このため、中綴じ、中折りにより製本した場合には、図２２に示すように端縁が不揃いとなる状態が顕著となる。

本発明の目的は、上記従来の記録シートの処理工程における問題に鑑み、中間トレイから掬い上げられて搬送される記録シートなどの記録媒体の端縁が府揃いとなるのを防止して、いわゆる、端縁のずれを確実に防止して製本時での見栄えの悪化を防止できる構成を備えたシート処理装置および画像形成装置を提供するとにある。

請求項１記載の発明は、滑落した用紙を収容可能なシート収容部と、該シート収容部内を通過可能に設けられ、通過する際には該シート収容部に位置する複数のシートの端縁を載置した状態で掬い上げることにより該シート収容部から他の位置に向けてシートを移送可能な移送手段を備えたシート処理装置において、前記移送手段は、載置したシート群をその厚さ方向で一方側に纏めた状態を維持しながらシートを移送する構成であることを特徴としている。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート処理装置において、前記移送手段は、これに載置されているシート群の厚さがシート収容部でのシート群の厚さよりも薄くなる状態にシート群を纏めた状態を維持しながらシートを移送する構成であることを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のシート処理装置において、前記移送手段には前記シートを載置して掬い上げることができる載置面が設けられており、シートの載置面および前記シート収容部におけるシートの載置面を対象として、シートの厚さ方向での寸法をそれぞれＨ１，Ｈ２とした場合、
Ｈ１＜Ｈ２
の関係が設定されていることを特徴としている。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載のシート処理装置において、前記移送手段におけるシート載置面の近傍に位置する壁面は、シートとほぼ平行する対向面が設けられていることを特徴としている。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載のシート処理装置において、前記移送手段には、シートと対向する壁面にシートと平行する対向面に連続する屈曲部を介して該対向面から拡開するガイド部が設けられていることを特徴としている。

請求項６記載の発明は、請求項５記載のシート処理装置において、前記移送手段におけるシートの載置面および前記シート収容部におけるシートの載置面そして前記ガイド部先端を対象として、シートの厚さ方向での寸法をＨ１，Ｈ２，Ｈ３とした場合、
Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３
の関係が設定されていることを特徴としている。

請求項７記載の発明は、請求項４記載のシート処理装置において、前記移送手段におけるシートと平行する対向面は、シートの押さえ部として用いられることを特徴としている。

請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のうちの一つに記載のシート処理装置において、前記移送手段には、前記シートと対向して当接可能な可撓性部材が設けられていることを特徴としている。

請求項９記載の発明は、請求項８記載のシート処理装置において、前記可撓性部材は、通常、前記移送手段におけるシートの導入位置に向け進入した状態を維持していることを特徴としている。

請求項１０記載の発明は、請求項８または９記載のシート処理装置において、前記可撓性部材は、シートの厚みに応じて弾性変形することによりシートの導入を可能にすることを特徴としている。

請求項１１記載の発明は、請求項８乃至１０のうちの一つに記載のシート処理装置において、前記可撓性部材の基端は前記移送手段におけるシートと対向する壁面に設けられたガイド部に一体化されていることを特徴としている。

請求項１２記載の発明は、請求項８乃至１１のうちの一つに記載のシート処理装置において、前記可撓性部材は、自由端が前記シートの導入を阻害しない揺動半径を備えていることを特徴としている。

請求項１３記載の発明は、請求項１乃至１２のうちの一つに記載のシート処理装置において、前記移送手段は、ベルトの一部に取り付けられ、該ベルトの移動に連動して前記シートを掬い上げることができることを特徴としている。

請求項１４記載の発明は、請求項１乃至１３のうちの一つに記載のシート処理装置を画像形成装置に用いることを特徴としている。

請求項１および２記載の発明によれば、移送手段において掬い上げられるシートを強制的に纏めることにより端縁の不揃いをなくした状態とすることができる。特に請求項２記載の発明においては、シート収容部での用紙の厚さよりも移送手段での用紙の厚さが薄くなる状態に纏められることにより端縁がばらけるのを防止して端縁の不揃いをなくすことが可能となり、中綴じ、中折りによる製本時での端縁の不揃いの発生が抑止されることになる。

請求項３記載の発明によれば、シート収容部および移送手段でのシート載置面同士の厚さ方向での寸法を規定するだけの簡単な構成によりシートを厚さ方向で強制的に纏めて端縁の不揃いを確実に防止することができる。

請求項４および７記載の発明によれば、移送手段におけるシートと対向する壁面がシートとほぼ平行する構成であり、その平行する壁面がシートの押さえ部として機能させることになるので、移送手段の載置面に載置されたシートが不用意に倒れてしまうようなことを防止して倒れによる端縁の不揃いの発生を防止することができる。

請求項５記載の発明によれば、移送手段におけるシートと平行する対向面に連続する屈曲部を介して拡開するガイド部が設けられているので、掬い上げられるシートの導入を確実に行わせることができると共に導入されたシートを対向面に集約させやすくすることで容易に纏めることができ、端縁がばらつくのを防止することが可能となる。

請求項６記載の発明によれば、シート収容部でのシート載置面、移送手段でのシート載置面および移送手段でのガイド部先端におけるシート厚さ方向の寸法を規定するだけの簡単な構成により、移送手段の移動過程におけるシートの導入および端縁の不揃い解消処理を同時に行うことが可能となる。

請求項８記載の発明によれば、移送手段においてシートと対向して当接可能な可撓性部材が設けられているので、移送手段に導入されたシートを可撓性部材の弾性を利用して纏めやすくすることができる。

請求項９および１１記載の発明によれば、可撓性部材がシートの導入位置に向けて進入しており、特に請求項１１記載の発明においては移送手段のガイド部に基端が一体化されているので、ガイド部からの延長部として機能させることができる。これにより、シートの導入を助長させることができると共に導入されたシートを端縁の不揃いをなくすために纏めやすくすることができる。

請求項１０および１２記載の発明によれば、可撓性部材がシートの厚みに応じて弾性変形することができ、特に請求項１２記載の発明においては弾性変形する際の揺動半径がシートの導入を阻害しないようになっているので、導入されたシートを弾性復元力によって纏めやすくして端縁の不揃いが発生するのを防止することが可能となる。

請求項１３記載の発明によれば、移送手段がベルトの一部に取り付けられて連動する際にシートを掬い上げる構成であるので、特別な端縁の纏め構造を付設することなく既存構成を利用してシートの端縁不揃いを矯正することが可能となる。

請求項１４記載の発明によれば、綴じ処理の形態において端縁の不揃いを防止できることにより画像形成後の製本時に端縁の見栄えが悪くなるのを防止することが可能となる。

以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、本実施例によるシート処理装置として用いられるシート後処理装置の概略構成を示す図であり、本実施例によるシート後処理装置は、複写機やプリンタ等の画像形成処理装置における用紙の排出部に連結されて用いられるが、画像形成装置内に組み込んで用いることも可能である。

