CN104999177A - 一种锅炉筒体的智能化焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种锅炉筒体的智能化焊接设备,包括支架，在支架上设有钢板卷筒，在钢板卷筒的两侧分别设有焊接机构以及X光检测机构，钢板卷筒与X光检测机构之间设有导向移动机构，焊接与焊缝监测的智能控制一体化，X光检测机构包括检测转动套，在检测转动套的内壁上固定有多个夹紧气缸，各个夹紧气缸的端部设有X光检测探头，根据钢板卷筒上钢板厚道的不同，可以通过夹紧气缸来调节X光检测探头与钢板卷筒上钢板的表面距离，从而达到好的X光照射探测效果，而且X光检测探头呈弧形，X光检测探头射出的X光基本与钢板卷筒上钢板的焊缝都垂直，探测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种锅炉筒体的智能化焊接设备。
背景技术
锅炉主要包括壳体以及设置在壳体内的锅炉筒体，在锅炉制造安装过程中，需要解决锅炉筒体焊接质量进行及时确认的难题。现在的锅炉的锅炉筒体的制作流程主要是下料、卷筒、焊接以及焊缝监测，焊缝监测主要采用无损检测技术，现在的锅炉筒体在制作过程中还没有达到焊接与焊缝监测的智能控制一体化，同时由于现有的无损检测技术存在不足，不便及时进行检测，且存在检测结果可能失真问题；如利用射线无损检测时，需要施工人员撤离现场，且检测结果滞后，大大延长施工工期及降低施工效率，检测费用较大。如不及时确认焊接质量，待到锅炉整体水压试验时出现焊接质量问题，尤其位于较中间位置的焊接缝出现质量问题，后期就比较麻烦。目前，对锅炉焊管进行X 射线无损检测的此类辅助装置，多采用摩擦轮方式完成旋转，结构比较复杂，而且 X 射线无损检测的空间范围存在很大的局限性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中锅炉筒体在焊接以及检测时所存在的缺陷，提供一种锅炉筒体的智能化焊接设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种锅炉筒体的智能化焊接设备,包括支架，在支架上设有钢板卷筒，在钢板卷筒的两侧分别设有焊接机构以及X光检测机构，钢板卷筒与X光检测机构之间设有导向移动机构。
所述焊接机构包括设置在所述支架上相互连接的横向焊接架和纵向焊接架，横向焊接架和纵向焊接架上均设有导轨，横向焊接架上方设有固定板，横向焊接架与固定板之间设有一个或一个以上带动横向焊接架相对于纵向焊接架升降的驱动气缸，横向焊接架上设有可在其导轨上滑动的滑块，滑块上固定有激光焊接头，激光焊接头的端部朝向所述钢板卷筒。
所述X光检测机构包括设置在所述支架上的检测转动套，在检测转动套的内壁上固定有多个夹紧气缸，各个夹紧气缸的端部设有X光检测探头。
所述导向移动机构包括贯穿所述钢板卷筒和检测转动套的连杆，连杆的内部呈空腔，在连杆的外侧设有外套，连杆的内侧设有内套，所述连杆的周面上设有多个滑槽，内套和外套之间通过贯穿所述滑槽的连接销固定连接，在外套的周面上设有多个支撑杆，支撑杆的端部与所述钢板卷筒空腔的内壁固定支撑，所述连杆的内腔中套设有驱动杆，驱动杆的一端与所述内套固定连接，驱动杆的另一端与所述检测转动套一侧的伸缩气缸连接。
所述钢板卷筒和检测转动套两端的周面上均设有齿条，在钢板卷筒和检测转动套的下方均设有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括升降板，设置在升降板上的驱动电机以及与驱动电机连接的驱动齿轮，驱动齿轮的周面与所述齿条的位置相对应，升降板的底部设有固定在所述支架上的升降气缸。
上述的一种锅炉筒体的智能化焊接设备,所述X光检测探头呈弧形且数量为三个。
上述的一种锅炉筒体的智能化焊接设备,所述支撑杆的数量为四个。
上述的一种锅炉筒体的智能化焊接设备,所述滑槽朝所述连杆的长度方向延伸。
