JP2006150369A - 溶接鋼管端部の外面溶接ビード切削方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 溶接鋼管1の端部の外面溶接ビード1aを切削する装置である。ビード検出センサー4によって検出された外面溶接ビード1aが周方向の所定位置にくるように、ターニングローラ2で溶接鋼管1を回転させる。胴部に外面溶接ビード1aとの接触を防止するための凹部6aを有する回転自在な先導ロール6と、この先導ロール6と所定の相対関係位置に配置されたミーリングカッター7を、前記外面溶接ビード1aに対して接離移動させる油圧シリンダ12を備える。先導ロール6およびミーリングカッター7を一体として溶接鋼管1の軸方向に移動させる軸方向駆動装置10を備える。
【効果】 溶接鋼管のゆがみや外面溶接ビード位置にずれがあっても、大掛かりな構造物を必要とせずに、高精度にかつ適切に外面溶接ビードを切削除去できる。
【選択図】 図1
Description
たとえば特許文献1〜特許文献3では、バイト状の刃物を外面溶接ビードに食い込ませて切削する形削り方式が提案されている。
大掛かりな構造物を必要とすることなく、切削工具と外面溶接ビードとの相対位置関係を適正に保ちつつ、外面溶接ビードを効率良く、高精度に切削除去できるようにするために、
まず、所定場所に位置させた溶接鋼管の外面溶接ビードが所定の周方向位置となるように溶接鋼管を位置決めした後、
胴部に前記外面溶接ビードとの接触を防止するための凹部を有する先導ロールを、この凹部が外面溶接ビードを覆うように前記溶接鋼管の端部に当接させ、
次に、この先導ロールと所定の相対位置関係に調整されたミーリングカッターを、前記先導ロールに追従して溶接鋼管の軸方向に移動させることで、溶接鋼管端部の外面溶接ビードを切削除去することを最も主要な特徴としている。
所定場所に位置させた溶接鋼管の外面溶接ビードを検出するビード検出センサーと、
前記溶接鋼管の外周に下方から当接すべく配置され、前記ビード検出センサーによって検出された外面溶接ビードが周方向の所定位置に位置するよう、溶接鋼管を、軸を中心として回転させるターニングローラおよびこのターニングローラの回転駆動機構と、
前記所定場所に位置させた溶接鋼管の端部近傍に配置され、胴部に前記外面溶接ビードとの接触を防止するための凹部を有する回転自在な先導ロールと、
この先導ロールと所定の相対関係位置に配置されたミーリングカッターおよびこのミーリングカッターの回転駆動装置と、
前記先導ロールおよびミーリングカッターを前記所定位置に位置させた溶接鋼管の外面溶接ビードに対して接離移動させる接離移動機構と、
前記先導ロールおよびミーリングカッターを一体として前記溶接鋼管の軸方向に移動させる軸方向駆動装置を備えたことを最も主要な特徴としている。
図1は本発明の溶接鋼管端部の外面溶接ビード切削方法を実施する本発明装置の全体概略構成の一例を側面から見た図、図2〜図6は図1に示した本発明装置の外面溶接ビード切削時における状態を順を追って説明する図、図7は先導ロールの一例を示す図、図8は先導ロールとミーリングカッターの溶接鋼管半径方向の位置関係を微調整する構造の一例を示す図である。
そして、ビード検出センサー4による外面溶接ビード1aの検出信号に基づいてターニングローラ2を回転制御し、外面溶接ビード1aが正確に所定の周方向位置、たとえば溶接鋼管1の真下に位置したところで回転を停止する。
外面溶接ビード1aの切削完了後は、本体台9は待機位置に戻される。
1a 外面溶接ビード
2 ターニングローラ
3 モータ
4 ビード検出センサー
5 制御装置
6 先導ロール
6a 凹部
7 ミーリングカッター
8 回転駆動装置
9 本体台
10 軸方向駆動装置
11 軸方向移動ガイド
12 油圧シリンダ
13 管端検出センサー
14 外周位置検出センサー
15 油圧装置
Claims (6)
- 溶接鋼管端部の外面溶接ビードを切削除去する方法であって、
まず、所定場所に位置させた溶接鋼管の外面溶接ビードが所定の周方向位置となるように溶接鋼管を位置決めした後、
胴部に前記外面溶接ビードとの接触を防止するための凹部を有する先導ロールを、この凹部が外面溶接ビードを覆うように前記溶接鋼管の端部に当接させ、
次に、この先導ロールと所定の相対位置関係に調整されたミーリングカッターを、前記先導ロールに追従して溶接鋼管の軸方向に移動させることで、溶接鋼管端部の外面溶接ビードを切削除去することを特徴とする溶接鋼管端部の外面溶接ビード切削方法。 - 前記先導ロールの溶接鋼管端部への当接位置の決定を、溶接鋼管の管端検出信号に基づいて行い、また、溶接鋼管外周への当接を、溶接鋼管の外周位置の検出信号に基づいて行うことを特徴とする請求項1に記載の溶接鋼管端部の外面溶接ビード切削方法。
- 前記外面溶接ビードが溶接鋼管の下方となるように、溶接鋼管の周方向位置の位置決めを行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の溶接鋼管端部の外面溶接ビード切削方法。
- 請求項1又は3に記載の溶接鋼管端部の外面溶接ビード切削方法を実施する装置であって、
所定場所に位置させた溶接鋼管の外面溶接ビードを検出するビード検出センサーと、
前記溶接鋼管の外周に下方から当接すべく配置され、前記ビード検出センサーによって検出された外面溶接ビードが周方向の所定位置に位置するよう、溶接鋼管を、軸を中心として回転させるターニングローラおよびこのターニングローラの回転駆動機構と、
前記所定場所に位置させた溶接鋼管の端部近傍に配置され、胴部に前記外面溶接ビードとの接触を防止するための凹部を有する回転自在な先導ロールと、
この先導ロールと所定の相対関係位置に配置されたミーリングカッターおよびこのミーリングカッターの回転駆動装置と、
前記先導ロールおよびミーリングカッターを前記所定位置に位置させた溶接鋼管の外面溶接ビードに対して接離移動させる接離移動機構と、
前記先導ロールおよびミーリングカッターを一体として前記溶接鋼管の軸方向に移動させる軸方向駆動装置を備えたことを特徴とする溶接鋼管端部の外面溶接ビード切削装置。 - 前記の先導ロールとミーリングカッターとの相対関係位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項4に記載の溶接鋼管端部の外面溶接ビード切削装置。
- 前記溶接鋼管の管端を検出する管端検出センサーと、
前記溶接鋼管の外周位置を検出する外周位置検出センサーを備え、
前記先導ロールの溶接鋼管端部への当接位置の決定および当接を、これらセンサーによる管端検出信号と外周位置の検出信号に基づいて行うように構成したことを特徴とする請求項4又は5に記載の溶接鋼管端部の外面溶接ビード切削装置。
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