図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられることにより連結されており、画像形成装置ＰＲから排出された記録用紙などのシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。
シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（本実施例では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄに対してそれぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。

搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施されたシートは、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。
また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、シート後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排出ローラ１１のうち、少なくとも搬送ローラ９を逆転することによってシート後端をシート収容部Ｅへ導いてシートを滞留させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチユニット１００の下方に位置するパンチかすホッパ（図示されず）、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。
分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方（反時計方向）に、分岐爪１６は下方（時計方向）に各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。

搬送路Ｂへシートを導く場合に、図１の状態で前記ソレノイドがＯＦＦされることにより、そして搬送路Ｃへシートを導く場合に、図１の状態から前記ソレノイドがＯＮされることにより、分岐爪１５は上方に、また分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへシートを導く場合には、分岐爪１６が図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５が図１の状態から前記ソレノイドをＯＮにそれぞれ切り換えられることにより、上方に回動した状態となる。なお、符号３，４，５，７，８はそれぞれシートを搬送するための搬送ローラである。

このような構成のシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。

本実施例において画像形成装置ＰＲは、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像してシートなどの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、本実施例では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。

シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図示しないシフト機構およびシフトトレイ昇降機構とにより構成される。

図１において、符号１３で示す戻しコロは、シフト排紙ローラ６から排出されたシートと接して前記シートの後端をシフトトレイ２０２の基端側に位置するエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍には、後述するトレイ上昇リミットスイッチ（図示されず）が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、オンしてトレイ昇降モータ（図示されず）が停止される。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図２において説明するが、シフトトレイ２０２上に排出されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３３が設けられている。

紙面検知センサ３３３は、図２に示すように、スティプル処理されたシートの紙面を検知するための紙面検知センサ３３３ａと、スティプル処理されることなく排出されるシートの紙面を検知するための紙面検知センサ３３３ｂとが備えられている。
紙面検知センサ３３３ａ、３３３ｂは、揺動可能に設けられている検知レバー３０により透光状態が変化したことを検知可能な光学センサが用いられており、検知レバー３０における揺動端の一方がシフトトレイ２０２上に積載されたシートの上面に接触する接触部３０ａであり、揺動端の他方が各紙面検知センサ３３３ａ、３３３ｂの光路を遮断する遮光部として構成されている。図２において上方に位置する紙面検知センサ３３３ａは、スティプル処理されたシートの排出制御に用いられ、下方に位置する紙面検知センサ３３３ｂはノンスティプル状態のシートの排出制御に用いられる。つまり、シフトトレイ２０２が上昇して検知レバー３０の接触部３０ａが上昇すると紙面検知センサ３３３ａがオンし、さらに検知レバー３０が回動すると紙面検知センサ３３３ａがオフして紙面検知センサ３３３ｂがオンする。これにより、シートの紙面高さ、換言すれば、積載高さが所定の高さに達した場合に紙面検知センサ３３３ａ、３３３ｂを用いてシフトトレイ２０２を所定量下降動作させてシフトトレイ２０２の紙面高さを略一定に保つようになっている。図３において符号１３は、戻しコロを示しており、戻しコロ１３は、前述したように、シートの排出方向後端表面に接触してその後端を、例えば、シート後処理装置ＰＤの壁面を利用したエンドフェンスあるいは図示しないエンドフェンスに突き当てるための部材であり、アクチュエータがソレノイド３３３によりシートの排出時期毎に揺動駆動されることにより排出されたシートの後端揃えが行えるようになっている。

シフトトレイ２０２は、図２に示す昇降機構により昇降動作が行われるようになっている。なお、図２において図１に示した排出ローラ６は省略してあることを前置きしておく。
図２において、シフトトレイ２０２の昇降機構は、正逆回転可能なモータ１６８により駆動されるウォームギヤ２５に噛み合う歯車と同軸支持された駆動軸２１の軸方向両端、およびシフトトレイ２０２の昇降方向において駆動軸２１と対向する位置に設けてある従動軸２２とにそれぞれ同軸支持されているプーリに掛け回されたベルト２３を備えており、ベルト２３の一部に対してシフトトレイ支持部材２４が一体化されることによりシフトトレイ２０２を片持ち梁状に支持している。シフトトレイ２０２の昇降機構では、駆動軸２１に対する駆動力伝達経路にウォームギヤ２５が介在させてあるので、シフトトレイ２０２側での不用意な下降を阻止することができ、落下事故等を防止することができる。
シフトトレイ支持部材２４には、その側面に遮光部２４ａが設けられており、遮光部２４ａは、ベルト２３の展張部に対向して配置されているフォトセンサからなる満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とに対応できるようになっている。満杯検知センサ３３４は、シフトトレイ２０２に積載されたシートの満杯状態、つまり積載量が限界であることを検知するセンサであり、下限センサ３３５は、シフトトレイ２０２の下降限界位置を検知するセンサである。これらセンサがオンした場合には、シート排出の停止およびシフトトレイ２０２の下降動作を停止する処置が採られる。

シフトトレイ２０２には、シート群毎を分配する際に水平方向で各シート群を振り分けることができる機構が設けられている。
図３は、シフトトレイ２０２を振り分ける際の揺動機構を示しており、同図において揺動機構は、シフトモータ１６９を駆動源とするシフトカム３１を備えている。シフトカム３１は偏心位置に設けられているピンをシフトトレイ２０２側のエンドフェンス３２に設けられている嵌合部材３２ａの長孔内に挿通させている。これにより、シフトトレイ２０２を揺動させる際には、シフトカム３１を回転させることでエンドフェンス３２がシートの排出方向と直角な方向、つまりシートの幅方向で手前側と奥側とに往復動して停止することができ、往復各位置でシートを受け入れることでシフトトレイ２０２上に積載されるシート群の排出位置を異ならせることができる。シフトトレイ２０２の揺動位置は、シフトカム３１の周面に分配形成された切り欠きに対応して配置されているフォトセンサからなるイチケン値センサにより検知されることによりシフトモータ１６９の回転停止時期が設定されるようになっている。

シフトトレイ２０２に対してシートを排出するために設けられているシフト排紙ローラ６は、図４に示すように、シートの搬送路を挟んで対向する駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂとを備えており、そのうち従動ローラ６ｂは、シートの排出方向上流側に配置されて上下に開閉可能な開閉ガイド板３３の自由端によって回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは、自重または図示しない手段による付勢力により駆動ローラ６ａに当接して従動回転することができ、シートを狭持した状態で排出するようになっている。
綴じ処理されたシートが排出される場合には、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定タイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排出センサ３０３（図１参照）の検知信号により決定される。そして上方に回動した際の停止位置は、ガイド開閉位置センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、開閉ガイド板３３３の開閉駆動源である開閉モータ１６７の駆動制御により設定される。