本发明的有益效果为：在使用时，钢板卷筒正下方的升降气缸带动升降板上升使得升降板上的驱动齿轮与钢板卷筒外侧周面上的齿条啮合，升降板上的驱动电机带动钢板卷筒转动，从而将钢板材料卷设在钢板卷筒上进行初步定型，定型完成后，伸缩气缸通过驱动杆带动连杆内腔中的内套沿着连杆上的滑槽滑动，由于连杆的外侧设有外套，内套和外套之间通过贯穿滑槽的连接销固定连接，在外套的周面上设有多个支撑杆，支撑杆的端部与钢板卷筒空腔的内壁固定支撑，内套带动外套、钢板卷筒以及钢板卷筒上卷设的钢板朝着伸缩气缸所在的一侧（检测转动套的方向）运动，由于连杆贯穿钢板卷筒和检测转动套，所以可以通过伸缩气缸直接将钢板卷筒以及钢板卷筒上卷设的钢板带入到检测转动套内进行X 射线无损检测，在检测转动套的内壁上固定有多个夹紧气缸，各个夹紧气缸的端部设有X光检测探头，根据钢板卷筒上钢板厚道的不同，可以通过夹紧气缸来调节X光检测探头与钢板卷筒上钢板的表面距离，从而达到好的X光照射探测效果，而且为了对钢板卷筒上钢板的周面进行全方位焊缝检测，检测转动套的下方设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的升降气缸带动升降板上升使得升降板上的驱动齿轮与检测转动套外侧周面上的齿条啮合，升降板上的驱动电机带动检测转动套转动，从而控制检测转动套内X光检测探头转动，对钢板卷筒上钢板的焊缝的周面进行全方位检测，而且X光检测探头呈弧形，X光检测探头射出的X光基本与钢板卷筒上钢板的焊缝都垂直，探测效率高，而且X光检测探头的数量为三个，保证了检测精度，使用方便，实现了锅炉筒体的焊接与焊缝监测的智能控制一体化。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明导向移动机构的截面示意图；
图3为本发明X光检测机构的示意图；
图4为本发明导向移动机构的示意图。
附图标记说明：1—支架，2—钢板卷筒，3—横向焊接架，4—纵向焊接架，5—固定板，6—驱动气缸，7—滑块，8—激光焊接头，9—检测转动套，10—夹紧气缸，11—X光检测探头，12—连杆，13—外套，14—内套，15—滑槽，16—连接销，17—支撑杆，18—驱动杆，19—伸缩气缸，20—齿条，21—升降板，22—驱动电机，23—驱动齿轮，24—升降气缸。
具体实施例
如图1至图4所示，一种锅炉筒体的智能化焊接设备,包括支架1，在支架1上设有钢板卷筒2，在钢板卷筒2的两侧分别设有焊接机构以及X光检测机构，钢板卷筒2与X光检测机构之间设有导向移动机构。
焊接机构包括设置在支架1上相互连接的横向焊接架3和纵向焊接架4，横向焊接架3和纵向焊接架4上均设有导轨，横向焊接架3上方设有固定板5，横向焊接架3与固定板5之间设有一个或一个以上带动横向焊接架3相对于纵向焊接架4升降的驱动气缸6，横向焊接架3上设有可在其导轨上滑动的滑块7，滑块7上固定有激光焊接头8，激光焊接头8的端部朝向钢板卷筒2。
X光检测机构包括设置在支架1上的检测转动套9，在检测转动套9的内壁上固定有多个夹紧气缸10，各个夹紧气缸10的端部设有X光检测探头11。
导向移动机构包括贯穿钢板卷筒2和检测转动套9的连杆12，连杆12的内部呈空腔，在连杆12的外侧设有外套13，连杆12的内侧设有内套14，连杆12的周面上设有多个滑槽15，内套14和外套13之间通过贯穿滑槽15的连接销16固定连接，在外套13的周面上设有多个支撑杆17，支撑杆17的端部与钢板卷筒2空腔的内壁固定支撑，连杆12的内腔中套设有驱动杆18，驱动杆18的一端与内套14固定连接，驱动杆18的另一端与检测转动套9一侧的伸缩气缸19连接。
钢板卷筒2和检测转动套9两端的周面上均设有齿条20，在钢板卷筒2和检测转动套9的下方均设有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括升降板21，设置在升降板21上的驱动电机22以及与驱动电机22连接的驱动齿轮23，驱动齿轮23的周面与齿条20的位置相对应，升降板21的底部设有固定在支架1上的升降气缸24。
在本发明中，X光检测探头11呈弧形且数量为三个，支撑杆17的数量为四个，滑槽15朝连杆12的长度方向延伸。