一方、綴じ処理を行うスティプル処理トレイＦは、図５に示す構成を備えている。
図５において、スティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦへ導かれたシートは、順次積載される。この場合、シートごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動するようになっている。

図５に示されている叩きコロ１２は、支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートをシート収容部を構成している後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。

スティプル処理トレイＦでは、ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図１５に示す制御手段３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われたシート束は、ただちにシートの載置面を備えた放出爪５２ａを有してシートの移送手段に相当する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。

図６に示すように、放出爪５２ａは、放出ベルトホームポジション（ＨＰ）センサ３１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。
放出ベルト５２の外周上には、対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、スティプル処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪（便宜上、図１において符号５２ａ’で示す）の背面で、スティプル処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えても良い。

また、図７に示すように、放出モータ１５７（図６参照）により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、シート幅方向整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。

なお、図７において符号５５は、図１に示したように、シート束の偏向手段として用いられる可動ガイドであり、符号６１は、図１０において詳細を説明するが、可動ガイド５５の位置決めを行うカムであり、符号６４ａ、６４ｂはシート後処理装置の側板であり、また、符号６３は、後述する中綴じスティプラＳ１，Ｓ２を支持するステーである。

図７において符号Ｓ１で示す部材は、シートの端面を綴じ処理する端面綴じスティプラであり、端面綴じスティプラＳ１は、図８に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介してシート幅方向に移動駆動され、シート端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ホームポジション（ＨＰ）センサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１の移動量により制御される。

図７において符号Ｓ２で示す部材は、シートの端縁以外の箇所を綴じる中綴じスティプラであり、中綴じスティプラＳ２は、例えば、シートの排出方向中央部を綴じて中折りすることにより製本するような場合に用いられる。このため、中綴じスティプラＳ２は、図１及び図７に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大シートサイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され。且つ、シート幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されてステー６３に固定されている。
図９において中綴じスティプラＳ２は、ステー６３側に固定されているセクタギヤに噛み合うギヤを備えており、このギヤが斜めモータ１６０により斜めに回動するようになっている。中綴じスティプラＳ２の始動位置は位置検知センサ３１３により検知されるようになっている。

次に、綴じ処理されたシート束の偏向放出手段として用いられる分岐ガイド板５４および可動ガイド５５について、図１０を用いて説明する。
シート束の偏向手段は、綴じ処理されたシート束を導入あるいはシフトトレイ２０２に向け排出する場合あるいは中折り処理トレイＧに向け搬送する場合の搬送方向を切り換えるための部材であり、支点５４ａにより揺動可能な分岐ガイド板５４を備えている。分岐ガイド板５４は、揺動端に加圧コロ５７を備えており、揺動態位により放出ローラ５６に加圧コロ５７が当接すると放出ローラ５６と協働してシート束を挟持搬送することができるようになっている。分岐ガイド板５４は、揺動端側に掛け止められているスプリング５８によって常時放出ローラ５６側への回動習性が付与されており、この回動習性を利用した揺動位置は束分岐駆動モータ１６１により回転駆動されるカム６１の大径側周面６１ａによって規定されている。

図１０において可動ガイド５５は、放出ローラ５６と同軸支持されて回動することができる部材であり、外周側にはリンクアーム６０の長手方向一端が連結されている。
リンクアーム６０は、シート後処理装置の側壁（図７において符号６４ａ、６４ｂで示す部材）に設けられた不動ピンに嵌合する長孔を備えることで回動範囲を規制されるようになっている。リンクアーム６０には、図示しない不動部との間に掛け渡されたスプリング５９が掛け止められており、通常、図１０（Ａ）に示す状態、つまり、シート束を中折り処理トレイＧに向けて搬送しない状態が設定されている。リンクアーム６０は、カム６１と対向していることにより、カム６１の段部６１ｂが対応することにより可動ガイド５５を時計方向に回動させることができるようになっている。カム６１のホームポジションは束分岐ホームポジションセンサ３１５により検知されるようになっており、このセンサ３１５からの検知信号に基づき束分岐駆動モータ１６１の回転位置が規定される。本実施例では、束分岐駆動モータ１６１としてパルスモータが用いられており、束分岐ホームポジションセンサ３１５からの検知信号が出力された時点でのパルスを割り出して、後述する分岐ガイド板５４および可動ガイド５５の状態設定ができる位置に停止させるようになっている。

図１０は、カム６１の回転位相に対する分岐ガイド板５４および可動ガイド５５の変位状態を示しており、図１０（Ａ）は、カム６１がホームポジションに位置する場合であり、この場合には、可動ガイド５５のガイド面５５ａがシフト排紙ローラ６に向けたシートの搬送を許容する状態とされる。
図１０（Ｂ）は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が下方へ回動し加圧コロ５７が放出ローラ５６に加圧している場合であり、この場合は図１０（Ｃ）に示すような、可動ガイド５５が回動するまでの途中の段階であり、図１０（Ｃ）に示すように、カム６１が更に回転して可動ガイド５５が上方に回動し、スティプル処理トレイＦからのシート束を中折り処理トレイＧに向け導く経路を設定する。このときには、リンクアーム５４に装備されている加圧コロ５７が放出ローラ５６に当接してシート束を挟持搬送することができる態勢とされる。なお、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５は、１つの駆動モータ１６１によって動作するようになっているが、これに限らず、個々に駆動源を備えてシートサイズや綴じ枚数に応じて移動タイミングあるいは停止位置を独自に制御するようにしてもよい。

中折り処理トレイＧに用いられる折プレート７４は、図１１に示す構成を備え、トレイＧ内に導入されたシート束を折り込むことができるようになっている。
図１１において、折りプレート７４は、前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａが嵌合されることで支持され、その軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは嵌合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、図１１において左右に往復移動することができる。
リンクアーム７６の長穴部７６ｃと折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは嵌合しており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６が揺動するようになっている。

折りプレート駆動カム７５は、折りプレート駆動モータ１６６により図１１中、矢印で示す方向（反時計方向）に回転するようになっており、停止位置は、外周面に設けてある半月状の遮蔽部７５ａが折りプレートホームポジションセンサ３２５に検知されることにより設定される。

図１１（Ａ）は、折りプレート７４の非使用時、つまり、シート束から遠ざかった位置に退避しているホームポジションに位置決めされた状態を示しており、この状態で折りプレート駆動モータ１６６が回転駆動されると、折りプレート７４が矢印で示すように、ホームポジションから進行して中折り処理トレイＧ内のシート束収容領域に突出する。

図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）においてシート束収容領域に折りプレート７４が突出した状態を示しており、この状態は図１４（Ｂ）に示すように、シート束を折り込むことができる状態に相当しており、この状態で折りプレート駆動モータ１６６が回転駆動されると、折りプレート７４が矢印で示す方向に移動して中折り処理トレイＧにおけるシート束収容領域から退避する。

図１２は、本実施例によるシート後処理装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図であり、同図において制御部３５０は、ＣＰＵ３６０およびＩ／Ｏインターフェース３７０を備えたマイクロコンピュータであり、図示しない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。

ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ１５６、叩きソレノイド（ＳＯＬ）１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転する斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ１６２、可動後端フェンス７３を移動する後端フェンス移動モータ１６３、折りプレート７４を移動する折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ１６４等の駆動を制御する。
スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータ１５５のパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。

制御部３５０では、後処理モードに応じて次のシート排出形態を設定するようになっている。
（１） ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ、搬送路Ｂを通り上トレイ２０１にシートが排出される。
（２） ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ、搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２にシートが排出される。
（３） ソート、スタックモード：搬送路Ａ、搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２にシートが排出される。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎にシートの排出方向と直交方向に揺動することで排出されるシートが仕分けられる。
（４） スティプルモード：搬送路Ａ、搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦで整合及び綴じを施され搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２にシートが排出される。
（５） 中綴じ製本モード：搬送路Ａ、搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦで整合及び中央綴じを施され、さらに中折り処理トレイＧで中央折りを施され搬送路Ｈを通り下トレイ２０３にシートが排出される。

（１）に挙げたノンスティプルモードａの動作を以下に説明する。なお、以下に示す各符号の部材は図１に示されているものである。
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは、搬送路Ｂに導かれ搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排出状態が監視される。
（２）に挙げたノンスティプルモードｂの動作を以下に説明する。
搬送路Ａから分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｃに導かれ搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。
またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によってシートの排出状態が監視される。
（３）に挙げたソート、スタックモードの動作を以下に説明する。
（２）に挙げたノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより排出されるシートは仕分けられる。
（４）に挙げたスティプルモードの動作を以下に説明する。
搬送路Ａから分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０およびスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。
スティプル処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流（シフトトレイ２０２に向かう方向の下流）へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。
またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によってシートの排出状態を監視する。
（５）に挙げた中綴じ製本モードの動作を以下に説明する。
このモードでは、（４）に挙げたスティプルモードにおいてスティプラＳ１により中央部に綴じ処理を施されたシートは次の過程を経て搬送される。
つまり、可動ガイド５５が受け入れ態勢に設定するのに併せて分岐ガイド板５４に有する加圧コロ５７と放出ローラ５６とが当接することにより放出コロ５６と加圧コロ５７とで挟持されて中折り処理トレイＧに向け導かれることにより可動後端フェンス７３にシートの先端が衝合され、中折り処理トレイＧに装備されている折りプレート７４の位置に中央部の綴じ位置を位置決めされたうえで折りプレート７４の突出と同時に折りローラ８１のニップ間で折り込まれ、折り処理が終了した時点で排出ローラ８３により下トレイ２０３に向け排出される。
このときのシートは、折りローラ８１の前方に位置する束到達センサ３２１および排出ローラ８３の前方に位置する折り部通過センサ３２３により監視されることにより、折りローラ８１の当接および回転タイミングおよび排出ローラ８１の回転タイミングの設定が行えるようになっている。

図１３乃至１５は、（４）、（５）に挙げたシートの排出状態を説明するための図であり、図１３は、図１に示したスティプル処理トレイＦおよび中折り処理トレイＧの構成を拡大した図である。
図１３において、スティプル処理トレイＦ内にシートが導入されているかどうかはシート有無センサ３１０により監視され、また、分岐ガイド板５４は、加圧コロ５７を放出ローラ５６から離間させた状態とされ、さらに放出ベルト５２に有する放出爪５２ａは、放出爪ホームポジションセンサ３１１により検知された位置で待機する。

スティプルモードが選択されると、まず最初に、図６に示したジョガーフェンス５３がホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。
シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０（図１２参照）に入力される。
ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータ１５５からの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド（ＳＯＬ）１７０（図５参照）をオンさせる。

叩きコロ１２は、叩きソレノイド（ＳＯＬ）１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。

叩きソレノイド（ＳＯＬ）１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。
ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。
その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押えてスティプル動作に備える。

所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９（図８参照）が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。

綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７（図６参照））が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。

ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押えながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。
スティプル処理トレイＦでは、図１３に示した紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトホームポジションセンサ３１１による検知により、所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、更に５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。

図１４および図１５は、（５）に挙げた中綴じ製本モードでのシートの排出状態を示しており、このモードが選択されると、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。

スティプル処理トレイＦでは、（４）に挙げたスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図１４（Ａ）参照）。つまり、整合処理のみが行われて端面綴じ処理は行われない状態とされる。その後、図１４（Ｂ）で示すように、シート束は放出爪５２ａによりシートサイズ毎に設定された所定距離だけ下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。
綴じられたシート束は、放出爪５２ａにより下流へシートサイズ毎に設定された所定距離搬送されて、図１４（Ｃ）に示す位置で一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。

その後、図１４（Ｃ）に示すように、シート束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで中折り処理トレイＧへ導かれる経路に移動する態勢となり、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられている放出ベルト５２と同期して駆動される。

そして、図１４（Ｄ）に示すように、予めそのシートサイズに応じた位置へホームポジションから移動されてシート束下側の端面をガイドする可動後端フェンス７３に向けて束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２とによりシート束が搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪（便宜上、図１４（Ｄ）において符号５２ａ′で示す）が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次のシートに備える。

図１５（Ａ）において、可動後端フェンス７３に突き当てられたシート束は、束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。その後、図１５（Ｂ）に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、折りプレート７４が突出する側に位置する折りローラ８１のニップへと導かれる。折りローラ８１はそのシート束を加圧搬送することでシート束中央部に折りを施す。

図１５（Ｃ）において、折りを施されたシート束先端が折り部通過センサ３２３によって検知されると、折りプレート７４はホームポジションに復帰する。
その後、図１５（Ｄ）に示すように、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が束到達センサ３２１において検知されなくなると、可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次のシートに備える。また、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。

本実施例は、上記シートの各排出モードが選択されると、制御部３５０においてそのモードに対応する処理が行われる。
図１６乃至２０は、制御部３５０において実行される制御内容を説明するためのフローチャートであり、図１６，１７は、（１）および（２）に挙げたノンスティプルモードを、図１８は（３）に挙げたソート、スタックモードを、図１９は（４）に挙げたスティプルモードを、そして図２０は（５）に挙げた中綴じ製本モードを示している。