在使用时，钢板卷筒2正下方的升降气缸24带动升降板21上升使得升降板21上的驱动齿轮23与钢板卷筒2外侧周面上的齿条20啮合，升降板21上的驱动电机22带动钢板卷筒2转动，从而将钢板材料卷设在钢板卷筒2上进行初步定型，定型完成后，伸缩气缸19通过驱动杆18带动连杆12内腔中的内套14沿着连杆12上的滑槽15滑动，由于连杆12的外侧设有外套13，内套14和外套13之间通过贯穿滑槽15的连接销16固定连接，在外套13的周面上设有多个支撑杆17，支撑杆17的端部与钢板卷筒2空腔的内壁固定支撑，内套14带动外套13、钢板卷筒2以及钢板卷筒上卷设的钢板朝着伸缩气缸19所在的一侧（检测转动套9的方向）运动，由于连杆12贯穿钢板卷筒2和检测转动套6，所以可以通过伸缩气缸19直接将钢板卷筒2以及钢板卷筒上卷设的钢板带入到检测转动套9内进行X 射线无损检测，在检测转动套9的内壁上固定有多个夹紧气缸10，各个夹紧气缸11的端部设有X光检测探头11，根据钢板卷筒2上钢板厚道的不同，可以通过夹紧气缸10来调节X光检测探头11与钢板卷筒2上钢板的表面距离，从而达到好的X光照射探测效果，而且为了对钢板卷筒2上钢板的周面进行全方位焊缝检测，检测转动套9的下方设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的升降气缸24带动升降板21上升使得升降板21上的驱动齿轮23与检测转动套9外侧周面上的齿条20啮合，升降板21上的驱动电机22带动检测转动套9转动，从而控制检测转动套9内X光检测探头11转动，对钢板卷筒2上钢板的焊缝的周面进行全方位检测，而且X光检测探头11呈弧形，X光检测探头11射出的X光基本与钢板卷筒2上钢板的焊缝都垂直，探测效率高，而且X光检测探头11的数量为三个，保证了检测精度，使用方便，实现了锅炉筒体的焊接与焊缝监测的智能控制一体化。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种锅炉筒体的智能化焊接设备,包括支架（1），在支架上设有钢板卷筒（2），在钢板卷筒（2）的两侧分别设有焊接机构以及X光检测机构，钢板卷筒（2）与X光检测机构之间设有导向移动机构；其特征在于：所述焊接机构包括设置在所述支架（1）上相互连接的横向焊接架（3）和纵向焊接架（4），横向焊接架（3）和纵向焊接架（4）上均设有导轨，横向焊接架（3）上方设有固定板（5），横向焊接架（3）与固定板（5）之间设有一个或一个以上带动横向焊接架（3）相对于纵向焊接架（4）升降的驱动气缸（6），横向焊接架（3）上设有可在其导轨上滑动的滑块（7），滑块（7）上固定有激光焊接头（8），激光焊接头（8）的端部朝向所述钢板卷筒（2）；所述X光检测机构包括设置在所述支架（1）上的检测转动套（9），在检测转动套（9）的内壁上固定有多个夹紧气缸（10），各个夹紧气缸（10）的端部设有X光检测探头（11）；所述导向移动机构包括贯穿所述钢板卷筒（2）和检测转动套（9）的连杆（12），连杆（12）的内部呈空腔，在连杆（12）的外侧设有外套（13），连杆（12）的内侧设有内套（14），所述连杆（12）的周面上设有多个滑槽（15），内套（14）和外套（13）之间通过贯穿所述滑槽（15）的连接销（16）固定连接，在外套（13）的周面上设有多个支撑杆（17），支撑杆（17）的端部与所述钢板卷筒（2）空腔的内壁固定支撑，所述连杆（12）的内腔中套设有驱动杆（18），驱动杆（18）的一端与所述内套（14）固定连接，驱动杆（18）的另一端与所述检测转动套（9）一侧的伸缩气缸（19）连接；所述钢板卷筒（2）和检测转动套（9）两端的周面上均设有齿条（20），在钢板卷筒（2）和检测转动套（9）的下方均设有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括升降板（21），设置在升降板（21）上的驱动电机（22）以及与驱动电机（22）连接的驱动齿轮（23），驱动齿轮（23）的周面与所述齿条（20）的位置相对应，升降板（21）的底部设有固定在所述支架（1）上的升降气缸（24）。
2.根据权利要求1所述的一种锅炉筒体的智能化焊接设备，其特征在于：所述X光检测探头（11）呈弧形且数量为三个。
3.根据权利要求1所述的一种锅炉筒体的智能化焊接设备，其特征在于：所述支撑杆（17）的数量为四个。
4.根据权利要求1所述的一种锅炉筒体的智能化焊接设备，其特征在于：所述滑槽（15）朝所述连杆（12）的长度方向延伸。
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