図１６において、ノンスティプルモード（ａ）が選択された場合には、次の制御内容が用いられる。なお、以下に説明する制御内容において、シートを用紙として説明し、各部材の符号は図１に示したものとする。
用紙が上記画像形成装置側から搬入される際には穿孔装置１００が設置されている搬送路に位置する入口ローラ１、搬送ローラ２、上トレイ２０１への搬送経路Ａ、Ｂに位置する搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回動を開始される（Ｓ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン（ＯＮ）状態を判断し（Ｓ１０２）、ＯＮした場合には入口センサ３０１がオフ（ＯＦＦ）に転じたかどうかを判断する（Ｓ１０３）。
上排出センサ３０２のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）を判断し（Ｓ１０４、Ｓ１０５）、これら各ステップでの判断により用紙の通過数を計数する一方、最終の用紙が通過したことを判断した場合には（Ｓ１０６）、所定時間が経過すると入口ローラ１と搬送ローラ２，３および上排出ローラ４の回動を停止させる（Ｓ１０７）。
これにより、画像形成装置側から搬送された用紙を全て上トレイ２０１に対して綴じることなく排出して積載する。

なお、画像形成装置側から搬送された用紙は、穿孔装置１００を通過する過程で穿孔処理されることも可能であり、必要に応じて穴明けされた状態で上と例２０１に排出されることもある。

次に、図１７においてノンスティプルモード（Ｂ）について説明すると次のとおりである。

用紙が上記画像形成装置側から搬入される際には穿孔装置１００の搬送経路に位置する入口ローラ１、搬送ローラ２、シフトトレイ搬送路Ｃに位置する搬送ローラ５、シフト排出ローラ６がそれぞれ回動を開始される（Ｓ２０１）。
そして、分岐爪１４および分岐爪１５を駆動するソレノイドがオン（ＯＮ）されて分岐爪１４を反時計方向に、そして分岐爪１５を時計方向にそれぞれ回動させる（Ｓ２０２）。
入口センサ３０１のオン（ＯＮ）を判断し（Ｓ２０３）、ＯＮした場合には入口センサ３０１がオフ（ＯＦＦ）に転じたかどうかが判断され（Ｓ２０４）、シフト排出センサ３０３のオン（ＯＮ）を判断し（Ｓ２０５）、シフト排出センサ３０３がオフ（ＯＦＦ）に転じたかどうかを判断して（Ｓ２０６）、搬入されて来た用紙の通過枚数を確認して、最終の用紙が通過したことを判断したうえで（Ｓ２０７）、所定時間が経過すると上記穿孔搬送路の入口ローラ１と搬送ローラ２、シフトトレイ搬送路中の搬送ローラ５とシフト排出ローラ６の回動を停止させ（Ｓ２０８）、分岐爪１４および分岐爪１５を駆動するソレノイドをオフ（ＯＦＦ）する（Ｓ２０９）。
これにより、上記画像形成装置側から搬入されて来た用紙を全てシフトトレイ２０２に対して綴じることなく排出して積載する。なお、このモードにおいても、穿孔装置１００を通過する用紙に対して穴明け処理を行った上で排出することも可能である。

次に、図１８において、ソート、スタックモードの制御内容について説明すると次のとおりである。
用紙が上記画像形成装置側から搬入されると、穿孔搬送路の入口ローラ１と搬送ローラ２、シフトトレイ搬送路Ｃ中の搬送ローラ５とシフト排出ローラ６がそれぞれ回動を開始され（Ｓ３０１）、分岐爪１４および分岐爪１５を駆動するソレノイドがオン（ＯＮ）されて、分岐爪１４を反時計方向にそして分岐爪１５を時計方向にそれぞれ回動させる（Ｓ３０２）。

入口センサ３０１のオン（ＯＮ）を判断して（Ｓ３０３）、入口センサ３０１がオフ（ＯＦＦ）に転じたかを判断し（Ｓ３０４）、シフト排出センサ３０３のオン（ＯＮ）を判断して（Ｓ３０５）、シフト排出センサ３０５を通過した用紙が部の先頭の用紙であるかを判断する（Ｓ３０６）。
用紙が部の先頭の用紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているのでそのまま排出し（Ｓ３１０）、用紙が部の先頭の用紙であればシフトモータ１６９（図３参照）をオン（ＯＮ）して（Ｓ３０７）、シフトセンサ３３６（図３参照）がシフトトレイ２０２を検出してオン（ＯＮ）するまでシフトトレイ２０２を用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる（Ｓ３０８）。

シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出することによりシフトモータ１６９をオフ（ＯＦＦ）し（Ｓ３０９）、そして、用紙をシフトトレイ２０２に排出し、シフト排出センサ３０３のオフ（ＯＦＦ）を判断して（Ｓ３１０）、その用紙が、最終の用紙かどうか判断して（Ｓ３１１）、最終の用紙でなければ、次の用紙に対して（Ｓ３０３）からの処理を繰り返し、最終の用紙であれば、最終の用紙が通過して所定時間が経過した時点で、上記穿孔搬送路の入口ローラ１と搬送ローラ２、シフトトレイ搬送路中の搬送ローラ５とシフト排出ローラ６の回動を停止させて（Ｓ３１２）、分岐爪１４と上記分岐爪１５を駆動するソレノイドをオフ（ＯＦＦ）する（Ｓ３１３）。これにより、上記画像形成装置側から搬入されて来た用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排出し、仕分けして積載する。この場合には穿孔装置１００を通過する用紙に対して穴明け処理を施すことも可能である。

図１９は、スティプルモードでの制御内容を示している。なお、図１９においては、部材のホームポジションを意味する語句としてＨＰと表記する場合があることを前置きしておく。
図１９において、用紙が上記画像形成装置側から搬入されると、穿孔搬送路中の入口ローラ１と搬送ローラ２、搬送路Ｄ中の搬送ローラ７、搬送ローラ９および搬送ローラ１０、そしてスティプル排出ローラ１１、スティプル処理トレイＦに配置されている叩きコロ１２がそれぞれ回動を開始されると共に（Ｓ４０１）、分岐爪１４を駆動するソレノイドをオン（ＯＮ）して、分岐爪１４を反時計方向に回動させる（Ｓ４０２）。
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプル移動ホームポジション（ＨＰ）センサ３１２（図８参照）で検知して、ホームポジションを確認した後、上記スティプラ移動モータ１５９（図８参照）を駆動して、端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させて（Ｓ４０３）、又、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１（図６参照）で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５９を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（Ｓ４０４）。

上記処理に併せてジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサ（図示されず）でホームポジションの位置を検出した後、待機位置に移動させる（Ｓ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させせる（Ｓ４０６）。そして、入口センサ３０１のオン（ＯＮ）を判断して（Ｓ４０７）、入口センサ３０１がオフ（ＯＦＦ）に転じたのを判断し（Ｓ４０８）、スティプル排出センサ３０５のオン（ＯＮ）を判断し（Ｓ４０９）、シフト排出センサ３０３がオフ（ＯＦＦ）するのを判断する（Ｓ４１０）。シフト排出センサ３０３がオフ（ＯＦＦ）であれば、整合綴じ処理トレイに用紙が排出され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド（ＳＯＬ）１７０（図５参照）を所定時間オン（ＯＮ）にし、叩きコロ１２を所定時間オン（ＯＮ）して用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙の後端を揃える（Ｓ４１１）。
次いで、ジョガーモータ１５８（図５参照）を駆動することで、ジョガーフエンス５３を所定量内側に移動させて、用紙の幅方向、用紙の搬送方向に直交する方向の揃え動作を行なった後、待機位置に戻す（Ｓ４１２）。これにより上記整合綴じ処理トレイ１に送り込まれた用紙の縦横、用紙の搬送方向に平行な方向と直交する方向が揃えられ、これら（Ｓ４０７）から（Ｓ４１３）までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終の用紙になると（Ｓ４１３）、上記ジョガーフエンス５３を所定量内側に移動させて用紙の端面がずれない状態にして（Ｓ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオン（ＯＮ）にして端面閉じをオン（ＯＮ）して実行する（Ｓ４１５）。

一方、シフトトレイ２０２を所定量を下降させて、排出スペースを確保し（Ｓ４１６）、シフト排出モータを駆動してシフト排出ローラ６の回転を開始させる（Ｓ４１７）。
さらに、放出モータ１５９をオン（ＯＮ）にして放出ベルト５２を所定量を回動させ、綴じられた用紙の束をシフトトレイ搬送路Ｃの方向に押し上げて、用紙の束は、シフト排出ローラ６のニップ部に挟まれて、シフトトレイ２０２に対して排出動作が行なわれる（Ｓ４１８）。
そして、シフト排出センサ３０３のオン（ＯＮ）を判断し（Ｓ４１９）、用紙の束がシフト排出センサ３０３の位置に進入してシフト排出センサ３０３がオフ（ＯＦＦ）に転じることで用紙の束がシフト排出センサ３０３を抜けたことを判断する（Ｓ４２０）。
用紙の束がシフト排出ローラ６によって、シフトトレイ２０２への排出動作が完了する状態になっている場合には、放出ベルト５２を待機位置に移動させ（Ｓ４２１）、ジョガーフェンス５３も待機位置に移動させる（Ｓ４２２）。さらに、シフト排出ローラ６の回動を所定時間経過後に停止させ（Ｓ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙の受け入れ位置に上昇させる（Ｓ４２４）。この上昇位置は、シート面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙の束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御され、これらの一連の動作をジョブの最終の部まで繰り返される（Ｓ４２５）。用紙の束の最終部になると、端面綴じスティプラＳ１をホームポジションに移動させ（Ｓ４２６）、放出ベルト５２もホームポジションに移動させ（Ｓ４２７）、さらにジョガーフェンス５３もホームポジションに移動させ（Ｓ４２８）、穿孔搬送路の入口ローラ１と搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排出ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回動を停止する（Ｓ４２９）、上記分岐爪１４を駆動するソレノイドをオフ（ＯＦＦ）される（Ｓ４３０）。これにより、上記画像形成装置側から搬入されて来た用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排出して積載する。なお、この場合にも、前述した各モードの場合と同様に、穿孔装置１００を用いた穴明け処理を行うことも可能である。

次に中綴じ製本モードについて図２９により説明する。
図２０において、用紙が上記画像形成装置側から搬入されると、穿孔搬送路の入口ローラ１と搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０、スティプル排出ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始される（Ｓ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン（ＯＮ）して、分岐爪１５を反時計方向に回動させ（Ｓ５０２）、次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトホームポジション（ＨＰ）センサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（Ｓ５０３）。

さらにジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジションの位置を検出した後、待機位置に移動させる（Ｓ５０４）。この処理に併せて分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させ（Ｓ５０５）、入口センサ３０１のオン（ＯＮ）を判断し（Ｓ５０６）、入口センサ１１ａ１のオフ（ＯＦＦ）を判断して（Ｓ５０７）、上記スティプル排出センサ３０５がオン（ＯＮ）するのを判断し（Ｓ５０８）、シフト排出センサ３０３がオフ（ＯＦＦ）であるかどうかを判断する（Ｓ５０９）。

スティプル排紙センサ３０５がＯＮし、シフト排出センサ３０３がオフである場合には、スティプル処理トレイＦに排出された用紙が存在していることになるので、叩きソレノイド（ＳＯＬ）１７０を所定時間オン（ＯＮ）にし、叩きコロ１２を所定時間オン（ＯＮ）して、用紙に接触させ、上記後端フェンス５１側に付勢して、用紙の後端を揃える（Ｓ５１０）。

次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することで、ジョガーフエンス５３を所定量内側に移動させて、用紙の幅方向、用紙の搬送方向に直交する方向の揃え動作を行なった後、待機位置に戻す（Ｓ５１１）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横、用紙の搬送方向に平行な方向と直交する方向が揃えられ、これらステップＳ５０６からＳ５１２で示す処理を１枚毎に繰り返し、部の最終の用紙になると（Ｓ５１２）、ジョガーフェンス６を所定量内側に移動させて用紙の端面がずれない状態にする（Ｓ５１３）。
この状態で放出モータ１５７をオン（ＯＮ）にすることにより放出ベルト５２を所定量回動させ（Ｓ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙の束を上昇させることにより、用紙の束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオン（ＯＮ）して、中綴じを行なう（Ｓ５１５）。

次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量変位させて中折り処理トレイＧに向かう搬送路を形成する（Ｓ５１６）。このとき、中折り処理トレイＧ内の束搬送ローラ上７１および束搬送ローラ下７２がそれぞれ回転を開始され（Ｓ５１７）、さらに、中折り処理トレイＦ内の束搬送ガイド上および下９１，９２に設けられている可動後端フェンス７３のホームポジション（ＨＰ）が検知されて待機位置に移動される（Ｓ５１８）。

このようにして、中折り処理トレイＧ内での用紙束の受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２を、さらに所定量を回動させ（Ｓ５１９）、放出ローラ５６と加圧コロ５７とで挟持搬送して用紙束の先端が束到達センサ３２１に達するの判断する（Ｓ５２０）。

束到達センサ３２１により用紙束先端が検知されたと判断すると、束搬送ローラ上７１および束搬送ローラ下７２の回転を停止させ（Ｓ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（Ｓ５２２）。
次いで、折りプレート７４による折り動作を開始する（Ｓ５２３）。この動作においては、一対の折りローラ８１および下排出ローラ８３の回転を開始し（Ｓ５２４）、排出される中折りされた用紙が折り部通過センサ３２３を通過する際にオン（ＯＮ）するのを判断することで（Ｓ５２５）、折りプレート７４をホームポジションに復帰させる（Ｓ５２６）。

用紙束が通過することにより束通過センサ３２１がオフ（ＯＦＦ）に転じるのを判断し（Ｓ５２７）、通過した場合には束搬送ローラ下７２を加圧することにより、次に搬送されてくる用紙束の処理に備える（Ｓ５２８）。
さらに、用紙束の排出態勢が採られると、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５がホームポジションに移動される（Ｓ５２９）。

中折りされた用紙束の通過により折り部通過センサ３２３がオフ（ＯＦＦ）に転じると（Ｓ５３０）、一対の折りローラ８１、下排出ローラ８３を所定時間後に停止させるとともに（Ｓ５３１）、放出ベルト５２を待機位置に移動させ（Ｓ５３２）、ジョガーフエンス５３も待機位置に移動させる（Ｓ５３３）。
そして、ジョブの最終の部の用紙かどうかを判断し（Ｓ５３４）、ジョブの最終の部の用紙でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、ジョブの最終の部の用紙であれば、放出ベルト５２をホームポジションに移動させる（Ｓ５３５）。

このとき、ジョガーフエンス５３もホームポジションに移動され（Ｓ５３６）、穿孔搬送路の入口ローラ１と搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７、搬送ローラ９，１０、スティプル排出ローラ１１、叩きコロ１２の回転を停止する（Ｓ５３７）。また、分岐爪１４の分岐ソレノイドもオフ（ＯＦＦ）に切り換えられて（Ｓ５３８）、すべてを初期状態に戻す。これにより、画像形成装置側から搬入されて来た用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じ処理し、折り処理トレイＧにおいて中折り処理を行なって下トレイ２０３に対して中折りされた用紙を排出して積載する。

以上のような排出モードを実行するシート後処理装置において、本実施例の特徴を図２３乃至２５を用いて説明する。
本実施例の特徴部は、移送手段に相当する放出ベルト５２とこれに設けてある放出爪５２ａとの構成にあり、放出爪５２ａは、シート束を厚さ方向で纏めることにより端縁が不揃いとなるのを防止するようになっている。

図２３（Ａ）において、放出ベルト５２に設けられている放出爪５２ａは、シートを載置する載置面５２ａ１と、載置面５２ａ１からシートの厚さ方向一端で放出ベルト５２側に位置する係止片５２ａ２と、シートとほぼ平行する対向面５２ａ３と、対向面５２ａ３の一部に設けられた屈曲部Ｐ（図２３（Ｃ）参照）を介して先端部に向けて拡開するガイド部５２ａ４とが設けられて構成されている。

放出爪５２ａにおける各部は、シートの厚さ方向の寸法が後端フェンス５１に対して、次の関係とされている。
載置面５２ａ１における対向面５２ａ３の基部が固定されている位置までで実際のシートが載置される範囲でのシートの厚さ方向の寸法をＨ１とし、後端フェンス５１でのシート載置面でのシートの厚さ方向の寸法をＨ２としたとき、
Ｈ１＜Ｈ２
とされている。

一方、図２３（Ａ）および図２４に示すように、ガイド部先端までのシートの厚さ方向での寸法をＨ３として加えた場合には、
Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３
とされている。上述した寸法Ｈ１は、スティプル処理トレイＦにおいて収容可能なシートの厚みに１〜２ｍｍ程度余裕を持たせた寸法とされている。

このような構成においては、放出爪５２ａが放出ベルト５２に連動して後端フェンス５１に収容されているシート束を掬い上げる際、ガイド部５２ａ４により載置面５２ａ１に向けて集約されることになり、後端フェンス５１内で端部がばらけていたシート群は係止片５２ａ２側に向けてシートの厚さ方向で一方向に纏められることになる。

係止片５２ａ２側に纏められるシート群は、放出爪５２ａの載置面５２ａ１に端部が受け止められると、載置面５２ａ１がシートの厚さ方向で後端フェンス５１の寸法よりも狭くされ、さらにその寸法の位置にシートと平行する対向面５２ａ３が設けてあるので、厚さ方向に押さえられて端部が纏められた状態を維持することになる。つまり、シート群は端部がガイド部５２ａ４を滑動して対向面５２ａ３との間に収容されることになるので、図２４（Ｂ）に示すように、ガイド部５２ａ０のみを備えた放出爪（便宜上、符号５２Ｐで示す）と違って、ガイド部５２ａ０を滑動した端部が滑動し終わった位置でばらけることがない。

図２３（Ｃ）に示す構成は、対向面５２ａ３をシートに平行する面とするものの、載置面５２ａ１に向けてシートの端部を導入しやすいように多少の傾斜角を設定した場合を示している。なお、図２３（Ｃ）において符号５２ｂは、放出爪５２ａが下降した際にシートの上端を揃えるための誘導片を示している。

このような構成によれば、後端フェンス５１内で端部がばらけて不揃いとなっている状態にあっても、放出爪５２によりシート群が掬い上げられるとシートの端部が厚さ方向で一方向に纏められるとともにその方向に押し付けられて纏められた状態を維持しながら移送されることになる。これにより、端部がばらけるのを防止して、中折り製本が行われた際の端部の不揃いが顕著となるのを防止することができる。特に、ガイド部５２ａ４により載置面に向けて集約されるシートの端部は、掬い上げられることにより載置面に載置された時点で厚さ方向に纏められるので、放出ベルト５２の移動のみで自動的に端部揃えが行われ、特別な揃え機構などを要しないで済む。

次に、本実施例での他の特徴について図２５を用いて説明する。
他の特徴は、シートの厚さ方向での纏め処理をより確実かつ効率的に行わせる構成にある。
図２５において、放出爪５２ａには、シートに対向して当接可能な可撓性部材１００が設けられている。
可撓性部材１００は、ポリエステルシートなどの低摩擦係数で、かつ弾性復元力が得られる部材が用いられ、基部がガイド部５２ａ４に取り付けられてシートが導入位置に向け進入した状態を維持できるように先端部が載置面５２ａ１近傍に張り出している。

可撓性部材１００は、ガイド部５２ａ４に一体化されている部分から載置面５２ａ１側に張り出す先端までの長さが、枚数に応じて弾性変形量が異なるように次の条件に設定されている。
通常、少数枚のシートを対象とする場合には、図２５（Ａ）において符号Ｌで示すように、対向するシートに当接して対向面５２ａ３側へのシート端部の変位を防止する寸法とされている。つまり、載置面５２ａ１の寸法Ｈ１よりも厚さが薄くなる枚数である場合にはシートに当接してこれを押圧することにより端部がばらけるのを防止し、このときの先端部と載置面５２ａ１との間の隙間がＳ０となる長さに設定されて先端部が載置面５２ａ１側で対向面５２ａ３から張り出している。

また、上述した可撓性部材１００の長さは、次の条件も満たすようになっている。
載置面５２ａ１に収容されたシートが載置面５２ａ１の寸法Ｈ１に近い厚さ（図２５（Ｂ）において符号Ｌ＋βで示す厚さ）である場合には、可撓性部材１００が撓み変形し、その変形時の揺動半径として、先端を載置面５２ａ１に干渉させずにシートの導入を妨げない寸法（図２５（Ｂ）中、符号Ｓ０−αで示す隙間ができる状態）にしている。これにより、挿入されるシートは、ガイド部５２ａ４と平行している可撓性部材１００の表面を滑動して端部が載置面５２ａ１に収容され、厚さに関係なく撓み変形あるいは初期状態であってもシートに対する押圧力を付与することができるので、載置面５２ａ１に収容されたシートを厚さ方向で係止片５２ａ２側に纏めることができ、シート端部がばらけるのを防止することになる。

本発明実施例によるシート処理装置の全体構成を説明するための模式図である。 図１に示したシート処理装置に用いられるシフトトレイ昇降機構を説明するための図である。 図２に示したシフトトレイの揺動機構を説明するための図である。 図２に示したシフトトレイに対するシートの排出機構を説明するための図である。 図１に示したシート後処理装置に用いられるシートの収容機構を説明するための図である。 図５に示したシートの収容機構でのシートの搬送機構を説明するための図である。 図５に示したシートの搬送機構の平面図である。 図５に示したシートの収容機構に用いられる端面綴じ機構を説明するための図である。 図５に示したシートの収容機構に用いられる中綴じ機構を説明するための図である。 図１に示したシート後処理装置に用いられるシート分岐機構の構成および作用を説明するための図である。 図１に示したシート処理装置に用いられるシート中折り機構の構成および作用を説明するための図である。 図１に示したシート処理装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。 図１に示したシート処理装置に用いられるスティプル処理トレイおよび中折り処理トレイでのシートの搬送機構を説明するために図１に示したシート後処理装置の一部を拡大した図である。 図１３に示したシート搬送機構でにおける搬送形態の一つであるスティプル処理トレイでの搬送形態を説明するための図である。 図１３に示したシート搬送機構でにおける搬送形態の他の一つである中折り処理トレイでの搬送形態を説明するための図である。 図１２に示した制御部で実行されるノンスティプル処理の一つで実行される制御内容を説明するためのフローチャートである。 図１２に示した制御部で実行されるノンスティプル処理の制御内容を説明するためのフローチャートである。 図１２に示した制御部で実行されるソート、スタック処理の制御内容を説明するためのフローチャートである。 図１２に示した制御部で実行されるスティプル処理の制御内容を説明するためのフローチャートである。 図１２に示した制御部で実行される中綴じ製本処理の制御内容を説明するためのフローチャートである。 従来のシート処理装置における問題点を説明するための図である。 図２１において説明した問題点が現出した場合を示す図である。 図１に示したシート処理装置に用いられるシート搬送機構での特徴部の構成と従来構成との違いを説明するための図である。 図２３に示した特徴部のみを抽出して示す図である。 図２３に示したシート搬送機構での他の特徴部の構成を説明するための図である。

符号の説明

ＰＤ シート後処理装置
５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
５１ａ１ 載置面
５１ａ２ 係止片
５１ａ３ 対向面
５１ａ４ ガイド部
１００ 可撓性部材
Ｐ 屈曲部

Claims (14)

1. 滑落した用紙を収容可能なシート収容部と、該シート収容部内を通過可能に設けられ、通過する際には該シート収容部に位置する複数のシートの端縁を載置した状態で掬い上げることにより該シート収容部から他の位置に向けてシートを移送可能な移送手段を備えたシート処理装置において、
   前記移送手段は、載置したシート群をその厚さ方向で一方側に纏めた状態を維持しながらシートを移送する構成であることを特徴とするシート処理装置。
2. 請求項１記載のシート処理装置において、
   前記移送手段は、これに載置されているシート群の厚さがシート収容部でのシート群の厚さよりも薄くなる状態にシート群を纏めた状態を維持しながらシートを移送する構成であることを特徴とするシート処理装置。
3. 請求項１または２記載のシート処理装置において、
   前記移送手段には前記シートを載置して掬い上げることができる載置面が設けられており、シートの載置面および前記シート収容部におけるシートの載置面を対象として、シートの厚さ方向での寸法をそれぞれＨ１，Ｈ２とした場合、
   Ｈ１＜Ｈ２
   の関係が設定されていることを特徴とするシート処理装置。
4. 請求項１乃至３のうちの一つに記載のシート処理装置において、
   前記移送手段におけるシート載置面の近傍に位置する壁面は、シートとほぼ平行する対向面が設けられていることを特徴とするシート処理装置。
5. 請求項１乃至４のうちの一つに記載のシート処理装置において、
   前記移送手段には、シートと対向する壁面にシートと平行する対向面に連続する屈曲部を介して該対向面から拡開するガイド部が設けられていることを特徴とするシート処理装置。
6. 請求項５記載のシート処理装置において、
   前記移送手段におけるシートの載置面および前記シート収容部におけるシートの載置面そして前記ガイド部先端を対象として、シートの厚さ方向での寸法をＨ１，Ｈ２，Ｈ３とした場合、
   Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３
   の関係が設定されていることを特徴とするシート処理装置。
7. 請求項４記載のシート処理装置において、
   前記移送手段におけるシートと平行する対向面は、シートの押さえ部として用いられることを特徴とするシート処理装置。
8. 請求項１乃至７のうちの一つに記載のシート処理装置において、
   前記移送手段には、前記シートと対向して当接可能な可撓性部材が設けられていることを特徴とするシート処理装置。
9. 請求項８記載のシート処理装置において、
   前記可撓性部材は、通常、前記移送手段におけるシートの導入位置に向け進入した状態を維持していることを特徴とするシート処理装置。
10. 請求項８または９記載のシート処理装置において、
    前記可撓性部材は、シートの厚みに応じて弾性変形することによりシートの導入を可能にすることを特徴とするシート処理装置。
11. 請求項８乃至１０のうちの一つに記載のシート処理装置において、
    前記可撓性部材の基端は前記移送手段におけるシートと対向する壁面に設けられたガイド部に一体化されていることを特徴とするシート処理装置。
12. 請求項８乃至１１のうちの一つに記載のシート処理装置において、
    前記可撓性部材は、自由端が前記シートの導入を阻害しない揺動半径を備えていることを特徴とするシート処理装置。
13. 請求項１乃至１２のうちの一つに記載のシート処理装置において、
    前記移送手段は、ベルトの一部に取り付けられ、該ベルトの移動に連動して前記シートを掬い上げることができることを特徴とするシート処理装置。
14. 請求項１乃至１３のうちの一つに記載のシート処理装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
    

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